SU510756A1

SU510756A1 - Electric coil making machine

Info

Publication number: SU510756A1
Application number: SU1922916A
Authority: SU
Inventors: Александр Георгиевич Медведев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5813
Priority date: 1973-05-29
Filing date: 1973-05-29
Publication date: 1976-04-15

Description

1one

Изобрете1ние относитс к устройствам дл изготовлени катушек обмоток электрических машин и аппаратов и может быть иопользовато дл изготовлени двуслойных катушек из шинной меди или изолированного пр моугольного .провода, наматываемых на шаблоны плаш.м , виток на .виток так, что начало и конец катушки наход тс на периферии , а переход из сло в «лой - внутри катушки.The invention relates to devices for manufacturing the coils of windings of electrical machines and apparatuses and can be used by the user to make two-layer coils of busbar copper or an insulated rectangular wire wound on flat patterns, turn onto a turn so that the beginning and end of the coil are on the periphery, and the transition from layer to layer is inside the coil.

Известен стаиок дл изготовлени электрических катушек, содержащий шпиндель с шаблоном, который приводитс от электродвигател через .клиноременную передачу и коробку Скоростей. Недостатками такого станка вл ютс необходимость сн ти шаблона ICO станка, переворачивание и установка его другой стороной дл намотки второго сло катушки.A stacker for manufacturing electric coils is known, comprising a spindle with a template, which is driven from the electric motor via a time-lapse transmission and a box of speeds. The disadvantages of such a machine are the need to remove the ICO pattern of the machine, turning it over and setting it with the other side to wind the second layer of the coil.

Дл обеспечени возможности одновременной намотки обоих слоев двуслойной катушки неразрывным проводом предлагаемый стано,к содержит электромагнитную порошковую муфту, ротор -которой через систему передачи враш,ени св зан со шпулей, установленной с ВОЗМОЖНОСТЬЮ вращени на планшайбе .In order to enable simultaneous winding of both layers of a two-layer coil with an unbroken wire, the proposed stanoi contains an electromagnetic powder clutch, the rotor — which is connected via a vrash transmission system to the spool installed on the faceplate.

Лланшайба жестко св зана с полым валом, внутри которого расположен пикиндель, взаимодействуюш .ий с полым валом через системуLlanshiba is rigidly connected with a hollow shaft, inside of which is located a picnic, interacting with a hollow shaft through a system

передачи вращени с передаточным отношением 2-2,5.transmission of rotation with a gear ratio of 2-2.5.

Корпус электромагнитной порошковой муфты через редуктор св зан с приводом. Нат жное устройство содержит электромагнитный порошковый тормоз, на валу ротора которого свободно установлен ролик, св занный через пружину с валом ротора.The housing of the electromagnetic powder coupling is connected to the drive through a reducer. The tensioning device contains an electromagnetic powder brake, on the rotor shaft of which a roller is freely mounted, connected through a spring to the rotor shaft.

Кро,ме того, станок содержит параллелограммный механизм, несущий корпус электромагнитного порошкового тормоза нат жного устройства.Cro, moreover, the machine contains a parallelogram mechanism carrying the body of the electromagnetic powder brake tension device.

Такое выполнение станка позвол ет производить намотку двуслойных катушек без перестановки шаблона и шпули и без припайки к концу шины от первого сло конца шины от бухты дл намотки второго сло .This embodiment of the machine allows winding double-layer coils without moving the template and spool and without soldering to the end of the tire from the first layer of the end of the tire from the coil to wind the second layer.

На фиг. 1 дана кинематическа схема описываемого станка; на фиг. 2 - двуслойна полюсна катушка; па фиг. 3 - схема намотки запаса шины на шпулю; на фиг. 4 - схема одновременной намотки обоих слоев катушки на шаблон.FIG. 1 given the kinematic scheme of the described machine; in fig. 2 - two-layer pole coil; pas figs. 3 - scheme of winding the tire stock on the spool; in fig. 4 - scheme of simultaneous winding of both layers of the coil on the pattern.

Станок состоит из станины 1, внутри которой размещены привод 2, электрошкаф 3 и бухтодержатель 4, представл ющий собой электромагнитный порошковый тормоз, на вал .которого надеваетс бухта с шинной медью . На станине 1 установлен корпус 5 с размещенным внутри него механизмом привода- торможени Шпули. На корпусе 5 расположены иульт управлени 6 и коробка передач 7.The machine consists of a bed 1, inside of which a drive 2 is placed, an electrical cabinet 3 and a bay holder 4, which is an electromagnetic powder brake, on the shaft of which a bay with busbar copper is put on. On frame 1, a housing 5 is installed with a Spool's drive-braking mechanism placed inside it. On the housing 5 are located the control panel 6 and the gearbox 7.

Коробка передач состоит из черв чного редуктора , черв к которого через электромагнитную муфту 8 Св зан с (приводом, а черв чное колесо 9 при .помощи двух переключающихс ступеней зубчатых колес 10 .сцеплено с лолым валом 11, ла конце которого жестко закреплена планшайба 12, несуща на себе шпулю 13. Другой конец полого -вала 11 парой шестерен 14 сцеплен -с промежуточным валОМ 15, который при помощи двух переключающихс ступеней зубчатых колес 16 соединен со шпинделем 17.The gearbox consists of a worm gearbox, a worm to which is connected via an electromagnetic clutch 8 (driven, and a worm gear 9 through two switching gears of gears 10. Linked to a bare shaft 11, the end of which is a rigid face plate 12, carrying the spool 13 on itself. The other end of the hollow shaft 11 is connected by a pair of gears 14 to an intermediate shaft 15, which is connected to the spindle 17 by means of two switching stages of the gear wheels 16.

На выходном конце шпиндел установлен шаблол 18, а второй конец шпиндел соединен со счетчиком 19 числа витков, состо щим из двух кулачков 20 и 21. Кулачок 20 имеет выступ и непосредственно св зан с шпинделем 17, а кулачок 21, имеющий впадину, размещен «а втулке 22 и приводитс от шпиндел через две пары шестерен 23 с передаточным отношением, соответствующим числу витков одного сло полюсной катушки. Кулачок 21 взаимосв зан с роликом 24 кареткиAt the exit end of the spindle, a template 18 is installed, and the second end of the spindle is connected to a counter 19 of the number of turns consisting of two cams 20 and 21. The cam 20 has a protrusion and is directly connected to the spindle 17, and the cam 21 having a depression is located sleeve 22 and is driven from the spindle through two pairs of gears 23 with a gear ratio corresponding to the number of turns of one layer of the pole coil. Cam 21 interconnected with roller 24 carriages

25,несущей на себе концевой выключатель25 carrying limit switch

26,взаимодействующий с кулачком 20. Шпул 13 имеет на своем валу шестерню26, interacting with the cam 20. The spool 13 has a gear on its shaft

27,св занную с центральным зубчатым колесом 28, посаженным свободно на втулке 29 соосно шпинделю. Через шастерни 30 и 31 зубчатое колесо св зано с выходным валом 32 электромагнитной порошковой муфты 33, корпус которой жестко соединен с черв чным колесом 34, сцепленным с черв ком 35. Вал черв ка установлен с возможностью сцеплени с приводом 2 через электромагнитную муфту 36. К корпусу муфты присоединен счетчик 37, аналогичный счетчику 19.27, coupled to a central gear 28, loosely mounted on the hub 29 coaxially with the spindle. Through gear 30 and 31, the gear wheel is connected to the output shaft 32 of the electromagnetic powder coupling 33, the casing of which is rigidly connected to the worm gear 34 coupled to the screw 35. The shaft of the screw is mounted with the possibility of coupling to the drive 2 through the electromagnetic coupling 36. the coupling housing is connected to the counter 37, similar to the counter 19.

На станине 1 станка подвижно ,на параллелограчммном механизме 38 установлено нат жное устройство, представл ющее собой электромагнитный порошковый тормоз 39, на валу которого свободно установлен обрезиненный ролик 40, св занный через пружину 41 скручивани с валом, дл см гчени рывков при намотке шины на шаблон 42 пр .моугольной формы. Нат жное устройство и.меет возможность перемещени перпендикул рно плоскости вращени шаблона 42 дл устранени перекосов шины при намотке.Tensioning device is installed on machine bed 1 of the machine, on parallelographic mechanism 38, which is electromagnetic powder brake 39, on the shaft of which rubberized roller 40 connected through shaft 41 is freely mounted to roll jerks when winding tire on template 42 pr. Rectangular shape. Tensioning device and has the ability to move perpendicular to the plane of rotation of the template 42 to eliminate tire skews during winding.

42 установлен на конце шпиндел 17 так, что одна его половина, обращенна к планшайбе 12, паходитс против шпули 13 и ролика 40, причем ролик установлен с возможностью перемещени относительно двух половин шаблона. 42 is mounted on the end of the spindle 17 so that one half of it facing the faceplate 12 falls against the spool 13 and the roller 40, the roller being mounted movably relative to the two halves of the template.

Нринцип работы станка основан на одновременном наматывании на шаблон обоих слоев катушки в разные стороны, начина с внутреннего перехода. Одна половИна катушки наматываетс непосредственно с бухты на вращающийс ша-блон 42, а друга половина наматываетс на этот же шаблон соThe principle of operation of the machine is based on the simultaneous winding of both layers of the coil on a template in different directions, starting with an internal transition. One half of the coil is wound directly from the coil onto the rotating ball-42, and the other half is wound onto the same pattern with

шпули 13, установленной на планшайбе 12, вращающейс с удвоенной скоростью по отношению к шаблону.spool 13 mounted on faceplate 12 rotating at double speed in relation to the pattern.

Процесс намотки двуслойной полюсной катушки разбиваетс на два этапа.The process of winding a double-layer pole coil is divided into two stages.

На первом этапе шина с бухты наматываетс при неподвижной планшайбе 12 на шпулю 13, получающую вращение от привода через включенную муфту 36, черв к 35, черв чное колесо 34, электромагнитную порошковую .муфту 33 н систему зубчатых колес 31, 30, 28 и 27. Одновременно работает счетчнк 37, получающий вращение от корпуса электромагнитной порошковой -муфты 33.At the first stage, the tire from the coil is wound with a fixed faceplate 12 on the spool 13, receiving rotation from the drive through the included coupling 36, the worm to 35, the worm gear 34, the electromagnetic powder coupling 33 n gear system 31, 30, 28 and 27. At the same time working counter 37, receiving rotation from the housing of the electromagnetic powder coupling 33.

Нри намотке заданного чи1сла витков запаса медной шипы Счетчик 37 отключает муфту 36 и шпул останавливаетс .The winding of a predetermined number of turns of the stock of copper spikes. The counter 37 shuts off the sleeve 36 and the spool stops.

На втором этапе происходит намотка одновременно обопх слоев катушки на вращающийс шаблон 42, причем один слой наматываетс непосредственно с бухты, а другой слой - со шпули 13, совершающей планетарное движение вокруг шаблона с удвоенной скоростью. На этом этапе вращение от привода передаетс через включенную электромагнитную .муфту 8, черв чную передачу и ступень зубчатых колес 10 на полый вал И, который вращает планшайбу 12 с шпулей 13. С другого конца полого вала 11 через шестерни 14 вращение передаетс на промежуточный вал 15, ас вала 15 через ступень передачи , определ ющей соотношение чисел оборотов между диском со шпулей и шаблоном , - на шпиндель 17, который приводитIn the second stage, winding of the coil layers simultaneously onto the rotating template 42 occurs, with one layer being wound directly from the coil and the other layer from the spool 13 making a planetary motion around the template at double speed. At this stage, rotation from the drive is transmitted through the switched on electromagnetic coupling 8, the worm gear and the gear stage 10 to the hollow shaft I, which rotates the faceplate 12 with the spool 13. From the other end of the hollow shaft 11, through gears 14, the rotation is transmitted to the intermediate shaft 15 , the shaft ac 15 through the gear stage, which determines the ratio of the speed between the disk with the spool and the template, to the spindle 17, which leads

во вращение шаблон 18. Другой конец шпиндел вращает счетчик 19, задающий число витков в одном слое катушки и выключающий муфту 8 в конце цикла. На втором этапе корпус муфты 33 остаетс неподвижным, а ротор под действием сматываемой со шпули 13 шины вращаетс через систему шестерен 27, 28, 30 и 31 с определенным моменто.м создава нат жение провода .during rotation the pattern 18. The other end of the spindle rotates the counter 19, setting the number of turns in one layer of the coil and turning off the clutch 8 at the end of the cycle. In the second stage, the housing of the coupling 33 remains stationary, and the rotor rotates through the gears 27, 28, 30 and 31 with a certain moment of tension of the wire under the action of the tire unrolled from the spool 13.

На первом этапе ролик 40 нат жного устройства находитс против шнули 13 и медна шина без перекоса наматываетс на шпулю . На Втором этапе нат жное устройство с.мещаетс на величину, незначительно превышающую ширину медной щи;ны, и происходит намотка обоих слоев одновременно, при этом Шпул 13 совершает планетарное движение вокруг шаблона 42, не задева шины, идущей с нат жного устройства.At the first stage, the tensioner roller 40 is against the pins 13 and the copper tire is wound onto the spool without tilting. At the second stage, the tensioning device c is displaced by an amount slightly exceeding the width of the copper shell, and both layers are wound simultaneously, while the spool 13 performs a planetary motion around the template 42, without hitting the tire coming from the tensioning device.

По окончании полного цикла намотки станок авто .матически по сигналу счетчика 19 останавливаетс при одно,м и том же взаимном расположении шаблона и шпули, которое вл етс исходным дл начала следующего цикла.At the end of the full cycle of winding, the machine automatically, at the signal of counter 19, stops at one, m and the same mutual arrangement of the template and spool, which is the starting point for the beginning of the next cycle.

Claims

1. Electrical manufacturing machine

coils containing drive faceplate

spindle carrying pattern winding,

hollow shaft, gearbox, rotation transmission system,: tensioning device with a guide roller, characterized in that, in order to ensure the simultaneous winding of both layers of a two-layer coil with an inseparable wire, the station contains an electromagnetic powder coupling, the rotor of which the rotation transfer system is associated with the Shpulya installed with the possibility of rotation on the plate.

2. Machine no. 1, characterized in that the plate was rigidly connected with the Hollow shaft, inside of which there is a spindle, which interacts with the hollow shaft through the rotation transmission system with a gear ratio of 2-2.5.

3. Machine on PP. 1 and 2, characterized in that the corr of the electromagnetic powder coupling through a gearbox is connected to the driver.

4. Machine on tap. 1-3, characterized in that the tension device comprises an electromagnetic drift brake, on the rotor shaft of which a roller is freely mounted connected through a spring with the rotor shaft.

5. The machine according to claim 4, characterized in that it comprises a parallelogram mechanism carrying the body of the electromagnetic powder brake tensioning device.

2 19 2323/2 20 / / / 7 / / og / jo I J

four

J.