Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах обиде промышленных механизмов Известно устройство дл управлени асинхронным электродвигателем, содержащее тиристорный коммутаторj под ключенный к обмотке статора электродвигател , блок импульсного управлени , выход которого соединен с управ ЛЯЮ1ДИМ входом тиристорного коммутато ра, а его входы соединены с тахогене ратором и задатчиком скорости ij . Недостатком устройства вл етс низка надежность работы в св зи с возникновением ударных моментов при подключении электродвигател к элект росети. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл управлени асинхронным элект родвигателем, содержащее тиристорный коммутптор, подключенный к обмотке статора электродвигател , датчик напр жени в цепи обмотки статора элект . родвигател , формирователь управл ющих импульсов, подключенный выходом к управл ющему входу тиристорного коммутатора, блок сравнени , один вхо которого соединен с датчиком напр жени , другой - с источником питани , а выход соединен с входом формировател управл ющих импульсов z. Недостатком известного устройства вл ютс низкие энергетические показа тели электропривода в св зи стем,что1 включение электродвигател происходит при определенном расположении векторов напр жени источника питани и ЭДС электродвигател вне зависимости от скорости электродвигател , что при водит к дополнительным потер м электроэнергии . Целью изобретени вл етс повышение энергетических показателей электропривода . Указайна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени асинх ронным электродвигателем, содержащее тиристорный .коммутатор, подключенный к обмотке статора электродвигател , датчик напр жени в цепи обмотки статора электродвигател , формирователь управл юидих импульсов, подключенный выходом к управл ющему входу тиристорного коммутатора, введены преобразователь сигналов, сумматор, генера тор пилообразного напр жени , нуль-ор ган и тахогенератор, соединенный выходом через преобразователь сигналов с одним вычитающим входом сумматора,, другой вычитающий вход которого соединен с выходом датчика напр жени , а суммирующий вход - с генератором пилообразного напр жени , выход сумматора через нуль-орган соединен с входом формировател управл ющих сигналов На фиг,. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг„ 2 - диаграммы напр женийр Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем 1 содержит тиристорный коммутатор 2, подключенный к обмотке статора электродвигател 1 и к источнику 3 питани , генератор « пилообразного напр жени , датчик 5 напр жени в цеПи обмотки статора электродвигател 1, соединенного с вычитающим входом сумматора 6, суммирующий вход которого соединен с выходом генератора t пилообразного напр хени , выход сумматора 6 через нульорган 7 соединен с входом формировател 8 управл ющих импульсов, подключенного выходом к управл ющему входу тиристорного коммутатора 2, тахогенератор 9 через преобразователь 10 сигналов соединен с вычитаюи им входом сумматора 6. Устройство работает следующим образом . В момент времени t, (момент от1слючени двигател ) угол между напр жением источника питани tJg ЭДС ES электродвигател 1 составл ет 330° и задаетс разностью напр жений с выхода генератора 4 пилообразного напр жени (TflH) и выхода 5 напр жени ; угол между и и Eg, при котором нужно включить электродвигатель 1, задаетс напр жением с выхода преобразовател 10 выходное напр жение сумматора 6 равно 0 . 0-330-200 -530°. За счет того, что скорость вращени вала электродвигател 1 в два раза меньше синхронной скорости, происходит изменениефазы между и и Eg, а следовательно, измен етс напр жение на выходе сумматора 6. В момент времени t2 напр ение на выходе сумматора 6 равно нулю, что приводит к срабатыванию нуль-органа 7 запуску формировате .8 управл ющих импульсов и включению электродвигател 1 тиристорным коммутатором 2The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives offended by industrial mechanisms. A device for controlling an induction motor is known, which contains a thyristor switch connected to the stator winding of an electric motor, a pulse control unit, the output of which is connected to the control of the LJDIM input of the thyristor switch, and its inputs are connected to tachogen rator and speed setting device ij. The drawback of the device is the low reliability of operation due to the occurrence of shock moments when the motor is connected to the power grid. The closest to the invention in its technical essence is a device for controlling an asynchronous electric motor, which contains a thyristor switch connected to the stator winding of an electric motor, a voltage sensor in the stator winding circuit electr. the control motor driver connected to the control input of the thyristor switch, the comparison unit, one input of which is connected to the voltage sensor, the other to the power source, and the output connected to the input of the control pulse generator z. A disadvantage of the known device is the low energy performance of the electric drive in connection with that the switching on of the electric motor occurs at a certain arrangement of the voltage vector of the power source and the EMF of the electric motor, regardless of the speed of the electric motor, which leads to additional loss of electric power. The aim of the invention is to increase the energy performance of the electric drive. This target is achieved by the fact that a voltage sensor in the stator winding circuit, a pulse control driver, connected by an output to the control input of the thyristor switch, are inserted into a device for controlling an asynchronous electric motor connected to the stator winding of the electric motor a signal, an adder, a sawtooth voltage torus generator, a zero-organ and a tachogenerator connected by output via a signal converter to one subtractive input ummatora ,, subtracting another input coupled to the sensor output voltage and summing input - with the sawtooth voltage generator, the output of the adder through zero-body is connected to the input of control signals in FIG ,. 1 shows a block diagram of the proposed device; Fig. 2 - voltage diagrams. The device for controlling the induction motor 1 comprises a thyristor switch 2 connected to the stator winding of the electric motor 1 and to the power source 3, a sawtooth voltage generator, a voltage sensor 5 in the stator winding circuit of the electric motor 1 connected to the subtractive input of the adder 6, the summing input of which is connected to the output of the sawtooth generator t, the output of the adder 6 through the nullorgan 7 is connected to the input of the control driver 8, connected Exit to the control input of the thyristor switch 2 tachogenerator 9 through the inverter 10 is connected to the signal input of the adder them vychitayui 6. The apparatus operates as follows. At time t, (motor disconnection moment), the angle between the voltage of the power source tJg and the emf ES of the electric motor 1 is 330 ° and is determined by the voltage difference from the output of the generator 4 of the sawtooth voltage (TflH) and the voltage output 5; the angle between and and Eg, at which the motor 1 must be turned on, is set by the voltage from the output of the converter 10, the output voltage of the adder 6 is 0. 0-330-200 -530 °. Due to the fact that the speed of rotation of the motor shaft 1 is two times less than the synchronous speed, the phase changes between and and Eg, and therefore the voltage at the output of the adder 6 changes. At time t2, the voltage at the output of the adder 6 is zero, which triggers the null organ 7 to start the formate of .8 control pulses and turn on the electric motor 1 by the thyristor switch 2