Изобретение относитс к водохоз ственному строительству и может быт использовано дл автоматизации управлени режимами работы каналов оросительных систем. Известно устройство дл распределени жидкости в оросительном канале , включающее последовательно расположенные в канале затворы и датчики уровней, установленные между затворами в не 1бс эедственной бли зости от них и посредством т г соединенные с сельсинами, управл ющими рычагом, воздействующим через усилит ль на сервомотор механизма упра лени верхнего по течению затвораГПИзвестна система регулировани уровн воды в оросительном канале, включающа затворы водовыпусков, затворы подпорных сооружений с приводами с авторегул тор, соединенный с датчиками уррвн .воды и приводом затвора управл емого подпорного .сооружени . К входу авторегул тора подключены датчики положени затворов подпорных сооружений, и затворов водовыпусковС2 . Однако в известном устройстве не достаточна динамическа точность, 1ЧТО ухудшает качество водоподачи потребител м, приводит к разрушению дамб каналов, остановке дождевальны установок, непроизводительным сбросам воды. Цель изобретени - повышение точ ности устройства. Поставленна цель достигаетс те что устройство, содержащее затвор водоаыпуска, затворы подпорных сооружений , раздел ющие канал на учас ки и св занные с приводами, последо вательно соединенные задатчик и бло рассогласовани , основной датчик уровн воды, расположенный вконце участка канала, а также регул тор, выходом подключенный к приводу затво ра вышерасположенного подпорного соо ружени , дополнительно содержит датчики уровн воды, j3 а с по ложе иные вдоль всего участка канала на равном рассто нии друг от друга, инвертор , последовательно соединенные блоки демпфировани и дифференцировани , блок ключевых элементов, сум матор и нелинейный элемент типа зона нечувствительности , причем выход основного датчика уровн воды через инвертор подключен к второму входу блока рассогласовани , выходом св занного с вторым -входом сумматора, выход нелинейного эле- . мен.та типа зона нечувствительности подключен к входу регул тора, выходы дополнительных датчиков уровн воды соединены с входами соответствующих блоков демпфировани , а выходы блоков дифференцировани подключены к соответствующим входам блока ключевых элементов. На чертеже показана блок-схема устройства. Устройство содержит канал 1 с затворами 2 и 3 соответственно в М&расположенного и нижерасположенного подпорных сооружений, раздел ющих канал на участки с рассто ни ми S и образующих типовой регулируемый участок канала, нижерасположеиный участок канала 5, затвор 6 водовмпуска . Затворы 2 и 3 подпорных сооружений соединены через реверсивные приводы 7 с выходами регул торов 8. Регул тор 8 может быть выполнен, например, с передаточной функцией пропорцийльного закона регулировани /(р):К, изодромнбго закона регулировани . т рWiP K-Y-Tr где К - коэффициент пропорциональности; посто нна времени изодрома; оператор дифференцировани других законов регулировани . К входу регул тора -В через нелинейный элемент типа зона нечувствительности 9 и суматор 10 подключен блок 11 рассогласовани . Нелинейный элемент типа зона нечувствительности 9 имеет возможность настройки величины нечувствительности . устройства в некотором диапазоне сигнаов изменени уровн (например tO-10). К одному входу блока 11 рассоглаовани подключен задатчик 12, к торому через инвертор 13 и блок И емпфировани (с передаточной функ-- -. .I основной датчик 15 уровн воды, расположенный в конце участка канала. Описанна часть устройства за исключением сумматора 10 образует основной контур автоматического регулировани . 3100 Располох енные вдоль всего участ-ка канала на равном р ассто нии один от другого дополнительные датчики 16-19 уровней воды (количество ко-, торых определ етс параметрами каналов и систем регулировани ) через соответствующие блоки 20-23 демпфировёни (с передаточной функцией 1 W. )j р+1 блоки 24-27 диф-А ференцировани с передаточной функКлТл Р л л « цией- / ,), блок 28 ключевых элементов подключены к входам сумматора 10, где Тд - посто нна времени блока демпфировани ; Кд - дина-, мический коэффициент передачи блока дифференцировани ; Тд- посто нна времени блока дифференцировани ; Р щ-- оператор дифференцировани . Инвертор 13 измен ет знак сигнала датчика 15 по отношению к знакам сигналов датчиков 16-19Блок 28 ключевых элементов содер«ит двувходовые электронные ключи 29-31. Через блоки демпфировани и дифференцирований к входам а и 5 клюг ГровиеГГв Гу ГГа SO-no ключен выход 5 ключа 29, к входу 5ключа 30 - датчик 18 уровн , к входу с ключа 31 выход 5-,,. ключа 30, к входу 5 ключа 31датчик 19 уровн . Выходы а,, ключей 29-31 и выход 5 ключа 31 от блока 28 подключены к входам сумматора 10. Каждый из ключей 29-31 выполнен так, что сигнал по входу а проходит беспреп тственно, а сигнал по входу 6проходит только в том случае, если сигнал с входа а прошел ранее. Сумма :тор 10 снабжен регул торами коэффициентов передачи К, К,... , К ч-. по каждому из входов . Отмеченные элементы совместно с нелинейным элементом типа« зона нечувствительности 9 регул тором 8, приводом 7, затвором 2 и участком 4 канала образуют контуры гибких обратных св зей по уровн м в промежуточных створах участка канала . Пол рность подключени датчиков 16-19 при одном направлении отклонени уровн воды обеспечивает формирование на входе элемента 9 сигнала, противоположного по знаку тому сигна лу, который формируетс датчиком 15 основного контура регулировдни . Если на участке-4 канала образуетс крива подпора 32 уровн воды, что влечет за собой уменьшение скорости течени воды и,соответственно, увеличение запаздывани , рассто ни между датчиками 16-19 промежутомиых контуров гибкой обратной -св зи должны контуров гиокои ооратнои -св зи должны обеспечивать равные значени запаздыr tJi fj , LAA i/nv/ / uou/1-ll.l naTtJIJttraiLALI ваний между смежнь ми датчиками уровней . Устройство дл регулировани уров„ дду работает следующим образом. В исходном состо нии сигналы на выходе блоков дифференцировани равны нулю, а сигнал задатчика 12 скомпенсирован сигналом датчика 15 и на входе регул тора 8 сигнал равен нулю. В системе должен поддерживатьс нормальный заданный задатчиком 12, уровень воды в створе датчика 15. При возмущении системы, вызванном. например необходимостью увеличить расход воды, поступающей на них(ераспоЙоже2н ,й участоГ5 канала,путем большего открывани затвора 3 уровень воды в створе датчика 15 постепенно сужаетс , распростран сь вверх ПО течению К затвору 2;на вход регул тора 8 поступает сигнал рассогласовани , и регул тор 8, формиру сигнал управлени и воздейству на привод 7, увеличивает открывание затвора 2. В результате этого расход и уровень воды в начале участка начинает возрастать, распростран сь вниз по течению. Однако из-за транспортного запаздывани между управл емым затвором 2 и датчиком 15 уровн увеличившийс в начале участка k расход воды не сразу поступает в конец участка 1 . ,1 УРОвень воды в створе датчика некоторое врем Т остаетс меньше заданной задатчиком 12 величины, ° регул тора 8 продолжает поступать сигнал рассогласовани , ° регул тор 8 повторно не воздействовал на затвор 2, на вход регул тора 8 через сумматор 10 подаетс временно компенсирующий рассогласование сигнал гибкой об{эатной св зи с промежуточных створов участка 4 канала от дополнительных датчиков 16-19 уровн -во|ды через блоки 24-27 дифференцировани . При прохождении измен ющегос расхода через створ датчика 1б бло 2k дифференцировани формирует на своем выходе сигнал, который сохран етс некоторое врем , определ емое настройкой блока дифферен цировани , завис щий от параметров канала . Полученный сигнал с блока 2 дифференцировани складываетс в сумматоре 10 с противополох ным по йнаку сигналом рассогласовани датчика 15 и временно компенсирует его. После прохождени изменившего расхода через стйор датчика 1б сиг нал с блока 2k уменьшаетс , но к этому времени начинает поступать сигнал с датчика 17 через блок 25 и т.д.. Следовательно, при прохождении всему участку k канала изменившего с расхода воды на выходе сумматора 10 алгебраическа сумма сигналов с датчика 15 и блоков измен ет с в небольших пределах, не превышающих заданную зону нечувствитель ности. За счет работы дополнительных датчиков происходит последовательное слежение за движением сверху вниз по участку k изменившегос расхода воды. Сигналы от дополнительных датчиков временно компенсируют на входе регул тора 8 сигнал от основного датчика 15 до тех пор, пока изменение уровн от действи регул тора 8 не достигнет дат чика 15. Происходит истинна компе саци уровн и, таким образом, в системе регулировани автоколеба:ний не будет, так как переходный процесс апериодический. ; При наличии блоков диффере цировани сигналы от дополнительных датчиков 16, 17, 2k, 25, 26 и 27 уровней воздействуют на регул тор 8 только при изменении уровн воды во времени л. в их створах, причем величина сигнала воздействи пропорциональна скорости изменени уровн л и сначала максимальна , а после прохождени фронта из9 менившегос расхода постепенно уменьшаетс в соответствии с передаточной функцией блоков дифференщировани . Нелинейный,.элемент типа зона нечувствительности 9 позвол ет исключить случайное включение регул тора 8 в период прохождени волны смежными датчиками 16-19 уровн . Блок 28 ключевых элементов отключает контуры промежуточных обратных св зей от дополнительных датчиков 16-19 при последовательном изменеНИИ уровн в направлении от нижерасположенных к вышерасположенным датчикам с целью исключени нежелательного воздействи на систему регулировани измен ющегос уровн при движении волны расхода от створа затвора 3 к створу затвора 2, что повышает устойчивость системы. Блоки 1, 20 и 23 демпфировани включены дл сглаживани сигналов датчиков при случайных волновых колебани х уровн воды и исключени воздействи на работу системы регулировани случайных изменений уровн воды. Устройство обеспечивает защиту от случайного включени регул тора 8 при волновых колебани х уровн воды за счет того, что резко измен ющийс сигнал воды, проход через блоки 20-23 и 1 демпфировани , сглаживаетс , и всплеск амплитуды сигнала уменьшаетс . Степень демпфировани определ етс настройкой блоков дифференцировани . В результате повышени динамической точности в предлагаемом устройстве обеспечиваетс экономное исПольз6вание оросительной воды, сокращение сбросных расходов, повышаетс оперативность водораспределени и точность водоподачи; кроме того, возможно уменьшение строительной высоты канала за счет уменьшени амплитуды динамического отклонени уровн воды при переходных процессах в канале.