SK9250Y1 - Zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru - Google Patents

Zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru Download PDF

Info

Publication number
SK9250Y1
SK9250Y1 SK501092020U SK501092020U SK9250Y1 SK 9250 Y1 SK9250 Y1 SK 9250Y1 SK 501092020 U SK501092020 U SK 501092020U SK 501092020 U SK501092020 U SK 501092020U SK 9250 Y1 SK9250 Y1 SK 9250Y1
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
container
cutting
circular guide
cylindrical containers
guide
Prior art date
Application number
SK501092020U
Other languages
English (en)
Other versions
SK501092020U1 (sk
Inventor
Ing. Vargovčík Ladislav, PhD.
Ing. Varga Jozef, PhD.
Ing. Vrabeľ Marek, PhD.
Ing. CSc. Štubňa Marián
Ing. Kravárik Kamil, PhD.
Ing. Ondra František PhD
Original Assignee
Technická Univerzita V Košiciach
Vuje, A. S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technická Univerzita V Košiciach, Vuje, A. S. filed Critical Technická Univerzita V Košiciach
Priority to SK501092020U priority Critical patent/SK9250Y1/sk
Publication of SK501092020U1 publication Critical patent/SK501092020U1/sk
Publication of SK9250Y1 publication Critical patent/SK9250Y1/sk
Priority to EP21203183.5A priority patent/EP3984674A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/12Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes
    • B23D45/126Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes with the tool turning around the workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B23D57/0084Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 specially adapted for sawing under water or at places accessible with difficulty
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B23D57/0092Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 dismountable, collapsible or transportable, e.g. by means of a carrying case
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2215/00Details of workpieces
    • B23B2215/72Tubes, pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Abstract

Zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru obsahuje kruhové vedenie (1) obopínajúce plášť nádoby (2) po celom jeho obvode, prichytené v samostatnom ráme (3), ktorý je schopný pohybovať sa pozdĺž nádoby (2) nezávisle od nej. Na kruhovom vedení (1) sa pohybuje jeden alebo viac rezných modulov (4) s reznými kotúčmi (5) (fréza alebo píla) zabezpečujúcich požadované pohyby rezného kotúča (napr. pozdĺžny posuv, prísun) i pohyb modulu po kruhovom vedení (1).

Description

Doterajší stav techniky
V súčasnosti sa evidujú nasledujúce spôsoby fragmentácie veľkorozmerných nádob valcového tvaru.
V prípade nekontaminovaných nádob (zväčša klasické tepelné výmenníky) je najefektívnejšie delenie hrubostenného plášťa plameňom (acetylén-kyslík a pod.).
V prípade nádob kontaminovaných (hlavne parogenerátory (PG) jadrových elektrární), či už v oblasti plášťa, alebo v jeho okolí/vnútri, kde vzniká riziko roznesenia kontaminácie do okolia, prichádzajú do úvahy len tzv. studené technológie, ako pílenie (pásová, kotúčová píla, lanová píla), frézovanie (kotúčová, valcová, stopková fréza).
Švédska firma používa hlavne veľké pásové píly, ktoré majú šírku záberu väčšiu, než je priemer nádoby, teda dostatočnú na odrezanie celého prstenca jedným rezom. Táto technológia síce umožňuje vysoký stupeň automatizácie, ale lýchlosť posuvu je príliš nízka. („New Treatment Concept For Steam Generators Technical Aspects“, WM'07 Conference, 02/2007, Tucson, AZ a „Options for Steam Generátor Decommissioning“, PREDEC 2016 conference, 02/2016, Lyon, France)
Americká firma používa technológiu frézovania kotúčovou rezacou frézou, ktorá je súčasťou rezného modulu zabezpečujúceho rotáciu a prísuv frézy. Modul je uložený vo vedení konkrétnej dĺžky, s pohonom zabezpečujúcim posuv modulu v rámci uvedenej dĺžky. Rýchlosť posuvu je v tomto prípade vyhovujúca, ale po prerezaní plášťa nádoby v rámci dĺžky vedenia je nevyhnutné premiestniť celý komplet do nasledujúcej pozície, čo predstavuje jednak zdržanie a tiež prítomnosť obsluhy v kontaminovanom prostredí.
Podobný systém, ale so stopkovou, resp. valcovou frézou ako nástrojom, používa francúzska firma. Kombinuje ho s pásovou pílou na priečne rezy v hornej časti plášťa PG. Tu sa spájajú nevýhody oboch predošlých technológií, t. j. nízka výrobnosť a zvýšená potreba prítomnosti obsluhy pri prevádzke.
Podstata technického riešenia
Navrhované technické riešenie minimalizuje nedostatky existujúcich riešení, t. j. zvyšuje výrobnosť a minimalizuje prítomnosť obsluhy v kontaminovanom prostredí.
Navrhované zariadenie obsahuje kruhové vedenie obopínajúce plášť nádoby po celom jeho obvode, prichytené v samostatnom ráme, ktorý je schopný pohybovať sa pozdĺž nádoby nezávisle od nej.
Na kruhovom vedení sa pohybuje jeden alebo viac rezných modulov s reznými kotúčmi (fréza alebo píla) zabezpečujúcich požadované pohyby rezného kotúča (napr. pozdĺžny posuv, prísun) i pohyb modulu po kruhovom vedení. V navrhovanom technickom riešení je opisovaný modul priečneho delenia. Modul pozdĺžneho delenia obsahuje klasické konštrukčné riešenia, ktoré sú súčasťou stavu techniky.
Toto usporiadame umožňuje vykonať súvislý rez po celom obvode plášťa, čím sa oddelí celý prstenec bez zásahu obsluhy v kontaminovanom prostredí. Navyše to umožňuje automatizovaný alebo diaľkovo riadený presun rámu s reznými modulmi v smere osi PG do ďalšieho rezu.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Technické riešenie je bližšie vysvetlené pomocou výkresov, pričom obr. 1 znázorňuje konštrukčné riešenie zariadenia na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru. Obr. 2 znázorňuje zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru s detailom na rezné moduly.
Príklady uskutočnenia
Na obrázku je znázornený príklad uskutočnenia navrhovaného technického riešenia. Ide o prototyp zariadenia určeného na fragmentáciu parogenerátorov v jadrovej elektrárni. Zariadenie obsahuje kruhové vedenie 1 obopínajúce plášť nádoby 2, prichytené v samostatnom ráme 3 z uzavretých profilov, vybavenom štyrmi kolesami na pohyb v smere osi parogenerátora. Súčasťou kruhového vedenia 1 je ozubený veniec s vnútorným ozubením. Na kruhovom vedení 1 sú pohyblivo prichytené dva rezné moduly 4 s frézovacími reznými kotúčmi 5 napojenými na prevodovku s elektromotorom. Rezný modul 4 sa skladá z dvoch častí, z ktorých dolná 9 nesie pohon ukončený pastorkom zaberajúcim do ozubeného venca a kladkami obopína
SK 9250 Υ1 kruhové vedenie 1, druhá, horná časť 11 nesúca rezný kotúč 5 s pohonom je pohyblivo cez valivé segmenty prichytená na šikmé vedenie 10 spojené s dolnou časťou a naklonené proti dotyčnici ku kruhovému vedeniu 1 na ráme o istý uhol. S prvou časťou je prepojená cez lineárny pohon. Na reznom module 4 je otočné prichytené rameno 6, pritláčané k povrchu nádoby 2 pružinou integrovanou v snímači 8 polohy.
Snímač 8 polohy sníma uhol natočenia ramena 6, zodpovedajúci vzdialenosti rezného kotúča 5 od povrchu plášťa, čo je vstupná informácia na reguláciu ponoru rezného kotúča 5 do plášťa nádoby 2.
Nosný rám 3 je schopný pohybovať sa pozdĺž nádoby 2 po koľajniciach nezávisle od nej. Šikmé vedenie 10 a pohon v moduloch zabezpečuje prísun rezného kotúča 5 do rezu. Pohon s pastorkom zabezpečuje pohyb modulu po kruhovom vedení 1.
Rameno 6 zabezpečuje snímanie a udržiavanie požadovanej hĺbky rezu. Na kontrolovaný odvod kovovej triesky slúži kryt 7 rezného kotúča 5 s bočným prípojom na odsávanie.
Priemyselná využiteľnosť
Zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaruje využiteľné hlavne pri likvidácii parogenerátorov a iných hrubostenných nádob vo vyraďovaných jadrových elektrárňach, ale i v prípade likvidácie veľkých tepelných výmenníkov kontaminovaných chemikáliami, ktoiých rozptýlenie do ovzdušia by bolo zdravie alebo život ohrozujúce.

Claims (1)

  1. Zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru, vyznačujúce sa tým, že obsahuje kruhové vedenie (1) na obopíname plášťa nádoby (2) po celom jeho obvode, prichytené 5 v samostatnom nosnom ráme (3), vybavenom najmenej jedným kolesom na pohyb v smere osi nádoby (2), pričom súčasťou kruhového vedenia (1) je ozubený veniec s vnútorným ozubením a na kruhovom vedení (1) je pohyblivo prichytený najmenej jeden rezný modul (4) s frézovacím rezným kotúčom (5) napojeným na prevodovku s elektromotorom, pričom na reznom module (4) je otočné prichytené rameno (6) pritláčané k povrchu veľkorozmernej nádoby (2) pružinou integrovanou v snímači (8) polohy, prichyteným v osi otáčalo nia ramena (6).
SK501092020U 2020-10-19 2020-10-19 Zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru SK9250Y1 (sk)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK501092020U SK9250Y1 (sk) 2020-10-19 2020-10-19 Zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru
EP21203183.5A EP3984674A1 (en) 2020-10-19 2021-10-18 Device for fragmenting large cylindrical container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK501092020U SK9250Y1 (sk) 2020-10-19 2020-10-19 Zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK501092020U1 SK501092020U1 (sk) 2021-03-10
SK9250Y1 true SK9250Y1 (sk) 2021-07-28

Family

ID=74859595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK501092020U SK9250Y1 (sk) 2020-10-19 2020-10-19 Zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3984674A1 (sk)
SK (1) SK9250Y1 (sk)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114951819B (zh) * 2022-07-19 2022-11-01 溧阳市嘉雄不锈钢设备有限公司 可显著降低切口处变形量的不锈钢管切割装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB907969A (en) * 1959-02-03 1962-10-10 Walter Marshall Improvements in the cutting of lengths of material
KR101610483B1 (ko) * 2014-07-30 2016-04-20 두산중공업 주식회사 폐 증기발생기 처리 장치와 이를 이용한 처리 방법 및 폐 증기발생기 처리장치의설치 방법
KR20160024422A (ko) * 2014-08-25 2016-03-07 에임텍 주식회사 대형 폐기물 절단장치
CN107876874B (zh) * 2017-11-28 2019-04-12 新昌县益旭龙机械科技有限公司 一种石油管道切割设备

Also Published As

Publication number Publication date
SK501092020U1 (sk) 2021-03-10
EP3984674A1 (en) 2022-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK9250Y1 (sk) Zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru
CN100431782C (zh) 数控高速自动干切滚齿机
JP2007098491A (ja) 機械式切断装置およびこの装置を用いた切断方法
US4176565A (en) Spherical bearing seat cutter machine
SK500552020A3 (sk) Zariadenie na fragmentáciu veľkorozmerných nádob valcového tvaru
EP2979803B1 (en) Treatment apparatus for waste steam generator
CN118237768A (zh) 一种激光切割系统及切割方法
CN203778775U (zh) 一种清除钻杆摩擦焊飞边用切削装置
CN209062226U (zh) 一种新型铣刀
ES2072826B1 (es) Cabezal de trabajo para maquinas herramientas automaticas.
KR102005676B1 (ko) 원자로 용기의 노즐 절단 장치
CN108349013B (zh) 用于大直径行进管件切削器的切削工具
CN206436103U (zh) 一种金属锯断台
US11420275B2 (en) Machine for cutting nozzles of reactor vessels
CN210818620U (zh) 一种带清洁换刀系统的数控机床
KR102175173B1 (ko) 발전소 밸브용 시트 링 커팅장치
CN103909303A (zh) 一种不锈钢管切割机的动力装置
CN103341668A (zh) 管子坡口机
JP7138060B2 (ja) 切削装置および方法並びにロボット
CN110405509B (zh) 一种数控机床刀库
Bindra et al. Applications of high power solid state lasers in nuclear power programme
CN205629946U (zh) 一种多功能核电站压力容器卡涩螺栓处理及螺孔修复装置
CN205834917U (zh) 一种工厂用可远程监控的多工位免掉头加工设备
CN205629827U (zh) 一种用于核电站压力容器法兰及螺孔修复的现场加工装置
KR102631280B1 (ko) 원자력 시설 해체를 위한 절삭장치 및 이를 이용한 원자력 시설 해체방법