SU1013163A1 - Способ автоматического регулировани глубины проплавлени при автоматической дуговой сварке - Google Patents

Способ автоматического регулировани глубины проплавлени при автоматической дуговой сварке Download PDF

Info

Publication number
SU1013163A1
SU1013163A1 SU823388861A SU3388861A SU1013163A1 SU 1013163 A1 SU1013163 A1 SU 1013163A1 SU 823388861 A SU823388861 A SU 823388861A SU 3388861 A SU3388861 A SU 3388861A SU 1013163 A1 SU1013163 A1 SU 1013163A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
current
parameters
calculated
differences
Prior art date
Application number
SU823388861A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Васильевич Сас
Александр Викторович Чернов
Эдуард Александрович Гладков
Вячеслав Михайлович Ганюшин
Владимир Николаевич Бродягин
Original Assignee
Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана filed Critical Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority to SU823388861A priority Critical patent/SU1013163A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1013163A1 publication Critical patent/SU1013163A1/ru

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

1. СПОСОБ АВ-ЙЭМАТИЧЕСКО ГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ПРОПЛАВЛЕНИЯ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДУГОВОЙ СВАРКЕ, при котором задают эталонвые значени  тока сварки, ,скорооти сварки, напр 1женй  сварки, в проиес ое сварки измер ют текущие значени  ука- . занных параметров, вычисл ют разности между текущими и заданньши их tiapaметрамв и ведут регулирование процесса по шшученвым разност м, отличающийс  тем, что с целью повышеНИН качества сварного шва путем Kcavinei сации неконтролируемых возмущений, измер ют температуру точки поверхности сварного шва, вычисл ют расчетное значение температуры той же точки поверхности шва, вычисл ют одновременно с разност ми между текущими и заданными параметрами тока сварки, напр жени  сварки, скорости (арки, разность между текущим и вычисленным значени ми температуры и значение управл емых параметров процесса сварки регулируют согласно управлению К

Description

изобретение относ тс  к сварочному ПровзБодству и может быть использовано при производстве эпектросварных труб. Известен способ автоматического регулировани  процесса высокочастотной сварки путем воздействи  на мощность, подводимую к нагревательному устройству , в зависимости от сигнала, характер зующегЧ) изменение температуры шва С ll Однако имеюща с  нестабильность параметров сварки: толщины свариваемого металла, скорости сварки и т.д, не позво л ет при стабилизации одного параметра получить качественное сварш е соединени Наиболее близким по технической сущ ности предлагаемому  вл етс  способ автоматического регули1ювани  глубины .проплавлени  при автоматической дуговой сварке, при котором изменение какоххэлибо параметра сварки из-за внешних факторов компенсируетс  изменением других параметров Г J. Недостаткс  известного способа  вл етс  то, что он не учитывает вли ние на процесс сварки неконтролируемых возмушений , т.е. тех, которые нельз  оп& ративно измерить в ходе процесса сварки но которые оказьшают значительное вли ние на качество сварного соединени . К таким неконтролируемы.м возмущени м можно отнести, например, неоднородность химического состава .свариваемого металла , изменение состава защитной атмосферы и т.д. Целью изобретени   вл етс  компенсаци  вли ни  неконтролируемых возмущений на процесс сварки и повышение качества сварного шва. .. Указанна  цель достигаетс .тем, что согласно способу автоматичеосого регулировани  глубины проплавлени  при авто матической дутчэвой сварке задают этало Hbie значени  тока сварки, скорости свар ки, напр жени , сварки, в процессе сварки измер ют текущие значени  указанных параметров, вычисл ют разности между текущим , и заданными их параметрами и ведут регулирование процесса по полученным разност м, далее измер ют температуру точки поверхности сварного . шва, вычисл ют расчетное значение температуры той же точки поверхности шва вычисл ют одновременно с разност ми . между текущими и заданными параметрами тока сварки, напр жени  сварки, скорости сварки, разность между текущим и вычисленным значени ми температуры и значение управл емых параметров проаеоса сварки регулируют согласно уравнению: Кр-Эр)+ e(5..5p)+m{B.Eo)-fn (T-Tis)0 где-К,в,т, п - известные контакты, завис щие от конкретно- / гч) процесса сварки; D - эталонный ток сварки; Эц - текущий ток сварки; 5 - эталонна  скорость сварки; SQ - текуща  скорость сварки; Е - эталонное напр жени  сварки; ;Е - текущее напр жение свар Т - текущее значение температуры; Тр - расчетное значение температуры . В качестве управл ювдего параметра процесса сварки может быть выбран ток сварки. . Используетс  дополнительный параметр {температура поверхности сварочной ванны), с псыо1ад ю которого учитываетс  вли ние на сварочный процесс неконтролируемых возмещений. Сначала измер ют в режиме нормальной работы величины сварочного тока (Эд), скорости сварки (5р), напр жени  дуги (EQ) и температуры фиксированной точки поверхности сварочной (TQ) и запоминают их. Если в каждый момент времени измер ть значени  сварочного тока (3), скорости сварки { 5) и напр жени  дуги (Е), то можно определить расчетное значение температуры (Тр) как )М5-5о)ЧЕ-Ео), И) где а, в, с - известные контакты. Если в то же врем  измер ть температуру фиксированной точки сварочной ванны или шва (Т.-) и сравнивать ее с Тр, то разница между ними будет нестиИнформацию о вли нии неконтролируемых возмущений на сварочнь1й процесс. Чтобы скомпенсировать это вли ние, измен ют управл емые параметры режима сварки, т.е. те, которые мы можем измен ть в процессе сварки, например скорость свар ки 3 , ток сварки D , напр жение дуги Е. Так как изменение глубины проплатленк  ДН от вли ни  внешних факторов определ етс  как (3-Э„). e(5-S,)m(E-E)f ), (2) .где К, Р ,п, п. - известные конс -анты, завас5шше от конкретного процесса свар ки, то величины изменений управл емых параметров II , S и Е регулируют таким образом, чтобы выражение 2 свести к нулю. На чертеже изображена схема, реализующа  способ автоматического регулировани  глубины проплавлени  при автоматической дуговой сварке. Свариваемое изделие 1 подаетс  в зону сварки со скоростью (5 ). Источник питани  2 подключаетс  одним полюсом к изделию, а другим к горелке 3 Между электродом 1Х)релки и изделием возбуждаетс  электршеска  дуга 4 и расплавл ютс  кромки свариваемого ме талла. Образуетс  свароч1ш  ванна 5 и после затвердевани  расплавленного м& талла образуетс  шов 6 с глубиной , проплавлени  Н. Процесс сварки контролируетс  с помощью измерител  скорости сварки 7, фотопирометра 8, датчика ско рости сварочного тока 9 и датчика напр жени  дуги 10. Данные с устройств . 7 - 1О поступгиют в вычислительное уст ройство 11, где (щредел етс  величина управл ющего воздействи  по току сварк этого воздействи  определ етс  по выражени м (1) и (2) с учетом констант, которые хран тс  в блоке пам ти 12. Эти константы получены из экспериментов1634 Если при сварке издели  иэ-за вли ни  внешних факторов происходит изменение Глубины проплавлени  Н, то управл5пощее воздействие поступает на источник питани  2 и измен ет сварочный ток таSXCM образом, чтобы величина проплаш ни  была равна требуемой. Способ может быть реализован на стандартных измерительных, вычислг тельных и управл ющих элементах. Использование предлагаемого способа автоматического регулировани  глубины проплавлени  при автоматической дуговой сварке труб обеспечивает следуюпше преимущества: а)возможность получени  труб с тр&буемым качеством сварного шва, близким к качеству, основного металла, что позволит примен ть электросварные пр - мошовные трубы вместо более дорогих бесшовных; б)надежное хранение полученного уровн  качества шва труб при изменении текущих значений параметров процесса сварки; в)скорость сварки повышаетс  на 30%; г)брак сокращаетс  в два раза; д)улучшаютс  услови  труда сварщц.ка-оператора , так как ему не требуетс  визуально контролировать ход сварочного процесса.

Claims (2)

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ПРОПЛАВЛЕНИЯ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДУГОВОЙ СВАРКЕ, при котором задают эталонные значения тока сварки, скорости сварки, напряжения сварки, в процессе сварки измеряют текущие значения указанных параметров, вычисляют разности между текущими и заданными их параметрами и ведут регулирование процесса по полученным разностям, отличающийся тем, что с целью повышения качества сварного шва путем компенсации неконтролируемых возмущений, измеряют температуру точки поверхности сварного шва, вычисляют расчетное значение температуры той же точки поверхности шва, вычисляют одновременно с разностями между текущими и заданными параметрами тока сварки, напряжения сварки, скорости сварки, разность между текущим и вычисленным значениями температуры и значение управляемых параметров процесса сварки регулируют согласно управлению
КО-Э0)+ е (S-So)+rrl(E-ED) + η(Τ-Τρ)«Ό, где КД , m, η - известные константы, зависяшие'от конкретного процесса сварки;
Э - эталонный ток сварки; I Οθ - текущий ток сварки;
5 — эталонная скорость сварки;
S Q - текущая скорость сварки;
Е — эталонное напряжения сварки;
Εθ - текущее напряжение сварки;
Т - текущее значение температуры;
TD - расчетное значение температуры.
π. 1, отличаючто в качестве управляющего параметра процесса сварки выбв. рают ток сварки.
2. Способ но щ и й с я тем,
SU ,1013163 >
SU823388861A 1982-02-01 1982-02-01 Способ автоматического регулировани глубины проплавлени при автоматической дуговой сварке SU1013163A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823388861A SU1013163A1 (ru) 1982-02-01 1982-02-01 Способ автоматического регулировани глубины проплавлени при автоматической дуговой сварке

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823388861A SU1013163A1 (ru) 1982-02-01 1982-02-01 Способ автоматического регулировани глубины проплавлени при автоматической дуговой сварке

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1013163A1 true SU1013163A1 (ru) 1983-04-23

Family

ID=20994818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823388861A SU1013163A1 (ru) 1982-02-01 1982-02-01 Способ автоматического регулировани глубины проплавлени при автоматической дуговой сварке

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1013163A1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2613255C1 (ru) * 2015-10-05 2017-03-15 Частное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Технический учебный центр "Спектр" Способ автоматического регулирования глубины проплавления при автоматической дуговой сварке
RU2648597C1 (ru) * 2017-01-25 2018-03-26 Владимир Петрович Сидоров Способ определения площади проплавления при сварке плавящимся электродом
RU2650461C1 (ru) * 2016-06-20 2018-04-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет" Способ регулирования максимальной ширины сварочной ванны при автоматической сварке
RU2676935C1 (ru) * 2017-10-30 2019-01-11 Частное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Технический учебный центр "Спектр" Способ регулирования глубины проплавления при автоматической сварке
RU2691824C1 (ru) * 2018-04-10 2019-06-18 Частное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Технический учебный центр "Спектр" Способ регулирования глубины проплавления при дуговой автоматической сварке
RU2707287C2 (ru) * 2018-01-09 2019-11-26 Частное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Технический учебный центр "Спектр" Способ регулирования глубины проплавления при автоматической дуговой сварке
RU2791542C2 (ru) * 2021-08-25 2023-03-09 Владимир Петрович Сидоров Способ определения площади проплавления основного металла при дуговой сварке

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 189087, кл. В 23 К 13/00,21.09.65. 2. Патент JP № 5О-3987, кп; 12В112.4, кл. В 23 К 9/12, опублик. 13.О2.75 (прототип). *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2613255C1 (ru) * 2015-10-05 2017-03-15 Частное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Технический учебный центр "Спектр" Способ автоматического регулирования глубины проплавления при автоматической дуговой сварке
RU2650461C1 (ru) * 2016-06-20 2018-04-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет" Способ регулирования максимальной ширины сварочной ванны при автоматической сварке
RU2648597C1 (ru) * 2017-01-25 2018-03-26 Владимир Петрович Сидоров Способ определения площади проплавления при сварке плавящимся электродом
RU2676935C1 (ru) * 2017-10-30 2019-01-11 Частное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Технический учебный центр "Спектр" Способ регулирования глубины проплавления при автоматической сварке
RU2707287C2 (ru) * 2018-01-09 2019-11-26 Частное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Технический учебный центр "Спектр" Способ регулирования глубины проплавления при автоматической дуговой сварке
RU2691824C1 (ru) * 2018-04-10 2019-06-18 Частное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Технический учебный центр "Спектр" Способ регулирования глубины проплавления при дуговой автоматической сварке
RU2791542C2 (ru) * 2021-08-25 2023-03-09 Владимир Петрович Сидоров Способ определения площади проплавления основного металла при дуговой сварке

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4825038A (en) Method for controlling gas metal arc welding
JPH0341757B2 (ru)
SU1013163A1 (ru) Способ автоматического регулировани глубины проплавлени при автоматической дуговой сварке
US4302656A (en) Controlling the operations of an electric arc welder
CN106460210B (zh) 用于控制向用于生产铝的电解池进料铝的方法
US4816640A (en) Automatic arc-welding method
US2997571A (en) Electric arc welding
US5539768A (en) Electric arc furnace electrode consumption analyzer
SU1346369A1 (ru) Способ автоматического регулировани глубины проплавлени при сварке неплав щимс электродом
RU2789640C1 (ru) Способ механизированной сварки в среде инертных и защитных газов
SU1320030A1 (ru) Способ автоматического регулировани глубины проплавлени при дуговой сварке
SU1426720A1 (ru) Способ получени гарантированного проплавлени кромок при автоматической аргонодуговой сварке неплав щимс электродом
JP2638401B2 (ja) 消耗電極式アーク溶接機のワイヤ送給速度制御装置
SU1031674A1 (ru) Способ дуговой сварки мартенситных сталей в защитном газе
US4506130A (en) Method and apparatus for electroslag welding
SU927453A1 (ru) Способ управлени процессом электрошлаковой сварки
SE406285B (sv) Sett och anordning for reglering av ljusbagssvetsning
SU927455A1 (ru) Способ управлени процессом электрошлаковой сварки
US3795781A (en) Process for electroslag welding of circumferential joints
SU1486293A1 (ru) Способ дуговой сварки
SU1389962A1 (ru) Способ дуговой сварки под флюсом
RU2090636C1 (ru) Устройство регулирования скорости плавления расходуемого электрода при электрошлаковом переплаве
SU1311886A1 (ru) Способ регулировани процесса дуговой сварки
SU1136905A1 (ru) Способ регулировани процесса сварки плавлением
SU707717A1 (ru) Способ дуговой сварки неплав щимс электродом