SU1007158A1 - Моментный электрический двигатель - Google Patents

Abstract

1. МОМЕНТНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий станину , статор и ротор, СОСТОЯЩИЙ из ступицы и активной части и установленный на двух опорах, одна из которых выполнена в виде подшипника качени , а друга  в виде опорных катков, расположенных с интегралами вокруг ротора, причем оси катков св заны мехйнически со станиной, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , ступица ротора выполни а цилиндрической , а оси опорных катков установлены параллельно оси вращени  электродвигател . 2. Двигатель по п. 1. о т л и ч ia ю щ и и с Я тем, что станина снабжена несущим цилиндром, охватывающим статор, а активна  часть ротора размещена между статором и несущим цилиндром, на ко- с тором закреплены оси опорных катков. (Л

Description

ел

00 Изобретение относитс  к электрическим машинам, в частности к конструкци м их опор и станин. Известен электрический двигатель, со держаший станину, статор, ротор, установпе ный на двух опорах, одна из которых выполнена в виде подшипников качени , а друга  - в виде катков, расположенных с интервалами вокруг ротора Недостатком известной конструкции электродвигател   вл етс  мала  механическа  жидкос1ъ к моменту скручивани , определ ема  малым моментом сопротивлени  деталей, передающих крут щий момент . При соединении ротора электродвигател  и нагрузки без механического редуктора мгновенные значени  углов по . ворота ротора и нагрузки не совпадают в динамике, что недопустимо дл  электро двигателей, примен емых в прецизионных угловых след щих системах. Наиболее близким к предлагаемому  в л етс  электрический двигатель привода антенны радиолокатора, содержащий станину , статор и ротор, состо щий из ступицы и активной части, установленный на двух, опорах, одна из которых выполнена в виде подшипников качени , а друга  в виде катков расположенных с интервалами вокруг ротора, причем оси опорных катков механически св заны со станинойС23. Однако размещение опорных катков в известном электрическом двигателе не позвол ет использовать его дл  горизонтального исполнени , так как один опорный шарикоподшипник не зафиксировать т желый ротор-диск с нагрузкой и торцева  поверхность ротора-диска будет проскальзывать между опорными катками. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей. Поставленна  цель достигаетс  тем. Что ступица ротора выполнена цилиндрической формы, а оси опорных катков установлены параллельно оси вращени  электродвигател . При этом станина может быгь снабжена несущим цилиндром, охватывающим статор, а активна  часть ротора размещена между статором и нерушим цилиндром на котором закреплень оси опорных катков. На $иг. 1 изображен электрический двигатель, продольный разрез; на фиг. 2, 3 и 4 - варианты узлов креплени  опорных катков. . Мс 1ентный электрический двигатель имеет станину 1, статор 2 и ротор, состо щий из ступицы 3 цилиндрической формы и активной части 4, две опоры ротора, выпаанекные в виде подшипников качени  5 и катков 6, несущий цилиндр 7, на котором закреплены оси 8 опорных катков. Концы рычагов-фиксаторов 9 (фиг. 2) св заны с поверхностью несущего 1далинд- ра 7 с помощью винтов 10. Дл  верхних . опорных катковвинты 10 жестко yniipaютс  в поверхность несущего цилиндра 7, а дл  нижних опорных катков эта св зь осуществл етс  через пружину 11. На ступице ротора может быть выполнена специальна  дорожка качени  дл  катков. Электрический двигатель работает следующим образом. После подачи напр жени  на обмотку статора 2 ротор приходит во вращение и поворачивает нагрузку. При этом опорные катки 6 обкатывают ротор по дорожке качени  и обеспечивают (| 1ксированное положение оси вращени  ротора со- стороны . Дл  горизонтального положени  оси вращени  ротора установкой винтов Ю на нижних опорных катках 6 в определенное положение выставл етс  концентрическое положение ротора и статоре, необходимое Дл  нормального электрического режима работы электродвигател . Сжатие пружин 11 обеспечивает отсутствие люфта между (шорными катками и ступицей ротора, а регулировка степени сжати  пружины 11 позвол ет установить нужную величину контактного давлени . Дл  вертикального положени  оси вращени  ротора эле ктродвигател  рычаги-ч|)иксаторы 10 дл  всех катков снабжаетс  пружинами, степень сжати  которых устанавливаетс  одинаковой . Таким образом, размещение осей опорных катков на несущем цилиндре парал лельно оси вращени  ротора электродвигател  . Позвол ет использовать электрический двигатель дл  любого пространственного положени  оси вращени  ротора.

//////

Ж

бт7/// 7///////.

.

||ПЬм.1..|,|

-I

miitlllll

Httttli.Mi

ХЧ IJJ11 мJ 11

J

У/////7/7// /.

s

7/////7//7

////////

Фиг,.

ю

ш

Фиг. .

Claims (2)

1. МОМЕНТНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий станину, статор и ротор, состоящий из ступицы и активной части и установленный на двух опорах, одна из которых выполнена в виде подшипника качения, а другая в виде опорных катков, расположенных с интегралами вокруг ротора, причем оси катков связаны механически со станиной, отличающийся тем, что, с цепью расширения функциональных возможностей, ступица ротора выполнена цилиндрической формы, а оси опорных катков установлены параллельно оси врашения электродвигателя.

2. Двигатель по π. 1. о т л и чающийся тем, что станина снабжена несущим цилиндром, охватывающим статор, а активная часть ротора размешена меж ду статором и несушим цилиндром, на котором закреплены оси опорных катков.

>

1 1007158