SU1006227A1

SU1006227A1 - Способ автоматического регулировани работы асбестоцементной формовочной машины

Info

Publication number: SU1006227A1
Application number: SU813312058A
Authority: SU
Inventors: Сергей Андреевич Дубровский; Валерий Николаевич Мусатов; Николай Иванович Храпов; Юрий Сергеевич Никитин
Priority date: 1981-07-03
Filing date: 1981-07-03
Publication date: 1983-03-23

Description

Изобретение относитс к автоматизации Ттроцессов производства асбестоцементных изделий на формовочных машинах.

Известен способ регулировани работы формовочных машин дл произ водства асбестоиементньх изделий, заключающийс в изменении подачи асбестоиементноЛ массы к ваннам путем регулировани скорости привода ковшовой мешалки в зависимости от измер емой толшины навиваемого сло С

Недостаток данного способа заключаетс в том, что регулирование по толщине навиваемого сло (пленки ) не дает возможности полностью стабилизировать толщину готового издели (листа шифера). Это св зано с тем, что толщина навиваемой пленки измен етс в пределах одного наката и, кроме того, в услови х, реального производства измер бтС ошибками.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс способ автоматического регулировани работы асбестоиементной формовочной машины, включающий изменение расхода асбестоиементной массы в зависимости от отклонени толщины навиваемой пленки от заданного значени , измерение толщины листа и сравнение ее с заданным значением L

К недостатку известного спосрба можно отнести то, что дополнительна корректировка расхода асбестоцементной массы может быть быстро закомпенсирована работой контура регулировани толщины навиваемой пленки,. который получает информацию со значительно меньшим запаздыванием . Эта ситуаци возникает практически всегда, когда основное и дополнительное воздействи на расход массы имеют противоположные знаки. В результате имеет место потер качества регулировани из-за отсу стви синхронизации работы отдельных контуров управлени . Кроме того , наличие существенного запаздывани по каналу расход массы - толщина пленки не дает возможности on ративно устранить существенное отклнение измеренного значени толщины листа от задани , что приводит к повышению процента выпуска бракованных изделий.

Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани .

Поставленна цель достигаемс тем, что согласно способу автоматического регулировани работы асбесто цементной формовочной машины, включающему изменение расхода асбестодементной массы в зависимости от отклонений толщины навиваемой пленки от заданного значени , измерение

толщины листа и сравнение ее с заданным значением, после измерени толщины листа при ее отклонении от заданного значени измен ют в обратнопропорциональной зависимости скорость движени сукна в течение времени , равного времени прохождени асбестоцементной массы от источника питани до форматного барабана, и корректируют заданное значение толщины навиваемой пленки.

Если измерение толщины навиваемой пленки не даёт возможности точно оценить толщину готового листа, а следовательно, не дает возможности достигнуть заданного качества регулировани , то дополнительное измерениетолщины листа, срезанного с форматного барабана, позвол ет получить информацию непосредственно о качестве готового издели , кото-ра используетс дл корректировки задани на толщину навиваемой пленки , что дает возможность системе регулировани компенсировать низкочастотные возмущени , действующие на процесс, и добитьс более высоко точности попадани в задание по толщине листа. Синхронизаци работы обоих контуров управлени осуществл етс за счет того, что корректирующее воздействие в зависимости от толщины листа выдаетс непосредственно на расход асбестоцементной массы, а на изменение задани на толщину навиваемой пленки. При отклнении толщины листа от задани (выход за диапазон, предусмотренный ГОСТом) требуетс более оперативное воздействие, предотвращающее выпуск бракованных изделий.

Запаздывание То по каналу скорость сукна - толщина пленки более чем в два раза меньше чем .TQ по каналу расход массы - толщина пленки Поэтому при выходе измеренной толщины листа за заданный допуск (опре дел етс ГОСТом) система управлени по предлагаемому способу измен ет скорость движени сукна с целью скорейшего устранени отклонени . Одновременно, реагиру на это отклонение , измен етс и расход асбестоцементной массы. Через врем , равное запаздыванию по каналу расход массы - толщина пленки,, изменени расхода массы начнет про вл тьс в изменени х толщины пленки. В этот момент скорость сукна возвращают к первоначальному значению.

Таким образом, дополнительное управление изменением скорости сукна представл ет собой временное упреждающее воздействие, дающее возможность на. врем TQ.-Tg раньше компенсировать отклонение толщины листа от заданного допуска. Учитыва , что Tft. €0 с, а с. Те - Тд2 40 с

а за это врем осуществл етс накат 2 листов.

На чертеже схематично представлено устройство дл осуществлени предлагаемого способа.

Асбестоцементна пленка, котора образуетс на сетчатом цилиндре 1 при его вращении в заполненной асбестоцементной массой ванне 2, снимаетс сукном 3 и в процессе его движени , передаетс на форматный барабан 4 дл навивани пленки 5, котора срезаетс устройством б и подаетс на т -испортер 7. Толщину навиваемой пленки контролируют толщинс иетром 8, а толщинометром 9 измер ют толщину срезанного листа 10.

В сумматоре 11 измеренное значение толщины листа сравниваетс с заданным значением, поступающим от задатчика 12. Сигнал отклонени толщины листа 10 от задани с выхода сумматора 11 поступает на вход корректирук цего блока 13, вырабатывгиощего корректирующее воздействие на изменение задани по толщине нап виваемой пленки. В сумматоре 14 из заданного значени на толщину навиваемой пленки, поступающего с задатчика 15 и скорректированного с учетом сигнала корректирукицего блока 13, вычитаютс показани измеренной датчиком 8 толщины навиваемой пленки. Величина отклонени толщины набиваемой пленки от скорректированного задани с выхода сумматора 14 поступает на выход регул то .ра 16, осуществл ющего через исполтнительный механизм 17 изменение положени регулирующего органа 18 расхода асбестоцементной массы, поступающей в ванну 2 сетчатого цилинд 1.

Информаци от датчика 9 тошоины листа 10 поступает также в логический блок 19, осуществл ющий расчет изменени задани устройству 20 регулирог вани скорости движени сукна 3 формовочной машины.

При этом логический блок опреде0 л ет, попадает ли измеренное значение толщины листа в заданные допуски , если толщина находитс в допуске , никаких сигналов в устройство 20 не выдаетс , если значение толши5 ны листа вышло за верхний допуск, устройству 20 даетс сигнал на увеличение скорости движени сукна, если значение толщины листа вышло за нижний допуск, устройству 20 даетс

0 сигнал на уменьшение скорости движени сукна. После выдачи сигнала на изменение скорости включаетс счетчик времени, при достижении показани ми счетчика времени значени ,

5 равного запаздыванию TQ , в устройство 20 даетс сигнал, снимаи ций дополнительное воздействие на изменение скорости, в результате, чего устройство 20 возвращает значение ско0 рости движени сукна на прежний уровень . Управление по предлагаемому способу может быть реализовано как на базе УВМ, так и с использование средств известной аппаратуры.

Предлагаемый способ позвол ет по5 высить точность регулировани .

Claims

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ АСБЕСТОЦЕМЕНТНОЙ , 1978

ФОРМОВОЧНОЙ МАШИНЫ, включающий изменение расхода асбестоцементной массы в зависимости от отклонения толщины навиваемой пленки от заданного значения, измерение толщины листа и сравнение ее с заданным значением, отличаю щ°и й с я тем, что, с целью повышения точное-? ти регулирования, после измерения толщины листа при ее отклонении от заданного значения изменяют в обратнопропорциональной зависимости скорость движения сукна в течение времени , равного времени прохождения асбестоцементной массы οΐ источника питания до форматного барабана, и корректируют заданное значение тол щины навиваемой пленки.