ES2223668T3 - Rodamiento lineal. - Google Patents

Rodamiento lineal.

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ES2223668T3 ES01106624T ES01106624T ES2223668T3 ES 2223668 T3 ES2223668 T3 ES 2223668T3 ES 01106624 T ES01106624 T ES 01106624T ES 01106624 T ES01106624 T ES 01106624T ES 2223668 T3 ES2223668 T3 ES 2223668T3
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    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/064Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail

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Abstract

Rodamiento lineal con un raíl de guiado (1) y un carro de guiado (2) que circunda el misma, que se apoya con desplazamiento longitudinal a través de filas de bolas (3) sobre el raíl de guiado (1) y contiene un cuerpo soporte (4), en el que para cada fila de bolas está dispuesta una pieza de llenado (12, 15) que se extiende a lo largo del cuerpo soporte (4) y que, con excepción de la región de la pista de rodadura de las bolas (9), está circundada por completo por el material del cuerpo soporte (4), formando las filas de bolas (3) en el carro de guiado (4) parte de circuitos de bolas sinfín y conteniendo el rodamiento dos cuerpos de inversión (5), fijados frontalmente sobre el cuerpo soporte (4) y que señalan en las direcciones de desplazamiento, con canales de inversión (10) para cada circuito de bolas, y con canales de retorno (11) para las bolas (3), estando dispuestos además en los extremos frontales en cada caso de una de las piezas de llenado (12, 15) dos piezas de inversión, que penetran en los cuerpos de inversión (5) y delimitan los canales de inversión (10), caracterizado porque la pieza de relleno (12, 15) respectiva está dividida en dos partes a lo largo de una juntura de separación (13) central, y porque los canales de retorno (11) para las bolas (3) están dispuestos en el cuerpo soporte (4).

Description

Rodamiento lineal.
La invención se refiere a un rodamiento lineal con un raíl de guiado y un carro de guiado que circunda el mismo, que se apoya con desplazamiento longitudinal a través de filas de bolas sobre el raíl de guiado y contiene un cuerpo soporte, en el que para cada fila de bolas está dispuesta una pieza de llenado que se extiende a lo largo del cuerpo soporte y que, con excepción de la región de la pista de rodadura de las bolas, está circundada por completo por el material del cuerpo soporte, formando las filas de bolas en el carro de guiado parte de circuitos de bolas sinfín y conteniendo el rodamiento dos cuerpos de inversión, fijados frontalmente sobre el cuerpo soporte y que señalan en las direcciones de desplazamiento, con canales de inversión para cada circuito de bolas, y con canales de retorno para las bolas, estando dispuestos además en los extremos frontales en cada caso de una de las piezas de llenado dos piezas de inversión, que penetran en los cuerpos de inversión y delimitan los canales de inversión.
Antecedentes de la invención
Con un rodamiento de este tipo se guían piezas móviles, por ejemplo herramientas de una máquina-herramienta, a lo largo de una pieza de maquinaria fija. Del documento EP 0 558 761 B1 se conoce un rodamiento lineal, que contiene para dos filas de bolas una placa de bolas estrecha común con dos ranuras de bolas de carga. La placa de bolas está incrustada de tal forma en el material de moldeo del cuerpo soporte del carro de guiado, que las ranuras de bolas se encuentran sobre una superficie libre de la placa de bolas alejada del material de moldeo. Por ello aquí las bolas no se sujetan en el carro de guiado, cuando éste se desmonta del raíl de guiado. Las bolas caen después hacia fuera de las ranuras de bolas de la placa de bolas y, de este modo, hacia fuera del carro de guiado. Aparte de esto esta ejecución tiene el inconveniente de elevados costes de temple.
Del documento JP 58-102 822 A se conoce un rodamiento lineal de la clase citada al principio. Las piezas de llenado utilizadas en este rodamiento con las pistas de rodadura de las bolas para bolas portantes tienen dimensiones tan grandes, que pueden contener adicionalmente canales de retorno de bolas. Por ello las piezas de inversión dispuestas frontalmente sobre los mismos no sobresalen de la dimensión de la sección transversal de la pieza de llenado, de tal manera que puede realizarse sin problemas una inserción frontal de una pieza de llenado de este tipo en el espacio de alojamiento correspondiente del cuerpo soporte. Como consecuencia del gran volumen de esta pieza de llenado, que a causa de la pista de rodadura de las bolas, debe estar compuesta de material duro resistente al desgaste, se obtiene sin embargo una ejecución costosa.
Resumen de la invención
La invención se ha impuesto la tarea de crear un rodamiento lineal económico y de montaje sencillo con piezas constructivas fabricadas sin virutas, en el que las bolas también se sujetan con seguridad en el carro de guiado, incluso si éste no se desplaza sobre el carril de guiado.
Esta tarea es resuelta según la invención, por medio de que la pieza de relleno respectiva está dividida en dos partes a lo largo de una juntura de separación central. Por medio de esto puede montarse en cada caso una mitad de pieza de llenado, a la que ya está aplicada la pieza de inversión, de forma sencilla sobre el cuerpo soporte mediante una inserción frontal. El cuerpo soporte puede presentar en cada caso un canal adyacente a la ranura de bolas de la pieza de llenado para bolas portantes, que está abierto hacia el raíl de guiado, a través de una rendija del cuerpo soporte, con una anchura menor con relación al diámetro de las bolas. De este modo la pieza de llenado y el canal están dispuestos por completo en el carro de guiado. Las bolas se sujetan por medio de esto en el material del carro de guiado y penetran sólo a través de la rendija hasta el raíl de guiado.
El cuerpo soporte puede estar formado por un material de moldeo como material sintético o aleación de fundición a presión, mientras que las dos partes de la pieza de llenado pueden estar formadas por un material duro como el acero.
Las dos partes de la pieza de llenado pueden estar configuradas como barras de pista de rodadura o tubos de pista de rodadura. Cada pieza de inversión puede estar configurada como disco de inversión semicircular y presentar un pivote de enchufe, que está enchufado con ajuste en un rebajo frontal de una parte de la pieza de llenado.
Los cuerpos de inversión también pueden estar formados por un material de moldeo como material sintético o aleación de fundición a presión. Pueden estar fijados con tornillos al cuerpo soporte. Sin embargo, también es posible fijarlos al cuerpo soporte, en cada caso con dispositivos de encastre elástico.
El rodamiento lineal según la invención puede estar configurado de tal manera que hasta la pieza de llenado perfilada todas las otras partes se compongan de material de moldeo. La pieza de llenado configurada como tubo de pista de rodadura o barra de pista de rodadura puede estar fabricada, en cada caso, como pieza embutidora de acero. La fabricación de un tubo con una pista de rodadura de bolas es menos complicada que la de una barra correspondiente. La solución según la invención hace posible un montaje sencillo de las partes aisladas, pudiendo éstas estar dispuestas de forma sencilla mutuamente centradas. Los discos de inversión pueden enchufarse con los pivotes de enchufe conformados respectivamente, de forma sencilla, frontalmente en las partes tubulares de la pieza de llenado. De este modo sólo es necesario fabricar una clase de mitades de pieza de llenado. Dos de estas mitades pueden encajarse de forma sencilla en el cuerpo soporte por los dos lados frontales y forman después juntos una pieza de llenado empotrada. Lo mismo puede aplicarse a mitades de piezas de guiado tubulares con discos desviadores aplicados. El cuerpo soporte del carro de guiado también puede fabricarse con aluminio mediante extrusión.
Descripción breve del dibujo
En el dibujo se han mostrado ejemplos de ejecución de la invención, que se describen a continuación con más detalle. En los mismos:
la figura 1 muestra un rodamiento lineal según la invención en una sección transversal según la línea I-I de la figura 2;
la figura 2 muestra el carro de guiado del rodamiento lineal según la figura 1 en vista en planta desde arriba;
la figura 3 muestra una pieza de llenado configurada como tubo de pista de rodadura en vista en planta desde arriba;
la figura 4 muestra la pieza de llenado según la figura 3 en vista lateral;
la figura 5 muestra una parte de la pieza de llenado en una vista frontal según la línea V-V de la figura 3;
la figura 6 muestra una sección a mayor escala de un carro de guiado modificado respecto a la figura 2;
la figura 7 muestra una pieza de llenado configurada como barra de pista de rodadura en vista en planta desde arriba;
la figura 8 muestra la pieza de llenado según la figura 7, en una sección transversal según la línea VIII-VIII de la figura 7;
la figura 9 muestra una representación parcial de otra pieza de llenado configurada como tubo de pista de rodadura;
la figura 10 muestra una sección transversal a través de la pieza de llenado según la línea IX-IX de la figura 9.
Descripción detallada del dibujo
En un rodamiento lineal según la invención un raíl de guiado 1 está circundado parcialmente por un carro de guiado 2. Éste se apoya a través de bolas 3 de dos circuitos de bolas sinfín en los dos lados longitudinales del raíl de guiado 1.
El carro de guiado 2 se compone de un cuerpo soporte central 4 y dos cuerpos de inversión dispuestos en sus dos lados frontales. Según la figura 2, los dos cuerpos de inversión 5 están fijados de forma desmontable, con tornillos 6, sobre el cuerpo soporte 4. Según la figura 6 el cuerpo soporte 4 y el cuerpo de inversión 5 que hace contacto respectivamente presentan dispositivos de encastre elástico 7 comunes, con los que el cuerpo de inversión 5 está fijado de forma desmontable al cuerpo soporte 4. Aquí está simplificado el montaje con relación a la ejecución según la figura 2, en tanto que el cuerpo de inversión 5 ya sólo tiene que acercarse al cuerpo soporte 4 por compresión, hasta que se activen los dispositivos de encastre elástico 7.
El cuerpo soporte 4 y los cuerpos de inversión 5 se componen de un material de moldeo en el que se han incrustado los circuitos de bolas. De este modo, el cuerpo soporte 4 presenta como piezas de llenado dos tubos de pista de rodadura 8 con pistas de rodadura de bolas 9 para bolas portantes 3. Los tubos de pista de rodadura 8 están incrustados por ello, por los dos lados del raíl de guiado 1, en el cuerpo soporte 4. Las bolas 3 pueden rodar de este modo, tanto sobre pistas de rodadura del raíl de guiado 1 como sobre las pistas de rodadura de bolas 9 de los tubos de pista de rodadura 8.
En los lados frontales del cuerpo soporte 4 que señalan en la dirección de desplazamiento las pistas de rodadura de bolas 9 se transforman en canales de inversión 10, que están dispuestos en el interior de los cuerpos de inversión 5. En estos canales de inversión 10 se introducen las bolas 3, desde la pista de rodadura de bolas 9 respectiva, en un canal de retorno 11 correspondiente del cuerpo soporte 4. Mientras el carro de guiado 2 marcha a lo largo del raíl de guiado 1, las bolas 3 ruedan con ello a lo largo de las pistas de rodadura de bolas 9 hasta el extremo frontal respectivo del cuerpo soporte 4 y, desde allí, a través de los canales de inversión 10 hasta dentro de los canales de retorno 11 correspondientes, a continuación a través de los mismos y a través de los canales de inversión 10 del otro cuerpo de inversión 5, de nuevo a las pistas de rodadura de bolas 9 del cuerpo soporte 4.
El tubo de pista de rodadura 8 está configurado como pieza de llenado 12 de dos piezas, que presenta una juntura de separación 13 en el centro. Con los dos extremos longitudinales de la pieza de llenado 12 limitan dos discos de inversión 14 semicirculares sobre el tubo de pista de rodadura 8. Cada disco de inversión 14 delimita el canal de inversión 10 correspondiente en el interior del cuerpo soporte 5 adyacente. Está unido de forma no desmontable, en las figuras 2 a 6, con la mitad correspondiente del tubo de pista de rodadura 8.
La pieza de llenado 15 con dos partes según las figuras 7 y 8 se compone de una barra de pista de rodadura 16, dividida a lo largo de su juntura de separación 13 y que presenta rebajos frontales 17. Aquí los discos de inversión 14 semicirculares están dotados de pivotes de enchufe 18 conformados, que están enchufados con ajuste en los rebajos 17. De este modo se crea una unión desmontable entre cada parte de la pieza de llenado 15 y del disco de inversión 14 correspondiente.
Una unión de este tipo es también adecuado para las dos partes de la pieza de llenado 12 configurada como tubo de pista de rodadura 8 y los discos de inversión 14 correspondientes, como muestran las figuras 9 y 10. Aquí el pivote de enchufe 19 del disco de inversión 14 respectivo está enchufado con ajuste en el tubo de pista de rodadura 8.
Lista de símbolos de referencia
1
Raíl de guiado
2
Carro de guiado
3
Bola
4
Cuerpo soporte
5
Cuerpo de inversión
6
Tornillo
7
Dispositivo de encastre elástico
8
Tubo de pista de rodadura
9
Pista de rodadura de bolas
10
Canal de inversión
11
Canal de retorno
12
Pieza de llenado
13
Juntura de separación
14
Disco de inversión
15
Pieza de llenado
16
Barra de pista de rodadura
17
Rebajo
18
Pivote de enchufe
19
Pivote de enchufe

Claims (9)

1. Rodamiento lineal con un raíl de guiado (1) y un carro de guiado (2) que circunda el misma, que se apoya con desplazamiento longitudinal a través de filas de bolas (3) sobre el raíl de guiado (1) y contiene un cuerpo soporte (4), en el que para cada fila de bolas está dispuesta una pieza de llenado (12, 15) que se extiende a lo largo del cuerpo soporte (4) y que, con excepción de la región de la pista de rodadura de las bolas (9), está circundada por completo por el material del cuerpo soporte (4), formando las filas de bolas (3) en el carro de guiado (4) parte de circuitos de bolas sinfín y conteniendo el rodamiento dos cuerpos de inversión (5), fijados frontalmente sobre el cuerpo soporte (4) y que señalan en las direcciones de desplazamiento, con canales de inversión (10) para cada circuito de bolas, y con canales de retorno (11) para las bolas (3), estando dispuestos además en los extremos frontales en cada caso de una de las piezas de llenado (12, 15) dos piezas de inversión, que penetran en los cuerpos de inversión (5) y delimitan los canales de inversión (10), caracterizado porque la pieza de relleno (12, 15) respectiva está dividida en dos partes a lo largo de una juntura de separación (13) central, y porque los canales de retorno (11) para las bolas (3) están dispuestos en el cuerpo soporte (4).
2. Rodamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo soporte (4) presenta en cada caso un canal adyacente a la ranura de bolas de cada pieza de llenado (12, 15) para bolas portantes (3), que está abierto hacia el raíl de guiado (1), a través de una rendija del cuerpo soporte (4), con una anchura menor con relación al diámetro de las bolas.
3. Rodamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo soporte (4) está formado por un material de moldeo como material sintético o aleación de fundición a presión, mientras que las dos partes de la pieza de llenado (12, 15) están formadas por un material duro como el acero.
4. Rodamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque las dos partes de la pieza de llenado (15) están configuradas como barras de pista de rodadura (16).
5. Rodamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque las dos partes de la pieza de llenado (12) están configuradas como tubos de pista de rodadura (8).
6. Rodamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque cada pieza de inversión está configurada como disco de inversión (14) semicircular y presenta un pivote de enchufe (18, 19), que está enchufado con ajuste en un rebajo (17) frontal de una parte de la pieza de llenado.
7. Rodamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los cuerpos de inversión (5) están formados por un material de moldeo como material sintético o aleación de fundición a presión.
8. Rodamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los cuerpos de inversión (5) están fijados al cuerpo soporte (4) con tornillos (6).
9. Rodamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los cuerpos de inversión (5) están fijados al cuerpo soporte (4) con dispositivos de encastre elástico (7).
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