SU1015400A1 - Device for simulating mechanical systems having friction (its versions) - Google Patents
Device for simulating mechanical systems having friction (its versions) Download PDFInfo
- Publication number
- SU1015400A1 SU1015400A1 SU813373607A SU3373607A SU1015400A1 SU 1015400 A1 SU1015400 A1 SU 1015400A1 SU 813373607 A SU813373607 A SU 813373607A SU 3373607 A SU3373607 A SU 3373607A SU 1015400 A1 SU1015400 A1 SU 1015400A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- integrator
- outputs
- sources
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
1. Устройство дл моделировани механических систем с трением, содержащее шесть источников опорного напр жени , ДБа-масштабных резистора и интегратор, выход которого вл етс выходом устройства,- вход которого соединен с первым выводом первого масштабного резистора, второй вывод которого подключен к входу интегратора , выход которого соединен с первым выводом четырехдиодного ограничительного моста, второй вывод которого подключен к входу интегратора, выходы первого и второго источников опорного напр жени соединены соответственно с третьим и четвертым выводами четырехдиодного ограничительного моста , отличающеес тем, что, с целью повышени точности, в него введены инвертор и первый и второй блоки ограничени , выходы которых подключены соответственно к входу интегратора и к первому выводу второго масштабного резистора, второй вывод которого соединен с входом интегратора , выход которого подключен через инвертор к информационным входам первого и второго блоков ограничени , первый и второй управл ющие входы первого из которых соединены соответственно с выходами третьего и четвертого источников опорного напр жени , а первый и второй управл ющие входы второго блока ограничени соединены с выходами соответственно п того и шестого источников опорного напр жени . , 2. Устройство дл моделировани механических систем с тренИем, содержащее шесть источников опорного напр жени , два масштабных резистора и интегратор, выход которого вл Четс выходом устройства, вход которого .соединен с первым выводом первого масштабного резистора, второй вьшод которого подключен к входу.интегра-. тора, выход которого соединен с первым выводом четырехдиоднрго ограничительного моста, второй вывод кото (Л рого подключен к входу интегратора, выход первого и второго источников с опорного напр жени соединены соответственно с третьим и четвертым выводами четырехдиодного ограничительного моста, отличаю две с , тем, что, с целью повышени точности , в наго введены инвертор и первый и второй блоки ограничени , выходы которых соответственно к входу интегратора и к первому вьЁводу второго масштабного резистора, второй вывод СП которого соединен с входом интегра4 тора, выход которого соединен через инвертор с информационным входом второго блока ограничени и непосредственно с информационным входом-первого блока ограничени , первый и второй управл ющие входы первого блока ограничени соединены с выходами соответственно третьего и четвертого источников опорного напр жени , а первый и второй управл ющие входы второго блока ограничени соединены с выходами соотве.тственно п того и шестого источников опорного напр жени . 3. Устройство дл моделировани 4exaничecкиx систем с трением, содер1. A device for modeling mechanical systems with friction, containing six sources of reference voltage, a DBA-scale resistor, and an integrator whose output is the output of a device, the input of which is connected to the first output of the first scale resistor, the second output of which is connected to the integrator's input, the output of which is connected to the first output of the four-diode limiting bridge, the second output of which is connected to the input of the integrator, the outputs of the first and second sources of reference voltage are connected according to But with the third and fourth outputs of the four-diode limiting bridge, characterized in that, in order to improve accuracy, an inverter and first and second limiting units are inserted, the outputs of which are connected respectively to the integrator input and to the first output of the second scale resistor, the second output of which is connected with the integrator input, the output of which is connected via an inverter to the information inputs of the first and second limiting units, the first and second control inputs of the first of which are connected respectively with the outputs of the third and fourth sources of voltage, and the first and second control inputs of the second limiting unit are connected to the outputs of the fifth and sixth sources of voltage, respectively. , 2. A device for modeling mechanical systems with a trend that contains six sources of reference voltage, two large-scale resistors and an integrator, the output of which is Chets the output of the device, whose input is connected to the first output of the first large-scale resistor, the second one of which is connected to the input of the integral. -. torus, the output of which is connected to the first output of a four-diode limiting bridge, the second output of which (L rogo is connected to the integrator input, the output of the first and second sources from the reference voltage is connected respectively to the third and fourth conclusions of the four-diode restrictive bridge, I distinguish two with the fact that In order to increase accuracy, an inverter and the first and second limiting units are introduced in Nago, the outputs of which are respectively to the integrator input and the first drive of the second large-scale resistor, the second output of which is SP oh is connected to the integrator input4, the output of which is connected via an inverter to the information input of the second limiting unit and directly to the information input of the first limiting unit, the first and second control inputs of the first limiting unit are connected to the outputs of the third and fourth reference voltage sources, respectively The first and second control inputs of the second limiting unit are connected to the outputs of the fifth and sixth sources of the reference voltage. 3. A device for modeling 4exa systems with friction, containing
Description
жащее шесть источников опорного напр жени , два масштабных резистора и интегратор, выход которого соеди .йен с первым выводом первого масштабного резистора, второй вывод которого подключен к входу интегратора, выход которого соединен с первым выво- дом четырехдиодного ограничительного моста, второй вывод которого подклгочен к входу интегратора, выходы первого и второго источников опорного напр жени соединены соответственно с третьим и четвертБ1м выходами четырехдиодного ограничительного моста, отличающеес тем, что, с целью повышени точности, в него вве дены инвертор и первый и второй блоки огран 1чени , выходы которых подключены соответственно к входу интеграто-, ра и к первому выводу второго масштабного резистора, второй вывод которого соединен с входом интегратора , выход которого соединен через инвертор с информационным входом первого блока ограничени и непосредственно с информационным входом второго блока ограничени ; первый и второй управл ющие входы первого блока ограг ничени соединены с выходами соответственно третьего и четвертого источников опорного напр жени , а первый и второй управл ющие входы второго блока ограничени соединены с выходами соответственно п того и шестого источников опорного напр жени .Six reference voltage sources, two large-scale resistors and an integrator, the output of which is connected to the first output of the first large-scale resistor, the second output of which is connected to the input of the integrator, the output of which is connected to the first output of the four-diode limiting bridge, the second output of which is connected to to the integrator input, the outputs of the first and second reference voltage sources are connected respectively to the third and quarter B1 outputs of a four-diode limiting bridge, characterized in that, in order to increase Accuracy, the inverter and the first and second blocks of the first unit are entered into it, the outputs of which are connected respectively to the integrator input, to the first output of the second large-scale resistor, the second output of which is connected to the integrator input, the output of which is connected via an inverter to the information input the first limiting unit and directly with the information input of the second limiting unit; The first and second control inputs of the first limiting unit are connected to the outputs of the third and fourth reference voltage sources, respectively, and the first and second control inputs of the second limiting unit are connected to the outputs of the fifth and sixth reference voltage sources, respectively.
4, Устройство дл моделировани механических систем с трением, содержащее шесть источников опорного напр жени , два масштабных резистора и интегратор, выход которого вл етс выходом устройства, вход которого соединен с первьом вьшодом первого Масштабного резистора, вторЬй вывод которого подключен к входу интегратора , выход которого соединен с первым выводом четырехдиодного ограничительного моста, второй вывод которого подключен к входу интегратора, выходы первого и второго источников опорного напр жени соединены соответственно с третьим и четвертым рыводами четырехдиодного ограничительного моста, отличающеес тем, что, с целью повышени точности, в него введены первый и второй блоки ограничени , выходы которых подключены соответственно к входу интегратора и к первому выводу второго масштабного резистора/ второй вывод которого соединен с входом интегратора, выход которого подключен к информационным входам первого и второго бл6ков ограничени ,первый и второй управ л ющие входы первого из которых соединены соответственно с выходами третьего и четвертого источников опорного напр жени , а первый и второй управл ющие входы второго блока ограничени соединены с выходами соответственно п того и шестого источников опорного напр жени .4, A device for modeling mechanical systems with friction, containing six sources of reference voltage, two scale resistors and an integrator whose output is the output of a device whose input is connected to the first pin of the first Scaling resistor, the second output of which is connected to the integrator's input, whose output connected to the first output of the four-diode limiting bridge, the second output of which is connected to the input of the integrator, the outputs of the first and second sources of the reference voltage are connected respectively with the third and fourth strands of a four-diode limiting bridge, characterized in that, in order to improve accuracy, the first and second limiting blocks are inserted in it, the outputs of which are connected respectively to the input of the integrator and the first output of the second large-scale resistor / second output of which is connected to the input of the integrator The output of which is connected to the information inputs of the first and second limiting blocks, the first and second control inputs of the first of which are connected respectively to the outputs of the third and fourth reference voltage source and the first and second control inputs of the second limiting unit connected to outputs of respectively the fifth and sixth reference voltage sources.
Изобретение относитс к аналоговой вычислительной технике и предназначено дл использовани при моделировании механических систем с парами .трени , силы трени которых завис т от направлени и величины относительной скорости скольжени элементов пары трени .The invention relates to analog computing and is intended for use in modeling mechanical systems with pairs of friction, the frictional forces of which depend on the direction and magnitude of the relative sliding speed of the elements of the friction pair.
Известно устройство дл моделировани механических систем с трением, содержащее интегрирующий операционный усилитель, диоды и входные резисторы с четырех диодным мостовым элементом , включенн.ым между суммирующей точкой и выходом интегрирующего усилител , воспроизвод щее- эффект действи на инерционную массу бил трени поко и сил трени движени при условии , что максимум силы трени поко совпадает по величине с сигюй трени движени 1.A device for simulating mechanical systems with friction is known, which contains an integrating operational amplifier, diodes and input resistors with a four diode bridge element connected between the sum point and the output of the integrating amplifier, reproducing the effect on the inertial mass of friction rest forces and movement forces provided that the maximum strength of the friction rest force is the same as the sign of the friction motion movement 1.
Недостатком данного устройства вл етс то, что нелинейные характеристики используемых диодов воспроизвод т только узкий класс нелинейных зависимостей , имеющих место при трении;The disadvantage of this device is that the non-linear characteristics of the diodes used reproduce only a narrow class of non-linear dependencies that occur in friction;
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл моделировани Механических систем с трением, содержащее ннтегрирующий операционный усилитель, диоды, входные резисторы с четырехдиодным мостовым элементом, включен.ным между суммирующей точкой и выходом интегрирующего усилител , и про- . межуточный инерционный усилитель с ограничением, что дает возможностьThe closest to the proposed technical entity is a device for modeling mechanical systems with friction, which contains an integrating operational amplifier, diodes, input resistors with a four-diode bridge element, included between the sum point and the output of the integrating amplifier, and a pro. interstitial inertial amplifier with limitation, which makes it possible
воспроизведени различий между трением поко и трением движени 2,reproducing the differences between rest friction and motion friction 2,
Недостатками известного устройства вл ютс низка точность и ограниченные функциональные возможностиThe disadvantages of the known device are low accuracy and limited functionality.
при моделировании механических сие- ,when modeling mechanical sie-,
тем; имек дих сложные зависимости дног сипативных сил -от относительной скорости сКольжени элементов пары трени . .topics; Imech dich complex dependencies of the DNA of dipative forces — from the relative speed of the contraction of the elements of a pair of friction. .
1Гель изобретени - повышение точности и расширениефункциональных возможностей устройства.1Gel of the invention - improving the accuracy and expanding the functional capabilities of the device.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл моделировани механических систем с трением, содержащее шесть источникбв опорного напр жени , два масштабHfcix резистора и интегратор, выход которого вл етс выходом устройства, вход которого соединен с пе)вым выводом первого масштабного р езистора, второй выход которого подключен к входу интегратора , выход которого соединен с первым выводом Четырехдиодного ограничительного моста, второй .вывод которого поД ключей к входу интегратора, выходы первого и второго счетчиков опорного напр жени соединены соответственно с третьим и че гвертым выводами четырехдиодного ограничительного моста, введены инвертор и первый и второй блоки ограничени , выходы которых подключены соответственно к входу интегратора и к перйому выводу второго масштабного резистора, второй вывод которого соединен с входом интегратора , выход которого подключен через инвертор к информационным входам первого ивторого блоков ограничени , первый и второй управл ющие входы первого из которых соединены соответственно с вьхкодами третьего и четвертого источников опорного напр жени , а первый и второй .управл ющие входы второго блока ограничени соединены с выходами соответственно п того и шестого источников опорного напр жв ни .This goal is achieved in that a device for modeling mechanical systems with friction, containing six sources of reference voltage, two scale Hfcix resistors and an integrator, the output of which is the output of the device whose input is connected to the first output of the first scaling resistor, the second output which is connected to the integrator input, the output of which is connected to the first output of the four-diode limiting bridge, the second output of which by keys to the input of the integrator, the outputs of the first and second counters of the reference voltage The inverter and the first and second limiting blocks, the outputs of which are connected respectively to the input of the integrator and to the first output of the second scale resistor, the second output of which is connected to the input of the integrator, the output of which is connected via an inverter, are connected respectively to the third and quadruples of the four-diode limiting bridge. to the information inputs of the first and second limiting blocks, the first and second control inputs of the first of which are connected respectively to the codes of the third and fourth The sources of the reference voltage and the first and second control inputs of the second limiting unit are connected to the outputs of the fifth and sixth sources of the reference voltage, respectively.
По второму варианту в устройство дл моделировани механических систем с трением, содержащее шесть источников опорного напр жени , два масштабных резистора и интегратор, выход которого вл етс выходом устройства , вход которого соединен с первым выводом первого масштабного резистора, второй вывод которого подключен к входу интегратора, выход которого соединен с первым выходом четырехдиодного о граиичитвльного моста, второй вывод которого подключен к входу интегратора, выход первого и второго источников опорного напр жени соединены соответственно с третьим и четвертым выводами четырехдиодного ограничительного моста, введены инвертор и первый и второй блоки ограничени , выходы которых подключены соответственно к.входу интегратора и к первому выводу второго масштабного резистора, второй-вывод которото соединен с входом интегратора, выход которого соединен через инвертор с ииформациоиным входом второго блока ограиичени и непосредственно с информационным входом первого блока ограничени , первый и второй управл к цие входы первого блока ограничени-ттсоединены с выходгши соответственно третьего и четвертого источников опорного напр жени , а первый и второй управл ющие входы второго блока ограничени соединены с выходами соответственно п того и шестого источников опорного напр жени .In the second embodiment, a device for modeling mechanical systems with friction, comprising six sources of reference voltage, two scale resistors and an integrator, the output of which is the output of the device, whose input is connected to the first output of the first scale resistor, the second output of which is connected to the input of the integrator, the output of which is connected to the first output of a four-diode and graceful bridge, the second output of which is connected to the input of the integrator, the output of the first and second sources of reference voltage of the connection The inverter and the first and second limiting blocks, the outputs of which are connected respectively to the input of the integrator and to the first output of the second scale resistor, the second output of which is connected to the input of the integrator, the output of which is connected via an inverter with the information input of the second limiting unit and directly with the information input of the first limiting unit, the first and second control inputs of the first limiting unit Inns from the output of the third and fourth sources of reference voltage, respectively, and the first and second control inputs of the second limiting unit are connected to the outputs of the fifth and sixth sources of reference voltage, respectively.
По третьему варианту в устройство дл моделировани механических сис0 тем с трением, содержащее шесть источников опорного напр жени , два масштабных резистора и интегратор, выход которого соединен с первым выводом первого масштабного резистора, In the third embodiment, a device for modeling mechanical systems with friction, comprising six sources of reference voltage, two scale resistors and an integrator, the output of which is connected to the first terminal of the first scale resistor,
5 второй вывод которого подключен к входу интегратора, вьхкрд которого соединен с первым выводом четырехди-, одного ограничительного моста, втоipo ft вывод которого подключен к входу интегратора,ВЕЙсода первого и второго 5 whose second pin is connected to the integrator input, the top of which is connected to the first pin of the four-four, one limiting bridge, the second pin of which is connected to the input of the integrator, the VEYSOD of the first and second
0 источников опорного напр жени соедиг нены соответственно с третьим и четвертым выводами Четырехдиодного ограничительного моста, введены инвертор и первый и второй блоки ограничени -, 0 sources of reference voltage are connected, respectively, with the third and fourth terminals of the 4-diode limiting bridge, the inverter and the first and second limiting blocks are introduced,
5 выходы которых подключены соответственно к входу интегратора и к пёрво-му выводу второго масштабного резистора , второй вывод которого соединен с входом интегратора, выход которого 5 outputs of which are connected respectively to the input of the integrator and to the first output of the second large-scale resistor, the second output of which is connected to the input of the integrator, the output of which
0 соединен через инвертор с информационным входом первого блока ограничег ни и непосредственно с информационным входом второго блока ограничени , первый и второй управл ющие входы пер 0 is connected via an inverter to the information input of the first limiting unit and directly to the information input of the second limiting unit, the first and second control inputs of the first
5 вого блока ограничени соединены с выходами соответственно третьегои четвертого источников опорного напр жени , а первый и второй управл ющие входы второго блока ограничени сое0 динены с выходами соответственно п того и шестого источников опорного напр жени .The 5th limiting unit is connected to the outputs of the third and fourth sources of the reference voltage, respectively, and the first and second control inputs of the second limiting unit are connected to the outputs of the fifth and sixth sources of the reference voltage, respectively.
По четвертому варианту в устройство дл моделировани механических систем с трением, содержащее шесть In a fourth embodiment, a device for modeling mechanical systems with friction, comprising six
5 источников опорного напр жени , двамасштабных резистора и интегратор, выход которого вл етс выходом устройства , вход которого соединен- с первым выводом первого масштабного ре0 зистора, второй вывод которого подключен к входу интегратора, выход которого соединен с первым выводом четырехдиодного ограничительного моста, второй вывод которого подключен к вхо5 ду интегратора, выходы первого и второго источников опорного напр жени соединены соответственно с третьим и четвертым выходами Четырехдиодного ограничительного моста, введены пер0 вый и второй блоки ограничени , выходы которых подключены соответственно к входу интегратора и к пepвo 4y выводу второго масштабного резистора, второй вывод которого соединен с входом интегратора, выход которого поц5 sources of reference voltage, two-scale resistor and integrator, the output of which is the output of the device, the input of which is connected to the first output of the first large-scale resistor, the second output of which is connected to the input of the integrator, the output of which is connected to the first output of the four-diode limiting bridge, the second output which is connected to the integrator input, the outputs of the first and second sources of the reference voltage are connected respectively to the third and fourth outputs of the four-diode limiting bridge, Dena per0 vy and second limiting units, the outputs of which are respectively connected to the input of the integrator and to pepvo 4y terminal of the second scaling resistor, a second terminal coupled to an input of the integrator, whose output shmuck
5 ключей к информационным входам первого и второго блоков ограничени / первый и второй управл к цие входы первого из которых соединены соответственно с выходами третьего и четвертого источников опорного напр жени , а пер вый и второй управл ющие входы второго блока ограничени соединены с выходами соответственно п того и шестого источников опорного напр жени . На фиг, 1-4 представлены варианты предлагаемого устройства. Устройство содержит интегратор 1, масштабные резисторы 2, четырехдиодный ограничительный мост 3, блоки 4 и 5 ограничени , источники 6-11 опорного напр жени и инвертор 12. Кроме того, интегратор 1 содержит операционный усилитель 13 и конденсатор 14. Четырехдйодный ограничительный мост 3 содержит диоды 15 и резисторы 16. Блоки 4 и 5 огранйче-г ни содержат диоды 17 и резисторы 18 Инвертор 12 содержит .операционный уси литель 19 и резисторы 20. Устройство работает следующим образом . Напр жение с входа устройства, пропорциональное активной силе Р, действующей на моделируемую механическую систему, поступает на вход интегратора 1, выходной сигнал которо го поступает на его вход по параллельным цеп м: через четырехдиодный ограничительный мост 3 с опорным напр жением от источников 6 и ,7, последовательно соединенные инвертор 12 и ограничитель 4, модалирунвдий зону нечувствительности, с опорным напр жением от источников 8 и 9, инвертор 12 и ограничитель 5 с опорным напр жением от источников 10 и 11. В результате алгебраического суммировани напр жений, поступивших на вход интегратора 1, и последующего интегрировани на выходе интегратора, т.е на выходе устройства/ вырабатываетс напр жение, пропорциональное относительной скорости скольжени элементов пары трени моделируемой механической системы в режимах полусухого, граничного и полужидкоеT Joro трени (фиг. 1). В случае осуществлени второго варианта (фиг. 2) выходной сигнал ин тегратора 1 поступает на егй вход по параллельным цеп м: через четырехдиодный ограничительный мост 3, ограничитель 4, моделирующий зону нечувствительности , и последовательно соединенные инвертор 12 и ограничи тель 5. В случае осуществлени третьего варианта (фиг. 3) выходной сигнал интегратора 1 поступает на его вход по параллельным цеп м: через четырехдиодный ограничительный мост 3/ последовательно соединенные инвертор 12 и ограничитель 4 / моделируклций зону (Нечувствительности, и ограничитель 5. В случае осуществлени четвертого варианта (фиг. 4) выходной сигнал интегратора 1 поступает на его вход по параллельным цеп м: через четырехдиодный ограничительный мост 3/ ограничитель 4/ модулирующий зону нечувствительности , и ограничитель 5. Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом дает возможность получить зависимости, скорости механической системы от действующей на нее активной силы с учетом сложных нелинейных зависимостей силы трени от скорости: падаквдих и падающих с жидкостным трением, горбатых и горбатых с жидкостным трением. Кроме того настройкой резисторов можно отразить зависимости в режимах сухого или жидкостного трени , а также при их совокупности , т.е. устройство отражает большинство известных зависимостей скорости механической системы от действук цей на нее активной силы/ что расшир ет функциональные возможности устройства.5 keys to the information inputs of the first and second limiting units / first and second control inputs of the first of which are connected respectively to the outputs of the third and fourth sources of the reference voltage, and the first and second control inputs of the second limiting unit are connected to the outputs of the fifth and sixth sources of reference voltage. Fig, 1-4 presents variants of the proposed device. The device contains an integrator 1, large-scale resistors 2, a four-diode limiting bridge 3, blocks 4 and 5 limiting, sources 6-11 of the reference voltage and an inverter 12. In addition, the integrator 1 contains an operational amplifier 13 and a capacitor 14. The four-diode limiting bridge 3 contains diodes 15 and resistors 16. Blocks 4 and 5 of the limiting diodes contain diodes 17 and resistors 18 Inverter 12 contains an operational amplifier 19 and resistors 20. The device operates as follows. The voltage from the input of the device, proportional to the active force P acting on the simulated mechanical system, is fed to the input of integrator 1, the output signal of which is fed to its input via parallel circuits: through a four-diode limiting bridge 3 with a reference voltage from sources 6 and 7, an inverter 12 and a limiter 4 in series, a modalirundium dead zone, with a reference voltage from sources 8 and 9, an inverter 12 and a limiter 5 with a voltage reference from sources 10 and 11. As a result, the algebraic The sum of the voltages received at the input of the integrator 1, and the subsequent integration at the integrator output, i.e., the device output / produces a voltage proportional to the relative sliding speed of the elements of the friction pair of the simulated mechanical system in semi-dry, boundary and semi-liquid modes Joro friction (FIG . one). In the case of the implementation of the second variant (Fig. 2), the output signal of the integrator 1 is fed to its input through parallel circuits: through a four-diode limiting bridge 3, limiter 4, simulating the deadband, and the series-connected inverter 12 and limiter 5. In the case of of the third variant (Fig. 3), the output signal of the integrator 1 is fed to its input through parallel circuits: through a four-diode limiting bridge 3 / serially connected inverter 12 and limiter 4 / moderation of the zone (Insensitive , and the limiter 5. In the case of the fourth variant (FIG. 4), the output signal of the integrator 1 is fed to its input through parallel circuits: through the four-diode limiting bridge 3 / limiter 4 / modulating deadband, and limiter 5. The proposed device is compared with the prototype, it is possible to obtain dependencies, the speed of the mechanical system on the active force acting on it, taking into account the complex non-linear dependencies of the friction force on speed: padakwidh and falling from liquid friction, mountains atyh and humpback Fluid friction. In addition, the adjustment of resistors can reflect the dependencies in the modes of dry or liquid friction, as well as when they are combined; The device reflects most of the known dependencies of the speed of a mechanical system on the active force acting on it / which expands the functionality of the device.
ГR
HHhlHhhl
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813373607A SU1015400A1 (en) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | Device for simulating mechanical systems having friction (its versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813373607A SU1015400A1 (en) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | Device for simulating mechanical systems having friction (its versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1015400A1 true SU1015400A1 (en) | 1983-04-30 |
Family
ID=20989401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813373607A SU1015400A1 (en) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | Device for simulating mechanical systems having friction (its versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1015400A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2779278C1 (en) * | 2021-07-26 | 2022-09-05 | Акционерное общество "Аэроприбор-Восход" | Methods for simulating static friction and apparatuses for the implementation thereof (variants) |
-
1981
- 1981-12-30 SU SU813373607A patent/SU1015400A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР 263294, кЛ. G:D6 G 7/48, 1968. 2. Авторское свидетельство СССР 366478, КЛ. G 06 G 7/48, 1971 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2779278C1 (en) * | 2021-07-26 | 2022-09-05 | Акционерное общество "Аэроприбор-Восход" | Methods for simulating static friction and apparatuses for the implementation thereof (variants) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK0629987T3 (en) | Interactive book | |
| SU1015400A1 (en) | Device for simulating mechanical systems having friction (its versions) | |
| US3062059A (en) | Acceleration measuring system | |
| SU1015399A1 (en) | Coefficent of friction simulation device (its versions) | |
| SU989564A1 (en) | Friction force simulating device | |
| SU987636A1 (en) | Friction force simulating device | |
| SU999071A1 (en) | Force of friction simulating device | |
| RU1333089C (en) | Device for simulating hydraulic drive | |
| SU438024A1 (en) | Electronic strike model | |
| SU1013979A1 (en) | Integrator | |
| RU2209747C2 (en) | Pilot display | |
| SU702512A1 (en) | Functional code to voltage converter | |
| SU541180A1 (en) | Integrator | |
| SU809283A2 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU1399780A1 (en) | Device for modeling elastic hysteresis | |
| SU942066A1 (en) | Device for simulating ic engine | |
| SU388275A1 (en) | DEVICE FOR MODELING USEFUL ACTION COEFFICIENT | |
| SU454564A1 (en) | Device for calculating trigonometric functions | |
| SU1103251A1 (en) | Device for simulating dry friction | |
| SU480086A1 (en) | Multiplier | |
| SU930575A2 (en) | Digital frequency multiplier | |
| SU1003109A1 (en) | Device for simulating friction clutches | |
| SU864306A1 (en) | Device for simulating mechanical transmission | |
| SU717725A1 (en) | Device for determining dynamic characteristics of oscillatory systems | |
| SU624242A1 (en) | Arrangement for simulating thyristorized converter |