SK9249Y1 - Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia - Google Patents

Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia Download PDF

Info

Publication number
SK9249Y1
SK9249Y1 SK501102020U SK501102020U SK9249Y1 SK 9249 Y1 SK9249 Y1 SK 9249Y1 SK 501102020 U SK501102020 U SK 501102020U SK 501102020 U SK501102020 U SK 501102020U SK 9249 Y1 SK9249 Y1 SK 9249Y1
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
basket
cutting
saw blade
bundle
speed
Prior art date
Application number
SK501102020U
Other languages
English (en)
Other versions
SK501102020U1 (sk
Inventor
Ing. Vargovčík Ladislav, PhD.
doc. Ing. Semjon Ján, PhD.
Ing. Varga Jozef, PhD.
Ing. CSc. Štubňa Marián
Ing. Kravárik Kamil, PhD.
doc. Ing. Maláková Silvia, PhD.
Ing. Ondra František, PhD.
Original Assignee
Technická Univerzita V Košiciach
Vuje, A. S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technická Univerzita V Košiciach, Vuje, A. S. filed Critical Technická Univerzita V Košiciach
Priority to SK501102020U priority Critical patent/SK9249Y1/sk
Publication of SK501102020U1 publication Critical patent/SK501102020U1/sk
Publication of SK9249Y1 publication Critical patent/SK9249Y1/sk
Priority to HUE21203193A priority patent/HUE063749T2/hu
Priority to EP21203193.4A priority patent/EP3984673B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/12—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/003—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs for particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/26—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with high-speed cutting discs, performing the cut by frictional heat melting the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0055—Cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia obsahuje vysokorýchlostný pílový kotúč (1) (otáčky 600 1/min. a viac) s pohonom (2), ktorý je vedený do rezu manipulátorom (3) alebo iným mechanizmom zabezpečujúcim pohyb kotúča v rovine rezu. Odrezané rúrky (4) sú zachytávané do koša (5) voľne prichyteného otočne okolo osi otáčania vysokorýchlostného pílového kotúča (1), čo gravitáciou zaručuje polohu koša (5) vždy pod miestom rezu. Medzi vysokorýchlostným pílovým kotúčom (1) a košom (5) je priehradka (6) zabraňujúca nevhodnému kontaktu padajúcej rúrky s kotúčom. Na koši (5) je v dráhe pádu rúrky upevnený podperný plech (7) brániaci šikmému pádu rúrky do koša (5).

Description

Technické riešenie možno zaradiť do oblasti robotiky, výrobnej techniky, automatizačnej techniky.
Doterajší stav techniky
V súčasnosti sa na rezanie rúrkových zväzkov, hlavne v parogenerátoroch, používajú nasledujúce technológie:
- rezanie rúrok pásovou pílou po odstránení plášťa, pričom rúrky padajú neorganizovane do zásobníka a musia byť následne orientované na ďalšie spracovanie, pričom dochádza k zvýšenému podielu ľudskej práce;
- rezanie pásovou pílou cez celý prierez parogenerátora, t. j. plášťa aj rúrok spolu (na sucho alebo v ľade) s tým, že po uložení odrezka na platňu je nutné odobrať prstenec plášťa a rúrky prácne rozobrať a poukladať do zásobníkov. Dochádza pritom k nadmernému vystaveniu obsluhy vplyvom kontaminácie, prípadne rádioaktívneho žiarenia. („Erľahrungen aus dem Rúckbauvon KRB A“, H. Steiner, M. K. Steifensand, D. Wiedig, prezentácia hί¾r//doepíayer.org/3792739ŔΈrf;ňsRmgesl·<m¾-d¢m-ΐueΰk¾au-¥Oíl·¼b-ž^4sa¾mm-sίamer-mžďc-'
- rezanie brúsnym flexo-kotúčom prichyteným na manipulátore so súčasným pootáčaním parogenerátora. („New Treatment Concept For Steam Generators Technical Aspects“, WM'07 Conference, 02/2007, Tucson, AZ) Táto technológia vytvára značnú prachovú zložku, vyžaduje častú výmenu nástroja a expozíciu obsluhy. Opäť vzniká neusporiadaný zhluk rúrok.
Podstata technického riešenia
Navrhované technické riešenie používa na rezanie vysokoiýchlostný pílový kotúč (otáčky 600 1/min. a viac), ktorý vytvára menšie rezné sily ako štandardný pomalobežný kotúč a nekladie preto extrémne nároky na tuhosť jeho nosiča. Týmto nosičom môže byť manipulátor alebo iný mechanizmus zabezpečujúci pohyb kotúča s pohonom v rovine rezu.
Odrezané rúrky sú zachytávané do koša voľne prichyteného otočné okolo osi otáčania pílového kotúča, čo gravitáciou zaručuje polohu koša vždy pod miestom rezu.
Vysokoiýchlostný kotúč, na rozdiel od nízkoiýchlostného, pôsobí na oddeľovanú časť rúrky menšou silou, t. j. táto nemá tendenciu príliš meniť smer v priebehu rezu. Pre prípad šikmo padajúcej rúrky je na koši záchytný plech, ktoiý ju usmerní.
Medzi rezným kotúčom a košom je priehradka zabraňujúca nevhodnému kontaktu padajúcej rúrky s kotúčom. Na koši je v dráhe pádu rúrky upevnený podperný plech brániaci šikmému pádu rúrky do koša, a tým jej vzpriečeniu.
Novosť zariadenia spočíva v samočinnom usporiadanom odoberaní rúrok bez prídavného pohonu bez nutnosti upínania rúrok pri reze.
Navrhované technické riešenie umožňuje usporiadané zachytávame odrezaných rúrok do koša, z ktorého sa po jeho naplnení vysypú do následného odoberacieho prostriedku zabezpečujúceho ich prepravu na ďalšie spracovanie. Použitie vysokoiýchlostného pílového kotúča na rezanie rúrok v spojení s manipulátorom dáva zariadeniu vysokú výrobnosť a možnosť diaľkového riadenia alebo aj plnej automatizácie, a tým i minimálnej expozície obsluhy v prípade rádioaktívneho alebo ináč kontaminovaného prostredia.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Technické riešenie je bližšie vysvetlené pomocou výkresu, pričom obr. 1 znázorňuje konštrukčné riešenie.
Príklady uskutočnenia
Na obr. 1 je znázornený príklad uskutočnenia navrhovaného technického riešenia. Ide o prototyp zariadenia, ktoiý je určený na fragmentáciu teplovýmenných rúrok parogenerátorov v jadrovej elektrárni.
Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia má v tomto príklade uskutočnenia ako zdroj pohybu vysokoiýchlostného pílového kotúča 1 do rezu manipulátor 3. Ako eľektor manipulátora je k prírube jeho koncového ramena pripevnená rezacia hlavica, pozostávajúca z konzoly 8, v ktorej je prichytený pohon 2 rotácie pílového kotúča s vysokoiýchlostným pílovým kotúčom 1 na jeho výstupe. Na konzole
SK 9249 Υ1 je otočné okolo osi vysokorýchlostného pílového kotúča 1 prichytený kôš 5 s lineárnym pohonom 9 spájajúcim rám 10 koša s odklopným dnom 11 koša.
Navrhované technické riešenie používa na rezanie vysokoiýchlostný pílový kotúč 1 (otáčky 1 400 1/min.), ktolý vytvára menšie rezné sily ako štandardný pomalobežný kotúč a nekladie preto extrémne nároky na tuhosť jeho nosiča. Týmto nosičom je manipulátor 3 zabezpečujúci pohyb kotúča s pohonom 2 v rovine rezu.
Odrezané rúrky 4 sú zachytávané do koša 5 voľne prichyteného otočné okolo osi otáčania pílového kotúča, čo gravitáciou zaručuje polohu koša 5 vždy pod miestom rezu.
Medzi rezným kotúčom a košom 5 je priehradka 6 zabraňujúca nevhodnému kontaktu padajúcej rúrky s kotúčom.
Na koši 5 je v dráhe pádu rúrky upevnený podperný plech 7 brániaci šikmému pádu rúrky do koša 5, a tým jej vzpriečeniu.
Priemyselná využiteľnosť
Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia je využiteľné hlavne pri likvidácii parogenerátorov vo vyraďovaných jadrových elektrárňach, ale i v prípade likvidácie veľkých tepelných výmenníkov kontaminovaných chemikáliami, ktorých rozptýlenie do ovzdušia by bolo zdravie alebo život ohrozujúce.

Claims (3)

1. Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia, vyznačujúce sa tým, že je tvorené nosičom rezacej hlavice, kde na prírube jeho koncového ramena je pripevnená rezacia hlavica 5 s konzolou (8), pričom v konzole (8) je prichytený pohon (2) na rotáciu pílového kotúča a na výstupe pohonu (2) je umiestnený vysokoiýchlostný pílový kotúč (1) a zároveň na konzole (8) je otočné okolo osi otáčania vysokoiýchlostného pílového kotúča (1) voľne prichytený kôš (5).
2. Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že medzi vysokoiýchlostným pílovým kotúčom (1) a košom (5) je umiestnená priehradka 10 (6).
3. Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že na koši (5) je v dráhe pádu rúrky upevnený podperný plech (7).
SK501102020U 2020-10-19 2020-10-19 Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia SK9249Y1 (sk)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK501102020U SK9249Y1 (sk) 2020-10-19 2020-10-19 Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia
HUE21203193A HUE063749T2 (hu) 2020-10-19 2021-10-18 Eszköz csövek kötegelt vágásához kiegészítõ leszorítás nélkül
EP21203193.4A EP3984673B1 (en) 2020-10-19 2021-10-18 Device for cutting pipes in a bundle without additional clamping

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK501102020U SK9249Y1 (sk) 2020-10-19 2020-10-19 Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK501102020U1 SK501102020U1 (sk) 2021-03-10
SK9249Y1 true SK9249Y1 (sk) 2021-07-28

Family

ID=74859596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK501102020U SK9249Y1 (sk) 2020-10-19 2020-10-19 Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3984673B1 (sk)
HU (1) HUE063749T2 (sk)
SK (1) SK9249Y1 (sk)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108213575A (zh) * 2016-12-14 2018-06-29 天津溥天聚兴科技发展有限公司 一种用于对工件切割的数控机械手切割机
CN111673766B (zh) * 2020-06-19 2021-12-10 江西联麓智能装备有限公司 一种工业切割机器人
CN113021372B (zh) * 2021-03-18 2022-07-22 江铃汽车股份有限公司 一种机械制造辅助机械臂

Also Published As

Publication number Publication date
EP3984673B1 (en) 2023-07-26
HUE063749T2 (hu) 2024-02-28
EP3984673C0 (en) 2023-07-26
EP3984673A1 (en) 2022-04-20
SK501102020U1 (sk) 2021-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102240343B1 (ko) 크랭크샤프트 가공용 기계
JP6798995B2 (ja) 棒材を供給するための装置および方法
JP4649307B2 (ja) 機械式切断装置およびこの装置を用いた切断方法
SK9249Y1 (sk) Zariadenie na rezanie rúrok vo zväzku bez dodatočného upnutia
JP2009166236A (ja) レーザノズルを取り付け且つ／又は取り外すための機械装置及びこのような機械装置を備えたレーザ加工機
JP4771143B2 (ja) パイプ半割り切断装置
KR20150075822A (ko) 원자로용기 해체 작업용 벽면 이동형 로봇 시스템
JP2022009442A (ja) ニンニク根切除装置
JP6493810B2 (ja) 金属切削機械及び機械加工方法
CN106826258A (zh) 基于清洁机械零部件加工产生碎屑的加工台
SK9250Y1 (sk) Zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru
CN212794191U (zh) 散热型机床防护罩
JP6415952B2 (ja) 工作機械
CN204751480U (zh) 一种搬运机械手
KR101937378B1 (ko) 이물질 제거 장치
CN208289239U (zh) 一种用于机床上的五轴装置
CN209288390U (zh) 一种金刚石薄壁钻头切口机
CN208648087U (zh) 一种自动搬运装置
JP7017576B2 (ja) 放射性環境における管を機械加工するための穿孔機器
KR101213049B1 (ko) 열교환기 튜브 용접부의 방사선투과검사용 필름 재단장치 및 방법
JPS6144753Y2 (sk)
Allen et al. Metal segmenting using abrasive and reciprocating saws
KR101809374B1 (ko) 폐 증기발생기의 중소형 노즐 제거 장치
US11420275B2 (en) Machine for cutting nozzles of reactor vessels
TW201910030A (zh) 帶鋸刃交換裝置