SK37099A3

SK37099A3 - Welding device

Info

Publication number: SK37099A3
Application number: SK370-99A
Authority: SK
Inventors: Hans-Georg Schley; Lutz Bertling; Franz Haane
Original assignee: Abb Daimler Benz Technology Gm
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1997-09-12
Publication date: 2000-03-13
Also published as: DE19639749C2; DE19639749A1; WO1998013168A1; EP0929377A1; NO991463D0; TR199900700T2; PL331701A1; CA2267257A1; NO991463L; JP2000503598A; CZ41699A3

Abstract

A welding device for welding workpieces (2) is equipped with a rail-bound carriage (9) capable of moving on wheels (7, 8) to automatically carry out a welding process. The moving carriage (9) carries at least one welding tool (16, 17) on a compound slide rest (12-14). The moving carriage (9) is freely moved by a distance sensor (23) along a tool profile depending on the machining operation to be carried out, and the compound slide rest allows the moving carriage to move vertically and across the direction of advance. This welding device may be used independently of the power supply system of a manufacturing zone.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka zváracieho zariadenia podľa všeobecného pojmu prvého patentového nároku.The invention relates to a welding device according to the general concept of the first claim.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pri zváracích zariadeniach, ako je všeobecne známe, treba umiestniť zvárací transformátor s elektrickými riadiacimi jednotkami potrebnými pre proces zvárania a so zásobníkom na ochranný plyn na nepoháňanom podvozku a zváraciu hlavu vybavenú zariadením na ochranný plyn napojiť na elektrické a plynovodné vedenia. Zváracia hlava sa vedie manuálne k zváraným obrobkom a počas procesu zvárania sa vo voľnom závese pohybuje dopredu pozdĺž zváraného švu. Tento manuálny proces zvárania sa praktizuje aj na zvislých a vodorovných vonkajších stenách koľajového vozidla. Nevýhodou pri tomto procese je, že kvalita zvarového švu závisí od momentálnej šikovnosti robotníka, ktorý navyše musí mať vysokú odbornú kvalifikáciu.For welding equipment, as is generally known, a welding transformer with electrical control units necessary for the welding process and a shielding gas reservoir on a non-powered undercarriage and a welding head equipped with a shielding gas device must be connected to the power and gas lines. The welding head is guided manually to the workpieces to be welded and moves forward along the welded seam in the loose hinge during the welding process. This manual welding process is also practiced on the vertical and horizontal outer walls of the rail vehicle. The disadvantage of this process is that the quality of the weld seam depends on the current skill of the worker, who, moreover, must have a high professional qualification.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si kladie za úlohu vytvoriť zváracie zariadenie podľa všeobecného pojmu prvého nároku, ktoré umožní automatizovaný priebeh procesu zvárania na zvarových švoch. Riešenie tejto úlohy sa uskutočňuje podľa vynálezu prostredníctvom charakteristických znakov prvého nároku.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a welding device according to the general concept of the first claim which enables the welding process to be welded on the seams to be automated. This object is achieved according to the invention by means of the features of the first claim.

Pri vyhotovení zváracieho zariadenia podľa vynálezu bude vytvorené obrábacie zariadenie, ktoré môže byť prinesené nezávisle od externého zásobovania energiou a od v podlahe položených vodiacich bezpečnostných a riadiacich zariadení na použitie na ľubovoľné miesta. Bude riadené len prostredníctvom zariadení, ktoré sú priradené opracúvanému obrobku. Obrábacie zariadenie je pritom vybavené obrábacou jednotkou s potrebným obrábacím náčiním určeným preIn the embodiment of the welding device according to the invention, a machining device can be provided which can be brought independently of the external energy supply and of the floor-mounted guide safety and control devices for use at any location. It will only be controlled by the devices that are assigned to the workpiece being machined. The machine tool is provided with a machine tool with the necessary machine tools for

165/B pracovný proces, pričom aspoň jedna obrábacia jednotka je prichytená na podvozku na vodiaci nosič a je nastaviteľná prinajmenšom vo vertikálnom a horizontálnom smere. Týmto môžu byť obrábané prinajmenšom v podstate paralelne, príp. zvislo k vodiacemu nosiču prebiehajúce časti obrobku, ktoré môžu byť v priestore horizontálnej nastaviteľnosti vodiaceho nosiča aj naklonené alebo nerovné. Na obrábanie častí obrobku, ktoré sa rozprestierajú v horizontálnom smere, bude posuv aktivovanej obrábacej jednotky vykonávaný prostredníctvom zodpovedajúco riadeného pohybu podvozku dopredu pozdĺž obrábanej časti obrobku. Autarkne pracujúce obrábacie zariadenie umožňuje takto nastavenie na ňom montovanej obrábacej jednotky v systéme koordinát, rovnako v smere x-, ako aj v smere y- a z-. Na automatické riadenie polohovania obrábacej jednotky horizontálne, vertikálne alebo naklonene k nej pozdĺžne prebiehajúcich častí obrobku je určené najmenej jedno senzorové zariadenie na určovanie polohy, ktoré mechanicky alebo opticky sníma priebeh opracúvaných častí obrobku a obrábacia jednotka sleduje tento priebeh za nastavenia vodiaceho nosiča a/alebo podvozku.165 / B working process, wherein the at least one machining unit is mounted on the chassis to a guide carrier and is adjustable at least in the vertical and horizontal directions. In this way, they can be machined at least substantially in parallel or at least in parallel. parts of the workpiece extending vertically to the guide carrier, which can also be inclined or uneven in the space of horizontal adjustment of the guide carrier. For machining parts of the workpiece that extend in the horizontal direction, the movement of the activated machining unit will be performed by correspondingly controlled forward movement of the chassis along the workpiece part. The auto-working machining device thus enables the machining unit mounted thereon to be coordinated in the system, in the x-, y- and z- directions. For automatically controlling the positioning of the machining unit horizontally, vertically or inclined to the longitudinally extending parts of the workpiece, at least one positioning device is provided which mechanically or optically senses the course of the workpiece parts to be machined and the machining unit monitors this progressing with the guide carrier and / or chassis .

Na autarknú prevádzku obrábacieho zariadenia môže na podvozok dodatočne napr. byť inštalovaný spaľovací motor poháňaný horľavým plynom s napojeným elektrickým generátorom, z ktorého bude čerpaná energia potrebná pre prevádzku a riadenie pracovných procesov. Týmto odpadnú elektrické káble na napájanie elektrickou energiou z elektrickej siete, takže plocha, na ktorej sa otáča obrábacie zariadenie a na ktorej stojí obrobok, zostáva prístupná pre iné použitie. Pretože terajšiu obrábaciu jednotku k tomu treba riadiť pozdĺž troch priestorových koordinát obrobku, môžu kolesá podvozku byť opatrené gumenými pneumatikami, pričom vytvorením riaditeľnej osi počas pohybu podvozku dopredu prostredníctvom senzora odstupov je dostatočným spôsobom zabezpečené paralelné vedenie k obrobku. Pritom budú nerovnosti v úrovni obrábania podvozku, a s tým spojené zmeny sklonu podvozku, príp. vodiaceho nosiča, vyrovnávané prostredníctvom taktového senzora kontúr priradeného obrábacej jednotke. Oproti opracúvanému obrobku vyrovnané vodiace koľajnice, na ktorých sa môže pohybovať obrábacia jednotka pozdiž obrobku, nie sú pritom potrebné.For the autark operation of the machine tool, the chassis can additionally e.g. be installed an internal combustion engine powered by a combustible gas with a connected electric generator, which will draw the energy needed for the operation and control of working processes. This eliminates the need for electrical cables to be supplied with power from the mains, so that the surface on which the machine tool is rotated and on which the workpiece rests remains accessible for other applications. Since the present machining unit has to be controlled along the three spatial coordinates of the workpiece, the wheels of the chassis can be provided with rubber tires, whereby the parallel guidance to the workpiece is sufficiently ensured by providing a controllable axis during the movement of the chassis forward by the distance sensor. In this case, unevennesses in the level of machining of the chassis and the associated changes in the inclination of the chassis and / or the associated bogie will be caused. guide carrier, compensated by the contour tact sensor associated with the machining unit. Compared to the workpiece to be machined, aligned guide rails on which the machining unit can move along the workpiece are not necessary.

165/B165 / B

Na vodiacom nosiči je umiestnený aspoň jeden zvárací nástroj. Ako ďalšia obrábacia jednotka môže na ňom byť umiestnený obrusovací nástroj, ktorý po procese zvárania obrúsi zvarový šev zarovno s plechom. Pri zváraní hliníka treba pritom účelne priradiť zváraciemu nástroju kefu, ktorá pri procese zvárania hliníka predsunuto zváraciemu nástroju mechanicky okefuje zvarový šev od vrstiev oxidu, aby sa zabránilo chybným miestam vo zvarovom šve. Jednako je tiež možné, že spolu so zváracím nástrojom na revolverovej hlave upevnený brúsny nástroj pred procesom zvárania opatriť kefovou hlavou a zvarový šev týmto predkefovať riadene kontúrovým senzorom.At least one welding tool is arranged on the guide carrier. As a further machining unit, a grinding tool can be placed on it, which after the welding process will abrade the weld seam in alignment with the sheet. In the case of aluminum welding, it is expedient to assign a welding tool to the welding tool, which, in the aluminum welding process, advances the welding tool mechanically to seal the weld seam from the oxide layers in order to avoid defects in the weld seam. However, it is also possible that, together with the welding tool on the turret, the grinding tool fastened to the turret can be provided with a brush head and thus be pre-brushed by the contour sensor in a controlled manner.

Obrábacia jednotka, ktorá príp. na revolverovej hlave nesie viacero obrábacích nástrojov, ktorých os otáčania leží v horizontálnom smere paralelne k smeru hlavného chodu podvozku, sedí prednostne na priečne k smeru hlavného chodu podvozku horizontálne posúvateľných priečnych saní jedného z vodiacich stĺpov vodiaceho nosiča výškovo nastaviteľných krížnych saní. Poloha krížnych saní, ako aj posuv podvozku budú pritom riadené v závislosti od snímacej polohy taktového alebo optického kontúrového senzora. Pritom môže byť zváraciemu nástroju priradený vlastný senzor kontúr, ktorý sníma ešte otvorené fúgy zvarového švu. Kefa alebo brúsny nástroj môže obsahovať vlastný senzor, ktorý môže dosadať vo fúgy zvarového švu alebo na bokoch vedľa aktuálnej oblasti opracúvaného obrobku a riadi obrusovanie zvarového švu na úroveň plechu až po úroveň oblasti bočnej steny obrobku, neovplyvnenej zvarovým švom. Taktový alebo optický senzor alebo senzory môžu byť pritom vytvorené na spôsob Joystickového riadiaceho prístroja, ktorého riadiaca páka sníma ako mechanické čidlo oblasť opracúvaného obrobku a ktorého snímač polohy generuje riadiace signály na nastavenie vodiaceho nosiča a/alebo posuvu podvozku.Machining unit the turret carries a plurality of cutting tools whose axis of rotation lies in a horizontal direction parallel to the main running direction of the bogie, preferably sits transversely to the main running direction of the bogie of the horizontally displaceable transverse slide of one of the guide columns of the carrier. The position of the cross slide and the chassis displacement will be controlled depending on the sensing position of the tact or optical contour sensor. In this case, the welding tool can be assigned its own contour sensor, which detects the weld seams still open. The brush or abrasive tool may include its own sensor, which may engage in the weld seam flanks or on the flanks next to the actual workpiece area and control the abrasion of the weld seam to the sheet metal level up to the level of the workpiece sidewall area unaffected by the weld seam. The tactile or optical sensor (s) can be designed in the manner of a joystick control device, the control lever of which senses the workpiece area as a mechanical sensor and whose position sensor generates control signals for adjusting the guide carrier and / or the travel of the chassis.

Prehraď obrázkov na výkresochSwap the figures in the drawings

Vynález je následne bližšie vysvetlený na základe perspektívneho nákresu princípu.The invention is explained in more detail on the basis of a perspective diagram of the principle.

165/B165 / B

Príklad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na jednej kvázi rovnej ploche 1 tvorenej podlahou továrenskej haly stojí z viacerých stenových prvkov 2 zošitím pospájaná vozňová skriňa koľajového vozidla na viacerých podperách 3. Na podperách 3 je pod zvislým pozdĺžnym bočným priečelím z viacerých vedľa seba posadených stenových prvkov 2 ako smerová doska slúžiaca osadená kovová, príp. vodivá vodiaca koľajnica 4; táto sa rozprestiera v pozdĺžnom smere vozňovej skrine paralelne k úrovni stenových prvkov 2, tvoriacich bočnú pozdĺžnu stenu. Vodiaca koľajnica 4 je pritom spojená prostredníctvom flexibilných elektrických vodičov 5 s kovovou hrubou konštrukciou vozňovej skrine. Medzi bočné umiestnenými, na zvislej úrovni stojacimi stenovými prvkami 2 a aj aspoň k strešnému stenovému prvku 2.1 a podstavcu 2.2 smerujúcimi sa nachádzajú fúgy 6, na ktoré treba pripevniť zváraním do pevného spoja stenové prvky 2, 2.1 a 2.2. Pritom môže byť účelné pred zváraním vykonať okefovanie fúg 6 a po zvarení zarovno obrúsiť zvarové švy.On one quasi-flat surface 1 formed by the floor of a factory hall, a wagon body of a rail vehicle is connected by a sewn together on a plurality of supports 3 from several wall elements 2. , event. a conductive guide rail 4; this extends in the longitudinal direction of the wagon body parallel to the level of the wall elements 2 forming the side longitudinal wall. The guide rail 4 is in this case connected by means of flexible electrical conductors 5 to the metal shell structure of the wagon body. Between the laterally positioned, upright, standing wall elements 2 and also at least the roof wall element 2.1 and the base 2.2 facing there are fugues 6, to which the wall elements 2, 2.1 and 2.2 need to be fixed by welding to a rigid joint. In this case, it may be expedient to carry out the blasting of the fuges 6 prior to welding and to abrade the weld seams after welding.

Aby sa mohlo robiť automatické vykonávanie takéhoto obrábacieho procesu, treba hrubej konštrukcii vozňovej skrine priradiť obrábacie zariadenie, ktoré obsahuje podvozok 9 uložený na kolesách 7, 8 nespojených s koľajnicami. Na podvozku 9 sa nachádza prinajmenšom jedna zapuzdrená hnacia a riadiaca jednotka 10. v ktorej je umiestnený elektrický generátor s na ňom napojeným motorom poháňným plynom, ako aj rôzne pomocné zariadenia ako odsávacie zariadenia, zásobné fľaše plynu, elektrické a príp. hydraulické pohonné a riadiace prostriedky na autarknú prevádzku obrábacieho zariadenia. Prinajmenšom jedna os kolies 7, 8, príp. pár kolies 7 je riaditeľne prichytený na podvozku 9 a prostredníctvom radiča 1_1 ho možno aktívne riadiť riadiacou jednotkou 10. Naproti tomu pár kolies 8 možno prostredníctvom riadiacej jednotky 10 prevodovo riadiť na posuv podvozku v smere vpred a späť.In order to be able to carry out such a machining process automatically, it is necessary to associate a rough construction of the wagon body with a machining device comprising a bogie 9 mounted on wheels 7, 8 not connected to the rails. On the chassis 9 there is at least one encapsulated drive and control unit 10, in which an electric generator with a gas-propelled engine connected thereto, as well as various auxiliary devices such as suction devices, gas storage cylinders, electric and, if necessary, are located. hydraulic propulsion and control means for autark operation of machine tools. At least one wheel axle 7, 8 or 8, respectively. the pair of wheels 7 is steered to the bogie 9 and can be actively controlled by the control unit 10 by means of the controller 11. On the other hand, the pair of wheels 8 can be gearedly controlled by the control unit 10 to move the bogie forward and back.

Na podvozku 9 stojí vodiaci nosič, ktorý je vytvorený zo zvisle umiestneného vodiaceho stĺpa 12, z na ňom uložených výškovo nastaviteľných krížových saní 13 s integrovanou pohonnou jednotkou a priečne k hlavnému smeru chodu podvozku 9On the chassis 9 stands a guide carrier, which is formed from a vertically positioned guide column 12, a height adjustable cross carriage 13 with an integrated drive unit mounted thereon and transversely to the main running direction of the chassis 9.

165/B horizontálne posunuteľných priečnych saní. Na konci obrátenom k stenovým prvkom 2 nesú priečne sane 14 obrábaciu jednotku 1_5, ktorá je pevne vsadená do kotúča revolverovej hlavy, na ktorej je zvárací nástroj 16 a o cca 90° otočený brúsiaci a kefový prístroj upevnený brúsnym alebo kefovým valcom 17. Avšak namiesto tejto kombinácie môže obrábacia jednotka obsahovať aj oddelené obrábacie nástroje na brúsenie a kefovanie. Kotúč revolverovej hlavy je pritom zvlášť otáčateľný okolo v hlavnom smere chodu podvozku 9 ležiacej osi 18 oproti priečnym saniam 14 uloženým na vodiacom nosiči 12-14.165 / B horizontally movable cross slide. At the end facing the wall elements 2, the transverse slide 14 carries a machining unit 15 which is fixedly inserted into a turret disc on which the welding tool 16 and the grinding and brushing apparatus are fixed by a grinding or brush roller 17 rotated by approximately 90 °. the machining unit may also comprise separate cutting tools for grinding and brushing. The turret disk is particularly pivotable about the axle 18 in the main running direction of the chassis 9 opposite the transverse carriage 14 mounted on the guide carrier 12-14.

Aby mohol byť zvárací nástroj 16 vedený bez manuálneho zásahu pozdĺž fúgy 6 zvarového švu, je obrábacej jednotke 15 priradený snímač polohy - senzorová jednotka 19. Táto môže pracovať na spôsob joystickového riadiaceho prístroja a obsahuje v kruhovom pohybe, ako aj dodatočne priečne k svojmu pozdĺžnemu smeru, teda na spôsob guľového kĺbu uložený dotykový hrot 20.In order for the welding tool 16 to be guided without manual intervention along the weld seam 6, the machining unit 15 is assigned a position sensor - sensor unit 19. This can operate in the manner of a joystick control device and comprises in a circular movement and additionally transverse to its longitudinal direction , i.e., a ball-point 20, which is mounted in the manner of a ball joint.

Aby sa mohol urobiť v 6.1 naznačený zvarový šev, stojí s vodiacou koľajnicou 4, ktorá slúži ako spätné vedenie zváracieho prúdu, na podvozku 9 prostredníctvom pera 2Ί polohovaný elektrický brúsny kontakt 22 v klznom zariadení, ktoré je spojené s elektrickou sieťou zvárania zváracieho zariadenia. Na brúsny kontakt je napojený senzor odstupu 23, ktorý určuje odstup voči vodiacej koľajnici 4, ktorá slúži ako mechanická smerná koľajnica. Účelne je na meranie odstupu vytvoriť mechanický merací pás 24, ktorý na svojom voľnom konci bude pridŕžaný v polohe kladky na vodiacej koľajnici 4 cez brúsny kontakt 22 a ktorý v senzore odstupu 23 vyrába vždy podľa polohy vytiahnutia zodpovedajúco sa meniaci signál riadenia, ktorý riadi pár kolies 7 tak, že odstup medzi podvozkom 9 a vodiacou koľajnicou 4 zostane prinajmenšom približne konštantný.In order to be able to make the weld seam indicated in 6.1, an electric abrasive contact 22 is positioned on the chassis 9 by means of a tongue 2 in the sliding device, which is connected to the welding power supply network, with the guide rail 4 serving as a return of the welding current. A distance sensor 23 is connected to the abrasive contact, which determines the distance to the guide rail 4, which serves as a mechanical guide rail. Suitably, for measuring the distance, a mechanical measuring belt 24 is provided which, at its free end, is held in the pulley position on the guide rail 4 via the abrasive contact 22 and which produces a correspondingly variable steering signal in the distance sensor 23. 7 such that the distance between the bogie 9 and the guide rail 4 remains at least approximately constant.

Na zhotovenie zvislo prebiehajúceho zvarového švu 6.1 bude aktivovaná pohonová a riadiaca jednotka 10 a obrábacie zariadenie pohybované spolu pri blízkom brúsnom kontakte 22 na vodiacej koľajnici 4 k príslušnej fúge 6 zvarového švu, do ktorej dopadá dotykový hrot 20. Po zapnutí zváracieho prúdu a samostatnom zapnutí procesu zvárania sa nastavia pri automatickom prívode zváracieho prostriedku krížové sane 13 pozdĺž fúgy 6 zvarového švu. Pritom odovzdáva snímač polohy - senzorová jednotka 19 závislé od polohy dotykového hrotu 20 riadiaci signálTo produce a vertical weld seam 6.1, the drive and control unit 10 and the machine tool will be moved together at close abrasive contact 22 on the guide rail 4 to the respective weld seam 6, which is touched by the stylus 20. After welding current is switched on and the welding seams are adjusted on the automatic feeding of the welding means of the cross slide 13 along the weld seam 6. In this case, the position sensor - the sensor unit 19, which is dependent on the position of the stylus 20, transmits a control signal

165/B na riadiacu jednotku pre krížové sane 13, ktorá ten spracuje a tým drží zvárací nástroj 16 v odstupe k príslušnej fúge 6 zvarového švu, potrebnom na zváranie a pritom zvislé nastavenie krížových saní 13 pôsobí zodpovedajúco optimálnemu procesu zvárania. Horizontálne zmeny odstupu zváracieho nástroja 16 oproti zvarovému švu 6 môžu byť pritom vyrovnané chodom podvozku 9 dopredu alebo späť paralelne k vodiacej koľajnici 4, príp. mechanicky, zatiaľ čo odstup zváracieho nástroja oproti zvarovému švu bude udržiavaný prinajmenšom približne konštantný prostredníctvom snímacieho senzora polohy 19 horizontálnym posúvaním priečnych saní 14. Avšak alternatívne alebo dodatočne môže byť odstup zváracieho nástroja na optimálnu hodnotu riadený aj závislé od zváracieho prúdu.165 / B to the cross slide control unit 13, which processes it and thereby keeps the welding tool 16 at a distance from the corresponding fusion seam 6 required for welding, while the vertical adjustment of the cross slide 13 corresponds to an optimum welding process. The horizontal variations in the spacing of the welding tool 16 relative to the welding seam 6 can be compensated by running the chassis 9 forward or back parallel to the guide rail 4, respectively. mechanically, while the distance of the welding tool relative to the welding seam will be kept at least approximately constant by means of the position sensor 19 by horizontal displacement of the transverse slide 14. However, alternatively or additionally, the welding tool distance can be controlled and dependent on the welding current.

Ak má byť zváraná horizontálne prebiehajúca fúga 6 zvarového švu, bude podvozok 9 počas procesu zvárania poháňaný prostredníctvom motora s rýchlosťou posuvu zodpovedajúcou procesu zvárania v smere zváranej fúgy. Pritom drží zvárací kontakt 22 spätné vedenie zváracieho prúdu po dráhe chodu rovno a senzor odstupu 23 riadi riadiace zariadenie 11. tak, že sa bude rovno udržiavať rozsiahly konštantný odstup oproti vodiacej koľajnici 4. Odchýlky fúgy 6 zvarového švu sníma potom senzor snímania polohy 19, ktorého dotykový hrot 20 v otvorenej fúge 6 zvarového švu v predstihu predbieha drôtenú elektródu zváracieho nástroja 16. Tu bude účelne menený senzor snímania polohy 19. Riadiaci signál senzora snímania polohy 19 potom spôsobuje zodpovedajúcu korektúru výšky polohy krížových saní 13 na vodiacom stĺpe 12. ako aj korektúru zváracieho nástroja 16 k fúge zvarového švu 6 prostredníctvom priečnych saní 14. Kolesá 7, 8, príp. zodpovedajúce páry kolies sú pritom nespojené s koľajnicami a predovšetkým opatrené gumovo-elastickými pneumatikami, ktoré sa otáčajú nevedené na ploche 1, ako pri cestných vozidlách. Zmeny polohy, ktoré vyplývajú z nerovností v ploche 1, budú pritom rovnako bezprostredne modulované prostredníctvom senzorov snímania polohy tým, že krížne sane 13 senzora snímania polohy 19 a pohonné zariadenie podvozku bude riadené zodpovedajúco odchýlke zachytenej senzorom odstupu 23 v protichodnom smere spôsobenia. Snímačom polohy 19 zachytené horizontálne odchýlky od požadovanej polohy odstupu pôsobia teda na výškový prevod priečnych saní 14 a vertikálne odklony odstupu od požadovaného priebehu dotyčnej zvarovej fúgy budú vyrovnávané prostredníctvom krížnych saní 13. Pritom sa senzor odstupu 23 staráIf the horizontal running fusion seam 6 of the weld seam is to be welded, the chassis 9 will be driven by a motor at a feed rate corresponding to the welding process in the direction of the welded fusion during the welding process. In this case, the welding contact 22 keeps the welding current return along the travel path straight, and the distance sensor 23 controls the control device 11 so that a wide constant distance from the guide rail 4 is maintained. the contact tip 20 in the open fusion 6 of the weld seam is ahead of the wire electrode of the welding tool 16. Here, the position sensor 19 will be suitably changed. The control signal of the position sensor 19 then causes a corresponding correction of the height of the cross slide 13 on the guide column 12. of the welding tool 16 to the fusion of the weld seam 6 by means of the transverse carriages 14. The wheels 7, 8 and 7, respectively. the corresponding wheel pairs are unconnected to the rails and in particular are provided with rubber-elastic tires which rotate not guided on the surface 1, as in the case of road vehicles. The position changes resulting from the unevenness in the surface 1 will also be directly modulated by the position sensors by the cross slide 13 of the position sensor 19 and the bogie drive device correspondingly controlled by the deviation detected by the distance sensor 23 in the opposite direction. Thus, horizontal deviations from the desired distance position detected by the position sensor 19 act on the height transfer of the transverse slide 14 and the vertical deviations of the distance from the desired course of the weld fusion in question will be compensated by the cross slide 13.

165/B pôsobením na riadiace zariadenie 11. o dodržanie bočného základného odstupu stenových prvkov 2, príp. príslušných fúg zvarového švu 6. Pritom je usporiadaný senzor odstupu 23 v priestore najkratšieho spojenia medzi vodiacim stĺpom 12 a vodiacou koľajnicou 4, aby sa dosiahli pri určitej šikmej polohe pozdĺžnej osi podvozku oproti pozdĺžnej osi vodiacej koľajnice podľa možnosti len malé odchýlky požadovaného odstupu.165 / B by acting on the control device 11. o maintaining the lateral basic spacing of the wall elements 2, resp. In this case, a distance sensor 23 is provided in the space of the shortest connection between the guide column 12 and the guide rail 4 in order to achieve, if possible, only slight deviations of the desired distance at a certain inclined position of the longitudinal axis of the bogie relative to the longitudinal axis of the guide rail.

Pri montáži a riadení obrábacieho zariadenia podľa vynálezu v spolupôsobení so zváranými konštrukčnými súčiastkami zvarové švy a ich predchádzajúci a nasledujúci pracovný proces (kefovanie, brúsenie) môžu byť vykonávané bez manuálneho zásahu, a pritom môžu byť vytvárané zvarové švy vo vertikálnom, ako aj v horizontálnom alebo naklonenom smere, pričom obrábacie zariadenie môže byť skonštruované ako sebestačné a ako vodiaca úroveň používaná úroveň, ktorej je priradený opracúvaný obrobok.When assembling and controlling the machine tool according to the invention in conjunction with the welded components, the weld seams and their previous and subsequent working process (brushing, grinding) can be performed without manual intervention, while welding seams can be formed in vertical as well as horizontal or the machine tool can be designed as a self-sufficient and as a guide level the level to which the workpiece is assigned.

Claims

PATENT CLAIMS

A machine tool, in particular a welding and / or grinding and / or brushing machine, with a bogie mounted on wheels and at least one machining unit for machining a workpiece, in particular a wagon body of a rail vehicle, characterized in that the bogie (9) carries a autarchy supply system energizing that the bogie (9) comprises a drive motor and at least one steerable wheel (7) or one wheel axle (7), that the wheels (7) not connected to the rails run on a surface (1) arranged next to the workpiece; ) the machining unit (15) is mounted on at least a vertical and horizontal direction adjustable guide carrier (12-15) and that a control device is provided which controls the position of the machining unit (15) dependent on the position sensor-sensor device (19), starting from the starting point on the open fusion (6) of the weld seam or on the closed weld seam (6.1) on the workpiece (2) by adjusting the water a support carrier (1214) and / or a chassis (9) along the weld seam fusion (6) or weld seam (6.1).

Machine tool according to claim 1, characterized in that at least a welding tool (16) and a grinding tool (17) are arranged on the guide carrier (12-14), which are activated in separate operating procedures and are guided along the fugue (6). ) or along the weld seam (6.1).

Machine tool according to claim 2, characterized in that a brushing tool is additionally disposed on the guide carrier (12-14), which is simultaneously or temporally shifted with the welding tool and is positioned in the welding direction upstream of the welding electrode tool (16).

Machine tool according to claim 2 or 3, characterized in that the tools (16, 17) are arranged in the turret disk and that the specifically activated tool (16, 17) projects in a horizontal direction above the height-identical outer contour of the chassis structure.

31,165 / B

Machine tool according to claim 4, characterized in that the turret disk is mounted on a guide carrier (12-14) rotatably about an axis (18) running in the main running direction of the chassis (9).

Machine tool according to claim 1 or one of the following, characterized in that the guide carrier (12-14) comprises a guide column (12) standing upright on the chassis (9) on which the height adjustable cross slide (13) is mounted, controlled by a control device (10) comprising transversely movable transverse carriages (14) transversely to the main running direction of the chassis (9) on which the tools (16, 17) are attached.

Machine tool according to claim 1 or one of the following, characterized in that the guide carrier (12-14) is located on the chassis (9) in the space of the steerable wheels (7).

Machine tool according to claim 1 or one of the following, characterized in that the position sensor - the sensor unit (19) is provided with a tact or optical contour sensor (19, 20) associated with one of the activated welding tools (16) which catches the fugue. weld seam (6).

Machine tool according to claim 1 or one of the following, characterized in that the position sensor - the sensor unit (19, 20) is provided with a tactile position sensor associated with one of the active brush tools that reaches the fusion of the weld seam.

Machine tool according to claim 1 or one of the following, characterized in that the tactile position sensor - sensor (19) comprises a stylus (20) which, in the manner of a joystick control device, controls an electric position sensor which generates control signals for moving the guide carrier and / or chassis displacement.

31,165 / B

Machine tool according to claim 1 or one of the following, characterized in that a gas engine and a welding current and voltage supply generator, as well as at least a gas tank or gas cylinders and electrical control and propulsion devices are arranged on the chassis (9). .

Machine tool according to claim 1 or one of the following, characterized in that it is provided parallel to the direction of the workpiece (2).

C running guide rail (4), and that on the bogie (9) a distance sensor _φ (23, 24) is connected, which is in communication with the guide rail (4) and controls the steering u

a device (11) for steerable wheels (7).

Machine tool according to claim 12, characterized in that the guide rail (4) is electrically conductive and is electrically connected via a frictional contact (22) to the welding current circuit of the welding tool (16) and to the workpiece (2) to be machined. .

14. A machine tool welding process according to claim 1 or any of the following, wherein the machine tool is guided unconnected to the rail on the workpiece contact surface at a fixed lateral distance from the workpiece, and that the machine tool work tool during the working process. on one hand, it is guided in the vertical direction and on the other hand parallel to the contact surface vertically to the workpiece to be machined.

Machine tool according to claim 1 or one of the following, characterized in that the position sensor - the sensor unit is provided with a position sensor associated with the active grinding tool, which is directed towards the contour area of the workpiece (2) which is relative to the feed direction. The abrasive tool is located next to the current seam section.