SU511565A1

SU511565A1 - Follow system

Info

Publication number: SU511565A1
Application number: SU2066132A
Authority: SU
Inventors: Александр Геннадьевич Микеров
Original assignee: Предприятие П/Я А-7162
Priority date: 1974-10-08
Filing date: 1974-10-08
Publication date: 1976-04-25

Description

1one

Изобретение откоситс к электрическим регулирующим и управл ющим системам общего назначени с механическим перемещением управл емого объекта, в частност к след щим системам привода мащин, при- боров и агрегатов с органиченныу углом поворота, и может быть применено, например , в приборостроении, радиотехнической промыщленности, кораблестроении.The invention contributes to general-purpose electrical control and control systems with mechanical movement of the controlled object, in particular, to tracking systems for driving machines, devices and units with a limited angle of rotation, and can be applied, for example, in instrument-making, radio engineering industry, shipbuilding.

Известны след щие системы, содержа- щие первый и второй выпр мители, выполненные на диодах, анод первого и катод второго диодов подключены к источнику сигнала, катод первого диода через замкнутые контакты первого концевого выклю- чател и анод второго диода через замкнутые контакты второго концевого выключател соединены с первым входом усилител Выход усилител подключен к обмоткам управлени двигател , вал которого механически соединен с объектом управлени и с подвижными контактами первого и второго концевых выключателей.The following systems are known, containing the first and second rectifiers made on the diodes, the anode of the first and the cathode of the second diode are connected to the signal source, the cathode of the first diode through the closed contacts of the first end switch and the closed contacts of the second end switch connected to the first amplifier input The amplifier output is connected to the motor control windings, the shaft of which is mechanically connected to the control object and to the moving contacts of the first and second limit switches.

В этих системах после срабатывани концевого выключател напр жение наIn these systems, after the limit switch has tripped

электродвигателе отключаетс , но объект управлени продолжает свое движение за счет значительной кинетической энергии, в особенности при больщом моменте инерции . Таким образом, почти вс кинетическа энерги объекта управлени идет на энергию удара об механический упор, расположенный вблизи концевого выключател , что может вызвать повреждение упора и аварию в след щей системе.the motor is turned off, but the control object continues to move due to the significant kinetic energy, especially with a large moment of inertia. Thus, almost all of the kinetic energy of the control object goes to the impact energy of a mechanical stop located near the limit switch, which can cause damage to the stop and an accident in the tracking system.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы систем. С этой целью предлагаема система содержит элемент задержки, вход которого подключен к выходу усилител , а выход через параллельное соединение разомкнутых контактов первого и второго концевых выключателей - по второму входу усилител .The aim of the invention is to increase the reliability of the systems. To this end, the proposed system contains a delay element, the input of which is connected to the amplifier output, and the output through the parallel connection of the open contacts of the first and second limit switches - via the second input of the amplifier.

На чертеже дана схема предлагаемой след щей системы, котора содержит двигатель 1 посто нного или переменного тока , вал которого механически соединен с объектом 2 управлени , усилитель 3, состо щий из усилител 4 мощности и схемы суммировани сигналов, например, на со-In the drawing, a diagram of a proposed tracking system that contains a motor 1 of direct or alternating current, the shaft of which is mechanically connected to control object 2, amplifier 3, consisting of power amplifier 4 and a signal summation circuit, for example,

противлени х 5,6 и 7, первый 8 и вто рой 9 выпр мители и два концевых выключател : первый 10 и второй 11, подвижные контакты которых механически св заны с валом двигател 1. Выпр мители 8 и 9 соединены с выходом источника 12 сигнала (например, в виде предварительного усилител с выходом на посто нном токе), а также через замкнутые контакты 13 и 14 концевых выключателей с первы входом усилител 3. К выходу усилител 3 подключен вход элемента 15 задержки, выход которого через параллельные соединение разомкнутых контактов 16 и 17 первого 10 и второго 11 концевых выключателей соединен со вторым входом усител 3, Элемент 15 задержки может быт выполнен, например, в виде R-С-цепи, изменением параметров которого можно мен ть врем задержки сигнала. Элемент 15 задержки должен быть включен таким образом , чтобы обратна св зь усилител 3 через элемент 15 задержки и контакты 16 и 17 концевых выключателей была бы отрицательной.resistances 5,6 and 7, the first 8 and second 9 rectifiers and two limit switches: the first 10 and second 11, the moving contacts of which are mechanically connected to the motor shaft 1. Rectifiers 8 and 9 are connected to the output of the signal source 12 ( for example, in the form of a preamplifier with a DC output), as well as through the closed contacts 13 and 14 of the limit switches with the first input of the amplifier 3. The output of the amplifier 15 is connected to the input of the delay element 15, the output of which is through the parallel connection of the open contacts 16 and 17 first 10 and second 11 end Out switches are connected to the second input of the accelerator 3. Delay element 15 can be made, for example, in the form of an R-C circuit, by changing the parameters of which you can change the delay time of the signal. The delay element 15 must be turned on so that the feedback of the amplifier 3 through the delay element 15 and the contacts 16 and 17 of the limit switches would be negative.

Когда объект управлени 2 находитс в рабочей зоне, т.е. концевые выключатели 10 и 11 не сработали, сигнал с выхода источника 12 беспреп тственно проходит в зависимости от своей пол рности либо через выпр митель 8 и замкнутый контакт 13, либо через выпр митель 9 и замкнутый контакт 14, на первый вход усилител 3. При этом пол рность напр жени на выходе элемента 15 задержки обратна пол рности сигнала на первом входе усилител 3 (так как обратна св зь отрицательна). Если под действием положительного сигнала на выходе источника 12 объект 2 управлени приблизитс к границе рабочей зоны, то срабатывает концевой выключатель 1О, что приведет к размыканию контакта 13 и замыканию контакта 16. Благодар этому положительное напр жение на первом входе усилител 3 исчезнет, а на второй вход усилител 3 будет подано отрицательноеWhen control object 2 is in the work area, i.e. Limit switches 10 and 11 did not work, the signal from the output of source 12 freely passes, depending on its polarity, either through rectifier 8 and closed contact 13, or rectifier 9 and closed contact 14, to the first input of amplifier 3. At the same time the polarity of the voltage at the output of the delayed polarity element 15 of the signal at the first input of amplifier 3 (since the feedback is negative). If, under the action of a positive signal at the output of the source 12, the control object 2 approaches the boundary of the working area, the limit switch 1O is activated, which will open the contact 13 and close the contact 16. Due to this, the positive voltage at the first input of the amplifier 3 will disappear and at the second input of amplifier 3 will be negative

напр жение с выхода элемента 15 задержки . Однако это отрицательное напр жение на втором входе усилител 3 действует не все врем , а лишь в течение времени задержки, определ емого элементом 15 задержки. Следовательно, в течение этого времени задержки после срабатывани концевого выключател 10, напр жение на выходе усилител 3 мен ет свой знак, что приводит к по влению тормозного момента двигател 1 (за счет противовключени ). Врем задержки выбираетс таким образом, чтобы вс кинетическа энерги объекта 2 управлени была бы полностью погашена за счет противовключени двигател 1, и объект 2 управлени подходит к механическому упору достаточно плавно без удара что приводит к повышению надежности работы системы. Устройство работает аналогичным образом при подходе объекта 2 управлени к другой границе рабочей зоны, однако при этом срабатывает кспцевой выключатель 11.voltage from the output of the element 15 delay. However, this negative voltage at the second input of the amplifier 3 does not act all the time, but only during the delay time determined by the delay element 15. Consequently, during this time delay after the operation of the limit switch 10, the voltage at the output of the amplifier 3 changes its sign, which leads to the appearance of the braking torque of the engine 1 (due to anti-switching). The delay time is chosen in such a way that all the kinetic energy of the control object 2 would be completely extinguished due to the inhibition of the engine 1, and the control object 2 approaches the mechanical stop quite smoothly without impact, which leads to an increase in the reliability of the system. The device operates in a similar way when the control object 2 approaches the other boundary of the working area, however, the emergency switch 11 is activated.

Claims

Invention Formula

The following system, containing the first and second rectifiers made on the diodes, the anode of the first and the cathode of the second diode

Dov connected to the signal source, the cathode of the first diode through the closed contacts of the first limit switch and the anode of the second diode through the closed contacts of the second limit switch connected to

5 with the first input of the amplifier, the output of which is connected to the motor control windings, the shaft of which is mechanically connected to the control object and the moving contacts of the first and second limit switches, which, in order to increase the reliability of the system, it contains a delay element, the input of which connected to the output of the amplifier, and the output through a parallel connection of the open contacts of the first and second limit switches - to the second input of the amplifier.

II

P

-7