SU1000250A1

SU1000250A1 - Cutting in mechanism

Info

Publication number: SU1000250A1
Application number: SU813336352A
Authority: SU
Inventors: Ефим Наумович Исьянов; Игорь Васильевич Тарасов; Эдуард Михайлович Осмоловский
Original assignee: Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих, Шлифовальных И Заточных Станков
Priority date: 1981-09-04
Filing date: 1981-09-04
Publication date: 1983-02-28

Description

(54) МЕХАНИЗМ ВРЕЗАНИЯ(54) MECHANISM INSERTING

1one

Изобретение относитс к абразивной обработке , в частности, на круглошлифовальных бесцентровых станках.The invention relates to abrasive machining, in particular, on circular grinding centerless machines.

Известен механизм врезани , содержащий корпус, закрепленный на станке неподвижно относительно обрабатываемой детали , с установленным на нем гидроцилиндром ускоренного подвода-отвода, шток которого св зан с подвижной бабкой и с перпендикул рно расположенным к нему гидроцилиндром рабочей подачи с регулируемой дросселем на выходе рабочей скоростью поршн , на штоке которого установлен клин с возможностью взаимодействи с опорной планкой и при рабочей подаче с роликом, установленным на оси в пазу штока гидроцилиндра ускоренного подвода-отвода 1.A known insertion mechanism comprising a housing fixed on the machine stationary with respect to the workpiece, with an accelerated feed-outlet hydraulic cylinder installed on it, the rod of which is connected to the mobile headstock and the working feed hydraulic cylinder perpendicular to it with an adjustable throttle at the outlet working speed of the piston , on the rod of which a wedge is installed with the possibility of interaction with the support bar and during the working feed with a roller mounted on an axis in the groove of the hydraulic cylinder rod accelerated under water outlet 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что шлифование возможно вести только с посто нной скоростью рабочей подачи , что требует значительного времени на выхаживание и обработку в несколько проходов дл получени качественно обработанных деталей, а следовательно, снижаетс производительность.A disadvantage of the known device is that grinding is possible to carry out only at a constant speed of the working feed, which requires considerable time for nursing and processing in several passes to obtain well-finished parts, and consequently, productivity decreases.

Цель изобретени - повышение производительности путем автоматического бесступенчатого регулировани скорости .рабочей подачи шлифовальной бабки по мере уменьшени припуска на обработку.The purpose of the invention is to increase productivity by automatically infinitely adjusting the speed of the working feed of the grinding headstock as the allowance for processing decreases.

Поставленна цель достигаетс тем, что гидроцилиндр рабочей подачи снабжен дополнительным дросселем, установленным на выходе и выполненным в виде полого стержн с продольной шелью переменного сечени , The goal is achieved by the fact that the hydraulic cylinder of the working feed is equipped with an additional throttle installed at the outlet and made in the form of a hollow rod with a longitudinal shaft of variable cross section,

10 смонтированного на фланце гидроцилиндра рабочей подачи, и шайбы, встроенной в поршень с полым на длину стержн штоком.10 mounted on the flange of the hydraulic cylinder of the working feed, and washers built into the piston with a rod hollow for the length of the rod.

Кроме того, стержень и шайба механизма врезани выполнены с входными конусами , причем шайба установлена с возможностью радиального перемещени между параллельными торцами поршн рабочей подачи и веденным в устройство кольцом.In addition, the rod and washer of the insertion mechanism are made with inlet cones, the washer being mounted for radial movement between the parallel ends of the working feed piston and the ring led into the device.

На фиг. 1 представлен механизм врезани , внешний вид; на фиг. 2 - сечен е А-АFIG. Figure 1 shows the plunging mechanism, appearance; in fig. 2 - section eAA

20 на фиг. 1 (вдоль гидроцилиндров ускоренного под вода-отвод а и рабочей подачи в исходном положении); на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2 (вдоль цилиндра ускоренного подвода-отвода и штока в положении20 in FIG. 1 (along the hydraulic cylinders accelerated under the water-outlet and a working feed in the initial position); in fig. 3 is a section BB in FIG. 2 (along the cylinder of the accelerated approach-outlet and the rod in the position

осуществлени рабочей подачи); на фиг. 4 - сечение на фиг. 3 (по штоку в положении осуществлени рабочей подачи); на фиг. 5 - график скорости перемещени щлифовальной бабки по времени.making a work feed); in fig. 4 is a sectional view in FIG. 3 (on the rod in the position of the implementation of the working feed); in fig. 5 is a graph of the speed of the grinding head over time.

Механизм врезани содержит корпус 1, закрепленный на неподвижной относительно обрабатываемой детали части станка. На корпусе 1 установлены гидроцилиндры 2 ускоренного подвода-отвода с поршнем 3 и штоком 4, св занным со шлифовальной бабкой (не показана), и гидроцилиндр 5 рабочей подачи, расположенный перпендикул рно к гидроцилиндру 2. Гидроцилиндр 5 рабочей подачи содержит поршень 6 и полый шток 7, на котором установлен клин 8, контактирующий по сопр женной с ним поверхности с опорной планкой 9. В пазу 10 штока 4 установлен на оси 11 ролик 12, контактирующий с клином 8 при осуществлении рабочей подачи. В гидроцилиндре 5 рабочей подачи на выходе встроен-дополнительный дроссель автоматического регулировани скорости рабочей подачи, содержащий полый с входным конусом стержень 13, на котором выполнена продольна щель 14 переменного сечени . Стержень 13 установлен на фланце 15, в котором размещен обратный клапан 16. Шток 7 выполнен полььм на глубину, равную длине стержн 13. Поршень 6 снабжен шайбой 17, котора выполнена с входным конусом и установлена с возможностью радиального перемещени между параллельными торцами поршн 6, и скрепленного с ним кольцом 18. На гидроцилиндре 2 ускоренного подвода-отвода установлены тормозное устройство 19 отскока, регул тор 20 величины хода ускоренного подвода, а на корпусе 1 размещен регул тор 21 величины съема припуска .The insertion mechanism includes a housing 1 mounted on a fixed part of the machine relative to the workpiece. Hydraulic cylinders 2 of an accelerated drive-outlet with a piston 3 and a rod 4 connected to a grinding head (not shown) and a hydraulic cylinder 5 of the working feed perpendicular to the hydraulic cylinder 2 are mounted on the housing 1. The hydraulic cylinder 5 of the working feed includes a piston 6 and a hollow rod 7, on which a wedge 8 is installed, which comes into contact with the support bar 9 along its mating surface. In the groove 10 of the rod 4, a roller 12 is installed on the axis 11, which contacts the wedge 8 during the working feed. In the hydraulic cylinder 5 of the working feed, at the exit there is a built-in additional throttle for automatic control of the speed of the working feed, containing a hollow with an inlet cone rod 13, on which a longitudinal slit 14 of variable section is made. The rod 13 is mounted on the flange 15, in which the check valve 16 is placed. The rod 7 is made to a depth equal to the length of the rod 13. The piston 6 is equipped with a washer 17, which is made with an inlet cone and is mounted with radial movement between the parallel ends of the piston 6, and a ring 18 is fastened to it. On the hydraulic cylinder 2 of the accelerated approach-retraction, there is a rebound brake device 19, a regulator 20 for the magnitude of the accelerated approach stroke, and a regulator 21 for the removal amount of the allowance is placed on the housing 1.

Механизм врезани работает следующим образом.The embedding mechanism works as follows.

Производ т наладку механизма на требуемый режим работы путем настройки: регул тора 20 величины хода ускоренного подвода (одновременно с ним автоматически перемещаетс тормозное устройство 19 от скока, регул тора 21 величины съема припуска , дроссел на величину посто нной рабочей скорости (не показан). Включают цикл, который осуществл етс автоматичес .ки в указанной ниже последовательности. Из гидросистемы (не показана) масло под давлением подаетс в магистраль 22, по карману в тормозном устройстве 19 отскока масло через обратный клапан 23 поступает в нештоковую полость гидроцилиндра 2 ускоренного подвода-отвода. Поршень 3 со штоком 4 и св занна с ним шлифовальна бабка перемещаютс слева направо (фиг. 2) ускоренно до контакта ролика 12 с клином 8, как показано на фиг. 3 и 4. Слив из щтоковой полости гидроцилиндра 2 ускоренногоThe mechanism is adjusted to the required mode of operation by adjusting: the regulator 20 for the magnitude of the accelerated stroke (simultaneously with it the braking device 19 moves from the skip, the regulator 21 for the pick-up allowance, throttle for a constant operating speed (not shown). the cycle that is carried out automatically in the following sequence: From a hydraulic system (not shown) oil under pressure is supplied to line 22, the oil is recovered through a check valve in the rebound brake device 19 23. The piston 3 with the stem 4 and the grinding head connected with it moves from left to right (FIG. 2) rapidly until the roller 12 contacts the wedge 8, as shown in Figures 3 and 4. Discharge from the shtokhok cavity of the hydraulic cylinder 2 accelerated

подвода-отвода осуществл етс по магистрали 24.the lead-in is carried out along line 24.

При приближении ролика 12 к клину 8 осуществл етс торможение поршн 3 и при соприкосновении ролика 12 с клином 8 выдаетс команда на подачу масла под давлением в магистраль 25 и по ней в штоковую полость гидроцилиндра 5 рабочей подачи. Поршень 6 со щтоком 7 и клином 8 перемещаютс сверху вниз (фиг. 2) с посто нной скоростью, установленной дросселем величины посто нной рабочей скорости. Так как масло под давлением одновременно подаетс и в магистраль 22, то поршень 3 по мере перемещени клина 8 будет посто нно поджимать к нему ролик 12, а штоком 4 перемешать шлифовальную бабку со скоростью и на величину, определ емые скоростью и уклоном клина 8. Перемещение клина 8, ролика 12, щтока 4 и шлифовальной бабки с посто нной скоростью будет происходить до тех пор, пока шайба. 17 с поршнем 6 и кольцом 18 не придет во взаимодействие и относительное движение со стержнем 13 и пропускна способность щели 14 будет боль-, ше пропускной способности дроссел величины посто нной рабочей скорости. После их взаимодействи клин 8, ролик 12, шток 4 и шлифовальна бабка начнут перемещатьс с автоматически бесступенчатого регулировани снижающейс скорости рабочей подачи (регрессивна подача) шлифовальной бабки в зависимости от площади переменного сечени щели 14 стержн 13. Масло из внештоковой полости гидроцилиндра 5 рабочей подачи при равномерной скорости перемещени поршн 6 поступает в магистраль 26 полого стержн 13 и далее по магистрали 27 на слив. В начале взаимодействи стержн 13 с шайбой 17 происходит ее центрирование за счет их входных конусов путем радиального перемещени шайбы 17 между параллельными торцами кольца 18 и поршн 6. После их взаимодействи масло из нештоковой полости на выходе дросселируетс продольной щелью 14 переменного сечени и шайбой 17 и поступает по полости 28 щтока 7 в магистраль 26 и далее по магистрали 27 через дроссель посто нной рабочей скорости - на слив. Обратный клапан 16 при рабочем ходе запирает свободный слив масла из нештоковой полости гидроцилиндра 5 рабочей подачи. В конечно.м положении поршень 6 упретс во фланец 15, а стержень 13 войдет в полость 28 штока 7, и щель 14 будет иметь минимальное сечение, соответствующее минимальной скорости перемещени щлифовальной бабки. Одновременно выдаетс команда на включение реле времени на выхаживание или на возврат в исходное положение. Возврат в исходное положение поршней 3 и 6 осуществл етс за счет разности площадей щтоковой и нещтоковой полостей при подаче масла подWhen roller 12 approaches the wedge 8, piston 3 is braked and when roller 12 comes into contact with wedge 8, a command is issued to supply oil under pressure to line 25 and along it to the rod end of hydraulic cylinder 5 of the working feed. The piston 6 with the choke 7 and the wedge 8 is moved from top to bottom (Fig. 2) at a constant speed set by the throttle of the constant operating speed. Since the pressurized oil is simultaneously supplied to the line 22, the piston 3 will constantly press the roller 12 to it as the wedge 8 moves, and the grinding head is wedged by the rod 4 at the speed and by the amount determined by the speed and incline of the wedge 8. Displacement a wedge 8, a roller 12, a chuck 4 and a grinding head with a constant speed will occur until the washer. 17 with the piston 6 and the ring 18 will not interact and the relative movement with the rod 13 and the throughput of the slit 14 will be greater than the throughput of throttle values of a constant operating speed. After their interaction, the wedge 8, roller 12, rod 4 and grinding headstock will begin to move with automatically stepless control of the decreasing speed of the working feed (regressive feed) of the grinding headstock depending on the area of the variable section of the slot 14 of the rod 13. The oil from the external cavity of the hydraulic cylinder 5 of the working feed with uniform speed of movement of the piston 6 enters the line 26 of the hollow rod 13 and further along the line 27 to the drain. At the beginning of the interaction of the rod 13 with the washer 17, it is centered due to their inlet cones by radial movement of the washer 17 between the parallel ends of the ring 18 and the piston 6. After their interaction, the oil from the non-cavity cavity at the outlet is throttled with a variable cross-section 14 and the washer 17 and enters along the cavity 28, the stem 7 into the trunk 26 and further along the highway 27 through a constant-speed choke to the drain. The check valve 16 when the working stroke locks the free discharge of oil from the non-cavity of the hydraulic cylinder 5 of the working feed. In finite position, the piston 6 rests against the flange 15, and the rod 13 enters the cavity 28 of the rod 7, and the slit 14 will have a minimum cross-section corresponding to the minimum speed of the grinding head. At the same time, a command is issued to activate the time relay for nursing or returning to its original position. The return to the initial position of the pistons 3 and 6 is carried out due to the difference in the areas of the shtochkovoy and nonstank cavities when the oil is fed under

давлением в. обе полости гидроцилиндров 2 и 5 по магистрал м 22, 24 и 25, 27. В этом случае тормозное устройство 19 отскока осуществл ет торможение в конце отскока , а обратный клапан 16 обеспечивает на холостом ходу (при отскоке) свободную подачу масла в нештоковую полость гидроцилиндра 5.pressure in both cavities of hydraulic cylinders 2 and 5 are connected via lines 22, 24 and 25, 27. In this case, rebound brake device 19 performs braking at the end of rebound, and non-return valve 16 provides, at idle (with rebound), free flow of oil into the non-rod cavity of the hydraulic cylinder five.

После возврата в исходное положение осуществл етс выгрузка обработанной детали и загрузка заготовки, и цикл обработки повтор етс .After returning to the initial position, the machined part is unloaded and the workpiece is loaded, and the machining cycle is repeated.

На графике фиг. 5 показана зависимость скорости перемещени шлифовальной бабки по времени. Ордината отражает изменение скорости V, а абсцисса - врем t. В начале координат шлифовальна бабка находитс в исходном положении - 1 ОиУ 0. На отрезке времени t происходит ускоренный подвод шлифовальной бабки с разгоном в начале t ti и торможением в конце t ii, а скорость достигает величины V Vi (1500-3000 мм/мин). Далее У роисходит перемещение шлифовальной бабки с посто нной рабочей скоростью t ts и V Vj (до 30-60 мм/мин), на которой осуществл ют быстрый съем основного припуска без особых требований к геометрической точности и шероховатости обработанной поверхности . С началом работы дроссел автоматического бесступенчатого регулировани рабочей подачи скорость перемещени шлифовальной бабки снижаетс (регрессивна подача) по мере уменьшени припуска и достигает чистовых величин на оставшемс припуске 0,03-0,1- мм, и t t4, а V УЗ (до 2 мм/мин). После этого может быть включено реле времени на выхаживание t ts и тогда V определ етс жесткостью системы СПИД, после чего осуществл етс возврат шлифовальной бабки в исходное положение Сна графике не показано). Возврат в исходное положение может быть осуществлен по истечении времени t4, т. е. без выхаживани .In the graph of FIG. 5 shows the dependence of the speed of movement of the wheel head over time. The ordinate reflects the change in velocity V, and the abscissa represents time t. At the origin of the grinding wheel head is in the initial position - 1 OUU 0. At the time interval t, the grinding head is accelerated with acceleration at the beginning of t ti and braking at the end of t ii, and the speed reaches V Vi (1500-3000 mm / min) . Further, the wheel head moves with a constant working speed t ts and V Vj (up to 30-60 mm / min), at which the main allowance is quickly removed without special requirements for geometric accuracy and surface roughness. With the start of operation of the automatic throttle, the stepless adjustment of the working feed, the speed of movement of the grinding headstock decreases (flow regressively) as the stock decreases and reaches final values on the remaining stock 0.03-0.1 mm and t t4 and V ultrasound (up to 2 mm / min) After that, the time relay can be turned on for nursing t ts and then V is determined by the rigidity of the AIDS system, after which the grinding head is returned to its original position, not shown on the graph). A reset can be made after the time t4 has elapsed, i.e. without care.

Использование изобретени позволит повысить производительность станка.The use of the invention will improve the performance of the machine.

Claims

1. The insertion mechanism, comprising a housing fixed to the machine tool

with respect to the workpiece with an accelerated approach-retraction hydraulic cylinder installed on it, the rod of which is connected with the movable stock, and the hydraulic cylinder of the working feed located to it with an adjustable throttle at the output working speed of the piston, on the rod of which there is a wedge capable of interacting with the support bar and the working feed with a roller mounted on an axis in the groove of the rod of the hydraulic cylinder of the accelerated supply-outlet, characterized in that, in order to increase productivity by car. The stepless adjustment of the speed of the working feed of the grinding head as the machining allowance decreases; the hydraulic cylinder of the working feed is equipped with an additional throttle installed at the outlet and made in the form of a hollow rod, with a longitudinal slit of variable section mounted on the flange of the hydraulic cylinder of the working feed and a washer embedded in piston with a hollow rod length rod.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the rod and the washer are made with inlet cones, the washer being installed with the possibility of radial movement between the parallel ends of the working feed piston and the ring inserted into the device.

Sources of information taken into account in the examination 1. Report “AIR on processing the design of a hydromechanical embedding unit to a circular grinding centerless machine mod. ZE184, Vitebsk, SKBZSH and ZS, 1979, p. 7