CN215542427U - 磨盘自动贴胶条设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨盘自动贴胶条设备，包括机架、转动定位于机架上用于定位拼接料盘的的转盘、驱动转盘旋转的转盘驱动装置、用于供胶的胶桶、与交通连通用于出胶的点胶头、驱动点胶头在转盘径向和纵向运动的点胶驱动装置、用于能转动定位植绒条料盘的植绒条料盘定位装置、用于将植绒条向前输送的植绒条送料装置、用于带动植绒条送料装置在转盘径向和纵向运动的植绒条送料驱动装置、用于将拼接料盘环形槽开口处植绒条压入槽内的植绒条压料装置、驱动植绒条压料装置上下振动的植绒条压料驱动装置、用于剪断植绒条的植绒条剪刀、驱动植绒条剪刀开闭的植绒条剪刀驱动装置和控制系统，本实用新型实现了磨盘高效植绒，节省人工，提高了成品品质。

Description

磨盘自动贴胶条设备

技术领域

本实用新型涉涉及一种磨盘制造的技术领域，特别是指一种磨盘自动贴胶条设备。

背景技术

植绒磨盘用于对产品表面进行打磨抛光，植绒磨盘生产时，需要将植绒条粘在拼接料盘的环形凹槽内，由于拼接料盘每一圈的环形凹槽周长不同，需要的植绒条长度也不同，且植绒条的厚度要略大于拼接料盘的环形凹槽宽度，以保证植绒条粘好后，磨盘表面被植绒完全覆盖，避免出现没有植绒的秃点或秃条。

目前植绒磨盘粘植绒条的工作都是有人工进行的，由工人将胶水挤到拼接料盘的环形凹槽内，然后将植绒条插入拼接料盘的环形凹槽内，一圈环形凹槽插满植绒条后，将植绒条剪断继续插下一圈，插完的植绒条由工人用手按压使得植绒条平整的插在拼接料盘的环形凹槽内。

上述人工粘植绒条的方式存在以下缺陷：

1.耗费人工，生产效率极低，生产成本高；

2.人工粘植绒条过程中都是采用手来按压植绒条，使其压入拼接料盘的环形凹槽内，难以保证植绒条压入深度一致，往往导致最终的植绒磨盘表面的植绒高度不一致，给打磨抛光造成影响；

3.粘植绒条过程中，植绒条由工人手持剪刀进行剪断，切断的切口不平直，导致植绒条在每一圈的环形凹槽内拼接存在差异，易造成植绒磨盘表面存在凹点、秃点等等；

4.人工点胶时，点胶量难以控制，容易出现溢胶等问题；5.人工操作过程中，还容易导致植绒面粘上脏污。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种磨盘自动贴胶条设备，该磨盘自动贴胶条设备实现了磨盘全自动贴植绒条，粘贴效率高，磨盘成品质量高，节省人工。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种磨盘自动贴胶条设备，包括机架、转盘、转盘驱动装置、胶桶、点胶头、点胶驱动装置、植绒条料盘定位装置、植绒条送料装置、植绒条送料驱动装置、植绒条压料装置、植绒条压料驱动装置、植绒条剪刀、植绒条剪刀驱动装置和控制系统，所述转盘能够绕竖直轴转动的安装于机架上，转盘上设有拼接料盘定位装置，所述拼接料盘定位装置能够将拼接料盘固定定位于转盘上，转盘驱动装置驱动转盘转动，胶桶固定安装于机架上，胶桶与点胶头通过管道连接，胶桶给点胶头供胶，点胶头能够在水平面上沿转盘径向和纵向运动的安装于机架上，点胶驱动装置驱动点胶头运动，点胶头上设有点胶嘴，点胶嘴能够插入转盘上的拼接料盘表面的环形槽内并进行出胶，植绒条料盘能够转动的安装于植绒条料盘定位装置上，植绒条送料装置能够在水平面上沿转盘径向和纵向运动的安装于机架上，植绒条送料驱动装置驱动植绒条送料装置在水平方向和纵向运动，植绒条送料装置能够对植绒条料盘上的植绒条定长送至拼接料盘的环形槽内，植绒条压料装置能够在纵向往复运动的安装于植绒条送料装置上，植绒条压料装置能够敲打位于拼接料盘环形槽开口处的植绒条上侧面，植绒条压料驱动装置驱动植绒条压料装置运动，植绒条剪刀安装于植绒条送料装置上，植绒条剪刀闭合能够剪断植绒条，植绒条剪刀驱动装置驱动植绒条剪刀打开和闭合，控制系统控制转盘驱动装置、胶桶、点胶驱动装置、植绒条送料装置、植绒条送料驱动装置、植绒条压料驱动装置和植绒条剪刀驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架包括水平台面和固定于水平台面上的桁架，桁架上设有沿转盘径向延伸的水平直线导轨，水平直线导轨上分别能够滑动的设有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上分别设有沿纵向延伸的左竖直导轨和右竖直导轨，左竖直导轨上能够滑动的设有左安装板，右竖直导轨上能够滑动的设有右安装板，点胶头安装于左安装板上，植绒条送料装置安装于右安装板上，点胶驱动装置包括左水平驱动装置和左纵向驱动装置，植绒条送料驱动装置包括右水平驱动装置和右纵向驱动装置，左水平驱动装置和右水平驱动装置分别驱动左滑块和右滑块水平运动，左纵向驱动装置和右纵向驱动装置分别驱动左安装板和右安装板升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，还设有成像装置、水平调节块和水平调节驱动装置，所述成像装置固定安装于左滑块上，成像装置能够对拼接料盘上环形槽进行成像并传信于控制系统，水平调节块能够沿垂直水平直线导轨延伸方向的水平直线滑动的安装于左安装板上，水平调节驱动装置驱动水平调节块运动，点胶头固定安装于水平调节块上，控制系统控制水平调节驱动装置运行

作为本实用新型的进一步改进，所述植绒条送料装置包括主动送料辊、送料压辊和送料伺服电机，主动送料辊和送料压辊分别能够转动的安装于右安装板上，植绒条能够紧密夹设于主动送料辊和送料压辊之间，送料伺服电机固定安装于右安装板上，送料伺服电机驱动主动送料辊转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述植绒条送料装置上还设有植绒条导向通道，自植绒条料盘上引出的植绒条能够沿植绒条导向通道直线滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述植绒条压料驱动装置包括压料马达、偏心轮和连杆，所述偏心轮能够转动的安装于右安装板上，压料马达驱动偏心轮旋转，连杆上端与偏心轮上偏心转轴铰接，连杆下端与植绒条压料装置铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述右安装板上还固定设有纵向延伸的压料直线导轨和压料限位挡块，植绒条压料驱动装置还包括压料滑块，所述压料滑块能够沿纵向滑动的安装于压料直线导轨上，植绒条压料装置为能够绕水平转轴转动安装于压料滑块上的滚轮，滚轮圆周外侧表面能够抵压拼接料盘环形槽上的植绒条，压块滑块止挡于压料限位挡块上侧表面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述拼接料盘定位装置包括侧边压块和中间压块，所述转盘上形成有供拼接料盘放置的定位料槽，至少两个侧边压块间隔的安装于转盘上侧边缘上，各个侧边压块能够抵压定位料槽内拼接料盘上侧边缘，中间压块能够拆卸的固定安装于转盘中心上，中间压块边缘能够抵压定位料槽内凭借料盘内环边缘。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平台面上还设有沿垂直桁架延伸方向的水平直线滑轨，水平直线滑轨上能够滑动的设有转盘支架，转盘能够转动的安装于转盘支架上，水平台面上还设有转盘进给驱动装置，转盘进给驱动装置驱动转盘支架沿水平直线滑轨滑动，控制系统控制转盘进给驱动装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述植绒条料盘定位装置包括植绒条支撑盘和至少一个引导轮，植绒条支撑盘固定安装于机架上，植绒条支撑盘上侧形成供成卷植绒条放置的水平面，植绒条支撑盘的水平面上固定设有供成卷植绒条套设的固定轴，至少一个引导轮能够转动的安装于机架和植绒条送料装置中至少一个上，从植绒条从植绒条支撑盘上引出后绕经各个引导轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过主动送料辊和送料压辊夹着植绒条实现送料，每一圈的送料长度由控制系统计算后控制主动送料辊转动圈数实现，保证了每圈植绒条长度与环形槽周长一致，确保植绒条在拼接料盘的环形槽内完美拼接，且植绒条由植绒条剪刀进行精确剪断，剪切面平直，能够实现完美对接，使得磨盘表面在植绒条拼接部位无缝隙，也无凸点，拼接料盘的环形槽内由点胶头进行定量均匀点胶，点胶量经过精确计算，不会出现缺胶或溢胶的情况，植绒条在插入拼接料盘的环形槽内时，由植绒条压料装置实现上下震动压料，保证了植绒条压入深度一致，最终获得的磨盘成品表面植绒平整、紧密，本实用新型实现了磨盘高效植绒，节省人工，提高了成品品质，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为图1中A部放大图

图3为本实用新型的第二立体图；

图4为图3中B部放大图；

图5为本实用新型的第三立体图；

图6为图5中C部放大图；

图7为本实用新型的第四立体图；

图8为图7中D部放大图；

图9为本实用新型的转盘定位拼接料盘立体图；

图10为本实用新型的中间压块立体图。

具体实施方式

实施例：一种磨盘自动贴胶条设备，包括机架、转盘1、转盘驱动装置2、胶桶3、点胶头4、点胶驱动装置、植绒条料盘定位装置、植绒条送料装置、植绒条送料驱动装置、植绒条压料装置、植绒条压料驱动装置、植绒条剪刀5、植绒条剪刀驱动装置6和控制系统7，所述转盘1能够绕竖直轴转动的安装于机架上，转盘1上设有拼接料盘定位装置，所述拼接料盘定位装置能够将拼接料盘8固定定位于转盘1上，转盘驱动装置2驱动转盘1转动，胶桶3固定安装于机架上，胶桶3与点胶头4通过管道连接，胶桶3给点胶头4供胶，点胶头4能够在水平面上沿转盘1径向和纵向运动的安装于机架上，点胶驱动装置驱动点胶头4运动，点胶头4上设有点胶嘴，点胶嘴能够插入转盘1上的拼接料盘8表面的环形槽9内并进行出胶，植绒条料盘能够转动的安装于植绒条料盘定位装置上，植绒条送料装置能够在水平面上沿转盘1径向和纵向运动的安装于机架上，植绒条送料驱动装置驱动植绒条送料装置在水平方向和纵向运动，植绒条送料装置能够对植绒条料盘上的植绒条10定长送至拼接料盘8的环形槽9内，植绒条压料装置能够在纵向往复运动的安装于植绒条送料装置上，植绒条压料装置能够敲打位于拼接料盘8环形槽9开口处的植绒条10上侧面，植绒条压料驱动装置驱动植绒条压料装置运动，植绒条剪刀5安装于植绒条送料装置上，植绒条剪刀5闭合能够剪断植绒条10，植绒条剪刀驱动装置6驱动植绒条剪刀5打开和闭合，控制系统7控制转盘驱动装置2、胶桶3、点胶驱动装置、植绒条送料装置、植绒条送料驱动装置、植绒条压料驱动装置和植绒条剪刀驱动装置6启停动作。

使用时，成卷的植绒条10放在植绒条料盘定位装置上进行定位，植绒条10从植绒条料盘定位装置上引出后，由植绒条送料装置对其进行送料，同时控制系统7对其进行送料长度进行计长，植绒条送料驱动装置驱动植绒条送料装置在拼接料盘8径向运动，使得植绒条10与拼接料盘8上的环形槽9不同圈进行正对，同时通过驱动植绒条送料装置在纵向运动，使得植绒条10插入拼接料盘8的环形槽9内以及退出拼接料盘8的环形槽9，实现更换不同的环形槽9进行贴植绒条10，该设备在贴植绒条10的时候，边点胶边贴植绒条10，植绒条10插入环形槽9开口内后，由植绒条压料装置对其进行上下振动压料，使得植绒条10完全压入拼接料盘8的环形槽9内，且植绒条10表面高度一致，一圈植绒条10粘贴完成由植绒条剪刀5进行定长剪断，进行下一圈植绒条10粘贴，该设备可实现高速送料和高速贴植绒条10，单圈植绒条10拼接间隙0-1mm，点胶量可保证为环形槽9深2/3的填充量，胶条植入槽内高度一致。

所述机架包括水平台面11和固定于水平台面11上的桁架12，桁架12上设有沿转盘1径向延伸的水平直线导轨13，水平直线导轨13上分别能够滑动的设有左滑块14和右滑块15，左滑块14和右滑块15上分别设有沿纵向延伸的左竖直导轨16和右竖直导轨17，左竖直导轨16上能够滑动的设有左安装板18，右竖直导轨17上能够滑动的设有右安装板19，点胶头4安装于左安装板18上，植绒条送料装置安装于右安装板19上，点胶驱动装置包括左水平驱动装置20和左纵向驱动装置21，植绒条送料驱动装置包括右水平驱动装置22和右纵向驱动装置23，左水平驱动装置20和右水平驱动装置22分别驱动左滑块14和右滑块15水平运动，左纵向驱动装置21和右纵向驱动装置23分别驱动左安装板18和右安装板19升降运动。

由水平台面11实现转盘1、转盘驱动装置2、胶桶3、植绒条料盘定位装置和定位，由桁架12实现点胶驱动装置和、植绒条送料驱动装置的定位，通过水平和纵向运动，使得点胶头4和植绒条送料装置的出料位置在转盘1径向和纵向运动，实现对拼接料盘8上不同的环形槽9进行点胶和植绒，除了采用上述运动机构实现点胶头4和植绒条送料装置位置变化来适应不同环形槽9植绒外，还可以采用多轴机械臂的方式带动点胶头4和植绒条送料装置到达指定位置进行点胶和植绒，以及更换不同的环形槽9，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

还设有成像装置44、水平调节块24和水平调节驱动装置25，所述成像装置44固定安装于左滑块14上，成像装置44能够对拼接料盘8上环形槽9进行成像并传信于控制系统7，水平调节块24能够沿垂直水平直线导轨13延伸方向的水平直线滑动的安装于左安装板18上，水平调节驱动装置25驱动水平调节块24运动，点胶头4固定安装于水平调节块24上，控制系统7控制水平调节驱动装置25运行。通过水平调节块24可以调节点胶头4位置，使其与拼接料盘8上的环形槽9正对。

所述植绒条送料装置包括主动送料辊26、送料压辊27和送料伺服电机28，主动送料辊26和送料压辊27分别能够转动的安装于右安装板19上，植绒条10能够紧密夹设于主动送料辊26和送料压辊27之间，送料伺服电机28固定安装于右安装板19上，送料伺服电机28驱动主动送料辊26转动。通过主动送料辊26和送料压辊27弹性夹紧植绒条10转动实现送料，控制系统7只需计算主动送料辊26转动圈数和角度即可计算送料长度，保证出料绒条长度稳定，最佳在主动送料辊26和送料压辊27表面形成滚花花纹，避免植绒条10与主动送料辊26和送料压辊27打滑，提高送料精确性，上述送料方式可实现送料速度最高40mm/s的植绒贴胶条功能，此外也可以是由植绒条料盘定位装置带动植绒条10料卷转动进行送料和计长，还可以通过夹紧拉动的方式及直线送料和计长，计长还可以为计米器进行计长，等等，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述植绒条送料装置上还设有植绒条导向通道29，自植绒条料盘上引出的植绒条10能够沿植绒条导向通道29直线滑动。由植绒条导向通道29对植绒条10向前输送进行导向，同时使卷曲的植绒条10变的平直，避免植绒条10卷曲变形，影响植绒精度，植绒条导向通道29可以由U形不锈钢段组成，在剪切位置、主动送料辊26和送料压辊27位置断开导向通道即可。

所述植绒条压料驱动装置包括压料马达30、偏心轮31和连杆32，所述偏心轮31能够转动的安装于右安装板19上，压料马达30驱动偏心轮31旋转，连杆32上端与偏心轮31上偏心转轴铰接，连杆32下端与植绒条压料装置铰接。通过偏心轮31和连杆32形成曲柄连杆32机构，实现植绒条压料装置高速上下振动将位于环形槽9开口处的植绒条10敲打进入到环形槽9内，保证植绒条10表面高度一致，最佳在右安装板19上还设置一个压料辊，压料辊45可以在植绒过程中辊压植绒条10表面，进一步提高植绒条10整体表面平整形，压料辊可以通过多节铰接臂46的方式安装在右安装板19上，实现其位置的调节。

所述右安装板19上还固定设有纵向延伸的压料直线导轨33和压料限位挡块34，植绒条压料驱动装置还包括压料滑块35，所述压料滑块35能够沿纵向滑动的安装于压料直线导轨33上，植绒条压料装置为能够绕水平转轴转动安装于压料滑块35上的滚轮36，滚轮36圆周外侧表面能够抵压拼接料盘8环形槽9上的植绒条10，压块滑块止挡于压料限位挡块34上侧表面上。限位挡块和压料滑块35通过止挡的方式实现高度限位，同时形成振动，由滚轮36接触植绒条10，避免压料过程中损伤植绒条10。

所述拼接料盘定位装置包括侧边压块37和中间压块38，所述转盘1上形成有供拼接料盘8放置的定位料槽，至少两个侧边压块37间隔的安装于转盘1上侧边缘上，各个侧边压块37能够抵压定位料槽内拼接料盘8上侧边缘，中间压块38能够拆卸的固定安装于转盘1中心上，中间压块38边缘能够抵压定位料槽内凭借料盘内环边缘。

通过侧边压块37和中间压块38对环形的拼接料盘8外侧边缘和内侧边缘进行压紧定位，侧边压块37在转盘1上沿其径向进行滑动定位，如，其上设置长条孔，在转盘1的边缘设置径向延伸的导向槽，将侧边压块37放置在导向槽内，通过滑动侧边压块37使其伸入或退出定位料槽即可，然后通过螺丝穿过侧边压块37上的长条孔与转盘1进行固定，此外，侧边压块37也可以直接通过螺丝安装拆卸的方式定位在转盘1上，或者通过绕竖直轴转动的方式拨动其压紧拼接料盘8外侧边缘或脱离拼接料盘8外侧边缘，中间压块38可以通过快装机构与转盘1中心进行快速安装和拆卸，中间压块38上还可以设置把手，用于提高操作便利性，中间压块38最佳为齿轮状结构，通过其外周的齿压住拼接料盘8的内缘，除了上述结构外，还可以通过其他方式实现拼接料盘8的固定定位。

所述水平台面11上还设有沿垂直桁架12延伸方向的水平直线滑轨39，水平直线滑轨39上能够滑动的设有转盘支架40，转盘1能够转动的安装于转盘支架40上，水平台面11上还设有转盘进给驱动装置41，转盘进给驱动装置41驱动转盘支架40沿水平直线滑轨39滑动，控制系统7控制转盘进给驱动装置41运行。通过在水平台面11上设置水平直线滑轨39，使得转盘1可以在水平台面11上滑动，退出到桁架12以及点胶机构和送料装置外侧，便于拼接料盘8的上下料。

所述植绒条料盘定位装置包括植绒条支撑盘42和至少一个引导轮43，植绒条支撑盘42固定安装于机架上，植绒条支撑盘42上侧形成供成卷植绒条10放置的水平面，植绒条支撑盘42的水平面上固定设有供成卷植绒条10套设的固定轴，至少一个引导轮43能够转动的安装于机架和植绒条送料装置中至少一个上，从植绒条10从植绒条支撑盘42上引出后绕经各个引导轮43。通过多个引导轮43对植绒条10输送方向进行引导，无论植绒条10料卷为正卷还是反卷，都不受影响。

Claims (10)

1.一种磨盘自动贴胶条设备，其特征在于：包括机架、转盘(1)、转盘驱动装置(2)、胶桶(3)、点胶头(4)、点胶驱动装置、植绒条料盘定位装置、植绒条送料装置、植绒条送料驱动装置、植绒条压料装置、植绒条压料驱动装置、植绒条剪刀(5)、植绒条剪刀驱动装置(6)和控制系统(7)，所述转盘能够绕竖直轴转动的安装于机架上，转盘上设有拼接料盘定位装置，所述拼接料盘定位装置能够将拼接料盘(8)固定定位于转盘上，转盘驱动装置驱动转盘转动，胶桶固定安装于机架上，胶桶与点胶头通过管道连接，胶桶给点胶头供胶，点胶头能够在水平面上沿转盘径向和纵向运动的安装于机架上，点胶驱动装置驱动点胶头运动，点胶头上设有点胶嘴，点胶嘴能够插入转盘上的拼接料盘表面的环形槽内并进行出胶，植绒条料盘能够转动的安装于植绒条料盘定位装置上，植绒条送料装置能够在水平面上沿转盘径向和纵向运动的安装于机架上，植绒条送料驱动装置驱动植绒条送料装置在水平方向和纵向运动，植绒条送料装置能够对植绒条料盘上的植绒条定长送至拼接料盘的环形槽(9)内，植绒条压料装置能够在纵向往复运动的安装于植绒条送料装置上，植绒条压料装置能够敲打位于拼接料盘环形槽开口处的植绒条(10)上侧面，植绒条压料驱动装置驱动植绒条压料装置运动，植绒条剪刀安装于植绒条送料装置上，植绒条剪刀闭合能够剪断植绒条，植绒条剪刀驱动装置驱动植绒条剪刀打开和闭合，控制系统控制转盘驱动装置、胶桶、点胶驱动装置、植绒条送料装置、植绒条送料驱动装置、植绒条压料驱动装置和植绒条剪刀驱动装置启停动作。

2.根据权利要求1所述的磨盘自动贴胶条设备，其特征在于：所述机架包括水平台面(11)和固定于水平台面上的桁架(12)，桁架上设有沿转盘径向延伸的水平直线导轨(13)，水平直线导轨上分别能够滑动的设有左滑块(14)和右滑块(15)，左滑块和右滑块上分别设有沿纵向延伸的左竖直导轨(16)和右竖直导轨(17)，左竖直导轨上能够滑动的设有左安装板(18)，右竖直导轨上能够滑动的设有右安装板(19)，点胶头安装于左安装板上，植绒条送料装置安装于右安装板上，点胶驱动装置包括左水平驱动装置(20)和左纵向驱动装置(21)，植绒条送料驱动装置包括右水平驱动装置(22)和右纵向驱动装置(23)，左水平驱动装置和右水平驱动装置分别驱动左滑块和右滑块水平运动，左纵向驱动装置和右纵向驱动装置分别驱动左安装板和右安装板升降运动。

3.根据权利要求2所述的磨盘自动贴胶条设备，其特征在于：还设有成像装置(44)、水平调节块(24)和水平调节驱动装置(25)，所述成像装置固定安装于左滑块上，成像装置能够对拼接料盘上环形槽进行成像并传信于控制系统，水平调节块能够沿垂直水平直线导轨延伸方向的水平直线滑动的安装于左安装板上，水平调节驱动装置驱动水平调节块运动，点胶头固定安装于水平调节块上，控制系统控制水平调节驱动装置运行。

4.根据权利要求2所述的磨盘自动贴胶条设备，其特征在于：所述植绒条送料装置包括主动送料辊(26)、送料压辊(27) 和送料伺服电机(28)，主动送料辊和送料压辊分别能够转动的安装于右安装板上，植绒条能够紧密夹设于主动送料辊和送料压辊之间，送料伺服电机固定安装于右安装板上，送料伺服电机驱动主动送料辊转动。

5.根据权利要求1所述的磨盘自动贴胶条设备，其特征在于：所述植绒条送料装置上还设有植绒条导向通道(29)，自植绒条料盘上引出的植绒条能够沿植绒条导向通道直线滑动。

6.根据权利要求2所述的磨盘自动贴胶条设备，其特征在于：所述植绒条压料驱动装置包括压料马达(30)、偏心轮(31)和连杆(32)，所述偏心轮能够转动的安装于右安装板上，压料马达驱动偏心轮旋转，连杆上端与偏心轮上偏心转轴铰接，连杆下端与植绒条压料装置铰接。

7.根据权利要求6所述的磨盘自动贴胶条设备，其特征在于：所述右安装板上还固定设有纵向延伸的压料直线导轨(33)和压料限位挡块(34)，植绒条压料驱动装置还包括压料滑块(35)，所述压料滑块能够沿纵向滑动的安装于压料直线导轨上，植绒条压料装置为能够绕水平转轴转动安装于压料滑块上的滚轮(36)，滚轮圆周外侧表面能够抵压拼接料盘环形槽上的植绒条，压块滑块止挡于压料限位挡块上侧表面上。

8.根据权利要求1所述的磨盘自动贴胶条设备，其特征在于：所述拼接料盘定位装置包括侧边压块(37)和中间压块(38)，所述转盘上形成有供拼接料盘放置的定位料槽，至少两个侧边压块间隔的安装于转盘上侧边缘上，各个侧边压块能够抵压定位料槽内拼接料盘上侧边缘，中间压块能够拆卸的固定安装于转盘中心上，中间压块边缘能够抵压定位料槽内凭借料盘内环边缘。

9.根据权利要求2所述的磨盘自动贴胶条设备，其特征在于：所述水平台面上还设有沿垂直桁架延伸方向的水平直线滑轨(39)，水平直线滑轨上能够滑动的设有转盘支架(40)，转盘能够转动的安装于转盘支架上，水平台面上还设有转盘进给驱动装置(41)，转盘进给驱动装置驱动转盘支架沿水平直线滑轨滑动，控制系统控制转盘进给驱动装置运行。

10.根据权利要求1所述的磨盘自动贴胶条设备，其特征在于：所述植绒条料盘定位装置包括植绒条支撑盘(42)和至少一个引导轮(43)，植绒条支撑盘固定安装于机架上，植绒条支撑盘上侧形成供成卷植绒条放置的水平面，植绒条支撑盘的水平面上固定设有供成卷植绒条套设的固定轴，至少一个引导轮能够转动的安装于机架和植绒条送料装置中至少一个上，从植绒条从植绒条支撑盘上引出后绕经各个引导轮。

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