JPH0246313A - 直線案内装置 - Google Patents

直線案内装置

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JPH0246313A
JPH0246313A JP15243889A JP15243889A JPH0246313A JP H0246313 A JPH0246313 A JP H0246313A JP 15243889 A JP15243889 A JP 15243889A JP 15243889 A JP15243889 A JP 15243889A JP H0246313 A JPH0246313 A JP H0246313A
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rotating
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shoe
linear guide
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JP15243889A
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Werner Jacob
ヴェルナー・ヤコプ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ガイドレールおよび該ガイドレールに沿って
回転体を有する少なくとも１つの回転シューを介して案
内されるキャリッジを有し、そのさい回転シューが回転
体がガイドレール走行面とそれを介して接触する支持部
分、戻り部分および２つの両側で接続する方向転換部を
有し、そのさい前記回転体が前記戻り部分および前記両
方転換部において負荷なしに案内され、かつそのさい前
記回転シューは基台を有しかつ前記ガイドレールが別個
の、基台レール内に埋め込まれた軌道側面を有しかつ回
転シューに２つの間隔を置いた回転体列が並置される直
線案内装置に関するものである。
この工つな直線案内装置ｉｔは例えばドイツ連邦共和国
実用新案第８６１１７１０６号から公知である。そのさ
いボールとして形成された回転体は軌道側向の横断面に
おいて円形の上面上で直接走行する。これにエリ軌道側
面とボールとの間ＶＣは点接触のみが付与される。
さらにま几ワイヤボールベアリングを備えた直進機構が
知られている。しかしながら、そのさいボールが互いに
支持され九部材の範囲金離れない案内に係り、また回転
案内を形成しない。ボールは４本のワイヤ間で案内され
る。ワイヤでの走行路は緊張下での運動に際しての変形
および平滑によって得られる（論文「２０年ワイヤボー
ルベアリング（７ランケによる」、構造６゜１９５４年
度第１号、第２７〜３０ページ、第１５図〕。
上述しｔ案内装量は僅かな負荷および短かい運動にのみ
適する。
本発明の課題は、ま之大きな滑り運動に向けられること
ができる簡単に製造可能でかつコスト的に十分な直線案
内装置を提供することにある。
この課題は、本発明ＶＣよれば、軌道側面が横断面にお
いて角度的間隔で配置され′ｆｃ２つのガイドトラック
を有しかつ各回転列に関して回転シューの基体円にそれ
ぞれの支持部分にわたってのみ延在する走行ケーブルが
切欠き部内にその都度支持トラックとともに埋め込まれ
ることによって解決される。
この構成における利点は、２つの回転体列に関して全部
で３本の走行ケーブルのみが必要であるということであ
る。さらに、走行ケーブルは支持部分上で回転シュー内
に制限される。Ｉｌ！１．りの案内区域は偶然の案内の
みに使用しかつ負荷伝達に関与させられない。それゆえ
、基台はまた１例えばアルミニウム加圧鋳込成形部品の
ような安価な材料がら作られることができる。
他の構成において、回転体がボールとして形成されかつ
ガイドトラックおよび支持トラックの半径が横断面にお
いて異なる大きさであるがボール径エリ大きく形成され
ることが提案される。
ガイドトラックおよび支持トラックの選ばれた形状によ
り、直線案内装ｇｌｔたは減じられｔ放射圧縮（ヘルツ
圧縮）が達成される。ま之それはより高い負荷全受容す
ることができる。走行路がより大きな半径を有する利用
の場合に応じて固定される。
好ましくは、支持トラックとガイドトラックの半径が１
％〜１０％の間でボール径より大きいことが提案される
。
良好な走行特性において長い寿命を得るためにガイドト
ラックを有する軌道側面および、／’？７ｔは走行ケー
ブルが硬くされた鋼からなることが提案される。
さらに他の構成において、軌道側面および／または走行
ケーブルが基台レールまたは基台への固着の前にブロッ
クゲージ上に展進されることが提案される。ここではま
た、簡単な方法において組立て式（プレハブ〕で行なう
ことができ、必要な許容値は埋込みを介して達成される
。
基台の切欠き部への走行ケーブルの埋込み゛は好ましく
は工具によって押込みまたは整列した包み込みによって
行なわれる。
最後に１本発明によれば、回転体の案内に支持部分内で
、支持トラックおよびこれに横方向に接続する支持部分
ならびにボール案円板によって保証される。
２つの好適な実施例全図面に略示する。
第１図および第３図においてガイドレール１、キャリッ
ジ２および該キャリッジ２に固着されかつガイドレール
１Ｖｃ案内された回転シュー３を備えた直線案内装置が
明らかである。−転シュー３の形成についての詳細はと
くに図面の第２図ないし第４図から明らかになる。
第２図に示された回転シュー３は支持部分５′ｆ。
有し、該支持部分５からボールとして形成され次回転体
４が突出する。さらに、回転シュー３は戻り部分６およ
び支持部分５を戻り部分６と接続した方向転換部７を有
している。
第３図および第４図から、回転シュー３は２つの回転体
列１１　１１ａを含むことが明らかである。第３図によ
る実施例において、回転体４はボールとして形成される
一方第４図による実施例において回転体４にシリンダロ
ーラとして形成される。両回転体列１１．１１ａは互い
に平行に配置される。支持部分５には回転シュー３から
突出する回転体４がガイドレール１の軌道側面８Ｖｃ設
置しである。軌道側面８は基台レール１５から分離され
た側面であり、該側面は堅くされかつ基台レール１５の
欠切き部に嵌め込まれる。軌道側面８は断面において円
弧状に形成される２つのガイドトラック９．９ａ’ｉ有
し、そのさい円弧は回転体４のボール半径に対応する。
回転シュー３の土台１０は支持部分５にわたってのみ延
在するその都度切欠き部１４Ｖｃ嵌め込まれ７ｉＣ２本
の走行ケーブル１２を有する。支持トラック１３はガイ
ドトラック９，９ａＶｃ対応して互いに角度をもって配
置される。走行ケーブル１２は回転体４がその上で走行
する支持トラック１３を有している。ボールとしての形
成の場合に関しては支持トラック１３は断面において円
弧状に形成されかつ回転体・４の半径より僅かだけ大き
い半径を有する。これにより回転シュー３の負荷能力に
関して有力である放射圧縮の順応および減少が達成され
る。
接方向に、支持トラック１６は解放区域かつその場合に
支持部分１６に近接して接続され、該支持部分１６は補
足されたボール４を部分的に干渉するボール案円板１７
を支持部分５内のボール４の支持音引き起し、その結果
これは回転シュー３の予め取り付けられた構成ユニット
としての構成要素でありかつ転がり出ることができない
。
第４図の実施例において回転体４はシリンダローラとし
て形成される。対応して支持トラック１３お工びガイド
トラック９，９ａｉｊ同様に形成される。その他は、前
の図１’（よる実施例に対して違いがない。
【図面の簡単な説明】
第１図はガイドレールおよび回転シュー全音する直線案
内装置の平面図、 第２図はボールを有する個々の回転シューの部分断面平
面図、 第３図はボール全有する回転シューについての第１図の
線Ａ−Ａに沿う断面図、 第４図はシリンダローラを有する他の実施例の断面図で
ある。 図中、符号１はガイドレール　２はキャリッジ、３は回
転シュー　４は回転体、５は支持部分、６は戻り部分、
７は方向転換部、８は軌道側面、９゜９ａはガイドトラ
ック、１０は１転シューの基台、１１．１１ａは回転体
列、１２は走行ケーブル１３は支持トラック、１４は切
欠き部、１５は基台レール　１６は支持部材、１７はボ
ール案円板。 １８は固定ネジである。 第 図 第 図 第 図

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ガイドレールおよび該ガイドレールに沿つて回転
    体を有する少なくとも１つの回転シューを介して案内さ
    れるキャリッジを有し、そのさい前記回転シューは前記
    回転体がガイドレール走行面とそれを介して接触する支
    持部分、戻り部分および２つの両側で接続する方向転換
    部を有し、そのさい前記回転体は前記戻り部分および前
    記両方向転換部において負荷なしに案内され、かつその
    さい前記回転シューは基台を有しかつ前記ガイドレール
    は別個の、基台レール円に埋め込まれた軌道側面を有し
    かつ前記回転シューに２つの間隔を置いた回転体列が並
    置される直線案内装置において、前記軌道側面（８）は
    横断面において角度的間隔で配置された２つのガイドト
    ラック（９、９ａ）を有しかつ各回転体列（１１、１１
    ａ）に関して前記回転シュー（３）の前記基体（１０）
    円にそれぞれの支持部分（５）にわたつてのみ延在する
    走行ケーブル（１２）が切欠き部（１４）内にその都度
    支持トラック（１３）とともに埋め込まれることを特徴
    とする直線案内装置。
  2. （２）前記回転体（４）はボールとして形成されかつ前
    記ガイドトラック（９、９ａ）および前記支持トラック
    （１３）の半径は横断面において異なる大きさであるが
    ボール径より大きく形成されることを特徴とする請求項
    １に記載の直線案内通路。
  3. （３）前記支持トラック（１３）と前記ガイドトラック
    （９、９ａ）の半径は１％〜１０％の間でボール径より
    大きいことを特徴とする請求項２に記載の直線案内装置
    。
  4. （４）前記ガイドトラック（９、９ａ）を有する軌道側
    面（８）および／または走行ケーブル（１２）は硬くさ
    れた鋼からなることを特徴とする請求項１ないし３の１
    またはそれ以上に記載の直線案内装置。
  5. （５）前記軌道側面（８）および／または前記走行ケー
    ブル（１２）は基台レール（１５）または基台（１０）
    への固着の前にブロックゲージ上に製造されることを特
    徴とする請求項１ないし４の１またはそれ以上に記載の
    直線案内装置。
  6. （６）前記走行ケーブル（１２）は前記基台（１０）の
    切欠き部（１４）内に工具によつて押し込まれるかまた
    は整列して包み込まれることを特徴とする請求項５に記
    載の直線案内装置。
  7. （７）前記回転体（４）は前記支持部分（５）内で前記
    支持トラック（１３）およびこれに横方向に接続する支
    持部分（１６）ならびにボール案円板（１７）によつて
    案内されることを特徴とする請求項１に記載の直線案内
    装置。
JP15243889A 1988-07-16 1989-06-16 直線案内装置 Pending JPH0246313A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3824193,5 1988-07-16
DE3824193 1988-07-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0246313A true JPH0246313A (ja) 1990-02-15

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ID=6358844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15243889A Pending JPH0246313A (ja) 1988-07-16 1989-06-16 直線案内装置

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JP (1) JPH0246313A (ja)

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