SU1003015A1

SU1003015A1 - Electric drive braking device

Info

Publication number: SU1003015A1
Application number: SU813365063A
Authority: SU
Inventors: Сергей Леонидович Пахомов; Юрий Филиппович Михеев
Priority date: 1981-12-11
Filing date: 1981-12-11
Publication date: 1983-03-07

Description

(,54J УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА(, 54J DEVICE FOR BRAKING ELECTRIC DRIVE

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в позиционном электроприводе.The invention relates to electrical engineering and can be used in a positional electric drive.

Известно устройство, в котором отключение двигател вне зоны рабочих углов осуществл етс концевыми выключател ми , а торможение двигател осуществл етс пружинным механическим упором 11Недостатками этого устройства вл ютс неэффективность торможени и отсутствие возможности автоматического возврата в зону рабочих углов при изменении знака сигнала управлени .A device is known in which the engine is switched off outside the operating angles by limit switches, and the engine is braked by a spring mechanical stop. 11 The disadvantages of this device are the inefficiency of braking and the inability to automatically return to the operating angles when the sign of the control signal changes.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство , содержащее первый и второй диоды, анод первого и катод второго диодов подключены к источнику сигнала управлени , усилитель мощности, выход которого подключен к двигателю, вал которого механически соединен с подвижными контактами первого и второго концевых выключателей, схему задержки и шину питани 21.The closest to the technical essence of the invention is a device containing the first and second diodes, the anode of the first and the cathode of the second diode connected to the source of the control signal, a power amplifier whose output is connected to a motor whose shaft is mechanically connected to the moving contacts of the first and second limit switches , delay circuit and power bus 21.

В этой след щей системе останов двигател происходит торможением противовключением. При исчезновении напр жени I, например, отключилс In this tracking system, the engine is stopped by stopping the counter. When voltage I disappears, for example, it turns off

автомат питающей линии ) режим противовключени не может быть получен и привод лишаетс торможени .a power line circuit breaker cannot be obtained and the drive loses braking.

При этом виде торможени , если воврем не отключить двигатель от сети, он начнет разворачиватьс в обратную сторону.With this type of braking, if the engine is not disconnected from the network in time, it will turn in the opposite direction.

Практически трудноточно отключить двигатель от сети, как только Almost difficult to disconnect the engine from the network as soon as

10 частота вращени станет равной нулю. Если двигатель будет отключен раньше остановки, некотора часть кинетической энергии объекта управлении идет на энергию удара о механичес15 кий упор, расположенный вблизи концевого выключател , что может вызвать повреждение и аварию редуктора и объекта управлени . Если же двигатель отключитс позже, .то он начнет 10, the rotational speed will become zero. If the engine is turned off before stopping, some of the kinetic energy of the control object goes to the impact energy of a mechanical stop located near the limit switch, which can cause damage and a failure of the gearbox and control object. If the engine shuts down later, it will start

20 разворачиватьс в обратную сторону и место окончательной остановки в результате получитс с некоторым недоходом до требуемого. Кроме того, включение в след щей системе диодов 20 will be reversed and the final stopping point will result in some shortfall to the desired one. In addition, the inclusion in the servo system of diodes

25 между источником сигнала управлени и входом усилител мощности способствует , в результате падени напр жени на них, по влению мертвой зоны при сигналах управлени , ких к нулю.25 between the source of the control signal and the input of the power amplifier contributes, as a result of a drop in the voltage across them, to the appearance of a dead zone at the control signals, to zero.

рой диоды, анод первого и катод второго диодов подключены к источнику сигналов управлени , усилитель мощности , выход которого подключен к двигателю, вал которого механически соединен с подвижными контактами первого и второго концевых выключателей , схему задержки и шину питани , отличающеес тем, что, с целью повышени его надежност в него введены последовательно соеди ненные формирователь импульсов и блок динамического торможени , соединенный с двигателем, причем катод первого диода через разомкнутые контакты первого концевого выключател , а анод второго диода через разомкнутые контакты второго концевого выключател , а также входы схемы задержки через замкнутые контакты эти же концевых выключателей соединены с шиной питани , вход усилител мощности соединен с источником сигналов управлени , а выход схемы задержки -с входом формировател импульсов .A series of diodes, the anode of the first and the cathode of the second diode are connected to a source of control signals, a power amplifier whose output is connected to an engine whose shaft is mechanically connected to the moving contacts of the first and second limit switches, a delay circuit and a power bus, characterized in that to increase its reliability, sequentially connected pulse shaper and dynamic braking unit, connected to the motor, are inserted into it, and the cathode of the first diode is through open contacts of the first end terminal yuchatel and the anode of the second diode through open contacts of the second switch terminal, and inputs the delay circuit via the closed contacts of the same limit switches are connected to the power bus, the power amplifier input is connected to a source of control signals, and the output of the delay circuit -c input pulse shaper.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Арендт В.Р. Проектирование след щих систем. М., Госэнергоиздат I960, с. 267.1. Arendt V.R. Designing follow-up systems. M., Gosenergoizdat I960, p. 267.

2.Авторское свидетельство СССР № 511565, кл. с; 05 В 11/14, 1972.2. USSR Author's Certificate No. 511565, cl. with; 05 B 11/14, 1972.

Claims

Claim

A device for braking an ect.t drive containing the first and second diodes, the anode of the first and the cathode of the second diode are connected to a control signal source, a power amplifier, the output of which is connected to an engine, the shaft of which is mechanically connected to the movable contacts 5 of the first and second limit switches , a delay circuit and a power bus, characterized in that, in order to increase its reliability, a pulse shaper and a dynamic braking unit connected to the engine are sequentially connected to it, and to the anode of the first diode through the open contacts of the first limit switch, 15 and the anode of the second diode through the open contacts of the second limit switch, as well as the inputs of the delay circuit through the closed contacts of the same limit switches are connected to the power bus, the input of the power amplifier is connected to the source of control signals, and delay circuit output - with the input of a pulse shaper.