Изобретение относитс к технике ав томатизации перегораживающих сооружений мелиоративных систем, оборудованных электроуправл е 1ми затворами. Известна система автоматического регулировани уровн воды в участке ирригационного канала, котора предусматривает установку датчиков уровн в начале и конце участка ирригационного канала дл повыше1ш точности регулировани и быстродействи систем t 3. Недостатком такой системы вл етс снижение надежности из-за необходи мости передачи сигнала по всей длине бьефа и вызванные этим дополнительные капитальные затраты, особенно дл бье фов большой прот женности. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой вл етс сиетема , котора служит дл стабилизации УРОВ1Ш ВОДЬ нижнего бьефа и ликвидации аварийных ситуаций в верхнем бьефе. Регул тор работает в компдекте с контактными датчиками и формирует первьй управл ющий импульс, пропорциональный скорости выхода урбвн на границу эо№г нечувствительности, и последукицие упр л юосие импульсы с посто нной дискретностью и одинаковой длительности. При достижении уровн в верхнем бьефе аварийной отметки регул тор независимо от состо га4Я нижнего бьефа формирует команды подъема с посто нной дискретностью одинаковой длительности до полного сброса излишка воды в нижний бьеф и возвращени уровн верхнего бьефа к заданной отметке С 1 Однако этот регул тор не обеспечивает удовлетворительного качества регулировани при -широком диапазоне изменени нагрузки на канал. Формирование импульса пропорционального скорости изменени уровн , возможно только в одной точке при выходе на границу зоны нечувствительности , т.е. на границе между двум . 38 электродг1ми. Этот недостаток неизбе р но приводит к ухудшению качества регулировани , снижению степени устойчивости процесса стабилизации уровн воды нижнего бьефа, которое в конечном итоге приводит к устойчивым автоколебани м или так называемым качани м воды в бьефе. Увеличение зоны нечувствительности регул тора повьппает степень устойчивости , однако при этом значительно увеличиваетс погрешность стабилизации уровн . Недостатком регулировани по верхнему бьефу вл етс то, что рассматриваема система не может обесгт ечить пропорционального регулировани . Так при нарушении равенства ОПРИХОДО Орас510АаВ сторону увеличени О рр,од в верхнем бьефе накапливаютс объемы воды и при достижении аварийной отмет ки производитс сброс этого объема воды в нижний бьеф. Однако после сброса регул тор сновга переключаетс на регулирование по нижнему бьефу и стремитс к обратному действию (прикрытию затвора), так как задание на поддержание, уровн нижнего бьефа остаетс неизменным в то врем , как уровень в возрастает. Этим создаютс услови дл накоплени в верхнем бьефе снова аварийной емкости. Процесс повтор етс , что может привести к нежелательным колебани м уровн и, раскачивани м бьефа, а также увеличению непроизводительных потерь воды. Цель изобретени - повышение устой чивости и точности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл регулировани верхнего и нижнего уровней воды смежных бьефов, содержащее датчики и задатчики уровн воды верхнего и нижнего бьефов, задатчики предельных значений уровн воды верхнего бьефа, причем выход датчика уровн воды ниж него бьефа св зан с первым входом ре гул тора, выходом подключенного ко входу исполнительного блока, введены сумматор и блоки рассогласовани подключенные выходом через соответствующие вентили к первым входам сум матора, второй вход которого св зан с выходом задатчика уровн воды нижнего бьефа, а выход со вторым входом регул тора, первые входы блоков рассогласовани подключены к выходам соответствующих задатчиков предельных значений уровн воды верхнего бьефа, а вторые входы - к выходу датчика уровн воды верхнего бьефа. Алгебраическое суммирование сигнала рассогласовани по верхнему бьефу с сигналом задатчика уровн воды нижнего бьефа позвол ет корректировать задание стабилизации уровн нижнего бьефа по отклонению уровн верхнего бьефа и этим повысить устойчивость процесса автоматического регулировани при накоплении и срабатываний резервных обьемов, уменьшить величину динамической и статической ошибки стабилизации уровней верхнего и нижнего бьефов, автоматизировать процесс сглаживани неравномерного графика водопотреблени , Введение пропорционального регулировани по верхнему бьефу, использованное в предлагаемой системе, повышает устойчивость и качество регулировани в широком диапазоне изменени нагрузок на канал, исключает устойчивые автоколебани , допускаемые в известных системах. На чертеже представлена блок-схема устройства дл регулировани верхнего и нижнего уровней воды смежных бьефов. Устройство содержит датчик 1 уровн воды верхнего бьефа, датчик 2 уровн воды нижнего бьефа, ре;Гул тор 3, , а также узел управлени 4, электропривод затвора 5, образующие йсполнительный блок 6, задатчики 7,7 предельных значений уровн воды верхнего бьефа, блоки рассогласовани 8,9, вентили 10,11, сумматор 12, задатчик 13 уровн воды нижнего бьефа. На входы блока 8 поступают сигналы задатчика 7 предельного верхнего значени датчика 1 верхнего бьефа. Сигнал рассогласовани с выхода ка 8 через вентиль 10, поступает на один вход сумматора 12. Аналогично на входы блока 9 поступают сигналы задатчика 7 предельного нижнего значени и датчика 1 верхнего бьефа. Выходной сигнал блока 9 через вентиль I1, поступает на другой вход , сумматора 12, Выходной сигнал элементов 10 или 11 отличный от нул ,если сигнал датчика уровн воды верхнего бьефа, соответственно больше или меньше выходных сигналов задатчиков Ij 7 соответственно верхнего или нижнего предельных з сачений. В сумматоре производитс математическа операци алгебраического сложени этих сигналов с сигналом задатчика 13 уровн воды нижнего бьефа. Суммарный сигнал поступает на вход импульсного регул тора . Задание верхнего предельного зна чениЯ уровн .воды верхнего бьефа про изводитс с целью защиты от переполнени верхнего бьефа, а задание нижнего предельного значени - с целью зашит от его опорожнени . При отсутствии сигнала рассогласовани по верхнему бьефу система производит стабилизацию уровн нижне го бьефа. Регулирование по верхнему бьефу производитс при по влении сигнала рассогласовани на выходе блоков 8 или 9 и регулирукицее воздействие формируетс импульс« 1М регул тором 3 с учетом величиИ) и знака сигнала рассогласовани по нижнему бьефу. Если уровень нижнего бьефа соответствует заданному, то при по в лении сигнала, величина которого больше нечувствительности регул тора 3, система отрабатывает управл к цёе воздействие дл компенсации рассогла совани по верхнему бьефу. Таким образом , регулирование по верхнему бье фу начинаетс с малых рассогласовани и система обеспечивает пропорциональ но-импульсное регулирование. Если верхним бьефом вл етс головной источник водозабора, уровень в котором увеличиваетс при сокращении водопотреблени хоз йствами, сис тема автоматически переключаетс на стабилизацию другого уровн нижнего бьефа. При этом величина уровн стабилизации нижнего бьефа увеличиваетс по сравнению с заданной задатчиком 13, на величину рассогласовани по верхнему бьефу. Такой режим работы при котором система автоматически измен ет задание установки уровн стабилизации нижнего бьефа в зависимости от ситуа ции в верхнем бьефе, важен дл оросительных систем, у которых наблюда етс при суточном регулировании колебани уровн источника водозабора, и в св зи с этим важно накапливать в бьефе резервные емкости при снижении водопотреблени . Накапливание резервных емкостей и распределение их по бьефам производитс равномерно при увеличении уровн верхнего бьефа выше заданной верхней зоны, т.е. при 4 по влении навыходе блока Ш сигнала рассогласовани . Аналогичным образом производитс ав томатическое изменение уровней стабилизации нижнего бьефа в нижерасположен ых (не показанных) бьефах оросительного канала, перегораживающие сооружени которого снабжеш предлагаемой системой автоматизации. Срабатывание резервных емкостей также происходит автоматически при снижении уровн головного источника водозабора, так как при этом сигнал рассогласовани с выхода задатчика 7 уменьшаетс до нул и система переключаетс на стабилизацию уровн нижнего бьефа в соответствии с уставкой задатчика 13 нижнего бьефа. Системы каскадного регулировани , перегораживакнцие сооружени которых автоматизированы с помощью предлагаемой системы местной автоматики, обеспечивают равномерную подачу расходов водопотребител м, позвол ют полностью автоматизировать процесс водораспределени открытой оросительной сети и этим высвободить посто нный обслуживающий персонал. Повышение же точности и качества регулировани позвол ет минимизировать дефициты и непроизводительные потери воды. Формула изобретени УСТРОЙСТВО дл регулировани верхнего и нижнего уровней воды смежных бьефов, содержащее датчики уровн вода верхнего и нижнего бьефов, задатчик уровн воды нижнего бьефа задатчики предельных значений уров н воды верхнего бьефа, причем выход датчика уровн воды нижнего бьефа св зан с первым входом регул тора , выходом подключенного ко входу исполнительного блока, отличающеес тем, что, с целью повышени усройчивости и точности устройства , оно содержит сумматор и блоки рассогласовани , подключенные выходом через соответствующие вентили к первым входам сумматора, втопой вход которого св зан с выходом задат г чика уровн воды нижнего бьефа, а выход - со вторым входом регул)1тора, первые входы блоков рассогласовани подключены к выходам соответствующих задатчиков предельных значений уровн воды верхнего бьефа, а вторые входык аыходу датчика уровн воды верхнего бьефа. 7 Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР 1 477390, кл. 005 В М/01, 1975. 864256 2, Новые автоматкческие регул торы АРУ-13 и АРУ-21. Экспресс-информаци Мигводхоза СССР. Сери 5, вьт.6, 1976 (прототиг).