SK832013A3 - Spôsob nalepovania jadrovacích profilov a obaľovacej pásky na pätkové lano a zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu - Google Patents

Abstract

Pri spôsobe sa na rotujúce pätkové lano privádza súčasne jadrovací profil a obaľovacia páska a počas jednej otáčky pätkového lana sa jadrovací profil a obaľovacia páska nalepia na povrch pätkového lana. Jadrovací profil sa na svojom začiatku zostrihne pod začiatočným uhlom ? a na konci pod koncovým uhlom ?, pričom počiatočný uhol ? je väčší ako koncový uhol ?, po zrezaní sa začiatok jadrovacieho profilu uloží na povrch pätkového lana a dotlačí, po zrezaní konca jadrovacieho profilu sa tento prichytí, nesie v synchronizovanom pohybe s otáčaním pätkového lana, uloží na pätkové lano a pritlačí k začiatku jadrovacieho profilu. Pozdĺžna os obaľovacej pásky je rovnobežná s rovinou otáčania pätkového lana s možnosťou bočného nastavenia ukladania obaľovacej pásky proti pätkovému lanu. Zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu pozostáva zo vstupnej časti zariadenia (5) uchytenej v ľavej časti základného rámu (77), podávacieho mechanizmu na strihanie (6) umiestneného na ráme vstupu (13) vstupnej časti zariadenia (5), strihacieho mechanizmu (7) prichyteného na zadnej časti základného rámu (77), podávacieho a prítlačného mechanizmu (8) prichyteného na základnom ráme (77) v priestore nad strihacím mechanizmom (7), kladkového prítlačného mechanizmu (9) prichyteného na základnom ráme (77) v priestore nad strednou ukladacou kladkou (82), základného montážneho rámu (10), aplikátora (11) obaľovacej pásky (3) prichyteného na základnom ráme (77) v priestore pod strednou ukladacou kladkou (82) a zo zásobníka (12) obaľovacej pásky (3).

Description

Spôsob nalepovania jadrovacích profilov a obaľovacej pásky na pätkové lano a zariadenie nj lebo-aplikáciU'

Oblasť techniky

Riešenie sa týka spôsobu nalepovania jadrovacích profilov a obaľovacej pásky na povrch pätkového lana, ktoré je jedným z komponentov pre výrobu pneumatík, a zariadenia

Doterajší stav techniky

V procese výroby jadrovaných pätkových lán je zavedených niekoľko spôsobov na nalepovanie jadrovacích profilov a obaľovacej pásky na povrch pätkového lana a zariadení pre jeho aplikáciu.

Montážny komplet pätkové lano - jadrovací profil vo všeobecnosti pozostáva z kotúča drôtu tvaru obruče vytvarovanej navíjaním viacerých závitov drôtu na navíjacom zariadení pätkové lano a nalepeného jadrovacieho profilu. Komplet pätkové lano - jadrovací profil je spojený nalepenou obaľovacou páskou .

Spôsob nalepovania jadrovacích profilov a obaľovacej pásky na povrch pätkového lana a zariadení pre jeho aplikáciu sú známe, ale väčšina spotrebuje veľa času a sú náročné na pracovnú silu.

Známym spôsobom je nalepovanie jadrovacieho profilu na pätkové lano dvojicou prítlačných kladiek, kde pätkové lano je umiestnené na rotujúcich kladkách so samostatným pohonom, ktorý umožňuje otáčanie pätkového lana okolo vlastnej osi. Jadrovací profil je kontinuálne privádzaný do zariadenia a tu je strihacím mechanizmom odstrihnutý vždy pod tým istým uhlom „ď‘ na požadovanú dĺžku a následne nalepený na rotujúce lano. Pri tomto spôsobe nalepovania dochádza k deformáciám jadrovacieho profilu a v mieste spoja vzniká nedefinovaný výstrih v tvare písmena V. Tento spoj je nutné následne spojiť dotiahnutím koncov jadrovacieho profilu k sebe tak, aby vznikol lepený spoj. Táto operácia sa vykonáva ručne alebo automaticky. Pri dotiahnutí koncov jadrovacieho profilu dochádza v mieste spoja k deformácii v priereze profilu a tak nie je zabezpečený rovnomerný prierez po celom obvode pätkového lana. Tento spôsob nalepovania a zariadenie rieši patent US 00/40821.

Jadrovacie profily sa v závislosti od ich výšky podopierajú pri samotnom nalepovaní rôznymi sústavami nastaviteľných kladiek valcového tvaru tak, aby nedošlo k deformácii už nalepeného profilu. Nastavovanie týchto kladiek zvyšuje prestoje vo výrobnom procese. Spôsob nalepovania obaľovacej pásky na povrch kompletu pätkové lano - jadrovací profil a zariadenia pre jeho aplikáciu sú známe, ale väčšina spotrebuje veľa času, sú náročné na pracovnú silu a proces je z hľadiska bezpečnosti práce nevyhovujúci.

Známy je spôsob nanášania obaľovacej pásky na pätkové lano sústavou navádzacích kladiek a profilových prítlačných nástrojov, kde pätkové lano je umiestnené na rotujúcich kladkách so samostatným pohonom, ktorý umožňuje otáčanie pätkového lana okolo vlastnej osi. Obaľovacia páska je kontinuálne privádzaná do zariadenia a tu je ručne alebo automatický odstrihnutá na požadovanú dĺžku a následne nanesená na rotujúce lano.

Tento spôsob rieši patent US 5,282,912.

Popísané zariadenia pracujú tak, že v prvej etape dôjde k nalepeniu jadrovacieho profilu na samostatnom zariadení a až v druhej etape dôjde k nalepeniu obaľovacej pásky na pätkové lano na ďalšom samostatnom zariadení. Nevýhodou tohto spôsobu a zariadení je, že sú náročné na manipuláciu s pätkovými lanami, sú náročné na pracovnú silu, pri nalepovaní jadrovacieho profilu dochádza k deformácii spoja a je znížená bezpečnosť pracovníkov.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky a nevýhody do značnej miery odstraňuje technickými riešeniami spôsob a zariadenie na nalepovanie jadrovacích profilov a obaľovacej pásky na povrch pätkového lana podľa predkladaného vynálezu. Podstata spôsobu spočíva v tom, že na rotujúce pätkové lano sa privádza súčasne jadrovací profil a obaľovacia páska a počas jednej otáčky pätkového lana sa jadrovací profil a obaľovacia páska nalepia na povrch pätkového lana. Ďalšími podstatnými znakmi spôsobu je to, že jadrovací profil sa na svojom počiatku zostrihne pod počiatočným uhlom a a na konci pod koncovým uhlom γ, pričom počiatočný uhol a je väčší ako koncový uhol γ, že po zrezaní počiatku jadrovacieho profilu sa počiatok jadrovacieho profilu uloží na povrch pätkového lana a dotlačí, že po zrezaní konca jadrovacieho profilu sa koniec jadrového profilu uchytí, nesie v synchronizovanom pohybe s otáčaním pätkového lana, uloží na pätkové lano a pritlačí k počiatku jadrovacieho profilu, a že pozdĺžna os obaľovacej pásky je rovnobežná s rovinou otáčania pätkového lana s možnosťou bočného nastavenia ukladania obaľovacej pásky voči pätkovému lanu, pričom počiatok nalepovania je vykonaný na vnútornú plochu a nalepovanie na komplet pätkové lano - jadrovací profil sa vykonáva sústavou rotujúcich kladiek.

Podstatou zariadenia na nalepovanie jadrovacích profilov a obaľovacej pásky na povrch pätkového lana je to, že pozostáva zo vstupnej časti zariadenia uchytenej v ľavej časti základného rámu, podávacieho mechanizmu pre strihanie umiestneného na ráme vstupu vstupnej časti zariadenia, strihacieho mechanizmu uchyteného na zadnej časti základného rámu, podávacieho a prítlačného mechanizmu uchyteného na základnom ráme v priestore nad strihacím mechanizmom, kladkového prítlačného mechanizmu uchyteného na základnom ráme v priestore nad strednou ukladacou kladkou, základného montážneho rámu, aplikátora obaľovacej pásky uchyteného na základnom ráme v priestore pod strednou ukladacou kladkou a zo zásobníka obaľovacej pásky. Podstatou vstupnej časti je to, že je v prednej časti zaoblená, kde sú uložené poháňané kužeľové kladky, v strednej časti sú uložené preklápacie kladky a v koncovej časti sú uložené poháňané posunové kladky. Podstatným znakom podávacieho mechanizmu pre strihanie je to, že pozostáva z presnej prvej lineárnej jednotky, na ktorej je uložený posuvný vozík, poháňaný prvým posunovým servopohonom a na posuvnom vozíku je uložená posunová konzola, na ktorej je upevnená výkyvná konzola s opornou Čeľusťou a uchytávací pneumatický pohon s dotlačovacou čeľusťou. Ďalšou podstatou zariadenia je, že strihací mechanizmus pozostáva z natáčacieho servopohonu spojeného so strihadlovou prevodovkou natáčania rezacieho noža, uchytenou na základnom ráme, na ktorej nosnom hriadeli je upevnená základná konzola, na ktorej koľajovom vedení je uchytená krížová konzola a na nej je uchytený kruhový ozubený hrebeň spojený s naklápacou prevodovkou ozubeným kolieskom a na lineárnom vedení je uchytené nožové teleso s pripevneným rezacím nožom. Podávací a prítlačný mechanizmus zastrihnutého jadrovacieho profilu na povrch pätkového lana je s výhodou tvorený druhou lineárnou jednotkou, spojenou s uhlovou konzolou, na ktorej je uložené priečne nastavovacie teleso s nastavovacou skrutkou, spojené s druhým posunovým servopohonom a nesúce odpruženú plávajúcu konzolu, na ktorej je uchytený prvý prítlačný pneumatický pohon a uchytávací lineárny pohon so vzájomne nastaviteľnými uchytávacími čeľusťami. Podstatným znakom zariadenia je tiež to, že kladkový prítlačný mechanizmus je tvorený prítlačnou nastavovacou jednotkou, upevnenou na základnom ráme, s pripevnenou prvou uchytávacou doskou nesúcou druhý prítlačný pneumatický pohon a druhou uchytávacou doskou so zasunutou sústavou rýchlo vymeniteľných prítlačných kladiek aretovanou zaisťovacou pákou. Sústava rýchlo vymeniteľných prítlačných kladiek je s výhodou tvorená votknutou konzolou s uchyteným ľavým posuvným telesom nesúcim ľavú tvarovanú konzolu s ľavou delenou prítlačnou kladkou, a pravým posuvným telesom nesúcim pravú tvarovanú konzolu s pravou delenou prítlačnou kladkou, pričom ľavá delená prítlačná kladka a pravá delená prítlačná kladka sú polohovateľné hornou nastavovacou skrutkou a spodnou nastavovacou skrutkou a sú tvarovo zhodné s profilom jadrovacieho profilu. Podstatou základného montážneho rámu zariadenia je, že obsahuje ľavú ukladaciu kladku, pravú ukladaciu kladku a strednú ukladaciu kladku, ktoré majú po obvode drážku v tvare pätkového lana a bočné tvarovacie kladky, ktoré majú po celej výške tvar jadrovacieho profilu. Podstatným znakom aplikátora obaľovacej pásky na vnútorný povrch pätkového lana je, že obsahuje vyrovnávací gravitačný zásobník upevnený na základnom ráme, na ktorom sú ďalej uchytené pásková konzola nesúca podávací aplikátor so sústavou vodiacich a preklápacích valčekov, zásobník obaľovacej pásky a páskové strihadlo. Podávací aplikátor s výhodou obsahuje páskové uchytávacie teleso, na ktorom je uložený páskový vozík spojený s výsuvnou pneumatickou jednotkou, a vymeniteľný navádzač spojený so štvrtým nastavovacím kolieskom.

Prehľad obrázkov na výkrese

Technické riešenie je bližšie ozrejmené na priložených výkresoch, kde

Obr. 1 znázorňuje prierez kompletu pätkového lana, princíp nalepovania a prerezania jadrovacieho profilu v procese nalepovania

Obr.2 znázorňuje perspektívny celkový pohľad na zariadenie

Obr. 3 znázorňuje predný pohľad na zariadenie

Obr. 4 znázorňuje pohľad na vstupnú časť zariadenia

Obr. 5 znázorňuje perspektívny pohľad na vstupnú časť zariadenia

Obr. 6 znázorňuje detailný pohľad na poháňané kužeľové kladky vo vstupnej časti

Obr. 7 znázorňuje perspektívny pohľad na podávací mechanizmus pre strihanie

Obr. 8 znázorňuje bočný pohľad na podávací mechanizmus pre strihanie

Obr. 9 znázorňuje perspektívny pohľad na strihací mechanizmus jadrovacieho profilu

Obr. 10 znázorňuje predný pohľad na strihací mechanizmus jadrovacieho profilu

Obr. 11 znázorňuje zadný pohľad na strihací mechanizmus jadrovacieho profilu

Obr. 12 znázorňuje podávací a prítlačný mechanizmus

Obr. 13 znázorňuje perspektívny pohľad na časť kladkový prítlačný mechanizmus

Obr. 14 znázorňuje bočný pohľad na časť kladkový prítlačný mechanizmus

Obr. 15 znázorňuje perspektívny pohľad na časť základný montážny rám s mechanizmami na uloženie a rotáciu

Obr. 16 znázorňuje predný pohľad na časť základný montážny rám s mechanizmami na uloženie a rotáciu

Obr. 17 znázorňuje perspektívny pohľad na časť základný montážny rám s mechanizmami na uloženie a rotáciu

Obr. 18 znázorňuje perspektívny pohľad na časť aplikátor obaľovacej pásky Obr. 19 znázorňuje predný pohľad na časť aplikátor obaľovacej pásky

Príklady uskutočnenia vynálezu

Konštrukcia zariadenia (obr. 2, 3) pozostáva zo vstupnej časti zariadenia 5 uchytenej v ľavej časti základného rámu 77, podávacieho mechanizmu pre strihanie 6 nachádzajúceho sa na ráme vstupu 13 vstupnej časti zariadenia 5, strihacieho mechanizmu 7 uchyteného na zadnej časti základného rámu 77, podávacieho a prítlačného mechanizmu 8 uchyteného na základnom ráme 77 v priestore nad strihacím mechanizmom 7, kladkového prítlačného mechanizmu 9 uchyteného na základnom ráme 77 v priestore nad strednou ukladacou kladkou 82, základného montážneho rámu 10, aplikátora 11 obaľovacej pásky 3 uchyteného na základnom ráme 77 v priestore pod strednou ukladacou kladkou 82 azo zásobníka 12 obaľovacej pásky 3.

Vstupná časť zariadenia 5 (obr. 4, 5, 6), slúžiaca na navádzanie a polohovanie jadrovacieho profilu 2 pozostáva z rámu vstupu 13, na ktorom je umiestnená na vstupe sústava snímačov 14 na reguláciu rýchlosti jadrovacieho profilu 2, sústavy bočných vodiacich kladiek 15, v zaoblenej časti je sústava poháňaných kužeľových rotačných kladiek 16. Tvar a vrúbkovaný povrch kužeľových rotačných kladiek 16 zaisťuje nevybočovanie jadrovacieho profilu 2 z nich, a tým nedochádza k deformáciám jadrovacieho profilu 2. Sústava preklápacích rotačných kladiek 17 vykonáva polohovanie jadrovacieho profilu 2 z polohy, kde je jadrovací profil 2 v polohe s dlhšou stranou trojuholníka prierezu vo vodorovnej rovine do polohy, kde je dlhšia strana trojuholníka prierezu v zvislej rovine. Sústava preklápacích rotačných kladiek 17 je zložená z voľne rotujúcej bočnej preklápacej kladky 18 a voľne rotujúcej spodnej preklápacej kladky 19. V časti podávacieho mechanizmu pre strihanie 6 je umiestnená sústava poháňaných posunových rotujúcich kladiek 23. Sústava poháňaných kužeľových rotačných kladiek 16 a posunových rotujúcich kladiek 23 vykonáva podávanie jadrovacieho profilu 2 do priestoru strihania. Pohon kužeľových rotačných kladiek 16 a posunových rotujúcich kladiek 23 je vykonávaný od posunovej pohonnej jednotky 22 sústavou oblúkových rotačných prevodov 20 a sústavou posuvných rotačných prevodov 21_. Na ráme vstupu 13 je uchytená oporná strihacia platňa 24, vyhotovená z plastového materiálu.

Podávací mechanizmu pre strihanie 6 (obr.7, 8) slúžiaci na podávanie jadrovacieho profilu 2 do priestoru strihania jadrovacieho profilu 2 pozostáva z presnej prvej lineárnej jednotky 25, na ktorej je posuvný vozík 27, ktorý je poháňaný prvým posunovým servopohonom 26 pre presné polohovanie. Na posuvnom vozíku 27 je uchytená posunová konzola 28, na ktorej je výkyvná konzola 29 ovládaná naklápacím pneumatickým pohonom 30. Na posunovej konzole 28 je ďalej uchytávací pneumatický pohon 31, kde na jeho neznázomenej výsuvnej piestnici je uchytená dotlačovacia čeľusť 32. Pri podávaní jadrovacieho profilu 2 je tento uchytený v dotlačovacej čeľusti 32 a opornej čeľusti 33. Celý podávací mechanizmus pre strihanie 6 je na uchytávacích konzolách 34, ktoré sú uchytené na ráme vstupu 13.

Strihací mechanizmus 7 (obr. 9, 10, 11) vykonávajúca prestrihnutie jadrovacieho profilu 2 v požadovanom počiatočnom uhle rezu „ď‘ jadrovacieho profilu 2 a koncovom uhle rezu „y“ jadrovacieho profilu 2 pozostáva zo strihadlovej prevodovky 35 natáčania rezacieho noža 47, ktorá je opatrená neznázomeným dutým výstupným hriadeľom, a je poháňaná natáčacím servopohonom 36 pre dosiahnutie presnej polohy. Strihadlová prevodovka 35 je uchytená na základný rám 77 . Pri prestrihnutí jadrovacieho profilu 2 sa vykoná požadovaný priečny stykový uhol rezu „/3“, ktorý je v rozsahu od 10° do 45°. V neznázomenom výstupnom dutom hriadeli strihadlovej prevodovky 35 je vsunutý nosný hriadeľ 37, na ktorom je uchytená základná konzola 38 strihadla₁ na ktorej je koľajové vedenie 39. Na koľajovom vedení 39 je uchytená krížová konzola 40 krížového pneumatického mechanizmu 41. Pozdĺžny pneumatický pohon 42 vykonáva pozdĺžny pohyb rezacieho noža 47 . Priečny pneumatický pohon 43 vykonáva priečny pohyb rezacieho noža 47. Na lineárnom vedení 44 je uchytené nožové teleso 45, v ktorom je vsunuté výhrevné teleso 46 a uchytený rezací nôž 47. Na krížovej konzole 40 je uchytený kruhový ozubený hrebeň 48, ktorý je spojený s naklápacou prevodovkou 49 cez ozubené koliesko 51. Na naklápacej prevodovke 49 je uchytený naklápací servopohon 50. Natáčaním nosného hriadeľa 37 okolo jeho osi pomocou natáčacieho servopohonu 36 sa nastavuje počiatočný uhol „ď‘ rezu jadrovacieho profilu 2 alebo koncový uhol „y“ rezu jadrovacieho profilu 2. Natáčaním krížovej konzoly 40 okolo výstupnej osi naklápacej prevodovky 49 pomocou naklápacieho servopohonu 50 sa natáča rezací nôž 47 tak, aby rezacia hrana rezacieho noža 47 ležala v opornej rovine opornej strihacej platne 24.

Podávací a prítlačný mechanizmus 8 (podľa obr. 12) vykonávajúci podanie jadrovacieho profilu 2 na pätkové lano 1 pozostáva z druhej lineárnej jednotky 52, na ktorej je uchytený druhý posunový servopohon 53. Na druhej lineárnej jednotke 52 je uchytená uhlová konzola 54, ktorá nesie priečne nastavovacie teleso 55 s nastavovacou skrutkou 56 a plávajúcu konzolu 57. Plávajúca konzola 57 je odpružená pružinami 58. Plávajúca konzola 57 nesie prvý prítlačný pneumatický pohon 59 a uchytávací lineárny pohon 60 so sústavou uchytávacích čeľustí 61.

Kladkový prítlačný mechanizmus 9 (obr. 13, 14) jadrovacieho profilu 2 na povrch pätkového lana 1 pozostáva z prítlačnej nastavovacej jednotky 62, ktorá je uchytená na základnom ráme 77. Na prítlačnej nastavovacej jednotke 62 je uchytená prvá uchytávacia doska 63, ktorá nesie druhý prítlačný pneumatický pohon 65. Na druhej uchytávacej doske 64 je zasunutá sústava 66 rýchlo vymeniteľných prítlačných kladiek jadrovacieho profilu 2, ktorá je zaistená zaisťovacou pákou 76. Sústavu 66 rýchlo vymeniteľných prítlačných kladiek tvorí votknutá konzola 67, ľavé posuvné teleso 68, na ktorom je uchytená ľavá tvarovaná konzola 70 s ľavou delenou prítlačnou kladkou 71, ďalej pravé posuvné teleso 69, na ktorom je uchytená pravá tvarovaná konzola 72 s pravou delenou prítlačnou kladkou 73. Poloha ľavej delenej prítlačnej kladky 71 a pravej delenej prítlačnej kladky 73 sa vzhľadom k jadrovaciemu profilu 2 nastavuje hornou nastavovacou skrutkou 74, vzhľadom k pätkovému lanu 1 spodnou nastavovacou skrutkou 75.

Základný montážny rám 10 s mechanizmami na uloženie a rotáciu pätkového lana 1 (podľa obr. 15, 16, 17) pozostáva zo základného rámu 77, kde ľavá ukladacia kladka 78 , pravá ukladacia kladka 80 a stredná ukladacia kladka 82 slúžia na uloženie pätkového lana 1. Tieto kladky sa vyznačujú tým, že majú po svojom obvode tvarovú drážku podľa prierezu pätkového lana. Ľavá ukladacia kladka 78 je uložená na rotujúcom poháňanom ľavom hriadeli 79 . Pravá ukladacia kladka 80 je uložená na rotujúcom poháňanom pravom hriadeli 81. Stredná ukladacia kladka 82 je uložená na rotujúcom poháňanom strednom hriadeli 83 a tento je uložený v prvom posunovom mechanizme 87, kde sa nastavuje pomocou prvého nastavovacieho kolieska 88 poloha strednej ukladacej kladky 82 v zvislej rovine. Pravá ukladacia kladka 80 obsahuje nalepovaciu bočnú prírubu 84, ktorá je dotlačovaná prítlačnou pružinou 85 na povrch obaľovacej pásky 3, čím sa dosahuje pri rotácii pätkového lana 1 tvarovanie obaľovacej pásky 3 a jej postupné nalepovanie na pätkové lano 1 a jadrovací profil 2. V zadnej časti základného rámu 77 je uložený hlavný servopohon 86, ktorým sa vykonáva pomocou prevodov rotácia pätkového lana 1 uloženého na ľavej, pravej a strednej ukladacej kladke 78, 80, 82 a tiež rotácia bočných tvarovacích kladiek 94. Na pravej strane základného rámu 77 je uchytený druhý posunový mechanizmus 89, kde sa pomocou druhého nastavovacieho kolieska 90 nastavuje vzájomná poloha bočných tvarovacích kladiek 94 a pätkového lana L Na druhom posunovom mechanizme 89 je uchytené rámové teleso 91, ktoré je základňou pre výkyvné ložiskové teleso 92, výkyvný hriadeľ 93, dve bočné tvarovacie kladky 94, prvú podpernú kladku 95, ktorá je uchytená na nastavovacom ramene 96. Prvá dotláčacia kladka 97 a druhá dotláčacia kladka 98 vykonávajú dotlačenie nalepovanej obaľovacej pásky 3 na povrch jadrovacieho profilu 2 a zároveň zabraňujú spadnutiu jadrovacieho profilu 2 z povrchu pätkového lana 1. Bočné tvarovacie kladky 94 sú poháňané sústavou kužeľových prevodov 99 hlavným servopohonom 86. Výkyvné ložiskové teleso 92 je pri vkladaní a odoberaní pätkového lana na ľavú, pravú a strednú ukladaciu kladku 78, 80, 82 vyklápané dotláčacím pneumatickým pohonom 100. Na spodnej časti základného rámu 77 je uchytená výkyvná šponovacia páka 102, na ktorej je prvá šponovacia kladka 101 a ktorú vykyvuje šponovací pneumatický pohon 103. Na ľavej strane základného rámu 77 je uchytený tretí posunový mechanizmus 104, kde sa pomocou tretieho nastavovacieho kolieska 105 nastavuje vzájomná poloha druhej šponovacej kladky 106 a pätkového lana L Na treťom posunovom mechanizme 104 ie uchytený optický snímač 107, ktorý sníma reznú hranu počiatku prerezaného jadrovacieho profilu 2 nalepeného na pätkovom lane L V zadnej časti základného rámu 77 je uchytený odoberací mechanizmus 108 technologického odrezku 4 jadrovacieho profilu 2, ktorý vzniká pri strihaní jadrovacieho profilu 2. V zadnej časti základného rámu 77 je uchytený pneumatický ostrov 109.

Aplikátor 11 obaľovacej pásky 3 (obr. 18, 19) na vnútorný povrch pätkového lana 1 a boky jadrovacieho profilu 2 tvorí vyrovnávací gravitačný zásobník 131 obaľovacej pásky 3, ktorý je uchytený na základnom ráme 77, sústava 132 vodiacich a preklápacích valčekov, ktorá je uchytená na páskovej konzole 127, podávací aplikátor 133 uchytený na páskovej konzole 127 a páskové strihadlo 134 na prestrihnutie obaľovacej pásky 3. Vyrovnávací gravitačný zásobník 131 obaľovacej pásky 3 je uchytený na základný rám 77 v jeho prednej rovine a tvorí ho vstupná podperná kladka 110, minimálne 3 zásobníkové kladky 111 uchytené v hornej časti a minimálne dve zásobníkové kladky 111 uchytené v dolnej časti, ložiskové lineárne vedenie 112 uchytené na základnom ráme 77 , zásobníkový vozík 113 uložený na lineárnom vedení 112, polohové snímače 114 uchytené na základnom ráme 77 a výstupná podperná kladka 115. Sústavu 132 vodiacich a preklápacích valčekov tvorí zadná otáčacia kladka 116, predná otáčacia kladka 117, spodná otáčacia kladka 118, navádzací valček 119 a prilepovací valček 120. Sústava 132 vodiacich a preklápacích valčekov vykoná navedenie obaľovacej pásky 3 z roviny rovnobežnej s prednou platňou základného rámu 77 do vnútornej roviny pätkového lana 1. V časti podávací aplikátor 133 vykonáva výsuvná pneumatická jednotka 121 vysunutie obaľovacej pásky 3 vedenej vo vymeniteľnom navádzací 122. Po vysunutí je obaľovacia páska 3 pritlačená prilepovacím valčekom 120 na vnútorný povrch pätkového lana 1 v mieste pred ľavou ukladacou kladkou 78. Otáčaním pätkového lana 1 sa vykonáva súčasne nalepovanie jadrovacieho profilu 2 a obaľovacej pásky 3, ktorá je na pokyn z neznázomeného riadiaceho systému zariadenia odstrihnutá páskovým strihadlom 134 na požadovanú dĺžku. Páskové strihadlo 134 tvorí nožová konzola 126 , ktorá je uchytená na základnom ráme 77 a na ktorej je uchytený strihací pneumatický pohon 125. Strihací pneumatický pohon 125 pohybuje výkyvný strihací nôž 124. Pevný strihací nôž 123 je uchytený na páskovom uchytávacom telese 129. Poloha podávacieho aplikátora 133 voči polohe pätkového lana 1 sa nastavuje pomocou štvrtého nastavovacieho kolieska 130.

Činnosť zariadenia je nasledovná. Jadrovací profil 2, ktorý má v priereze tvar trojuholníka, prichádza do vstupnej časti 5_zariadenia zo smeru od neznázomeného vytlačovacieho stroja, chladenia a medzizásobníka v polohe, kde dlhšia strana trojuholníka je v horizontálnej rovine. Rýchlosť pohybu jadrovacieho profilu 2 je na vstupe konštantná a odlišná od rýchlosti jeho nalepovania na pätkové lano L Za účelom kompenzácie odlišných rýchlostí je na vstupe vytvorená slučka z jadrovacieho profilu 2 . V priestore slučky je umiestnená sústava 14 snímačov, pomocou ktorej sa riadi plynulý prísun jadrovacieho profilu 2 do zariadenia. Prvou funkciou vstupnej časti 5 je prísun jadrovacieho profilu 2 do priestoru jeho strihania a nalepovania na pätkové lano 1. čo je zabezpečené sústavou poháňaných kužeľových kladiek 16 a poháňaných posunových kladiek 23. Druhou funkciou je vykonanie preklopenia jadrovacieho profilu 2 do polohy, kde na výstupe je kratšia strana trojuholníka prierezu v horizontálnej rovine, čo je konštrukčne vykonané sústavou preklápacích kladiek 17. Rýchlosť poháňaných kužeľových kladiek 16 a poháňaných posunových rotujúcich kladiek 23 je riadená z neznázomeného riadiaceho systému zariadenia. Jadrovací profil 2 je uchopený dotlačovacou čeľusťou 32 a opornou čeľusťou 33 v blízkosti jeho predného konca. Podávací mechanizmus pre strihanie 6 zabezpečujúci posun jadrovacieho profilu 2 k strihaciemu mechanizmu 7 umožňuje posunúť jadrovací profil 2 o presne definovanú dĺžku. Hodnota dĺžky posunutia je riadená z neznázomeného riadiaceho systému zariadenia.

Po posunutí jadrovacieho profilu 2 do požadovanej polohy je vykonané jeho prestrihnutie na požadovaný uhol. Strihací mechanizmus 7 sa natočí do požadovaného uhla tak, aby rezacia hrana rezacieho noža 47 ležala v opornej rovine opornej strihacej platne 24.

Rezací nôž 47, ktorý je vyhrievaný, vykonáva pomocou pneumatických prvkov krížového pneumatického mechanizmu 41 pri prestrihnutí jadrovacieho profilu 2 pozdĺžny pohyb smerom do materiálu a po dosiahnutí na opornú strihaciu platňu 24 ešte krátky priečny pohyb. Priečny stykový uhol rezu je daný konštrukciou zariadenia a je konštantný, počiatočný uhol rezu „ď‘ a koncový uhol rezu „y“ sú dané konštrukciou celku jadrovací profil 2 pätkové lano 1 a sú uložené v receptároch v riadiacom systéme pre jednotlivé typy lán. Automatické nalepovanie jadrovacieho profilu 2 na pätkové lano 1 spočíva v automatickom nastavení koncového uhla rezu „y“ tak, aby došlo v procese nalepovania k dokonalému spojeniu začiatku a konca jadrovacieho profilu 2 na pätkovom lane L Pri tomto spôsobe nedochádza k deformáciám prierezu jadrovacieho profilu 2 v mieste spojenia.

Uchytávacie čeľuste 61 uchopia jadrovací profil 2 pre presné uloženie začiatku jadrovacieho profilu 2 s počiatočným uhlom rezu „ď‘ na vopred určené miesto na povrchu pätkového lana 1 a prvý prítlačný pneumatický pohon 59 dotlačí jadrovací profil 2 k pätkovému lanu L Pätkové lano 1 sa ukladá na sústavu ľavej, pravej a strednej ukladacej kladky 78, 80 a 82, ktoré vymeniteľné a sú poháňané jedným spoločným hlavným servopohonom 86. Tieto sa vyznačujú tým, že majú po obvode drážku v tvare pätkového lana 1 čo umožní presné vedenie pätkového lana 1 a tvarovanie obaľovacej pásky 3. Tvarovaním a vedením obaľovacej pásky 3 sa vykonáva jej nalepovanie na pätkové lano 1. Pri rotácii pätkového lana 1 sa jadrovací profil 2 rýchlo vymeniteľnými ľavou a pravou delenou prítlačnou kladkou 71 a 73 vedie, dotláča a tým nalepuje na povrch pätkového lana L

Po navinutí a nalepení časti jadrovacieho profilu 2, ktorého dĺžka je riadená snímaním hrany začiatočného rezu jadrovacieho profilu sa vykoná odstrihnutie jadrovacieho profilu pod koncovým uhlom rezu „y“, následne podávací a prítlačný mechanizmus 8 uchytí koniec jadrovacieho profilu 2 a v synchronizovanom pohybe s otáčaním pätkového lana 1 uloží koniec jadrovacieho profilu 2 k jeho začiatku nalepenému na pätkovom lane L Ďalším otáčaním pätkového lana 1 sa vykoná prechodom jadrovacieho profilu 2 medzi ľavú a pravú delenú prítlačnú kladku 71 a 73 spojenie koncov jadrovacieho profilu 2. Ľavá a pravá delená prítlačná kladka 71 a 73 dosahujú rôznu obvodovú rýchlosť a tým, že tvarovo sú totožné s profilom jadrovacieho profilu 2 a dotýkajú sa s ním po celej jeho výške, dôjde pri rotácii pätkového lana 1 a nalepovaní jadrovacieho profilu 2 a obaľovacej pásky 3 k dokonalému spojeniu koncov jadrovacieho profilu 2 a spojeniu obaľovacej pásky 3 s bokmi jadrovacieho profilu 2. Na základnom ráme 77 je uchytený odoberací mechanizmus 108 na odstraňovanie technologického odrezku 4 jadrovacieho profilu, ktorý vzniká pri odstrihnutí nového začiatku jadrovacieho profilu a obsahuje neznázomené lineárne vedenie s uchytávacím mechanizmom.

Podstata a výhody zariadenia na nalepovanie jadrovacích profilov a obaľovacej pásky na povrch pätkového lana spočívajú v tom, že cyklus nalepovania jadrovacieho profilu a obaľovacej pásky je vykonávaný v automatickom cykle, na jednom zariadení, proces môže byť riadený riadiacim systémom a jednotlivé recepty pre rôzne typy lán sú uložené v pamäti riadiaceho systému. '

Priemyselná využiteľnosť

Technické riešenie sa týka pneumatikárskeho priemyslu a je ho možné využívať pri výrobe pätkových lán s nalepovaným jadrovacím profilom alebo pri výrobe pätkových lán s nalepovaným jadrovacím profilom a s nalepovanou obaľovacou páskou.

Claims (16)

1. Spôsob nalepovania jadrovacích profilov a obaľovacej pásky na povrch pätkového lana vyznačujúci sa tým, že na rotujúce pätkové lano sa privádza súčasne jadrovací profil a obaľovacia páska a počas jednej otáčky pätkového lana sa jadrovací profil a obaľovacia páska nalepia na povrch pätkového lana.

2. Spôsob podľa nároku 1 vyznačujúci sa tým, že jadrovací profil sa na svojom počiatku zostrihne pod počiatočným uhlom a a na konci pod koncovým uhlom γ, pričom počiatočný uhol a je väčší ako koncový uhol γ.

3. Spôsob podľa nároku 1 a 2 vyznačujúci sa tým, že po zrezaní počiatku jadrovacieho profilu sa počiatok jadrovacieho profilu uloží na povrch pätkového lana a dotlačí.

4. Spôsob podľa nároku 1 a 2 vyznačujúci sa tým, že po zrezaní konca jadrovacieho profilu sa koniec jadrového profilu uchytí, nesie v synchronizovanom pohybe s otáčaním pätkového lana, uloží na pätkové lano a pritlačí k počiatku jadrovacieho profilu.

5. Spôsob podľa nároku 1, pri ktorom sa obaľovacia páska privádza do vnútorného kruhu pätkového lana, vyznačujúci sa tým, že pozdĺžna os obaľovacej pásky je rovnobežná s rovinou otáčania pätkového lana s možnosťou bočného nastavenia ukladania obaľovacej pásky voči pätkovému lanu, pričom počiatok nalepovania je vykonaný na vnútornú plochu a nalepovanie na komplet pätkového lano - jadrovací profil sa vykonáva sústavou rotujúcich kladiek.

6. Zariadenie na nalepovanie jadrovacích profilov a obaľovacej pásky na povrch pätkového lana spôsobom podľa nároku 1, obsahujúce základný rám na ktorom je uchytený vstupný dopravník jadrovacieho profilu, strihacie zariadenie, podávacie zariadenie jadrovacieho profilu, ukladacie kladky pätkového lana a prítlačné kladky jadrovacieho profilu na pätkové lano vyznačujúce sa tým, že pozostáva zo vstupnej časti zariadenia (5) uchytenej v ľavej časti základného rámu (77), podávacieho mechanizmu pre strihanie (6) umiestneného na ráme vstupu (13) vstupnej časti zariadenia (5), strihacieho mechanizmu (7) uchyteného na zadnej časti základného rámu (77), podávacieho a prítlačného mechanizmu (8) uchyteného na základnom ráme (77) v priestore nad strihacím mechanizmom (7), kladkového prítlačného mechanizmu (9) uchyteného na základnom ráme (77) v priestore nad strednou ukladacou kladkou (82), základného montážneho rámu (10), aplikátora (11) obaľovacej pásky (3) rw-n N) uchyteného na základnom ráme (77) v priestore pod strednou ukladacou kladkou (82) a zo zásobníka (12) obaľovacej pásky (3).

7. Zariadenie podľa nároku 6, ktorého vstupná časť obsahuje dopravník so sústavou kladiek, vyznačujúce sa tým, že vstupná časť (5) je v prednej časti zaoblená, kde sú uložené poháňané kužeľové kladky (16), v strednej časti sú uložené preklápacie kladky (17) a v koncovej časti sú uložené poháňané posunové kladky (23).

8. Zariadenie podľa nároku 6 vyznačujúce sa tým, že podávací mechanizmus (6) pre strihanie pozostáva z presnej prvej lineárnej jednotky (25), na ktorej je uložený posuvný vozík (27), poháňaný prvým posunovým servopohonom (26) a na posuvnom vozíku (27) je uložená posunová konzola (28), na ktorej je upevnená výkyvná konzola (29) s opornou čeľusťou (33) auchytávací pneumatický pohon (31) s dotlačovacou čeľusťou (32).

9. Zariadenie podľa nároku 6 vyznačujúce sa tým, že strihací mechanizmus (7) pozostáva z natáčacieho servopohonu (36) spojeného so strihadlovou prevodovkou (35) natáčania rezacieho noža (47), uchytenou na základnom ráme (77), na ktorej nosnej hriadeli (37) je upevnená základná konzola (38), na ktorej koľajovom vedení (39) je uchytená krížová konzola (40) a na nej je uchytený kruhový ozubený hrebeň (48) spojený s naklápacou prevodovkou (49) ozubeným kolieskom (51) a na lineárnom vedení (44) je uchytené nožové teleso (45) s pripevneným rezacím nožom (47).

10. Zariadenie podľa nároku 6 vyznačujúce sa tým, že podávací a prítlačný mechanizmus (8) zastrihnutého jadrovacieho profilu (2) na povrch pätkového lana (1) je tvorený druhou lineárnou jednotkou (52), spojenou s uhlovou konzolou (54), na ktorej je uložené priečne nastavovacie teleso (55) s nastavovacou skrutkou (56), spojené s druhým posunovým servopohonom (53) a nesúce odpruženú plávajúcu konzolu (57), na ktorej je uchytený prvý prítlačný pneumatický pohon (59) a uchytávací lineárny pohon (60) so vzájomne nastaviteľnými uchytávacími čeľusťami (61).

11. Zariadenie podľa nároku 6 vyznačujúce sa tým, že kladkový prítlačný mechanizmus (9) je tvorený prítlačnou nastavovacou jednotkou (62), upevnenou na základnom ráme (77), s pripevnenou prvou uchytávacou doskou (63) nesúcou druhý prítlačný pneumatický pohon (65) a druhou uchytávacou doskou (64) so zasunutou sústavou (66) rýchlo vymeniteľných prítlačných kladiek aretovanou zaisťovacou pákou (76).

12. Zariadenie podľa nároku 6 a 11 vyznačujúce sa tým, že sústava (66) rýchlo vymeniteľných prítlačných kladiek je tvorená votknutou konzolou (67) s uchyteným ľavým posuvným telesom (68) nesúcim ľavú tvarovanú konzolu (70) s ľavou delenou prítlačnou kladkou (71), a pravým posuvným telesom (69) nesúcim pravú tvarovanú konzolu (72) s pravou delenou prítlačnou kladkou (73), pričom ľavá delená prítlačná kladka (70) a pravá delená prítlačná kladka (73) sú polohovateľné hornou nastavovacou skrutkou (74) a spodnou nastavovacou skrutkou (75).

13. Zariadenie podľa nároku 6 a 12 vyznačujúce sa tým, že ľavá delená prítlačná kladka (71) a pravá delená prítlačná kladka (73) sú tvarovo zhodné s profilom jadrovacieho profilu (2).

14. Zariadenie podľa nároku 6 s prvkami na ukladanie a otáčanie pätkového lana obsahujúcich sústavu podperných a vymeniteľných rotujúcich kladiek vyznačujúce sa tým, že základný montážny rám (10) obsahuje ľavú ukladaciu kladku (78), pravú ukladaciu kladku (80) a strednú ukladaciu kladku (82), ktoré majú po obvode drážku v tvare pätkového lana (1) a bočné tvarovacie kladky (94), ktoré majú po celej výške tvar jadrovacieho profilu (2).

15. Zariadenie podľa nároku 6 vyznačujúce sa tým, že aplikátor (11) obaľovacej pásky (3) na vnútorný povrch pätkového lana (1) obsahuje vyrovnávací gravitačný zásobník (131) upevnený na základnom ráme (77), na ktorom sú ďalej uchytené pásková konzola (127) nesúca páskový aplikátor (133) so sústavou (132) vodiacich a preklápacích valčekov, zásobník obaľovacej pásky (12) a páskové strihadlo (134).

16. Zariadenie podľa nároku 6 a 15 vyznačujúce sa tým, že páskový aplikátor (133) obsahuje páskové uchytávacie teleso (129), na ktorom je uložený páskový vozík (128) spojený s výsuvnou pneumatickou jednotkou (121), a vymeniteľný navádzač (122) spojený so štvrtým nastavovacím kolieskom (130).