RU2062368C1

RU2062368C1 - Electropneumatic system

Info

Publication number: RU2062368C1
Authority: RU
Inventors: В.А. Романчук; А.И. Каяшев
Original assignee: Акционерное общество "Стерлитамакский станкостроительный завод им.В.И.Ленина
Priority date: 1992-07-20
Filing date: 1992-07-20
Publication date: 1996-06-20

Abstract

FIELD: pneumatic and hydraulic automatics. SUBSTANCE: system has tank with a working fluid and column that consists of air and hydraulic cylinders. The cylinders are interconnected via a common rod. The actuating air-operated cylinder with a spindle head is set in a guide and connected with the hydraulic cylinder via a cantilever. A four-linear three-position hydraulic distributor is connected with the hydraulic cylinder through two hydraulic lines and with the tank through two others hydraulic lines. The air line for supplying compressed air contains reduction valve, electrically controlled air distributor, and reduction valve 36 connected in series. The electrically controlled air distributors are used to connect the air cylinders with the air line. A working member, e.g. a cutter of a machine-tool, is coupled with the rod. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области пневмогидроавтоматики и может быть использовано в конструкциях металлорежущих станков, испытательных стендов, промышленных роботов и манипуляторов. The invention relates to the field of pneumohydroautomatics and can be used in the construction of metal-cutting machines, test benches, industrial robots and manipulators.

Уровень техники в данной области характеризуется тем, что известна электропневмогидравлическая система, содержащая пневматический цилиндр и гидравлический цилиндр, связанные штоками между собой, бак с рабочей жидкостью, электроуправляемые гидрораспределитель и пневмораспределитель и регулируемые дроссели [1]
Техническими недостатками данной системы являются сложность конструкции и ограниченность функциональных возможностей в части получения сложных пространственных перемещений рабочего органа.The prior art in this field is characterized by the fact that the known electro-pneumatic system comprising a pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder connected by rods to each other, a tank with a working fluid, an electrically controlled valve and a pneumatic valve and adjustable chokes [1]
The technical disadvantages of this system are the design complexity and limited functionality in terms of obtaining complex spatial displacements of the working body.

Известна также наиболее близкая к заявляемой электропневмогидравлическая система, содержащая колонну, в которой соосно размещены пневматический цилиндр и гидравлический цилиндр подвода, связанные штоками между собой, и исполнительный цилиндр, шток которого соединен с рабочим органом, а также бак с рабочей жидкостью, электроуправляемый гидрораспределитель, подключенный двумя гидролиниями к полостям гидроцилиндра, регулируемые дроссели, обратные клапаны, пневмолинию подачи сжатого воздуха с редукционными клапанами, электроуправляемые пневмораспределители, регулируемый упор для взаимодействия с исполнительным цилиндром и датчики положения штока гидроцилиндра [2]
Техническими недостатками этой системы являются сложность технологического обслуживания в части выпуска воздуха из гидроцилиндра и ограниченность функциональных возможностей в части получения непрямолинейных перемещений рабочего органа.Also known is the closest to the claimed electro-pneumatic hydraulic system containing a column in which a pneumatic cylinder and a hydraulic supply cylinder are connected coaxially, connected by rods to each other, and an actuating cylinder, the rod of which is connected to the working body, as well as a tank with working fluid, an electrically controlled hydraulic distributor connected two hydraulic lines to the hydraulic cylinder cavities, adjustable throttles, non-return valves, pneumatic compressed air line with pressure reducing valves, electrically controlled pneumatic valves, adjustable stop for interaction with the actuating cylinder and hydraulic cylinder rod position sensors [2]
The technical disadvantages of this system are the complexity of technological maintenance in terms of air exhaust from the hydraulic cylinder and the limited functionality in terms of obtaining indirect displacements of the working body.

Данное изобретение предназначено для получения технического результата, заключающегося в обеспечении возможности удаления воздуха из гидравлического цилиндра и гидролиний в конце каждого цикла работы, что влечет за собой повышение равномерности и плавности движения рабочего органа, а также в расширении функциональных возможностей для реализации сложного радиального гипоциклического вращения рабочего органа с регулируемой амплитудой колебаний, что обеспечивает возможность использования данной системы в конструкциях многоцелевых объектов техники. This invention is intended to obtain a technical result, which consists in providing the ability to remove air from the hydraulic cylinder and hydraulic lines at the end of each work cycle, which entails increasing the uniformity and smoothness of the movement of the working body, as well as expanding the functionality for the implementation of complex radial hypocyclic rotation of the working body with an adjustable amplitude of oscillations, which makes it possible to use this system in multi-purpose structures objects of technology.

Сущность изобретения заключается в том, что в электропневмогидравлической системе, содержащей колонну, в которой соосно размещены пневматический цилиндр и гидравлический цилиндр подвода, связанные штоками между собой, и исполнительный цилиндр, шток которого соединен с рабочим органом, а также бак с рабочей жидкостью, электроуправляемый гидрораспределитель, подключенный двумя гидролиниями к полостям гидравлического цилиндра через регулируемые дроссели, шунтированные обратными клапанами, пневмолинию подачи сжатого воздуха с двумя, последовательно связанными через электроуправляемый пневмораспределитель, редукционными клапанами, электроуправляемые пневмораспределители, регулируемый упор для взаимодействия с исполнительным цилиндром и датчики положения штока гидравлического цилиндра, для достижения указанного технического результата, гидрораспределитель выполнен четырехлинейным трехпозиционным с закрытым центром, две его гидролинии подключены к баку, установленному на верхнем торце колонны, которая снабжена направляющей для перемещения исполнительного цилиндра, выполненной со сквозным пазом, в котором размещен дополнительно выполненный кронштейн для связи штока гидравлического цилиндра с исполнительным цилиндром, причем шток последнего снабжен приводом вращения в виде двигателя и зубчатой передачи, при этом выходы редукционных клапанов соединены между собой, а упор размещен на указанной направляющей колонны, при этом исполнительный цилиндр выполнен пневматическим. The essence of the invention lies in the fact that in an electro-pneumatic system containing a column in which a pneumatic cylinder and a hydraulic supply cylinder are connected coaxially, the rods are connected to each other, and the actuator cylinder, the rod of which is connected to the working body, as well as a tank with working fluid, an electrically controlled hydraulic distributor connected by two hydraulic lines to the cavities of the hydraulic cylinder through adjustable throttles shunted by check valves, a compressed air supply line with two therefore, connected through an electrically operated pneumatic distributor, pressure reducing valves, electrically controlled pneumatic distributors, an adjustable stop for interacting with the actuating cylinder and hydraulic cylinder rod position sensors, to achieve the indicated technical result, the hydraulic distributor is made four-line three-position with a closed center, two of its hydraulic lines are connected to the tank mounted on the upper the end of the column, which is provided with a guide for moving the executive qi a cylinder made with a through groove, in which an additionally made bracket for connecting the hydraulic cylinder rod to the actuating cylinder is placed, the rod of the latter having a rotation drive in the form of an engine and a gear transmission, while the outputs of the pressure reducing valves are interconnected and the emphasis is placed on the guide columns, while the Executive cylinder is made pneumatic.

Причинно-следственная связь между достигаемым техническим результатом и совокупностью признаков системы заключается в том, что воздух из гидроцилиндра удаляется при перемещении последнего через гидролинии гидрораспределителя, соединенные с баком, а сложное вращение рабочего органа реализуется в результате суммирования движений, сообщаемых штоку исполнительного цилиндра за счет работы двигателя привода вращения. A causal relationship between the technical result achieved and the combination of system features is that air is removed from the hydraulic cylinder when the latter moves through the hydraulic distributor lines connected to the tank, and the complex rotation of the working body is realized as a result of summing the movements communicated to the actuator rod by working rotation drive motor.

Перечень фигур чертежей: на фиг. 1 изображена схема электропневмогидравлической системы в конструкции многоцелевого металлорежущего станка при выполнении операции притирки; на фиг. 2 при выполнении операции хонингования. List of figures: in FIG. 1 shows a diagram of an electro-pneumatic-hydraulic system in the construction of a multi-purpose metal-cutting machine during the grinding operation; in FIG. 2 when performing a honing operation.

Система (фиг. 1) содержит бак с рабочей жидкостью, приводную колонну 2, на которой размещены пневматический цилиндр 51 подвода с поршнем 3 и гидравлический гидроцилиндр 52 подвода с поршнем 5, связанные гильзами и штоками, выполненными в виде общего штока 4 между собой, и исполнительный пневматический цилиндр 53 разжима с поршнем 14 и штоком 13, установленным с возможностью вращения и соединенный с рабочим органом, например притиром 10, имеющим поводок 12 и взаимодействующим с обрабатываемым изделием 17. Электреуправляемый четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель 22 с закрытым центром имеет электромагниты 23, 24 и подключен двумя гидролиниями к полостям цилиндра 52 через регулируемые дроссели 25, 26, шунтированные обратными клапанами 27, 28, а двумя другими гидролиниями к баку 1, установленному на верхнем торце приводной колонны 2, которая снабжена направляющей (не обозначена) для перемещения шпиндельной бабки 7 с исполнительным цилиндром 53, выполненной со сквозным пазом (не обозначен), в котором размещен дополнительно выполненный кронштейн 8 для связи штока 4 с исполнительным цилиндром 53 (через шпиндельную бабку 7). The system (Fig. 1) contains a tank with a working fluid, a drive column 2, on which a pneumatic inlet cylinder 51 with a piston 3 and a hydraulic inlet cylinder 52 with a piston 5 are connected, connected by sleeves and rods made in the form of a common rod 4 to each other, and pneumatic actuating cylinder 53 with a piston 14 and a rod 13 mounted for rotation and connected to a working body, for example lapping 10, having a leash 12 and interacting with the workpiece 17. Electrically controlled four-line three-position The closed-center control valve 22 has electromagnets 23, 24 and is connected by two hydraulic lines to the cylinder cavities 52 via adjustable throttles 25, 26, shunted by check valves 27, 28, and two other hydraulic lines to the tank 1 installed on the upper end of the drive column 2, which equipped with a guide (not indicated) for moving the headstock 7 with an actuating cylinder 53, made with a through groove (not indicated), which houses an additional bracket 8 for connecting the rod 4 to the actuator Ndrom 53 (through the headstock 7).

В пневмолинию 29 подачи сжатого воздуха включены вентиль 30, влагоотделитель 31, маслораспылитель 32, дроссель 33 и последовательно связанные через электроуправляемый пневмораспределитель 34 редукционные клапаны 35, 36, выходы которых соединены между собой и с электроуправляемым пневмораспределителем 37 связи пневмолинии 29 с исполнительным цилиндром 53. Электроуправляемый пневмораспределитель 38 служит для связи цилиндра 51 подвода с пневмолинией 29. Пневмораспределители 37, 38 имеют электромагниты 39, 40 и 41 соответственно и пневмоглушители 47, 48. К пневмолинии 29 подключено реле 49 давления. Шток 4 снабжен кулачком 6 для взаимодействия с датчиками положения, выполненными в виде конечных выключателей 43, 44, 45. The compressed air supply pneumatic line 29 includes a valve 30, a water separator 31, an oil atomizer 32, a throttle 33 and pressure reducing valves 35, 36 connected in series through an electrically operated pneumatic distributor 34, the outputs of which are connected to each other and to an electrically controlled pneumatic distributor 37 for connecting the pneumatic line 29 to the actuating cylinder 53. Electrically controlled the pneumatic distributor 38 is used to connect the supply cylinder 51 to the pneumatic line 29. The pneumatic distributors 37, 38 have electromagnets 39, 40 and 41, respectively, and air silencers 47, 48. To p evmolinii 29 connected to the relay 49 pressure. The rod 4 is equipped with a cam 6 for interaction with position sensors made in the form of limit switches 43, 44, 45.

Шток 13 снабжен приводом вращения в виде автономного двигателя 50 и зубчатой передачи с планетарным редуктором 11. Конечные выключатели 43, 44, 45 связаны со схемой (не изображена) формирования переключающих сигналов для гидрораспределителя 22 и пневмораспределителей 34, 37, 38, которая имеет реле времени (не изображена). Изделие 17 закреплено на тумбе 16, размещенной на фундаментной плите 15. Регулируемый упор 9 размещен на указанной направляющей колонны 2. К выходу редукционного клапана 36 подключен манометр 46. Пневмораспределитель 34 имеет электромагнит 42, на фиг. 2 шток 13 соединен с рабочим органом хоном 18, имеющим разжимной конус 21, колодки 19 и абразивные бруски 20. The rod 13 is equipped with a rotational drive in the form of an autonomous engine 50 and a gear transmission with a planetary gear 11. The limit switches 43, 44, 45 are connected to a circuit (not shown) for generating switching signals for the valve 22 and the valve 34, 37, 38, which has a time relay (not shown). The product 17 is mounted on a pedestal 16 located on the foundation plate 15. An adjustable stop 9 is placed on the specified guide column 2. A pressure gauge 46 is connected to the output of the pressure reducing valve 36. The air distributor 34 has an electromagnet 42, in FIG. 2, the rod 13 is connected to the working body hone 18 having an expanding cone 21, pads 19 and abrasive bars 20.

Электропневматическая система (фиг. 1) работает следующим образом. The electro-pneumatic system (Fig. 1) works as follows.

После установки и закрепления изделия 17 на тумбе 16 устанавливается на верхний торец изделия 17 притир 10 с нанесенной на его рабочую поверхность, например пастой ГОИ, после чего включается электромагнит 40 пневмораспределителя 38 и электромагнит 23 гидрораспределителя 22, соединяя между собой верхнюю и нижнюю полости цилиндра 52. Основной поток воздуха под давлением порядка Рв 5 7 ати подается в верхнюю полость цилиндра 51, перемещая вниз поршень 3 вместе со штоком 4 и связанную с ним посредством кронштейна 8 шпиндельную бабку 7 с заданной скоростью, настраиваемой дросселем 26, который регулирует расход масла, перетекающего из нижней полости цилиндра 52 через гидрораспределитель 22 и обратный клапан 27, до тех пер, пока шпиндельная бабка 7 не сядет на упор 9, что соответствует положению хвостовика штока 13, вошедшего своей конусной частью в отверстие притира 10, при этом положении конечный выключатель 44 включает двигатель 50 привода вращения и электромагнит 39 пневмораспределителя 37, подавая воздух, проходящий через дроссель 33 и клапан редукционный 35, настроенный на рабочее давление порядка Рраб 1 4 ати (зависит от величины и габаритов притираемых поверхностей), через пневмораспределитель 37 в верхнюю полость цилиндра 53, перемещая вниз поршень 14 вместе со штоком 13, на хвостовике которого закреплен поводок 12, который при вращении западает в паз ступицы притира 10, передавая вращательно-колебательные радиальные движения притиру и прижимая его с необходимым рабочим усилием к притираемой кольцевой поверхности изделия 17. After installing and fixing the product 17 on the stand 16, lapping 10 is installed on the upper end of the product 17 with a paste applied to it, for example, GOI paste, after which the electromagnet 40 of the valve 38 and the electromagnet 23 of the valve 22 are turned on, connecting the upper and lower cavities of the cylinder 52 The main air flow under a pressure of the order of Pb 5 7 atm is supplied to the upper cavity of the cylinder 51, moving down the piston 3 together with the rod 4 and the headstock 7 connected with it via the bracket 8 with a given speed tuned by the throttle 26, which regulates the flow of oil flowing from the lower cavity of the cylinder 52 through the valve 22 and the check valve 27, until the spindle head 7 sits on the stop 9, which corresponds to the position of the shaft end 13, which has entered its conical part into lapping hole 10, in this position, the limit switch 44 turns on the motor 50 of the rotation drive and the electromagnet 39 of the air valve 37, supplying air passing through the throttle 33 and pressure reducing valve 35, tuned to an operating pressure of about slave 1 4 ati (depends on the size and dimensions of the grinding surfaces), through the valve 37 to the upper cavity of the cylinder 53, moving down the piston 14 together with the rod 13, on the shank of which is attached a leash 12, which rotates into the groove of the lapping hub 10, transmitting rotationally-oscillating radial movements lapping and pressing it with the necessary working force to the grinding ring surface of the product 17.

Длительность процесса притирки задается реле времени в пределах 60 300 сек (зависит от величины припуска, материала изделия, его твердости и т.д.), после срабатывания которого производится включение электромагнита 42 пневмораспределителя 34, в результате чего воздух проходит через пневмораспределитель 34 и редукционный клапан 36, настроенный на пониженное давление порядка Рвых 0,3 0,5 ати для осуществления процесса притирки в режиме выхаживания, обеспечивающего улучшение частоты обрабатываемой поверхности. Длительность процесса притирки в режиме выхаживания на пониженном давлении задается реле времени в пределах 5 15 сек, после чего происходит выключение двигателя 50, выключение электромагнита 42 пневмераспределителя 34 и электромагнита 39 пневмораспределителя 37, в результате чего воздух подается в нижнюю полость цилиндра 53, перемещая поршень 14 вместе со штоком 13 и поводком 12 вверх процесс выхаживания прекращается, одновременно выключаются электромагниты 23, 24, 40, 41, в результате чего воздух под давлением Рв 5 - 7 ати подается через пневмораспределитель 38 в нижнюю полость цилиндра 51 и поршень 3, связанный посредством штока 4 с поршнем 5 цилиндра 52, начинает перемещаться вверх, вытесняя масло из верхней полости цилиндра 52 через дроссель 25, регулирующий скорость хода вверх, и далее через гидрораспределитель 22 в бак 1, а нижняя полость цилиндра 52 заполняется маслом, поступающим из бака 1, установленным на верхнем торце колонны 2 стакана происходит "продувка" цилиндра 52 с целью удаления пузырьков воздуха, поступающих через уплотнения из окружающей среды и вызывающих неравномерное движение при перемещении шпиндельной бабки 7. При перемещении вверх шпиндельной бабки 7, торец кронштейна 8 совмещаясь с торцом конечного выключателя 43 заставляет его срабатывать, в результате чего выключается электромагнит 24 и гидрораспределитель 22 занимает среднее положение, отсекая верхнюю и нижнюю полости цилиндра 52, т.е. перекачивание масла из верхней полости в нижнюю не происходит, одновременно выключается электромагнит 41 пневмораспределителя 38, но поскольку последний обладает "памятью", то он остается в положении, соединяющим нижнюю полость цилиндра 51 с пневмолинией 29, в которой давление Рв 5 7 ати, т.е. столб воздуха под давлением удерживает вес шпиндельной бабки 7 от произвольного перемещения ее вниз. В случае прекращения подачи воздуха в нижнюю полость цилиндра 51 произвольного падения шпиндельной бабки 7 не произойдет, поскольку нижняя и верхняя полости цилиндра 52 отсечены закрытым центром гидрораспределителя 22 (среднее положение) и перекачка масла из одной полости в другую не может быть осуществлена. На этом цикл работы многоцелевого станка, налаженного для плоской доводки (притирки) кольцевых поверхностей заканчивается. The duration of the lapping process is set by a time relay within 60 300 sec (depending on the size of the allowance, product material, its hardness, etc.), after the operation of which the electromagnet 42 of the air distributor 34 is turned on, as a result of which air passes through the air distributor 34 and the pressure reducing valve 36, tuned to a reduced pressure of the order of Rvy 0.3 0.3 ati to carry out the grinding process in the nursing mode, which provides an improvement in the frequency of the surface to be treated. The duration of the grinding process in nursing under reduced pressure is set by the time relay within 5-15 seconds, after which the engine 50 is turned off, the electromagnet 42 of the air valve 34 and the electromagnet 39 of the air valve 37 are turned off, as a result of which air is supplied to the lower cavity of the cylinder 53, moving the piston 14 together with the stem 13 and the lead 12 upward, the nursing process is stopped, the electromagnets 23, 24, 40, 41 are simultaneously turned off, as a result of which air under pressure Рв 5 - 7 ati is fed through a pneumatic distribution the die 38 into the lower cavity of the cylinder 51 and the piston 3, connected through the rod 4 with the piston 5 of the cylinder 52, begins to move upward, displacing oil from the upper cavity of the cylinder 52 through the throttle 25, which regulates the upward speed, and then through the valve 22 to the tank 1, and the lower cavity of the cylinder 52 is filled with oil coming from the tank 1, installed on the upper end of the column 2 of the glass, the cylinder 52 is “purged” in order to remove air bubbles coming from the environment through the seals and causing uneven movement when moving the headstock 7. When moving up the headstock 7, the end face of the bracket 8, combined with the end face of the limit switch 43 makes it work, as a result of which the electromagnet 24 is turned off and the control valve 22 occupies a middle position, cutting off the upper and lower cavities of the cylinder 52, i.e. . pumping of oil from the upper cavity to the lower does not occur, at the same time the electromagnet 41 of the pneumatic distributor 38 is turned off, but since the latter has a “memory”, it remains in the position connecting the lower cavity of the cylinder 51 with the pneumatic line 29, in which the pressure Рв 5 7 ati, t. e. a column of air under pressure holds the weight of the headstock 7 from its arbitrary movement down. If the air supply to the lower cavity of the cylinder 51 is stopped, the spindle head 7 will not fall arbitrarily, since the lower and upper cavities of the cylinder 52 are cut off by the closed center of the control valve 22 (middle position) and oil cannot be pumped from one cavity to another. This completes the cycle of the multi-purpose machine, set up for flat lapping (grinding) of annular surfaces.

Для повторения следующего цикла необходимо снять обработанное изделие, установить и закрепить новое изделие с нанесенной на притираемую поверхность и на притир 10 пастой ГОИ, после чего работа произойдет в вышеописанной последовательности. To repeat the next cycle, it is necessary to remove the processed product, install and fix the new product with GOI paste applied to the grinding surface and lapping 10, after which the work will occur in the above sequence.

Система, изображенная на фиг. 2 работает следующим образом. The system shown in FIG. 2 works as follows.

После установки и закрепления изделия 17 на тумбе 16 включается электромагнит 40 пневмораспределителя 38 и электромагнит 23 гидрораспределителя 22, соединяя между собой верхнюю и нижнюю полости цилиндра 52, в результате чего основной поток воздуха под давлением порядка Рв 5 7 ати из пневмолинии 29 подается в верхнюю полость цилиндра 51 подвода, перемещая вниз поршень 3 вместе со штоком 4 и связанную с ним посредством кронштейна 8 шпиндельную бабку 7 с заданной скоростью, настраиваемой дросселем 26, который регулирует расход масла, перетекающего из нижней полости цилиндра 52 через гидрораспределитель 22 и обратный клапан 27 до тех пор, пока кулачок 6 на штоке 4 не достигнет конечного выключателя 45, (определяющего нижнее положение хона 18 в обрабатываемом отверстии), который срабатывает включая двигатель 50 вращения и электромагнит 39 пневмораспределителя 37 для подачи воздуха, проходящего через клапан 35, настроенный на рабочее давление Рраб 1 4 ати (зависит от величины диаметра обрабатываемого отверстия и его длины), через пневмораспределитель 37 в верхнюю полость цилиндра 53, в котором перемещается вниз поршень 14 вместе со штоком 13, на котором закреплен разжимной конус 21, прижимающий конусные колодки 19 с абразивными брусками 20 к стенкам обрабатываемого отверстия изделия 17 с необходимым усилием. При срабатывании конечного выключателя 45 одновременно выключается электромагнит 40 и включается электромагнит 41 пневмораспределителя 38, в результате чего воздух под давлением порядка Рв 5 7 ати подается в нижнюю полость цилиндра 51 подвода, перемещая вверх поршень 3 вместе со штоком 4 и связанную с ним посредством кронштейна 8 шпиндельную бабку 7 вместе с хоном 18 до тех пор, пока кулачок 6 штока 4 не достигнет конечного выключателя 44, определяющего верхнее положение хона 18 в обрабатываемом отверстии, который срабатывает, выключая электромагниты 40, 41, в результате чего происходит перемещение вниз поршня 3 вместе со штоком 4, со связанной с ним шпиндельной бабкой 7 и с хоном 18 таким образом осуществляется процесс хонингования с возвратно-поступательным рабочими ходами, плавность движения которых обеспечивается цилиндром 52, где замкнутый объем масла при включенном электромагните 25 через гидрораспределитель и дроссели 25, 26 перекачивается из одной полости в другую. Длина рабочих ходов шпиндельной бабки 7 определяется положением конечных выключателей 44, 45 и процесс хонингования с вращением хона 18 при разжатых брусках 20 продолжается до тех пор, пока не сработает реле времени, определяющее длительность процесса хонингования, настроенное на 30 90 сек (зависит от величины припуска, материала изделия, его твердости, зернистости брусков и т.д.). After installing and fixing the product 17 on the stand 16, the electromagnet 40 of the pneumatic valve 38 and the electromagnet 23 of the hydraulic valve 22 are turned on, connecting the upper and lower cavities of the cylinder 52, as a result of which the main air flow under pressure of the order of Рв 5 7 ati from the pneumatic line 29 is fed into the upper cavity the supply cylinder 51, moving down the piston 3 together with the rod 4 and the headstock 7 connected with it via the bracket 8 with a predetermined speed adjustable by the throttle 26, which regulates the flow of oil flowing from neither the cavity of the cylinder 52 through the control valve 22 and the check valve 27 until the cam 6 on the stem 4 reaches the limit switch 45, (which determines the lower position of the hone 18 in the hole being machined), which is activated including the rotation motor 50 and the electromagnet 39 of the valve 37 for the air supply passing through the valve 35, tuned to a working pressure of Rrab 1 4 ati (depending on the size of the hole being machined and its length), through the air distributor 37 into the upper cavity of the cylinder 53, in which the piston 14 is pulled down together with the rod 13, on which the expanding cone 21 is fixed, pressing the cone blocks 19 with abrasive bars 20 to the walls of the workpiece opening 17 with the necessary effort. When the limit switch 45 is activated, the electromagnet 40 is turned off and the electromagnet 41 of the pneumatic distributor 38 is turned on, as a result of which air under pressure of the order of Rv 5 7 ati is supplied to the lower cavity of the supply cylinder 51, moving up the piston 3 together with the rod 4 and connected via the bracket 8 the headstock 7 together with hone 18 until the cam 6 of the rod 4 reaches the limit switch 44, which determines the upper position of the hone 18 in the machined hole, which is activated by turning off the electromagnets 40, 41, resulting in a downward movement of the piston 3 together with the rod 4, with the associated headstock 7 and hone 18, thus the honing process is performed with reciprocating working strokes, the smoothness of the movement of which is ensured by cylinder 52, where the closed the volume of oil when the electromagnet 25 is turned on through the valve and the throttles 25, 26 are pumped from one cavity to another. The length of the working strokes of the spindle head 7 is determined by the position of the limit switches 44, 45 and the honing process with the rotation of the hon 18 with the squared bars 20 continues until the time relay that determines the duration of the honing process, set to 30 90 seconds (depends on the allowance , product material, its hardness, granularity of bars, etc.).

После срабатывания реле времени производится включение электромагнита 42 пневмораспределителя 34, в результате чего воздух проходит через пневмораспределитель 34 и редукционный клапан 36, настроенный на пониженное давление порядка Рв 0,3 0,5 ати для осуществления процесса хонингования отверстий в режиме выхаживания для улучшения чистоты обрабатываемой поверхности. Длительность процесса хонингования в режиме выхаживания на пониженном давлении задается реле времени в пределах 5 15 сек, после которого происходит выключение двигателя 50 вращения, выключение электромагнита 42 пневмораспределителя 34 и электромагнита 39 пневмораспределителя 37, в результате чего воздух подается в нижнюю полость цилиндра 53 разжима, перемещая поршень 14 вместе со штоком 13 и разжимным конусом 21 вверх процесс выхаживания прекращается, одновременно выключается электромагнит 40 и включается электромагнит 41, а также выключается электромагнит 23 и включается электромагнит 24 гидрораспределителя 22, в результате чего воздух из пневмосистемы под давлением Рв 5 7 ати подается через пневмораспределитель 38 в нижнюю полость цилиндра 51 и поршень 3, связанный посредством штока 4 с поршнем 5 начинает перемещаться вверх, вытесняя масло из верхней полости цилиндра 52 через дроссель 25 и далее через гидрораспределитель 22 в бак 1, а нижняя полость цилиндра 52 заполняется маслом, поступающим из бака 1, установленного на верхнем торце колонны 2 стакана происходит "продувка" цилиндра 52 с целью удаления пузырьков воздуха, поступающих через уплотнения из окружающей среды и вызывающих неравномерное движение при перемещении шпиндельной бабки 7. Перемещаясь вверх шпиндельная бабка 7 торцом кронштейна 8 совмещается с торцом конечного выключателя 43, который срабатывает, отключая электромагнит 24, и гидрораспределитель 22 занимает среднее положение, отсекая верхнюю и нижнюю полости цилиндра 52, поэтому перекачивание из верхней полости в нижнюю не происходит, одновременно выключается электромагнит 41 пневмораспределителя 38, но поскольку данный пневмораспределитель обладает "памятью", то он остается в положении, соединяющем нижнюю полость пневмоцилиндра подвода с пневмолинией 29 под давлением Рв 5 7 ати, в результате чего столб воздуха под давлением удерживает вес шпиндельной бабки 7 от произвольного опускания ее вниз. В случае прекращения подачи воздуха в нижнюю полость цилиндра 51 подвода произвольного падения шпиндельной бабки 7 не произойдет, поскольку нижняя и верхняя полости цилиндра 52 отсечены гидрораспределителем 22 и перекачка масла из одной полости в другую не может быть осуществлена. After the time relay is activated, the electromagnet 42 of the pneumatic distributor 34 is turned on, as a result of which the air passes through the pneumatic distributor 34 and the pressure reducing valve 36, tuned to a reduced pressure of the order of Pb 0.3 0.5 ati to carry out the process of honing the holes in the nursing mode to improve the cleanliness of the treated surface . The duration of the honing process in nursing at reduced pressure is set by the time relay within 5-15 seconds, after which the rotation motor 50 is turned off, the electromagnet 42 of the air distributor 34 and the electromagnet 39 of the air distributor 37 are turned off, as a result of which air is supplied to the lower cavity of the expanding cylinder 53, moving the piston 14 together with the rod 13 and the expanding cone 21 up the nursing process is stopped, the electromagnet 40 is turned off and the electromagnet 41 is turned on, and the electric the electromagnet 23 and the electromagnet 24 of the control valve 22 is turned on, as a result of which the air from the pneumatic system under pressure Рв 5 7 ati is fed through the valve 38 to the lower cavity of the cylinder 51 and the piston 3 connected by means of the rod 4 with the piston 5 begins to move upward, displacing the oil from the upper cavity cylinder 52 through the throttle 25 and then through the valve 22 into the tank 1, and the lower cavity of the cylinder 52 is filled with oil coming from the tank 1, installed on the upper end of the column 2 of the glass, the cylinder 52 is purged with the whole the removal of air bubbles entering through the seals from the environment and causing uneven movement when moving the headstock 7. Moving up the headstock 7 with the end of the bracket 8 is combined with the end of the limit switch 43, which is activated by disconnecting the electromagnet 24, and the valve 22 occupies a middle position, cutting off the upper and lower cavities of the cylinder 52, therefore, pumping from the upper cavity to the lower does not occur, at the same time the electromagnet 41 of the pneumatic distributor 38 is turned off, but it slipped If this pneumatic distributor has a “memory”, it remains in the position connecting the lower cavity of the supply pneumatic cylinder with the pneumatic line 29 under pressure Рв 5 7 ati, as a result of which the column of air under pressure keeps the weight of the headstock 7 from its arbitrary lowering down. In the event of a cessation of air supply to the lower cavity of the cylinder 51, the spindle head 7 will not fall arbitrarily, since the lower and upper cavities of the cylinder 52 are cut off by the control valve 22 and the transfer of oil from one cavity to another cannot be carried out.

На этом цикл работы многоцелевого станка, налаженного для хонингования отверстий в изделиях типа цилиндров заканчивается. This completes the cycle of the multi-purpose machine, designed for honing holes in products such as cylinders.

Для повторения следующего цикла необходимо снять обработанный цилиндр, вместо него установить и закрепить необработанный, после чего работа привода многоцелевого плоскодоводочно-хонинговального станка, налаженного на режим хонингования отверстий, произойдет в вышеописанной последовательности. To repeat the next cycle, it is necessary to remove the machined cylinder, to install and fix the untreated cylinder instead, after which the operation of the drive of the multi-purpose plane-surfacing-honing machine, adjusted to the mode of honing holes, will occur in the above sequence.

Источники информации
1. Авторское свидетельство N 1418513, МКИ F 15 В, 1988.Information sources
1. Copyright certificate N 1418513, MKI F 15 B, 1988.

2. Авторское свидетельство N 802657, МКИ F 15 В 9/03, 1978. 2. Copyright certificate N 802657, MKI F 15 V 9/03, 1978.

Claims

1. Electropneumatic hydraulic system, mainly a metal cutting machine, comprising a column of coaxially placed pneumatic cylinder and hydraulic cylinder connected by rods to each other, and an actuating cylinder, the rod of which is connected to the working body, as well as a tank with working fluid, an electrically controlled four-line three-position valve, connected by two hydraulic lines to the hydraulic cylinder, adjustable throttles, check valves, compressed air supply line with pressure reducing valves anami, electrically operated pneumatic distributors, adjustable emphasis for interacting with the actuating cylinder and hydraulic cylinder rod position sensors, characterized in that the valve is made four-linear with a closed center, its two hydraulic lines are connected to the tank mounted on the upper end of the column, which is equipped with a guide for moving the actuating cylinder made with a through groove, in which an additionally made bracket for connecting the rod of the hydraulic cylinder with an additional cylinder, the rod of the latter being equipped with a rotation drive in the form of an engine and a gear transmission, an emphasis is placed on the said guide column, and adjustable throttles are shunted by non-return valves.

2. The system according to claim 1, characterized in that the actuating cylinder is made pneumatic, and the pneumatic line with two series connected through an additionally installed electrically operated pneumatic distributor pressure reducing valves, the outputs of which are additionally interconnected.