CZ41699A3

CZ41699A3 - Technological equipment

Info

Publication number: CZ41699A3
Application number: CZ99416A
Authority: CZ
Inventors: Hans-Georg Schley; Lutz Bertling; Franz Haane
Original assignee: Abb Daimler-Benz Transportation (Technology) Gmbh
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1997-09-12
Publication date: 1999-10-13
Also published as: PL331701A1; NO991463L; JP2000503598A; EP0929377A1; NO991463D0; DE19639749A1; TR199900700T2; WO1998013168A1; SK37099A3; DE19639749C2; CA2267257A1

Abstract

A welding device for welding workpieces (2) is equipped with a rail-bound carriage (9) capable of moving on wheels (7, 8) to automatically carry out a welding process. The moving carriage (9) carries at least one welding tool (16, 17) on a compound slide rest (12-14). The moving carriage (9) is freely moved by a distance sensor (23) along a tool profile depending on the machining operation to be carried out, and the compound slide rest allows the moving carriage to move vertically and across the direction of advance. This welding device may be used independently of the power supply system of a manufacturing zone.

Description

Technologické zařízeníTechnological equipment

Oblast vynálezu φ * · φφ φφφφ « φ · ·Field of the invention φ * · φφ φφφφ «φ · ·

Φ « · φ φ φ Φ φφφ φφφ φ φΦ «· φ φ φ φ φφφ φφφ φ φ

Vynález se týká technologického zařízení vybraného ze skupiny svařovacích a/nebo brousících a/nebo kartáčovacích přístrojů s podvozkem uloženým na kolech a alespoň _? jednou technologickou jednotkou k technologické úpravě pracovního předmětu, zvláště vagónové skříně kolejového vozidla, přičemž podvozek je opatřen hnacím motorem a ‘ technologická jednotka je na podvozku umístěna na alespoň jednom opěrném nosiči nastavitelném ve vertikálním a horizontálním směru a ve kterém je dále upraveno řídící zařízení, které řídí nastavení technologické jednotky podle výchozího bodu nacházejícího se v otevřené spáře svarového švu nebo na uzavřeném svarovém švu pracovního předmětu posouváním opěrného nosiče a/nebo podvozku podél spáry svarového švu a způsobu použití tohoto zařízení a dále způsobu použití tohoto zařízení.The invention relates to a technological device selected from the group of welding and / or grinding and / or brushing machines with a wheeled chassis and at least _? a technological unit for the technological treatment of a work item, in particular a wagon body of a rail vehicle, the chassis being equipped with a drive motor and the technological unit being mounted on the chassis on at least one support carrier adjustable in vertical and horizontal direction; controls the setting of the processing unit according to the starting point located in the open weld seam or the closed weld seam of the work item by moving the support carrier and / or chassis along the weld seam joint and the method of using the apparatus and the method of using the apparatus.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Technologické zařízení popsaného druhuje známo z US-A-5 267 515. U tohoto zařízení přesahuje mostové pojezdové ústrojí přes dohromady svařované pracovní předměty, které jsou plošně rozmístěny na pracovní ploše. Podvozek je opatřen koly, které jsou posazeny na vodících kolejnicích upevněných rovnoběžně s pracovními předměty na pracovní ploše. Na pojezdovém zařízení je umístěna vertikálně posouvatelná technologická jednotka, na které je instalováno vertikálně nastavitelné svařovací zařízení. U této konstrukce je technologické zařízení vázáno na předem určenou pracovní oblast ve které jsou položeny vodící kolejnice. Úlohou tohoto vynálezu je upravit popsané technologické zařízení tak, aby se zvýšila jeho pohyblivost a nezávislost na podvozku.The technological apparatus described is known from US-A-5 267 515. In this apparatus, the bridge running gear extends beyond the work pieces to be welded together, which are distributed across the working surface. The chassis is fitted with wheels which are mounted on guide rails mounted parallel to the work items on the work surface. There is a vertically displaceable technological unit on the traveling device, on which a vertically adjustable welding device is installed. In this construction, the process equipment is bound to a predetermined working area in which the guide rails are laid. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to adapt the described technological device to increase its mobility and chassis independence.

Podstata vynálezu lSUMMARY OF THE INVENTION 1

Podstata vynálezu technologické zařízení vybraného ze skupiny svařovacích a/nebo brousících a/nebo kartáčovacích přístrojů s podvozkem uloženým na kolech a alespoň jednou technologickou jednotkou k technologické úpravě pracovního předmětu, zvláště vagónové skříně kolejového vozidla přičemž podvozek je opatřen hnacím motorem a technologická jednotka je na podvozku umístěna na alespoň jednom opěrném nosiči • · 9 9 9 ' · 9 · · 999 9 9 9 «99 999SUMMARY OF THE INVENTION a technological device selected from the group of welding and / or grinding and / or brushing machines with a wheel chassis and at least one technological unit for the technological treatment of a working object, in particular a wagon body of a rail vehicle. located on at least one support carrier. 9 9 9 '

9999999 9 «9999999 9 «

99 999*99 «« «« nastavitelném ve vertikálním a horizontálním směru, a ve kterém je dále upraveno řídící zařízení, které řídí nastavení technologické jednotky podle výchozího bodu nacházejícího se v otevřené spáře svarového švu nebo na zavřeném svarovém švu pracovního předmětu posouváním opěrného nosiče a/nebo podvozku podél spáry svarového švu, který splňuje výše uvedenou úlohu spočívá v tom, že podvozek je opatřen autonomním energetickým zdrojem, nejméně jedním řiditelným kolem nebo jednou řiditelnou osou kol pro pohyb kol na pracovní ploše bez kolejnic upravené vedle pracovního předmětu a technologická jednotka je řízena v závislosti na snímači polohy - senzorovém zařízení a rovnoběžně se zpracovávaným předmětem je upravena průběžná vodící lišta a na podvozku je umístěn snímač vzdálenosti, který spolupůsobí s vodící lištou a nastavuje řídící zařízení k ovládání řiditelných kol.99 999 * 99 «« «« adjustable in vertical and horizontal direction, and further comprising a control device which controls the setting of the processing unit according to the starting point located in the open weld seam or closed weld seam of the workpiece by moving the support carrier; and / or a bogie along the weld seam joint which fulfills the above task consists in that the bogie is provided with an autonomous power source, at least one steerable wheel or one steerable wheel axle for movement of wheels on a work surface without rails arranged next to the work item and controlled in dependence on the position sensor - sensor device and parallel to the processed object is provided continuous guide bar and on the chassis is located distance sensor, which interacts with the guide bar and adjusts the control device to control of detachable wheels.

Podstata způsobu použití technologického zařízení spočívá v tom, že technologické zařízení je vedeno po pracovní ploše pracovního předmětu ve stálé stranové vzdálenosti od pracovního předmětu a že pracovní nástroj technologického zařízeni je během pracovního procesu veden jednak ve vertikálním směru a jednak paralelně k pracovní ploše kolmo ke zpracovávanému pracovnímu předmětu.The principle of the application of the technological device is that the technological device is guided on the work surface of the workpiece at a constant lateral distance from the work object and that the work tool of the technological device is guided vertically and parallel to the work surface working subject.

Následně jsou uvedeny další možné kombinace provedení vynálezu, které výhodným způsobem rozvíjejí jeho podstatu nebo jej účelně doplňují.The following are further possible combinations of embodiments of the invention, which advantageously develop the nature of the invention or complement it.

Na opěrném nosiči je umístěn nejméně jeden svařovací nástroj a jeden brousící nástroj, které jsou aktivovány v oddělených pracovních operacích a jsou vedeny podél spáry svarového švu nebo podél svarového švu.At least one welding tool and one grinding tool, which are activated in separate working operations and are guided along the weld seam joint or along the weld seam, are disposed on the support carrier.

Na opěrném nosiči je navíc umístěn kartáčovací nástroj, který je při svařování hliníku aktivován současně se svařovacím nástrojem nebo s časovým odstupem vůči němu a je umístěn ve směru svařování před svařovací elektrodou svařovacího nástroje.In addition, a brush tool is provided on the support carrier, which is activated simultaneously with the welding tool or at a time spaced therefrom and is located in the welding direction upstream of the welding electrode of the welding tool.

Nástroje jsou umístěny na kotouči revolverové hlavy a že příslušný aktivovaný nástroj přečnívá nad v horizontální směru ve stejné výšce se nacházející vnější obrys nástavby podvozku.The tools are located on the turret disk and that the respective activated tool protrudes above the bogie superstructure outside the horizontal height at the same height.

Revolverová hlava je otočně uložena na opěrném nosiči kolem osy procházející ve směru hlavního pohybu podvozku.The turret is rotatably supported on a support carrier about an axis extending in the direction of the main chassis movement.

Opěrný nosič má vodící sloup, který stojí kolmo na podvozku a na kterém je uložen výškově stavitelný křížový suport ovládaný řídícím zařízením, na kterém jsou příčně k hlavnímu směru pohybu podvozku umístěny vodorovně posouvatelné příčné saně, ve kterých jsou upevněny nástroje.The support carrier has a guiding column which is perpendicular to the chassis and on which a height-adjustable cross slide supported by a control device is mounted, on which horizontally displaceable transverse carriages are mounted transversely to the main direction of travel of the chassis, in which the tools are mounted.

• fc • ·· 4 • ·· 4 ·· fc* • fc k «« * ► ·· · fcfc fcfcfc• fc • ·· 4 • ·· 4 ·· fc * • fc k «« * ► ·· · fcfc fcfcfc

Opěrný nosič je umístěn na podvozku v místě řiditelných kol.The support carrier is located on the chassis at the steering wheels.

Senzorová jednotka snímače polohy má dotykový nebo optický snímač obrysů přiřazený k aktivovanému svařovacímu nástroji, který sleduje spáru svarového švu.The encoder sensor unit has a touch or optical contour sensor associated with an activated welding tool that monitors the weld seam gap.

Senzorová jednotka snímače polohy obsahuje dotykový snímač polohy přiřazený ke kartáčovému nástroji a zasahující do spáry svarového švu. ;The encoder sensor unit includes a touch-sensitive encoder associated with the brush tool and extending into the weld seam joint. ;

Dotykový snímač polohy obsahuje dotykový hrot, který řídí pomocí řídícího přístroje ve formě joysticku elektrický snímač polohy, který generuje řídící signály pro opěrný nosič a/nebo posun podvozku.The touch sensor comprises a stylus that controls, by means of a joystick control device, an electric position sensor that generates control signals for the support carrier and / or the chassis displacement.

Na podvozku je umístěn plynový motor a s ním spřažený generátor svařovacího proudu a napětí jakož i alespoň jedna plynová nádrž nebo plynová láhev a elektrické řídící a pohonné zařízení.A gas engine and a welding current and voltage generator coupled thereto, as well as at least one gas tank or gas cylinder and an electrical control and propulsion device, are disposed on the chassis.

Vodící lišta je elektricky vodivá a je spojena pomocí kluzného kontaktu s obvodem svařovacího proudu svařovacího nástroje a na druhé straně se svařovaným pracovním předmětem.The guide bar is electrically conductive and is connected by sliding contact to the welding current circuit of the welding tool and, on the other hand, to the workpiece to be welded.

Senzorová jednotka snímače polohy má aktivní dotykový snímač polohy přiřazený k brusnému nástroji, který je nasměrován na obrys zpracovávaného pracovního předmětu a který je vzhledem ke směru pohybu brusného nástroje umístěn na straně podél právě zpracovávaného úseku svarového švu.The position sensor sensor unit has an active contact position sensor associated with the grinding tool, which is directed to the contour of the workpiece to be processed, and which is positioned on the side along the weld seam section being processed relative to the direction of movement of the grinding tool.

Vynález představuje kombinaci svařovacího zařízení s dalšími zařízeními za účelem vytvoření univerzální technologické zařízení, které lže s výhodou použít na kterémkoli místě nezávisle na externím energetickém zdroji a na vodících přípravcích instalovaných na podlaze. Je výlučně řízeno zařízeními, která jsou přiřazena ke zpracovávanému pracovnímu předmětu. Technologické zařízení je přitom opatřeno technologickou jednotkou vybavenou potřebnými technologickými přístroji pro daný pracovní postup, přičemž na podvozku, na opěrném nosiči je instalována alespoň jedna technologická jednotka a je nastavitelná alespoň ve vertikálním i horizontálním směru. Tím lze zpracovávat alespoň v podstatě rovnoběžně, případně kolmo k vodícímu nosiči situované části pracovního předmětu, které mohou být v oblasti horizontálního rozsahu nastavení opěrného nosiče sestaveny šikmo nebo v i nerovinnném uspořádání. Za účelem zpracování těch částí pracovního předmětu, které jsou umístěny v horizontálním směru, se provede posun aktivované technologické jednotky pomocí odpovídajícím způsobem řízeného pohybu podvozku podél zpracovávané Části pracovního předmětu. Autonomně pracující univerzální technologické zařízení tedy dává tedy možnost, aby na něm instalovaná technologická jednotka • · «··· · · ·. · · * · » ···· · · ··*· * · · ♦ · « · · » ·*··*» ···*··« · · «· ·· ·» ·««« ·* ·« v souřadnicovém systému ve směru x jakož i ve směru y. Za účelem automatického nastavení polohy technologické jednotky podél horizontálních, vertikálních nebo šikmo k ní situovaných částí pracovního předmětu je instalováno nejméně jedno senzorové zařízení snímače polohy, které snímá opticky nebo mechanicky průběh zpracovávané oblasti pracovního předmětu a technologická jednotka pak sleduje tento průběh tak, že odpovídajícím způsobem přesouvá opěrný nosič a/nebo podvozek.The invention provides a combination of a welding device with other devices to provide a versatile technological device that can be used advantageously at any location independently of the external power source and on the guide means installed on the floor. It is exclusively controlled by devices that are associated with the work item being processed. The technological device is provided with a technological unit equipped with the necessary technological devices for the given working procedure, wherein at least one technological unit is installed on the chassis and on the support carrier and is adjustable in at least vertical and horizontal direction. In this way, parts of the workpiece which are situated at least substantially parallel or perpendicular to the guide support can be arranged obliquely or even in a non-planar configuration in the region of the horizontal adjustment range of the support support. In order to process those parts of the workpiece which are located in the horizontal direction, the activated technological unit is moved by means of a correspondingly controlled movement of the chassis along the workpiece part to be processed. Thus, an autonomously operating universal technological device gives the possibility to have a technological unit installed thereon · · «··· · · ·. · * «« «« «« «* * * * * * * * * * * * * * * * * * * *« * * * * « * · «In the x and y directions. In order to automatically adjust the position of the processing unit along the horizontal, vertical or inclined parts of the work item, at least one position sensor sensor device is installed which senses optically or mechanically the course of the work area of the work item and the process unit then monitors this course by correspondingly it moves the support carrier and / or the chassis.

Za účelem autonomního pohonu technologické jednotky lze na podvozku navíc instalovat například spalovací motor poháněný plynným palivem se spřaženým elektrickým generátorem, který poskytuje potřebnou energii k provádění a řízení pracovního procesu. Tím odpadají elektrické spojovací kabely k zásobování elektrickou energií z elektrické sítě, takže pracovní plocha, na které se pohybuje na kolech technologické zařízení, a na které se nachází pracovní předmět, je k dispozici i pro jiná použití. Protože příslušnou technologickou jednotku je třeba řídit ve třech prostorových souřadnicových směrech pracovního předmětu, lze kola podvozku opatřit gumovými obručemi, přičemž vytvořením řiditelné osy je během posuvného pohybu podvozku zajištěno dostatečně spolehlivým způsobem rovnoběžné vedení vůči pracovnímu předmětu a to pomocí snímače vzdálenosti. Přitom se nerovnosti plochy, na které se odvaluje podvozek a s tím spojené změny sklonu podvozku, případně opěrného nosiče, vyrovnávají pomocí dotykového obrysového snímače spojeného s technologickou jednotkou. Přitom nem nutná instalace kolejí podél zpracovávaného pracovního předmětu, na kterých by se podél pracovního předmětu pohybovala technologická jednotka.In addition, for the autonomous propulsion of the process unit, for example, a gaseous-fuel internal combustion engine with a coupled electric generator can be installed on the chassis, providing the necessary energy to carry out and control the working process. This eliminates the need for electrical connection cables to supply electricity from the electrical network, so that the work surface on which the process equipment is moved on wheels and on which the work item is located is also available for other applications. Since the respective technology unit needs to be controlled in three spatial coordinate directions of the work item, the wheels of the chassis can be fitted with rubber tires, and by providing a controllable axis during parallel movement of the chassis, a parallel guide to the work item is ensured in a sufficiently reliable manner. In this case, the unevenness of the surface on which the bogie rolls and the associated changes in the bevel of the bogie or support carrier are compensated by means of a contour sensor connected to the processing unit. There is no need to install rails along the workpiece on which the process unit moves along the workpiece.

Na opěrném nosiči je umístěn alespoň jeden svařovací nástroj. Jako další zpracovatelská jednotka může být na něm instalován brusný nástroj, který po skončení svařovací operace zabrousí svarový šev do roviny. Pri svařování hliníku je přitom účelné přiřadit ke svařovacímu nástroji ještě kartáčový nástroj, který při svařování hliníku mechanicky, kartáčováním, odstraní před svařovacím nástrojem ze svarového švu zoxidované vrstvy, aby se předešlo vadným místům ve svarovém švu. Rovněž je možné, aby brusný nástroj, umístěný spolu se svařovacím nástrojem na revolverové hlavě, byl opatřen před svařovací operací kartáčovou hlavou řízenou pomocí obrysového snímače, která předem okartáčuje svarový šev.At least one welding tool is mounted on the support carrier. As an additional processing unit, an abrasive tool can be installed thereon to grind the weld seam flat. In the case of aluminum welding, it is expedient to assign a brush tool to the welding tool which removes the oxidized layer from the weld seam before welding in order to avoid defects in the weld seam. It is also possible for the abrasive tool to be provided together with the welding tool on the turret to be provided with a brush head controlled by a contour sensor which pre-brushes the weld seam prior to the welding operation.

Technologická jednotka, která případně obsahuje více technologických nástrojů umístěných na revolverové hlavě, jejíž osa otáčení je v horizontálním směru rovnoběžná s hlavním směrem pohybu podvozku, je přednostně instalována na příčných saních, která jsou posouvatelné ve vodorovné rovině kolmo k hlavnímu směru pohybu podvozku a jsou instalována na křížovém suportu nastavitelném na výšku na vodícím sloupu opěrného nosiče. Poloha křížového suportu jakož i posouvání podvozku je přitom řízeno v závislosti na snímací poloze dotykového nebo optického obrysového snímače. Přitom lze ke svařovacímu nástroji přiřadit vlastní obrysový snímač, který snímá polohu ještě nevyplněné svarové spáry. Kartáčový nebo brusný nástroj může mít vlastní snímač, který může být umístěn ve spáře svarového švu nebo po straně, vedle skutečného zpracovávaného místa pracovního předmětu a zbroušení svarového švu do roviny plechu může být řízeno tak, aby bylo provedeno až na úroveň místa pracovního předmětu, které není ovlivněno svarovým švem. Dotykový nebo optický snímač nebo snímače mohou přitom být vytvořeny na způsob řídícího ústrojí v provedení jako joystick, pomocí jehož řídící páky se zkoumá prostřednictvím mechanického snímacího dotykového čidla oblast zpracovávaná pracovním nástrojem a jehož snímač polohy generuje řídící signály pro posunutí opěrného nosiče a/nebo pro posun podvozku.A technology unit, which optionally comprises a plurality of technological tools located on the turret, the axis of rotation of which is parallel to the main direction of chassis movement in the horizontal direction, is preferably installed on transversal slides which are displaceable in a horizontal plane perpendicular to the main direction of chassis movement. on the cross slide adjustable in height on the guide column of the support carrier. The position of the cross slide as well as the movement of the chassis is controlled in dependence on the sensing position of the touch or optical contour sensor. In this case, the welding tool can be assigned its own contour sensor, which detects the position of the weld gap that has not yet been filled. The brush or abrasive tool may have its own sensor, which may be located in or along the side of the weld seam, next to the actual workpiece processing point, and grinding the weld seam to the sheet plane can be controlled to be up to the workpiece location it is not affected by the weld seam. The touch or optical sensor (s) can be designed in the form of a control device in the form of a joystick, by means of whose control lever the area processed by the tool is examined by means of a mechanical sensing touch sensor and whose position sensor generates control signals for shifting the support carrier and / or chassis.

- Popis obrázku na výkrese- Description of the drawing in the drawing

Vynález je blíže objasněn pomocí obrázku, na kterém je v perspektivním vyobrazení znázorněno schematicky technologické zařízení.The invention is illustrated in greater detail by means of a drawing, in which a schematic representation of a technological device is shown.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na kvazi rovné pracovní desce i vytvořené podlahou pracovní haly stojí na několika podpěrách 3 vagónová skříň kolejového vozidla sestavená na hrubo ze stěnových prvků, které jsou mezi sebou navzájem prozatímně propojeny. Na podpěrách 3 pod kolmou podélnou stěnou složenou z několika vedle sebe postavených stěnových prvků 2 je upevněna kovová, respektive elektrická napájecí vodící lišta 4 sloužící jako směrová lať, která je přitom situována v podélném směru, rovnoběžně s rovinou stěnových prvků 2 vagónové skříně.On a quasi-flat worktop as well as the floor of the working hall, there is a wagon body of rail vehicle assembled on roughly from several wall elements, which are interconnected temporarily with each other. On the supports 3 below a perpendicular longitudinal wall composed of several side wall elements 2 adjoining a metal or electric supply rail 4 serving as a directional bar, which is situated in the longitudinal direction, parallel to the plane of the wall elements 2 of the wagon body.

Vodící lišta 4 je přitom pomocí ohebných elektrických vodičů 5 spojena s hrubou kovovou konstrukcí vagónové skříně. Mezi stranově uspořádanými stěnovými prvky 2 umístěnýmThe guide rail 4 is connected to the rough metal structure of the wagon body by means of flexible electrical conductors 5. Between the laterally arranged wall elements 2 located

4 ·» 44 4 4 *4 444 · »44

44 · 4 4 4-.4 4 4« 444 · 4 4 4-.4 4 4 4

44 4 4 ' 4 «44444 4 4 '4

44 4444 44 444 44444 4444 44 444 444

4444444 4 44444443 4 4

44 44 4444 44 44 v kolmé rovině a přinejmenším na straně střešního stěnového prvku 2.1 a podvozku 2,2 se nacházejí spáry 6 , ve kterých mají být k sobě být při vařeny za účelem vytvoření pevného spoje stěnové prvky 2, 2.1, a 2.2. Přitom je účelné, aby před svařením byly spáry okartáčovány a po svaření byly svarové švy zabroušeny do roviny.44 44 4444 44 44 in a perpendicular plane and at least on the side of the roof wall element 2.1 and the chassis 2.2, there are joints 6 in which the wall elements 2, 2.1, and 2.2 are to be cooked together to form a rigid joint. It is expedient for the joints to be brushed before welding and after welding the weld seams are ground.

K automatickému provedení těchto pracovních postupů je k hrubé kovové konstrukci vagónové skříně přiřazeno technologické zařízení, které obsahuje podvozek 9 instalovaný na kolech 7 a 8, která nespočívají na kolejnici ale volně na podložce. Na podvozku 9 je umístěna pohonná a řídící jednotka 10, která jez převážné části opatřena krytem a ve které je umístěn elektrický generátor spojený s motorem na plynový pohon spolu s různými pomocnými zařízeními jako jsou odsávací zařízení, zásobní láhve plynu, elektrické, případně hydraulické pohonné a řídící prostředky pro autonomní provoz technologického zařízení. Přinejmenším jedna osa kol 7 a 8 případně pár kol 7 je namontován na podvozku tak, že je řiditelný a dal se ovládat pomocí systému řízení 11 prostřednictvím řídící jednotkyIn order to carry out these processes automatically, a technological device is associated with the coarse metal structure of the wagon body, which comprises a bogie 9 mounted on wheels 7 and 8, which do not rest on the rail but freely on the support. On the chassis 9 is located a drive and control unit 10, which is largely provided with a cover and in which is located an electric generator connected to the gas engine together with various auxiliary devices such as suction devices, gas storage cylinders, electric or hydraulic propulsion. control means for autonomous operation of technological equipment. At least one wheel axis 7 and 8 or a pair of wheels 7 is mounted on the chassis so that it is steerable and can be controlled by the steering system 11 via the control unit

10. Pár kol 8 lze naproti tomu pohánět pro pohyb dopředu a dozadu a k tomu účelu řídit prostřednictvím řídící jednotky 10.10. The pair of wheels 8, on the other hand, can be driven for forward and backward movement and for this purpose controlled by the control unit 10.

Na podvozku 9 je umístěn opěrný nosič, který se skládá z kolmého vodícího sloupu 12, na něm na výšku stavitelně uloženého křížového suportu 13 se zabudovanou pohonnou jednotkou a s příčnými saněmi 14 posouvatelnými v horizontální rovině příčně vůči hlavnímu směru pohybu podvozku 9. Na konci příčných saní 14 přivráceném k stěnovému prvku I je umístěna technologická jednotka 15 , opatřená revolverovou hlavou s kotoučem, ve kterém je upevněn svařovací nástroj a s přesazením o cca 90 brousící nebo kartáčovací přístroj s brousícím nebo kartáčovacím válcem 17. Místo této kombinace může však technologická jednotka obsahovat separátní technologické nástroje pro broušení a kartáčování. Kotouč revolverové hlavy je přitom uložen na příčných saních 14 na opěrném nosiči 12 -14, otočně kolem osy 18 ležící v hlavním směru pohybu podvozku 9 .On the bogie 9 there is a support carrier, which consists of a perpendicular guide column 12, on which a cross-slide 13 with a built-in drive unit and a transverse carriage 14 movable horizontally transversely with respect to the main direction of travel of the bogie 9. 14 facing the wall element I, there is a processing unit 15 provided with a turret with a disc in which the welding tool is fixed and offset by approximately 90 grinding or brushing machine with grinding or brushing roller 17. Instead of this combination, the processing unit may comprise separate technological units. tools for grinding and brushing. The turret disc is mounted on a transverse carriage 14 on a support carrier 12-14, rotatable about an axis 18 lying in the main direction of travel of the bogie 9.

Aby mohl být svařovací nástroj 16 veden podél svarové spáry 6 bez ručního zásahu, je technologická jednotka 15 opatřena senzorovou jednotkou snímače polohy 19. Ta může pracovat na způsob řídícího přístroje ve formě joysticku a může být opatřena dotykovým hrotem 20 uloženým na způsob kulového kloubu a umožňujícím kruhový pohyb jakož i dodatečný příčný pohyb vůči podélnému směru.In order for the welding tool 16 to be guided along the weld joint 6 without manual intervention, the processing unit 15 is provided with a sensor unit of the position sensor 19. This can operate in the form of a joystick control device and can be provided with a stylus. circular movement as well as additional transverse movement relative to the longitudinal direction.

Za účelem vytvoření svarového švu 6.1 je s vodící lištou 4, která odvádí svařovací proud, ve styku kluzný kontakt 22 umístěný na podvozku 9 a odpružený pružinou 21, který je připojený na elektrickou síť svařovacího proudu svařovacího zařízení. S kluznýmIn order to form the weld seam 6.1, a sliding contact 22 located on the chassis 9 and a spring 21, which is connected to the welding current electrical network, is in contact with the welding current guiding strip 4. S sliding

9.9.

9* 999 * 99

I 9 9 9 k 9 9 9I 9 9 9 to 9 9 9

999 999999 999

99

9 9 9 kontaktem 22 je spřažen snímač vzdálenosti 23, který měří vzdálenost vůči vodící liště 4 sloužící jako mechanická vodící kolejnice. Za účelem měření vzdálenosti je zde opatřen měřící pás 24, který je na svém volném konci držen pomocí kluzného kontaktu 22 v odvalovací styčné poloze na vodící liště 4 a který generuje ve snímači vzdálenosti 23 v závislosti na poloze jeho vytažení odpovídající měnící se řídící signál, který řídí pár kol 7 tak, aby vzdálenost mezi podvozkem 9 a vodící lištou 4 byla pokud možno udržována konstantní.9 9 9 the distance sensor 23 is coupled to the contact 22, which measures the distance to the guide rail 4 serving as a mechanical guide rail. In order to measure the distance, there is provided a measuring strip 24, which is held at its free end by a sliding contact 22 in a rolling contact position on the guide bar 4 and which generates a corresponding changing control signal in the distance sensor 23 controls the pair of wheels 7 so that the distance between the bogie 9 and the guide rail 4 is kept as constant as possible.

K vytvoření kolmo směrovaného svarového švu 6.1 se aktivuje pohonná a řídící jednotka 10 a celé technologické zařízení se pohybuje spolu s přiléhajícím kluzným kontaktem 22 na vodící liště 4 k příslušné svarové spáře 6 , do které zapadá dotykový hrot 20. Po zapojení svařovacího proudového okruhu a samostatném zapálení svařovací operace se přestavuje při automatickém přivádění svařovacího prostředku křížový suport 13 podél spáry 6 svařovacího švu. Přitom dává senzorová jednotka snímače polohy 19 v závislosti na poloze dotykového hrotu 20 řídící signál řídící jednotce křížového suportu 13, která tento křížový suport 13 a s ním svařovací nástroj 16 udržuje ve správné svařovací vzdálenosti od příslušné spáry 6 svarového švu a přitom vyvolává odpovídající kolmý posun křížového suportu 13 tak, aby optimálně odpovídal požadavkům svařovacího procesu. Změny horizontální vzdálenosti svařovacího nástroje 16 vůči spáře 6 svarového švu lze přitom vyrovnávat dopředným nebo zpětným pojížděním podvozku 9, rovnoběžně s vodící lištou 4, případně mechanicky, zatím co vzdálenost svařovacího nástroje vůči svarovému švu je zachovávána alespoň přibližně konstantní pomocí senzorového snímače polohy 19 horizontálním posunem příčných saní 14.To create a perpendicular weld seam 6.1, the drive and control unit 10 is activated and the entire process equipment moves together with the adjacent sliding contact 22 on the guide bar 4 to the respective weld gap 6, which fits the stylus 20. After connecting the welding current circuit and separate igniting the welding operation, the cross slide 13 along the weld seam 6 is adjusted when the welding agent is automatically fed. The sensor unit 19 of the position sensor 19, depending on the position of the stylus 20, provides a control signal to the cross slide control unit 13, which keeps the cross slide 13 and the welding tool 16 at the correct welding distance from the corresponding weld seam 6. 13 so as to optimally match the requirements of the welding process. The variation of the horizontal distance of the welding tool 16 to the weld seam gap 6 can be compensated by forward or backward movement of the chassis 9 parallel to the guide bar 4, or mechanically, while the distance of the welding tool relative to the weld seam is maintained at least approximately constant cross slide 14.

Alternativně nebo dodatečně lze však vzdálenost svařovacího nástroje nastavit na optimální hodnotu též v závislosti na svařovacím proudu.Alternatively or additionally, however, the welding tool distance can also be set to an optimum value depending on the welding current.

Pokud má být zavařena horizontálně probíhající spára 6 svarového Švu, je podvozek 9 poháněn během svářecího procesu pomocí motoru a to rychlostí odpovídající rychlosti posuvu ve směru svarové spáry 6. Přitom kluzný kontakt 22 zajišťuje odvádění svařovacího proudu mimo pojízdnou dráhu a snímač vzdálenosti 23 nastavuje řídící zařízení 1_1 tak, aby byla zachována pokud možno konstatní vzdálenost od vodící lišty 4. Odchylky spáry 6 svarového švu sleduje opět senzorový snímač polohy 19, jehož dotykový hrot 20 předbíhá v pohybu v otevřené spáře 6 svarového švu drátovou elektrodu svařovacího nástroje 16. Z tím účelem se přestaví odpovídajícím způsobem senzorový snímač polohy 19. Řídící • · ·· »· «« • · · · «»«« • a ·· aa· · · a a a a · « · · a · * · ti ·· a a a »a a ·· ··· · a· signál senzorového snímače polohy J_9 pak vyvolává požadovanou úpravu výšky nastavení křížového suportu 13 na vodícím sloupu 12 jakož i úpravu nastavení svařovacího nástroje 16 vůči spáře 6 svarového švu pomocí příčných saní 14. Kola 7 a 8, případně odpovídajícípáry kol, nejsou přitom postavena na kolejnicích, ale jsou opatřena pružnými gumovým obručemi, které se odvalují volně po pracovní ploše i jako u silničního vozidla.If the horizontally extending weld seam 6 is to be welded, the chassis 9 is driven during the welding process by means of a motor at a speed corresponding to the feed speed in the direction of the weld seam 6. The sliding contact 22 ensures the welding current is diverted away from the travel. 11 so as to maintain as constant a distance as possible from the guide bar 4. The deviations of the weld seam gap 6 are again monitored by the sensor position sensor 19 whose stylus 20 protrudes in the open weld seam gap 6 by the wire electrode of the welding tool 16. adjusts the encoder 19 accordingly. Controller «« »•« »« «aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa And the sensor position sensor signal 19 then produces the desired height adjustment the adjustment of the cross slide 13 on the guide column 12 as well as the adjustment of the welding tool 16 relative to the weld seam joint 6 by means of the transverse slide 14. The wheels 7 and 8 or the corresponding wheel pairs are not built on the rails but are provided with flexible rubber tires that roll freely on the work surface as well as on a road vehicle.

Změny polohy, které jsou vyvolány nerovnostmi pracovní plochy I jsou přitom rovněž bezprostředně vyrovnávány senzorovými snímači polohy, čímž se křížový suport 13 ha základě signálu senzorového snímače polohy _19 a pohonné zařízení podvozku na základě snímače vzdálenosti 23 nařídí k pohybu do opačného směru vzhledem k odchylce zjištěné snímačem vzdálenosti 23. Horizontální odchylky od požadované polohy vzdálenosti zjištěné snímačem polohy 19 působí rovněž na výškový pohon příčných saní 14 a vertikální odchylky vzdálenosti od požadovaného průběhu příslušné svarové spáry jsou vyrovnávány křížovým suportem 13. Přitom zajišťuje snímač vzdálenosti 23 působením na řízení podvozku 1_1 udržování stranové základní vzdálenosti od stěnových prvků 2 případně příslušných spár 6 svarového švu. Přitom je snímač vzdálenosti 23 umístěn vmiste nej kratšího spojem mezi vodícím sloupem 12 a vodící lištou 4_ tak, aby se při určitém šikmém nastavení podélné osy podvozku vůči podélné ose vodící lišty 4 vyskytly pokud možno co nej menší odchylky od požadované vzdálenosti.The position changes caused by the unevenness of the work surface 1 are also directly compensated by the sensor position sensors, whereby the cross slide 13 ha, based on the sensor signal of the sensor position sensor 19 and the chassis drive device based on the distance sensor 23, is moved to reverse. The displacement transducer 23 also acts on the vertical displacement of the transverse carriage 14, and the vertical displacement deviations from the desired course of the respective weld joint are compensated by the cross slide 13. In doing so, the displacement transducer 23 maintains lateral movement by controlling the chassis 11. the basic distances from the wall elements 2 or the corresponding seam joints 6. In this case, the distance sensor 23 is positioned in the shortest connection between the guide column 12 and the guide rail 4, so that at a certain inclination of the longitudinal axis of the bogie relative to the longitudinal axis of the guide rail 4 the deviations from the desired distance are as small as possible.

Při konstrukci a řízem technologického zařízení podle vynálezu lze svarové švy a s nimi spojené přípravné a dokončovací pracovní procesy ( kartáčování, broušení) provádět bez ručního zásahu a přitom přisunovat svařovací dráty ve vertikálním i horizontálním nebo jiném vhodném směru, přičemž technologické zařízení může být samo osobně vytvořeno jako autonomní a jako vodící rovinu lze použít pracovní plochu, na které je zpracováván příslušný pracovní předmět.In the construction and control of the process equipment according to the invention, the welding seams and the associated preparatory and finishing work processes (brushing, grinding) can be carried out without manual intervention while feeding the welding wires in vertical or horizontal or other suitable direction. As an autonomous and guide plane, a work surface can be used, on which the respective work object is processed.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Technologické zařízení podle vynálezu lze využít při zejména při automatickém sváření větších celků včetně předběžného a následného ošetření svařovacích míst, a to v provozech, kde není třeba vyžadovat speciální úpravu pracoviště pro svařovací operace a pro instalaci svařujícího a ošetřujícího agregátu.The technological equipment according to the invention can be used in particular for the automatic welding of larger units, including pre-treatment and post-treatment of welding sites, in operations where it is not necessary to require special workstation modification for welding operations and for the installation of welding and treatment unit.

Claims

1. A technological device selected from the group of welding and / or grinding and / or brushing machines with a chassis mounted on wheels and at least one technological unit for the technological treatment of a work item, in particular a wagon body of a rail vehicle. The chassis is located on at least one support carrier adjustable in the vertical and horizontal directions, and further comprising a control device which controls the setting of the processing unit according to the starting point located in the open weld seam or on the closed weld seam of the workpiece by moving the support carrier and / or a bogie along the weld seam joint, characterized in that the bogie (9) is provided with an autonomous power source, at least one steerable wheel (7) or one steerable wheel axis Π! for the movement of wheels on the work surface (1) without rails arranged next to the work item (2) and the technological unit (19) is controlled in dependence on the position sensor - sensor device and parallel guide to the workpiece (2) and on the bogie (9) is located a distance sensor (23 and 24) which interacts with the guide bar (4) and adjusts the steering device (11) for the steerable wheels (7).

Technological device according to claim 1, characterized in that at least one welding tool (16) and one grinding tool (17) are arranged on the support carrier (12-14), which are activated in separate working operations and are guided along the joint (6). (or along the weld seam / 6.1).

Technological device according to claim 2, characterized in that a support tool (12-14) is additionally provided with a brush tool which, when welding aluminum, is activated simultaneously with the welding tool or with a time interval therebetween and is positioned in the welding direction upstream of the welding electrode tools / 16 /.

Technological device according to claim 2 or 3, characterized in that the tools (16 and 17) are located on the turret disk and that the respective activated tool (16 and 17) overlaps the outermost contour of the chassis superstructure in the horizontal direction at the same height. 9 /.

* Ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft «*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***

Technological device according to claim 4, characterized in that the turret is rotatably mounted on a support carrier (12-14) about an axis extending in the direction of the main movement of the bogie (9).

Technological device according to claims 1 to 5, characterized in that the support carrier (12-14) has a guide column (12) which is perpendicular to the chassis and on which a height adjustable cross slide (13) operated by the control device (10) is mounted. on which horizontally displaceable transverse carriages (14) are mounted transversely to the main direction of movement of the chassis (9), in which the tools (16 and 17) are fastened.

Technological device according to claims 1 to 6, characterized in that the support carrier (12-14) is located on the chassis (9) in place of the steerable wheels (7).

Technology device according to claims 1 to 6, characterized in that the sensor unit of the position sensor (19) has a contact or optical contour sensor (19 and 20) associated with an activated welding tool (16) which follows the weld seam (6).

The process device according to claims 1 to 8, characterized in that the position sensor sensor unit (19 and 20) comprises a contact position sensor associated with the brush tool and extending into the weld seam (6).

10. A technological device according to claim 1, characterized in that the touch sensor (19) comprises a stylus (20) which, by means of a joystick control device, controls an electrical position sensor which generates control signals for the support carrier (12, 14). and / or a bogie displacement (9).

11. A technological device according to claim 1, characterized in that a gas engine and a welding current and voltage generator coupled thereto, as well as at least one gas tank or gas bottle and an electrical control and driving device are arranged on the chassis (9).

▼ ί

«« ··> ·· ·· · «

0 · 0 · · *

0 0 0 · 0 0 0 00 00 00 00 00 00

9000009 ·

00 09 00 09

ϊ. Τ

The technological device according to claims 1 to 11, characterized in that the guide bar (4) is electrically conductive and is connected via a sliding contact (22) to the welding current circuit of the welding tool (16) and on the other hand to the work object (2) to be welded. .

The technological device according to claims 1 to 12, characterized in that the sensor unit of the position sensor (19 and 20) has an active touch sensor (17) associated with the grinding tool (17) which is directed towards the contour of the workpiece (2). which is located on the side along the section of the weld seam being processed with respect to the direction of movement of the abrasive tool (17).

Method of use of the technological device according to claims 1 to 13, characterized in that the technological device is guided on the working surface of the workpiece at a constant lateral distance from the working object and that the working tool of the technological device is guided both vertically and parallel to the workpiece. working surface perpendicular to the work item to be processed.