SU1009732A1

SU1009732A1 - Infeed drive

Info

Publication number: SU1009732A1
Application number: SU813351741A
Authority: SU
Inventors: Виктор Юльевич Новиков
Original assignee: Куйбышевский институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1981-08-19
Filing date: 1981-08-19
Publication date: 1983-04-07

Abstract

ПРИВОД ВРЕЗНОЙ ПОДАЧИ, со .держаций силовой гидроцилиндр, шток которого соединен со шлифовальной бабкой и снабжен контактными роликами , торцовый кулачок с несколькими винтовыми рабочими поверхност ми установленный своей опорной поверхностью на плоской опоре, жестко закрепленной на бабке и расположенной перпендикул рно штоку силового гидроцилиндра , а также гидроцилиндр подачи , шток которого расположен перпендикул рно штоку силового гидроцилнндра и соединен с торцовым кулачком, отличающийс тем, что, с целью повышени точности перемещени итифовальной бабки путем исключени вли ни сжимаемо :ти жидкости в гидросистеме, рабочие поверхности торцового, кулачка выполнены в виде ступенек, плоские контактные участки которых расположены параллельно его опорной пЬверхности. (Л со м ЮDRIVE CUTTING DRIVE, equipped with a power cylinder, the rod of which is connected to the grinding head and equipped with contact rollers, an end cam with several screw working surfaces installed on its support surface on a flat support fixed on the head and perpendicular to the rod of the power cylinder, also a feed cylinder, the stem of which is located perpendicular to the rod of the power hydrocylindrum and is connected to the face cam, characterized in that, in order to improve the accuracy itifovalnoy headstock movement by eliminating the effect of compressible: minute fluid in the hydraulic system, the working surfaces of the socket, cam made in the form of steps, the flat contact portions which are arranged parallel to the supporting pverhnosti. (L and m Yu

Description

Изобретение относитс к области станкостроени и металлообработки и может быть использовано в стайках шлифовальной группы с врезной подачей шлифовальной бабки.The invention relates to the field of machine tools and metalworking and can be used in flocks of the grinding group with a cutting feed of the grinding headstock.

Известно устройство дл управлени врезной подачей шлифовального станка, содержащее генератор импульсов , шаговый двигатель, силовую пару винт-гайка, коммутатор, задатчик опорных уровней, датчик размера и компараторы, входы которых подключены к датчику размера и задатчику опорных уровней, выход одного компаратора подключен к приводу отводаподвода шлифовальной бабки, выполнен Hoiv, например, в виде храпового механизма , выходы других компараторов подключены к управл ющим входам ксйМмутатора , выход которого подключен к силовой паре винт-гайка через ша- говый двигатель, а вход соединен с генератором импульсов, блок, переключений подключен к шаговому двигателю а управл ющий вход подключен к выходу компаратора чистовой подачи 1. A device for controlling a mortise feed of a grinding machine is known, comprising a pulse generator, a stepper motor, a screw-nut power pair, a switch, a reference level setting device, a size sensor and comparators whose inputs are connected to a size sensor and a reference level setting device, the output of one comparator is connected to the drive the drainage of the grinding headstock, made Hoiv, for example, in the form of a ratchet mechanism, the outputs of other comparators are connected to the control inputs of the CmyMutator, the output of which is connected to a power pair of wines The t-nut is via a step motor, and the input is connected to a pulse generator, the switching unit is connected to the stepping motor, and the control input is connected to the output of the final feed comparator 1.

Недостаток этого устройства заключаетс в том, что в нем дл осуществлени дискретной врезной подачи необходимо применение специального шагового двигател врезной подачи, генератора импульсов. Этим сдерживаетс широкое применение автоматики на станках с гидродвигателем непрерывной врезной подачи, что приводит к недостаточной точности обработки на cepийныk станках с гидравлическими двигател ми врезной подачи.The disadvantage of this device lies in the fact that it requires the use of a special stepper motor for the cut-in feed, a pulse generator, to realize the discrete cut-in feed. This hinders the widespread use of automation on machines with a hydraulic motor of a continuous mortise feed, which leads to a lack of precision in machining on serious machines with hydraulic motors of the mortise feed.

Известен также привод врезной подачи , содержащий сшювой гидроцилинд шток которого соединен со шлифовальной бабкой и снабжен контактными роликами , торцовый кулачок с несколькими винтовыми рабочи ми поверхност ми , установленный своей опорной поверхностью на плоской опоре, жестко закрепленной на бабке и расположенной перпендикул рно штоку силового гидроцилиндра, а также гидроцилиндр подачи, шток которого расположен перпендикул рно штоку силового гидроцилиндра и соединен с торцовым кулачком , причем Винтовые поверхности кулачка плавно сопр жены с участка мй разного шага, соответствующими черновой и чистовой подаче врезаний 2 .A mortise feed drive is also known, which contains a cylindrical hydraulic cylinder whose stem is connected to the grinding headstock and is equipped with contact rollers, an end cam with several helical working surfaces mounted with its supporting surface on a flat support rigidly fixed to the headstock and perpendicular to the stem of the power hydraulic cylinder, as well as the supply cylinder, the rod of which is located perpendicular to the rod of the power cylinder and is connected to the face cam, whereby the screw surfaces of the cam are They are matched from the area of different steps, corresponding to the rough and fair feed cuttings 2.

Этот привод не обеспечивает повишенной точности обработки, посколь ку на ведичину подачи при его работе оказывает вли ние сжимаемость рабочей жидкости в гидросистеме.This drive does not provide increased machining accuracy, since the supply velichin during its operation is influenced by the compressibility of the working fluid in the hydraulic system.

Целью изобретени вл етс повышение точности перемещени шлифовальной бабки путем исключени вли ни сжим&емости жидкости в гидросистеме.The aim of the invention is to improve the accuracy of movement of the grinding headstock by eliminating the effect of the compressibility of the fluid in the hydraulic system.

Эта цель достигаетс тем, что в приводе врезной подачи, содержащем This goal is achieved by the fact that in the drive mortise feed containing

силовой гидроцилиндр, шток которого соединен со шлифовальной бабкой.и снабжен контактными роликами, торцовый куламок с несколькими винтовыми рабочими поверхност ми, установленный своей опорной поверхностью на плоской опоре, жестко закрепленной на бабке и расположенной перпендикул рно штоку силового гИдроцилиндра , а также гидроцилйндр подачи, шток которого расположен перпендикул рно штоку силового гидроцилиндра и соединен с торцовым кулачком, рабочие поверхности торцового кулачка вьтолнены в виде ступенек, плоские контактные участки которых расположены параллельно его опорной поверхности .power cylinder, the rod of which is connected to the grinding headstock and equipped with contact rollers, face cam with several screw working surfaces, mounted with its supporting surface on a flat support rigidly fixed on the headstock and located on the power idrocylinder perpendicular to the rod, and also which is located perpendicular to the rod of the power cylinder and is connected to the face cam, the working surfaces of the face cam are made in steps, flat contact surfaces parts of which are located parallel to its support surface.

На фиг. 1 приведена схема привода врезной подачи; на фиг. 2 - схема распределени сил,- на фиг. 3 - осо .бенность конструкции кулачка, исключающа вли ние дестабилизирукицих факторов , св занных с сжимаемостью жидкости в гидросистеме, на подачу шлифовальной бабки.FIG. 1 is a diagram of the drive mortise feed; in fig. 2 is a diagram of the distribution of forces; in FIG. 3 - the peculiarity of the cam design, excluding the effect of destabilizing factors associated with the compressibility of fluid in the hydraulic system, on the feed of the grinding head.

. Привод содержит силовой гидроци-. линдр 1 подвода - отвода шлифовальной бабки 2 )( детали 3 на штоке 4 /которого установлены контактные ролики 5, контактирующие с торцовым кулачком б. Привод имеет также гидродилиндш 7 подачи, на выходе которого установлен дроссель б регулировани величины подачи.. The drive contains a power hydro. lindr 1 of the inlet - outlet of the grinding headstock 2) (parts 3 on the stem 4 / of which contact rollers 5 are installed, which are in contact with the end cam B. The drive also has a feed hydro-cylinder 7, the output of which has a flow control throttle b.

Кулачок 6 имеет несколько винтовых рабочих поверхностей 9, кажда из которых имеет ступеньки 10, плоские контактные участки 11 которых расположены параллельно опорной поверхности 12 кулачка. Кулачок б установлен своей опорной поверхностью 12 на плоской опоре 13, выполненной на 2 перпендикул рно направлению подачи. Гидроцилиндр 7 подачи соединен штоком 14, расположенным перпендикул рно штоку 4, с кулач- . ком б.The cam 6 has several helical working surfaces 9, each of which has steps 10, flat contact areas 11 of which are located parallel to the cam support surface 12. The cam b is mounted with its support surface 12 on a flat support 13, which is made 2 perpendicular to the feed direction. The supply cylinder 7 is connected by a rod 14 located perpendicularly to the rod 4, with a cam. com b.

Привод работает следующим образомThe drive works as follows

При установке детали 3 в рабочую позицию включаетс силовой гидроцилиндр 1 отвода - подвода давлением Рц. Поршень гидроцилиндра 7 находитс в нижнем положении. С помощью гидроцилиндра 1 шлифовальна бабка 2 подводитс в детали 3. ПРи этом контактные ролики 5, установленные на штоке 4, с усилием Рр прижимаютс к торцовым поверхност м кулачка б выполненным со. ступеньками, ограничива перемещение бабки 2. После этого включаетс давлением Pf, гидроцилиндр 7 подачи, с помощью которого кулачок б с заданной (с псмощью дроссел 8) скоростью V перемещает вверх кулачок б, который перемеща сь вверх обеспечивает перемещение шлифовальной бабки 2 к детали. При этом скорость V перемещени не вли ет на распределение сил Рр и РО, поскольку нет неуправл екых сил Ру , возникаlinnrax в случае, когда поверхность кулачка выполнена наклонной (без ступенек ) .When part 3 is installed in the working position, the power cylinder 1 is diverted - supplying pressure Rc. The piston of the hydraulic cylinder 7 is in the lower position. Using the hydraulic cylinder 1, the grinding headstock 2 is guided into the parts 3. In this case, the contact rollers 5 mounted on the rod 4 are pressed against the face surfaces of the cam B with the force Pp. steps, limiting the movement of the headstock 2. After that, the pressure Pf is turned on; the hydraulic cylinder 7 feeds, with which the cam b with a given (with throttle speed 8) velocity V moves up the cam b which moves upwards to move the wheelhead 2 to the part. At the same time, the velocity V of movement does not affect the distribution of forces Pp and PO, since there are no uncontrolled forces Ru, there is a linnrax in the case when the cam surface is made inclined (without steps).

Таким образом, применение предложенного привода врезной подачи с кулачком , имепцим ступеньки, контактные участки которых перпендикул рны штоку силового гидроцилиидра отводаПодвода шлифовальной бабки, обеспечивает повышение точности обработки и.качестве шлифованной Поверхности без усложнени конструкции привода .Thus, the use of the proposed drive mortise feed with a cam, and steps, the contact areas of which are perpendicular to the rod of the power drainage hydrocyliide, feeds the grinding head, improves the accuracy of machining and the quality of the ground surface without complicating the drive design.

о сг о Q ег сг сг-т Q о Qabout cr about Q eg cr cr-t Q about Q

0vf. J0vf. J

Claims

: MORTAL FEED DRIVE, containing a power hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the grinding head and equipped with contact rollers, an end cam with several screw working surfaces, mounted on its support surface on a flat support rigidly mounted on the headstock and located perpendicular to the power cylinder rod, and also a hydraulic cylinder feed, the rod of which is perpendicular to the rod of the power cylinder and connected to the end cam, characterized in that, in order to increase the accuracy of The abrasion of the grinding headstock by eliminating the influence of fluid compressibility in the hydraulic system, the working surfaces of the end face and cam are made in the form of steps, the flat contact sections of which are parallel to its <g supporting surface.