SU1014770A1 - Исполнительный механизм термопечатающего устройства - Google Patents

Abstract

ИСЛОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ТЕРМОПЕЧАТАКЯЦЕГО УСТРОЙСТВА, содержащий размещенный на основании ленто-. прот жный блок с бумагоопорным и прижимным роликами, термопечатающий блок с терморезистивными элементами, соединенный электрически с блоком управлени , св занным с исполнительным электромагнитом с подпружиненным  корем , кинематически св занным с рычагом , отличающийс  тем, , что, с целью повьшени  производительности , он имеет пружину, установленную на основании, гибкие т ги, упругий элемент, в рычаге выполнено отверстие дл  креплени  упругого элемента , а в прижимном ролике выполнен паз дл  креплени  т г, при этом рычаг через пружину кинематически св зан q основанием, первые концы т г закреп- лены на  коре исполнительного элект-i ромагнита, причем второй конец одной т ги через упругий элемент установлен в отверстии рычага, а второй ко-: нец другой т ги укреплен в пазу прижи « ого ролика с возможностью регулировани  первоначального положени  рЫчага . О)

Description

Изобретение относитс  к исполнительным механизмам тергжэпечатающего устройства. Известен исполнительный механизм термопечатающего устройства, содержащий размещенный на основании лент прот жный блок с бумагоопорным и пр жимным роликами, термопечатающий бл с терморезистинными элементами, сое диненный электрически с блоком управлени , св занным с исполнительны электромагнитом с подпружиненным  корем, кинематически св занным с р чагом С1. Недостатком известного механиз;ма  вл еис  невысока  производительнос ; Цель изобретени  - повышение про изводительности. . Поставленна  цель достигаетс  те ;что исполнительный механизм термопе чатающего устройства, содержащий ра мешенный на основании лентопрот жный блок с бумагоопорным и прижимным роликами , терлюпечатающий блок с терморезистивными элементами, соединен ный электрически с блоком управлени  св занным с исполнительным электромагнитом с подпружиненным  корем, кинематически св занным с рычагом, имеет пружину, установленную на основании , гибкие т ги, упругий элемент ,. в рычаге выполнено отверстие .дл  креплени  упругого элемента, а в прижимном ролике выполнен паз дл  креплени  т г, при этом рычаг через ;пружину кинематически св зан с осно .ванием, первые концы т г закреплены :на  коре исполнительного электромаг;нита , причем второй конец одной т ги через упругий элемент установлен в :отверстии рычага, а второй конец дру :гой т ги укреплен в пазу прижимного :ролика с возможностью регулировани  ;первоначального положени  рычага. I На фиг.1 изображена принципиаль:на  схема конструкции механизма/ на фиг.2 - временна  диаграмма работы механизма, на фиг. 3 - образец поли нейной печати знаков J на фиг. 4 - то же, графической информации. Исполнительный механизм состоит из основани  1, термопечатающей головки с одним р дом терморезистивних элементов 2, бумагоопорного ролика 3, прижимного ролика 4, рычага .5 исполнительного электромагнита 6 и блока 7 управлени . Между термопечатающей .головкой с элементами 2, прижимным роликом 4 и бумагоопорным роликом 3 размещена термочувствитель на  бумага 8. Термопечатающа  головка с элементами отжимаетс  пружиной 9 и поворачиваетс  в шарнире 10, ус;тановленном на основании 1. Она элек трически соединена с блоком управлени  7. Один из концов рычага 5 поджа закрепленной на основании 1 пружиной 11 к термопечатающей головке с элементами и вращаетс  вокруг закрепленной на основании 1 оси 12, прижима  головку к буматоопорному ролику 3. На конце рычага 5 на оси 13 с небольшим трением дл  исключени  самопроизвольного проворота установлен прижимной ролик 4. В рычаге 5 выполнено отверстие 14, и которое введен конец упругого элемента 15 т ги 16. В теле ролика 4 выполнен паэ 17, в который введен конец 18 т ги 19 и которого равна рассто нию о/сНсГй ( фиг.2). Т ги 16 и 19 с помощью шарнира 20 закрепленына  коре электромагнита 6. В исходном состо нии (моменты времени t и t) между бумагоопорным роликом 3 и прижимным роликом 4 предусмотрен зазор 21, конец упругого элемерта 15 т ги 16 расположен примерно в сер едине отверсти  14 рычага 5, а конец 18 т ги 19 упираетс  в дальнкжь стенку паза 17. Блок 7 управлени  управл ет работой всего исполнительного механизма. , При .этом рычаг 5 через пружину 11 кинематически св зан с основанием, первые концы т г закреплены на  коре исполнительного электромагнита 6, причем второй конец одной т ги через упругий элемент 15 установлен в отверстии 14 рычага 5, а второй конец другой т ги укреплен в пазу 17 прижимного ролика 4 с возможностью регулировани  первоначального положени  рычага 5. I . После включени  исполнительный механизм работает следующим образом. При поступлении в блок 7 управлени  информации, подлежащей регистрации , в электромагнит 6 подаетс  сигнал, под действием которого  корь электромагнита вт гиваетс  и увлекает за собой т ги 16 и 19. Из временной диаграммы (фиг.2) видно, что  корь магнита вместе с т гами 16 и 19 к моменту времени t перемещаетс  на рассто ние cf . При этом конец упругого элемента 15 т ги 16 выбирает зазазор до стенки отверсти  14, а конец 18 т ги 19 тоже перемещаетс  на рассто ние d( и оказываетс  на рассто нии di от ближней стенки паза 17. В момент времени t т ги 16 и 19 дополнительно перемещаютс  на рассто ние (f , При этом конец 18 т ги 19 выбирает зазор di до ближней стенки паза, а конец упругого элемента 15 деформируетс  и давит на рычаг 5 с некоторым усилием, который под действием этого усили  проворачиваетс  вокруг оси 12 по часовой стрелке, вследствие чего прижимной ролик 4 выбирает зазор 21 и прижимает бумагу к бумагоопорному ролику 3. Конец рычага 5, преодолева  действие пружины 11,поднимаетс  и освобождает термопечатающую головку 2, котора  под действием пружины 9 отводитс  от бумаги 8. Устройство работает следующим образом . , К моменту времени ..  корь электромагнита 6 доходит до упора, полнос тью отрабатыва  свой рабочий зазор, равный(| 4-cra.-v(f9, величине смещени  ры чага при повороте, дополнительно перемещает т ги 16 и 19 на рассто ние . При этом происходит дальнейша  деформаци  упругого элемента 15 т ги 16, а конец 18 т ги 19 давит на бтенку паза 17, -поворачива  ролик 4. Так как бумага 8 зажата между прижим ным 4 и бумагоопорным 3 роликами, он перемещаетс  на шаг, соответствующий рассто нию между двум  соседними лини ми в строке (фиг.З), например при высоте строки 2,5 мм шаг составл ет приблизительно 0,4 мм. Величина шага перемещени  бумаги может регулироватьс  изменением рабочего зазора электромагнита, который выбираетс таким, чтобы при его прохождении  корем электромагнита бумага перемес тилась, на шаг, равный 1/6 высоты строки при печати знаков размером 5-7 точек. Одновременно прекращаетс  подача сигнала с блока 7 управлени  на электромагнит 6. К моменту времени t5  корь электромагнита под действием своей пружины (не показана) перемещаетс  в обратном направлении на рассто ние (. (фиг.2). При этом прекращаетс  деформирование упругого элемента 15, т.е. его конец больше не давит на рычаг 5, вследствие чего под действием пружины 11 происиодит возвращение рычага в исходное состо низ. Прижимной ролик 4 отходит от бумагоопорного ролика 3, конец рычага 5 поджимает термопечатающую головку к бумагоопорному ролику 3 (соответствв«но к бумаге 8), а конец 18 т ги 19 упираетс  в дальнюю стенку паза 1 ролика 4. В период времени между при жатием термопечатающей головки с терморезистивными элементами 2 к бумаге 8 и началом следующего движени   кор  электромагнита по команде блока 7 управлени  производитс  нагрев терморезистивных элементов и печать линии d первой строки (фиг.З). К моменту времени t (т.е. к моменту возврата в исходное состо ние)  корь электромагнита б дополнительно перемещает т ги 16 и 19 на рассто ни f и приходит во второе крайнее положение , вырабатыва  с помощью своей пружины рабочий зазор электромагнитах 6 в обратном направлении. При этом конец упругого элемента 15 т ги 16 оказываетс  примерно в середине отверсти  14 рычага 5, а конец 18 т ги 19 проворачивает против часовой стрелки прижимной ролик 4, возвраща  его в исходное состо ние.. Печать остальных линий (б ,-B,z,di е,-ж) первой строки производитс  аналогично , т.е. цикл повтор етс  с задержкой по времени, необходимой дл  печати каждой линии. Одна полна  строка формируе-гс  за семь шагов бумаги . Печать остальных строк производитс  аналогично первой строке, но с задержкой по времени, необходимой дл  создани  интервала между строками . Тёрмопечатающа  головка с одним р дом последовательно расположенных терморезистивных элементов 2 и малый шаг перемещени  бумаги позвол ют сийтезировать на бумаге любые символы, а также графическую информацию (фиг.4). Благодар  тому, что прижимной ролик 4 вращаетс  только в крайних положени х рычага 5, т.е. уже с предварительно поджатой к бумагоопорному ролику 4 бумагой (момент времени t) или в уже отведенном от бумагоопорного ролика 3 положении прижимного ролика 4 (момент времени t), исключаетс  пробуксовка обоих роликов и обеспечиваетс  необходима  точность шага . перемещени  бумаги. В предлагаемом устройстве перемещение бумаги производитс  только при отведенной термопечатающей головке, что исключает истирание головки и уменьшает возможность обрыва бумаги, повышс1  надежность работы механизма, а также уменьшает усилие, необходимое дл  перемещени  бумаги, увеличивает точность работы устройства и снижает потребление электроэнергии электромагнитом, позвол   применить менее мощный электромагнит. Устройство позвол ет вместо двух силовых элементов ( элект одвигател  и электромагнита), производ щих прижим и отвод термопечатающей головки, прижимного ролика, а также перемещение бумаги, использовать только один электромагнит малой мощности, что уменьшает габариты, массу а упрощает конструкцию. Использование изобретени  повышает производительность термопечсги. & ..... f.. ,,-. . , .. ... .... . , .-. I., ч I u«. :} il-. l.-l/J i гч : . } L... I I IW4 It... Irl ..

Л

РрМПГ{р-М/-Тк

« % «. Jk Ч Ч ««v t f t «

I itmt. : . .. : 11.... i i i I I.,./

f I. jj 4 1 I t 4 s

...4 lE-j-MOnbHrti b

234 TEPMiiriFMrlTb

f .Ю

izaittin

9

, Scm/fOrtH fc/nfMCt х«5 н Z emjto/fa O

Claims (1)

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ТЕРМОПЕЧАТАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, содержащий размещенный на основании ленто-, · протяжный блок с бумагоопорным и прижимным роликами, термопечатающий блок с терморезистивными элементами, соединенный электрически с блоком управления, связанным с исполнительным электромагнитом с подпружиненным якорем, кинематически связанным с рыча гом, отличающийся тем, что, с целью повшения производительности, он имеет пружину, установленную на основании, гибкие тяги, упругий элемент, в рычаге выполнено отверстие для крепления упругого эле мента, а в прижимном ролике выполнен паз для крепления тяг, при этом рычаг чере.з пружину кинематически связан с основанием, первые концы тяг закреплены на якоре исполнительного элект-ί ромагнита, причем второй конец одной тяги через упругий элемент установлен в отверстии рычага, а второй ко-: нец другой тяги укреплен в пазу при-:

   жимного рования чага.

   ролика с возможностью регулипервоначального положения рь1-§ ω с