SU601659A1

SU601659A1 - Device for braking dynamoelectric follow-up systems

Info

Publication number: SU601659A1
Application number: SU762402505A
Authority: SU
Inventors: Борис Васильевич Новоселов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1658
Priority date: 1976-09-06
Filing date: 1976-09-06
Publication date: 1978-04-05

Description

II второй 2 регул торы тока, первый 3 и второй 4 блоки концевьпс выключателей, первый 5 н второй 6 блоки выпр мителей, первый 7 и второй8 блоки управлени , датчик момента 9, замыкающие контакты 10-13 концевых выключателей, диоды 14-17, резисторы 18-21, обмотки управлени 22, 23, цепь кор 24, Uy -управл ющее напр жение системы, i -ток управлени электромашинного усилител ,II second 2 current controllers, first 3 and second 4 blocks of switch ends, first 5 n second 6 rectifier blocks, first 7 and second 8 control blocks, moment sensor 9, closing contacts 10-13 of limit switches, diodes 14-17, resistors 18-21, control windings 22, 23, a core 24 circuit, Uy -control system voltage, i-control current of a power amplifier,

i -ток в цепи кор электромашинного усилител . ДЛ ц Ct) -активный момент на выходном валу следующей системы.i-current in the circuit of the electromachine amplifier. DL c Ct) is the active moment on the output shaft of the next system.

Устройство работает следующим образом . J, The device works as follows. J

При выходе объекта регулировани на предельный угол выходной вал системы нажимает на концевые выключатели, и замыкаютс замыкающие контакты, например 1О 11, этих выключателей в блоках 3, 4. При этом цепь, состо ща из последовательно соединенных диода 14, контактов 10 И резистора 18, и цепь, состо ща из последовательно соединенных резистора 19, диода 15 и контактов 11, шунтируют обмотку 22 и цепь кор 24 полностью, так как сопротивлени резисторов 18 и 19 в этом случае равна нулю, или частично, т.е. обеспечива такие токи 1 j в обмотке 22 и IQ) в цепи корк 24, которые обеспечивают удерж ниё активного момента М (t) на валу след щей системы. Значени момента ) на ... валу след щей системы измер ютс When the control object exits to the limiting angle, the output shaft of the system presses the limit switches, and the closing contacts, for example 1O 11, of these switches in blocks 3, 4 are closed. and the circuit consisting of series-connected resistors 19, diode 15 and contacts 11 bridges the winding 22 and the core 24 completely, since the resistances of resistors 18 and 19 in this case are zero, or partially, i.e. providing such currents 1 j in the winding 22 and IQ) in the cork 24 circuit, which maintains the active moment M (t) on the follower system shaft. Moment values) on ... the shaft of the follow system are measured

датчиком момента 9, по сигналам с которогtorque sensor 9, the signals from which

блоки управлени 7 и 8 измен ют величины сопротивлений резисторов в регул торах тока 1 и 2.control units 7 and 8 change the resistance values of the resistors in current regulators 1 and 2.

Введение датчика момента в устройство позволит повь1сить надежность торможени почти в два раза.The introduction of a torque sensor into the device will allow almost double the reliability of braking.

Claims

1. Kraizberg, MI, et al. Pulsed Methods for Adjusting DC Circuits Using Thyristors. M., Energie, 1969, p. 48-53.

2. Novoselov B.V. The braking scheme of electromechanical servo drives at the limiting working angles. J., Electrical Engineering, 1967, No. 2.

xSO