SK288105B6 - Method of an independent control system cable drums in trucks in the overlap time - Google Patents
Method of an independent control system cable drums in trucks in the overlap time Download PDFInfo
- Publication number
- SK288105B6 SK288105B6 SK146-2010A SK1462010A SK288105B6 SK 288105 B6 SK288105 B6 SK 288105B6 SK 1462010 A SK1462010 A SK 1462010A SK 288105 B6 SK288105 B6 SK 288105B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- rope
- drum
- moving
- cable
- carriage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
- B61B7/02—Rope railway systems with suspended flexible tracks with separate haulage cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C21/00—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Predmetom vynálezu je spôsob nezávislého ovládania zdvíhacieho, resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov, ktoré sú poháňané obežným lanom, resp. pohybujúcim sa lanom, ktoré rotuje, resp. pohybuje sa v rovnakom smere, ktorý môže byť ľubovoľný podľa potreby. V každom lanovom vozíku je bubon nezávisle ovládaný v prekrytom čase, pričom práca každého lanového vozíka je nezávislá od ostatných vozíkov v sústave lanových vozíkov. Spôsob nezávislého ovládania bubna v jednotlivých lanových vozíkoch v prekrytom čase prostredníctvom obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana má využitie prednostne pri špeciálnych zariadeniach s akumulátorom energie, ktoré sú označované názvom RELAZ. Vynález má ďalej široké využitie pri dlhotraťových lanových dráhach, lomených lanových dráhach a pri použití viacerých lanových vozíkov na jednej lanovej dráhe, resp. viacerých lanových dráhach pri preprave nákladov v oblasti lesného hospodárstva, poľnohospodárstva, stavebníctva a lanovkovej dopravy vo všeobecnosti.The object of the invention is a method of independent control of the lifting and lowering means. a tow rope in each trolley in a set of rope trolleys that are driven by a hoisting rope, respectively. moving rope that rotates, respectively. it moves in the same direction, which can be any as desired. In each cable carriage, the drum is independently controlled overlapping time, the operation of each cable car being independent of the other carriages in the cable car system. The method of independent control of the drum in the individual cable carriages overlapping time by means of a cable or a cable. Moving ropes are used primarily in special devices with energy storage, which are called RELAZ. The invention furthermore has a wide application in long-distance cableways, broken cableways and in the use of several cable carriages on a single cableway, respectively. several cableways for the transport of goods in forestry, agriculture, construction and cableway transport in general.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Doteraz známe štandardné spôsoby ovládania bubna zdvíhacieho, resp. ťažného lana neumožňujú efektívnu prácu v prekrytom čase viacerých vozíkov na nosnom lane, resp. viacerých nosných lanách, resp. na jednej lanovej dráhe, resp. na viacerých lanových dráhach, ktoré sú poháňané obežným lanom, resp. pohybujúcim sa lanom. Doteraz známe štandardné spôsoby ovládania bubna neumožňujú nezávislé použitie hlavného chodu bubna, brzdového režimu bubna a reverzného chodu bubna v súvislosti s riadením odvíjania a navíjania zdvíhacieho, resp. ťažného lana na bubon vo viacerých vozíkoch. Takým spôsobom, že každý vozík v sústave lanových vozíkov je poháňaný jedným a tým istým obežným lanom bez zmeny smeru jeho rotácie, resp. pohybu v obežnom lanovom systéme. Doteraz známe spôsoby ovládania bubna na odvíjanie a navíjanie zdvíhacieho, resp. ťažného lana neumožňujú nezávislosť každého lanového vozíka od ostatných druhých lanových vozíkov poháňaných obežným lanom, resp. pohybujúcim sa lanom.Previously known standard methods of operating the lifting drum, respectively. the tow rope does not allow efficient work in the overlapping time of several trolleys on the carrier rope, respectively. several carrying ropes, respectively. on one cableway, respectively. on several cableways, which are driven by an orbital cable, respectively. moving rope. Previously known standard methods of drum control do not allow the independent use of the drum main run, the drum brake mode and the reverse run of the drum in connection with the control of the unwinding and winding of the lifting respectively winding. drum pull rope in several trolleys. In such a way that each carriage in the cable carriage system is driven by one and the same circulator cable without changing the direction of rotation thereof, respectively. movement in the orbital cable system. Hitherto known methods of operating the drum for unwinding and winding of the lifting or winding-up drum. the tow rope does not allow the independence of each cable car from the other rope carriages driven by the hoisting rope, respectively. moving rope.
V súčasnosti je známe riešenie podľa PP 37 - 2008 o názve Mechanické rekuperačné lanové zariadenie s prídavným deleným protizávažím a gravitačným lanovým vozíkom. V tomto riešení je na ovládanie bubna zdvíhacieho, resp. ťažného lana vo vozíku použité jedno obežné lano, ale v častiach vozíka nie je umožnené efektívne nezávisle riadenie bubnov počas rotácie, resp. pohybu obežného lana v jednom smere v obežnom lanovom systéme.The solution according to PP 37 - 2008 on the name Mechanical recuperative rope device with additional split counterweight and gravity rope carriage is currently known. In this solution, the lifting drum, respectively, can be operated. a single hoisting rope is used in the trolley, but the drum parts cannot be effectively driven independently during rotation or rotation in the trolley parts. moving the hoisting rope in one direction in the hoisting rope system.
Toto riešenie a všetky doteraz známe spôsoby ovládania bubna neumožňujú efektívne ovládanie bubna na odvíjanie a navíjanie zdvíhacieho, resp. ťažného lana a nezabezpečujú efektívnu prácu viacerých lanových vozíkov na lanovej dráhe v prekrytom čase. Takým spôsobom, že vozíky sú poháňané obežným lanom, resp. pohybujúcim sa lanom, ktoré sa pohybuje v rovnakom smere, ktorý môže byť ľubovoľný podľa potreby, pričom každý vozík v sústave lanových vozíkov pracuje efektívne a nezávislé od ostatných vozíkov v sústave lanových vozíkov.This solution and all previously known methods of controlling the drum do not allow effective control of the drum for unwinding and winding of the lifting or winding machine. and do not ensure efficient operation of several cable cars on the cableway overlapping time. In such a way that the trolleys are driven by a circulating cable, respectively. a moving rope which moves in the same direction, which may be any as desired, with each carriage in the cable car system operating efficiently and independent of the other carriages in the cable car system.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Podstatou vynálezu je spôsob ovládania bubna zdvíhacieho, resp. ťažného lana v každom lanovom vozíku v sústave lanových vozíkoch, ktoré pracujú na nosnom lane, resp. viacerých nosných lanách, resp. na jednej lanovej dráhe, resp. viacerých lanových dráhach a sú nezávisle poháňané a ich funkcie zabezpečované prostredníctvom pohybu obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana. Obežné lano v obežnom lanovom systéme, resp. pohybujúce sa lano v lanovom systéme rotuje, resp. pohybuje sa vždy jedným smerom, ktorý môže byť ľubovoľný podľa potreby. Jedným obežným lanom, resp. pohybujúcim sa lanom, ktoré rotuje, resp. pohybuje sa v lanovom systéme rovnakým smerom podľa potreby sa zabezpečuje pohon bubnov cez rozpájateľnú lanovnicu vo všetkých lanových vozíkoch, ktorými obežné lano, resp. pohybujúce sa lano prechádza.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on a method of operating a lifting drum, respectively. a tow rope in each cable carriage in a system of cable carriages that work on the carrier rope, respectively. several carrying ropes, respectively. on one cableway, respectively. several funiculars and are independently driven and their functions are provided by the movement of the rope, respectively. moving rope. The running rope in the running rope system, respectively. the moving rope in the rope system rotates, respectively. it always moves in one direction, which can be any as required. One circulating rope, respectively. moving rope that rotates, respectively. it moves in the rope system in the same direction as needed. moving rope passes.
V každom lanovom vozíku v sústave lanových vozíkov je prostredníctvom obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana zabezpečovaná rotácia rozpájateľnej lanovnice, ktorá rotuje vždy v smere rotácie, resp. pohybu obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana. Rotáciou, resp. pohybom obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana, ktoré rotuje, resp. pohybuje sa vždy jedným smerom, ktorý môže byť ľubovoľný podľa potreby je v každom vozíku v sústave lanových vozíkov zabezpečovaný hlavný chod bubna, neutrálny chod vozíka, resp. brzdový režim bubna a reverzný chod bubna. Hlavný chod bubna v lanovom vozíku je zabezpečený vtedy, keď sa bubon zdvíhacieho, resp. ťažného lana otáča rovnakým smerom, ako je smer otáčania rozpájateľnej lanovnice a smer otáčania obežného lana v obežnom lanovom systéme, resp. pohybujúceho sa lana v lanovom systéme. Brzdový režim bubna v lanovom vozíku je zabezpečený vtedy, keď je zabezpečená rotácia, resp. pohyb obežného lana v obežnom lanovom systéme, resp. pohybujúceho sa lana v lanovom systéme a bubon zdvíhacieho, resp. ťažného lana je zaaretovaný. Brzdový režim bubna sa realizuje počas neutrálneho chodu vozíka. Reverzný chod bubna v lanovom vozíku je zabezpečený vtedy, keď bubon zdvíhacieho, resp. ťažného lana sa otáča opačným smerom, ako je smer otáčania rozpájateľnej lanovnice a smer otáčania obežného lana v obežnom lanovom systéme, resp. pohybujúceho sa lana v lanovom systéme. V každom vozíku v sústave lanových vozíkov sa hlavný chod bubna, brzdový režim bubna, resp. neutrálny chod vozíka a reverzný chod bubna realizuje podľa potreby nezávisle od ostatných vozíkov. Takýmto spôsobom je zabezpečená efektívna práca viacerých lanových vozíkov v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase prostredníctvom obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana, ktoré rotuje, resp. pohybuje sa vždy jedným smerom, ktorý môže byť ľubovoľný podľa potreby.In each cable carriage in the cable carriage system, it is provided by means of a cable or rope. moving the rope ensures rotation of the detachable pulley, which always rotates in the direction of rotation, respectively. movement of the rope, respectively. moving rope. Rotation, respectively. by moving the running rope, respectively. moving rope that rotates, respectively. it always moves in one direction, which can be arbitrary as required, in each trolley in the system of rope trolleys the main running of the drum, neutral running of the trolley, respectively. drum brake mode and reverse drum operation. The main operation of the drum in the cable carriage is ensured when the drum of the hoist respectively. the traction rope rotates in the same direction as the direction of rotation of the detachable traction sheave and the direction of rotation of the hoisting rope in the hoisting rope system, respectively. moving rope in the rope system. The brake mode of the drum in the cable carriage is ensured when rotation or rotation is ensured. movement of the hoisting rope in the hoisting system, respectively. the moving rope in the rope system and the lifting drum, respectively. the tow rope is locked. The drum brake mode is applied during the truck's neutral operation. The reverse operation of the drum in the cable carriage is ensured when the drum of the hoist respectively. the tow rope is rotated in the opposite direction to that of the detachable sheave and the direction of rotation of the hoisting rope in the hoisting rope system, respectively. moving rope in the rope system. In each trolley in the trolley system, the main drum operation, drum brake mode, resp. Neutral operation of the trolley and reverse operation of the drum are performed independently of the other trolleys as required. In this way, the efficient operation of a plurality of cable carriages in the cable car system in the overlapping time is ensured by means of a circulating cable, respectively. moving rope that rotates, respectively. it always moves in one direction, which can be any as required.
Hlavným chodom bubna, brzdovým režimom bubna a reverzným chodom bubna sa riadi odvíjanie a navíjanie zdvíhacieho, resp. ťažného lana na bubne v každom lanovom vozíku samostatne v celej sústave lanových vozíkov. Sústava lanových vozíkov je ovládaná pohybom obežného lana, resp. pohybom pohybujúceho sa lana, ktoré sa pohybuje jedným smerom, ktorý môže byť ľubovoľný podľa potreby v lanovom systéme. Odvíjanie a navíjanie zdvíhacieho, resp. ťažného lana závisí od smeru navinutia zdvíhacieho, resp. ťažného lana na bubne. Ďalej pri realizácii neutrálneho chodu vozíka, resp. brzdového režimu bubna nedochádza k odvíjaniu a navíjaniu zdvíhacieho, resp. ťažného lana na bubon vo vozíku. Obežný lanový systém, resp. lanový systém pohybujúceho sa lana sa dopĺňa na potrebné montážne napnutie prostredníctvom vhodného spôsobu.The main run of the drum, the brake mode of the drum and the reverse run of the drum control the unwinding and winding of the lifting or lowering drum. the tow rope on the drum in each cable car separately in the whole cable car system. The system of rope carriages is controlled by the movement of the rope. by moving a moving rope which moves in one direction, which may be any as desired in the cable system. Unwinding and winding of lifting, resp. of the towing rope depends on the winding direction of the lifting or lowering rope. pulling rope on drum. Furthermore, when the truck is neutral, respectively. brake mode of the drum does not unwind and wind up lifting, respectively. pulling rope on drum in trolley. Circulating rope system, resp. the cable system of the moving rope is supplemented to the necessary mounting tension by means of a suitable method.
Z hľadiska vyhotovenia, bubon na odvíjanie a navíjanie zdvíhacieho, resp. ťažného lana môže byť vyhotovený ako akékoľvek zariadenie pre ľubovoľné lano, ktoré slúži na odvíjanie a navíjanie lana, resp. môže ísť o navíjacie zariadenie, navijak a pod.In terms of embodiment, the drum for unwinding and winding of the lifting or winding-up device is provided. the tow rope can be designed as any rope device for unwinding and winding the rope, respectively. it can be a winding device, a winch, etc.
Tento spôsob podľa vynálezu umožňuje tú výhodu, že odvíjaním lana z bubna vo vozíku sa umožňuje zároveň aktívne vysúvanie voľného konca zdvíhacieho, resp. ťažného lana z vozíka. Každý vozík v sústave lanových vozíkov má funkciu aktívneho vysúvania voľného konca zdvíhacieho, resp. ťažného lana z vozíka.This method according to the invention gives the advantage that by unwinding the rope from the drum in the carriage, it is possible simultaneously to actively extend the free end of the lifting or lowering device. trolley rope. Each carriage in the cable carriage system has the function of actively extending the free end of the lifting or lowering carriage. trolley rope.
Z hľadiska vyhotovenia, lanový vozík môže byť vozík na lesnú lanovú dráhu, resp. vozík na akúkoľvek inú lanovú dráhu.In terms of embodiment, the cable carriage may be a cable carriage, respectively. a trolley for any other cableway.
Spôsob nezávislého ovládania bubnov v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase, sa zabezpečuje rotáciou, resp. pohybom obežného lana v obežnom lanovom systéme, resp. pohybom pohybujúceho sa lana v lanovom systéme. Pri použití obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana na nezávislé ovládanie bubnov v každom vozíku v sústave lanových vozíkov, obežné lano, resp. pohybujúce sa lano prechádza v pohonnom agregáte cez lanovnicu, resp. cez lanovnice, resp. cez vhodne upravené navíjacie zariadenie.The method of independent control of the drums in the cable car system overlapping time is provided by rotation or rotation of the drums. by moving the hoisting rope in the hoisting rope system, respectively. by moving the moving rope in the rope system. When using a hoisting rope, resp. a moving rope for independent control of the drums in each trolley in the trolley system; the moving rope passes through the traction sheave resp. via rope sheaves, respectively. through a suitably arranged winding device.
Ďalej variantným spôsobom pri použití pohybujúceho sa lana na nezávislé ovládanie bubnov v každom vozíku v sústave lanových vozíkov, pohybujúce sa lano v pohonnom agregáte prechádza navíjacím zariadením, resp. navíjacími zariadeniami. Ďalej pri jednom z variantných vyhotovení pohybujúce sa lano sa v lanovom systéme pohybuje tak, že z jedného navíjacieho zariadenia sa pohybujúce sa lano odvíja a na druhé navíjacie zariadenie sa pohybujúce sa lano navíja a/resp. opačným smerom. Ďalej vedenie a pohon obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana môže byť realizovaný rôznym spôsobom podľa potreby.Furthermore, in a variant manner, using a moving rope to independently control the drums in each carriage in the cable carriage assembly, the moving rope in the drive assembly passes through the winding device or the winding device. winding devices. Further, in one embodiment, the moving rope is moved in the cable system such that the moving rope is unwound from one winding device and the moving rope is wound on to the other winding device. in the opposite direction. Furthermore, the guiding and driving of the hoisting rope, respectively. The moving rope can be realized in various ways as needed.
Z uvedeného vyplýva, že spôsob nezávislého ovládania bubna zdvíhacieho, resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase prostredníctvom obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana v lanovom systéme, ktoré rotuje resp. pohybuje sa v jednom smere, ktorý môže byť ľubovoľný podľa potreby má široké uplatnenie. Možnosti použitia tohto spôsobu neobmedzujú rozsah využitia predmetu vynálezu.It follows from the above that the method of independent control of the lifting drum, respectively. in each of the trolleys in the cable carriage system overlapping time by means of a hoisting rope, respectively. moving rope in the rope system, which rotates respectively. it moves in one direction, which can be any as needed has a wide application. The applications of this method do not limit the scope of the invention.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Na priložených výkresoch je znázornený spôsob ovládania bubna zdvíhacieho, resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov, ktoré sú poháňané obežným lanom, resp. pohybujúcim sa lanom, ktoré rotuje, resp. pohybuje sa v rovnakom smere, ktorý môže byť ľubovoľný podľa potreby tak, že v každom lanovom vozíku je bubon v prekrytom čase nezávisle ovládaný, pričom práca každého lanového vozíka nie je závislá od práce ostatných lanových vozíkov v sústave lanových vozíkov.The accompanying drawings show a method of operating the lifting drum, respectively. a tow rope in each trolley in a set of rope trolleys that are driven by a hoisting rope, respectively. moving rope that rotates, respectively. it moves in the same direction, which may be arbitrary as required so that in each cable car the drum is independently controlled overlapping time, the work of each cable car not dependent on the work of the other cable carriages in the cable car system.
Obr. 1 - znázorňuje spôsob nezávislého ovládania bubna zdvíhacieho, resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov, obr. 2 - znázorňuje spôsob nezávislého ovládania bubna zdvíhacieho, resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov na jednom nosnom lane, obr. 3 - znázorňuje spôsob nezávislého ovládania bubna zdvíhacieho, resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov na viacerých nosných lanách.Fig. 1 shows a method of independent control of the lifting drum, respectively. in each trolley of the cable carriage assembly, FIG. 2 shows a method of independent control of the lifting drum, respectively. in each trolley of the trolley system on one carrier rope, FIG. 3 shows a method of independent control of the lifting drum, respectively. a tow rope in each trolley in a trolley system on several carrier ropes.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 1 je znázornený spôsob ovládania bubna 6 zdvíhacieho, resp. ťažného lana 5 v každom vozíku vIn FIG. 1 shows a method of operating the drum 6 of the lifting and lowering stations, respectively. towing rope 5 in each trolley in
SK 288105 Β6 sústave lanových vozíkov. Sústava lanových vozíkov je poháňaná obežným lanom 3, resp. pohybujúcim sa lanom 3, ktoré rotuje, resp. pohybuje sa v lanovom systéme v rovnakom smere, ktorý môže byť ľubovoľný podľa potreby. Touto rotáciou, resp. pohybom obežného lana 3, resp. pohybom pohybujúceho sa lana 3 je bubon 6 v každom lanovom vozíku nezávisle ovládaný tak, že práca každého jedného lanového vozíka nie je závislá od práce ostatných lanových vozíkov, ktoré sú a pracujú v sústave lanových vozíkov. Spôsob použitia hlavného chodu bubna 6 sa realizuje tak, že rozpájateľná lanovnica 9 vo vozíkoch sa poháňa prostredníctvom obežného lana 3, resp. pohybujúceho sa lana 3 rovnakým smerom, ako je smer rotácie, resp. pohybu obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme, resp. pohybujúceho sa lana 3 v lanovom systéme. Vo vozíkoch v sústave lanových vozíkov, kde je potrebný hlavný chod bubna 6 sa zaaretuje spojka 2 a odaretuje brzdové spojovacie zariadenie, resp. brzda 13, 14, čím sa prenáša krútiaci moment v rovnakom smere z rozpájateľnej lanovnice 9 na bubon 6 zdvíhacieho, resp. ťažného lana. V tomto prípade sa bubon 6 otáča rovnakým smerom, ako je smer otáčania rozpájateľnej lanovnice 9 a smer rotácie, resp. pohybu obežného lana 3, resp. pohybujúceho sa lana 3, čím sa zabezpečí hlavný chod bubna 6. Spôsob použitia brzdového režimu bubna 6 sa realizuje tak, že rozpájateľná lanovnica 9 vo vozíkoch sa poháňa prostredníctvom obežného lana 3, resp. prostredníctvom pohybujúceho sa lana 3 rovnakým smerom, ako je smer rotácie, resp. pohybu obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme, resp. pohybu pohybujúceho sa lana 3 v lanovom systéme. Vo vozíkoch v sústave lanových vozíkov, kde je potrebný brzdový režim bubna 6 sa odaretuje spojka 2, odaretuje sa brzdové spojovacie zariadenie resp. brzda 14 a zaaretuje sa brzdové spojovacie zariadenie resp. brzda 13, čím sa zabezpečí rotačný pohyb obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme, resp. pohyb pohybujúceho sa lana 3 v lanovom systéme pričom krútiaci moment sa z rozpájateľnej lanovnice 9 neprenáša na bubon 6 zdvíhacieho, resp. ťažného lana. V tomto prípade bubon 6 je zaaretovaný bez pohybu prostredníctvom brzdového spojovacieho zariadenia, resp. brzdy 13 a rozpájateľná lanovnica 9 sa otáča rovnakým smerom, ako je smer rotácie, resp. pohybu obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana, čím sa zabezpečí brzdový režim bubna 6. Spôsob použitia reverzného chodu bubna 6 sa realizuje tak, že rozpájateľná lanovnica 9 vo vozíkoch sa poháňa prostredníctvom obežného lana 3, resp. pohybujúceho sa lana 3 rovnakým smerom, ako je smer rotácie, resp. pohybu obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme, resp. pohybujúceho sa lana 3 v lanovom systéme. Vo vozíkoch v sústave lanových vozíkov, kde je potrebný reverzný chod bubna 6 sa odaaretuje spojka 2, zaaretuje sa brzdové spojovacie zariadenie, resp. brzda 14 a odaretuje sa brzdové spojovacie zariadenie, resp. brzda 13, čím sa vo vozíkoch vytvára reverz 27, resp. reverzný chod bubna 6, pričom sa krútiaci moment z rozpájateľnej lanovnice 9 prenáša opačným smerom otáčania na bubon 6. V tomto prípade sa bubon 6 zdvíhacieho, resp. ťažného lana otáča opačným smerom, ako je smer otáčania rozpájateľnej lanovnice 9, Čím sa zabezpečí reverzný chod bubna 6. Počas realizácie ovládania bubna 6 zdvíhacieho, resp. ťažného lana 5 podľa potreby v každom vozíku v sústave lanových vozíkov je brzda 15 nosného lana zaaretovaná, resp. ak je potreba pohybu vozíka po nosnom lane 1 počas ovládania bubna 6 je brzda J_5 nosného lana odaretovaná. Ovládaním bubna 6 sa prostredníctvom hlavného chodu bubna 6, brzdového režimu bubna 6 a reverzného chodu bubna 6 ovláda odvíjanie a navíjanie zdvíhacieho, resp. ťažného lana 5, ktoré je na bubne 6 navinuté v smere podľa potreby.SK 288105 Β6 cable carriage system. The cable carriage system is driven by a circulating cable 3, respectively. a moving rope 3, which rotates, respectively. it moves in the rope system in the same direction, which can be any as desired. This rotation, respectively. by moving the rope 3, resp. by moving the moving rope 3, the drum 6 in each cable car is independently controlled so that the operation of each one cable car is not dependent on the work of the other cable carriages that are and operate in the cable car system. The method of using the main run of the drum 6 is realized in such a way that the detachable traction sheave 9 in the carriages is driven by means of a circulating cable 3 and / or a pulley. moving the rope 3 in the same direction as the direction of rotation, respectively. movement of the runner 3 in the runner system, respectively. moving rope 3 in the rope system. In the carriages in the cable car system where the main run of the drum 6 is required, the clutch 2 is locked and the brake coupling or the brake device is removed. brake 13, 14, thereby transmitting torque in the same direction from the detachable traction sheave 9 to the drum 6 of the lifting and lowering brakes. tow rope. In this case, the drum 6 rotates in the same direction as the direction of rotation of the detachable traction sheave 9 and the direction of rotation and rotation respectively. movement of the rope 3, resp. The method of using the brake mode of the drum 6 is realized in such a way that the detachable traction sheave 9 in the carriages is driven by means of the rope 3 and / or the pulley. by means of a moving rope 3 in the same direction as the direction of rotation, respectively. movement of the runner 3 in the runner system, respectively. moving the moving rope 3 in the cable system. In the carriages of the cable car system where the brake mode of the drum 6 is required, the clutch 2 is unlocked, the brake coupling or the brake device is unlocked. the brake 14 and the brake coupling or the brake lock is engaged. the brake 13, thereby ensuring rotational movement of the hoisting rope 3 in the hoisting rope system, respectively. the movement of the moving rope 3 in the cable system, whereby the torque is not transmitted from the detachable traction sheave 9 to the drum 6 of the hoisting resp. tow rope. In this case, the drum 6 is locked without movement by means of the brake coupling or the brake coupling. the brake 13 and the detachable traction sheave 9 rotate in the same direction as the direction of rotation or rotation. movement of the rope, respectively. The method of using the reverse operation of the drum 6 is realized in such a way that the detachable traction sheave 9 in the carriages is driven by the hoisting rope 3 and / or the rope. moving the rope 3 in the same direction as the direction of rotation, respectively. movement of the runner 3 in the runner system, respectively. moving rope 3 in the rope system. In the carriages of the cable carriage system where the reverse operation of the drum 6 is required, the clutch 2 is unlocked, the brake coupling or the brake device is locked. the brake 14 and the brake coupling or the brake coupling is removed. the brake 13, thereby producing a reversal 27 and a reversal 27 in the carriages. the reverse rotation of the drum 6, whereby the torque from the detachable traction sheave 9 is transmitted in the opposite direction of rotation to the drum 6. The pulling rope rotates in the opposite direction to that of the detachable traction sheave 9, thereby ensuring the reverse operation of the drum 6. If necessary, in each trolley in the rope carriage assembly, the carrier rope brake 15 is locked or locked in accordance with the invention. if it is necessary to move the carriage on the carrier rope 1 while actuating the drum 6, the carrier rope brake 15 is released. By actuating the drum 6, the unwinding and winding of the lifting or winding drum 6 is controlled by the main operation of the drum 6, the brake mode of the drum 6 and the reverse operation of the drum 6. a tension rope 5, which is wound on the drum 6 in the direction as required.
Na obr. 2 je znázornený spôsob ovládania bubna 6 zdvíhacieho, resp. ťažného lana 5 v každom jednom vozíku v sústave lanových vozíkov na jednom nosnom lane i, resp. na jednej lanovej dráhe. Obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme, resp. pohybujúce sa lano 3 v lanovom systéme rotuje, resp. pohybuje sa v tomto prípade v smere proti chodu hodinových ručičiek, pričom v prvom lanovom vozíku 7a prostredníctvom spôsobu podľa vynálezu je realizovaný neutrálny chod vozíka, resp. brzdový režim bubna 63. Brzdový režim bubna 6g sa docieli odaretovaním spojky 2a, odaretovaním brzdového spojovacieho zariadenia, resp. brzdy 14, a zaaretovaním brzdového spojovacieho zariadenia, resp. brzdy 13», čím sa zabezpečí rotačný pohyb obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme, resp. pohyb pohybujúceho sa lana v lanovom systéme, pričom sa krútiaci moment z lanovnice 9g neprenáša na bubon 63. Počas brzdového režimu bubna 63 nedochádza k odvíjaniu a navíjaniu zdvíhacieho, resp. ťažného lana. Zároveň v prekrytom čase v lanovom vozíku 7b, ktorý je v ľubovoľnej vzdialenosti od lanového vozíka 2a> je realizovaný hlavný chod bubna 6b. Hlavný chod bubna 6b sa docieli zaaretovaním spojky 2b a odaretovaním brzdového spojovacieho zariadenia, resp. brzdy 13h, 14h, pričom sa krútiaci moment prenáša v rovnakom smere z lanovnice 9b na bubon (¾. Počas realizácie hlavného chodu bubna 6b v tomto prípade dochádza k odvíjaniu zdvíhacieho, resp. ťažného lana 5β. Zároveň v prekrytom čase v ďalšom lanovom vozíku 7£, ktorý je v ľubovoľnej vzdialenosti od lanového vozíka 7b, je realizovaný reverzný chod bubna 6S. Reverzný chod bubna 6S sa docieli zaaretovaním brzdového spojovacieho zariadenia, resp. brzdy 14,, odaretovaním spojky 2£ a odaretovaním brzdového spojovacieho zariadenia, resp. brzdy 13,, pričom sa krútiaci moment z lanovnice 9£ prenáša opačným smerom otáčania na bubon 6C. Počas reverzného chodu bubna 6£ v tomto prípade dochádza k navíjaniu zdvíhacieho, resp. ťažného lana 5£ na bubon 6£. Počas realizácie spôsobu ovládania bubna zdvíhacieho, resp. ťažného lana v každom jednom lanovom vozíku v sústave lanových vozíkov je v tomto prípade zaaretovaná brzda 15». 15ε. 15» na nosnom lane i. Takýmto spôsobom môže byť ovládaných viacero lanových vozíkov pracujúcich v prekrytom čase na jednom nosnom lane, resp. na jednej lanovej dráhe prostredníctvom obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana, ktoréIn FIG. 2 shows a method of controlling the drum 6 of the lifting and lowering stations, respectively. a tow rope 5 in each one of the carriages in the cable carriage assembly on one carrier rope 1 and 1, respectively. on one cableway. The running cable 3 in the running cable system, respectively. the moving rope 3 rotates in the cable system, respectively. in this case it moves in a counter-clockwise direction, in which the neutral operation of the carriage or carriage is realized in the first cable carriage 7a by the method according to the invention. drum braking mode 63. The drum braking mode 6g is achieved by detaching the clutch 2a, detaching the brake coupling device, respectively. brake 14, and by locking the brake coupling device respectively. brakes 13 ', thereby ensuring rotational movement of the hoisting rope 3 in the hoisting rope system, respectively. the movement of the moving rope in the rope system, whereby the torque from the traction sheave 9g is not transmitted to the drum 63. During the brake mode of the drum 63, the lifting and winding of the lifting and lowering means does not take place. tow rope. At the same time, in the overlapping time in the cable carriage 7b, which is at any distance from the cable car 2a, the main running of the drum 6b is realized. The main run of the drum 6b is achieved by locking the clutch 2b and unlocking the brake coupling or the brake coupling. brakes 13h, 14h, the torque being transmitted in the same direction from the traction sheave 9b to the drum (¾. £, that is at any distance from the cableway carriage 7b is realized reverse mode of the drum 6 with. the reverse mode of the drum 6 is achieved with the brake locking the coupling, resp. unlocking the brake clutch 14 ,, £ 2 and unlocking the brake coupling device, respectively. brake 13 ,, wherein the torque of the capstan 9 £ transmitted in the other direction of rotation of the drum 6C. During the reverse mode of the drum 6 £ in this case, there is a winding of the lift, or. traction cable 5 to the drum 6 £ £. During the implementation of control In this case, the drum of the hoisting or tow rope in each rope carriage in the rope carriage system is locked in 15ε. 15ε. 15 »on the carrier rope i. In this way, several cable carriages operating overlapping time on a single carrier rope can be operated. on one cableway by means of an orbital cable, respectively. moving rope which
SK 288105 Β6 nemusí meniť smer rotácie, resp. pohybu v lanovom systéme.SK 288105 Β6 does not need to change the direction of rotation, respectively. movement in the rope system.
Na obr. 3 je znázornený spôsob ovládania bubna 6 zdvíhacieho, resp. ťažného lana 5 v každom vozíku v sústave lanových vozíkov podľa vynálezu na viacerých nosných lanách, resp. na viacerých lanových dráhach, resp. na viacerých nosných lanách jednej lanovej dráhy. Obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme, resp. pohybujúce sa lano 3 v lanovom systéme rotuje, resp. pohybuje sa v tomto prípade v smere proti chodu hodinových ručičiek a zabezpečuje pohon bubnov pre celú sústavu lanových vozíkov. Počas tejto rotácie, resp. pohybu obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme, resp. pohybujúceho sa lana 3 v lanovom systéme je v lanovom vozíku 7* zaaretovanom na nosnom lane L realizovaný hlavný chod bubna 6ä, čím v tomto prípade dochádza k odvíjaniu zdvíhacieho, resp. ťažného lana 5a. V lanovom vozíku 7b zaaretovanom na nosnom lane la je realizovaný reverzný chod bubna 6b, čím v tomto prípade dochádza k navíjaniu zdvíhacieho, resp. ťažného lana 5b. Na druhom nosnom lane Ib v lanovom vozíku 7£ je realizovaný neutrálny chod vozíka, resp. brzdový režim bubna 6£, čím v tomto prípade je zabezpečená rotácia, resp. pohyb obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme, resp. pohyb pohybujúceho sa lana 3 v lanovom systéme ale nedochádza k odvíjaniu a navíjaniu zdvíhacieho, resp. ťažného lana. V lanovom vozíku zaaretovanom na nosnom lane Ib je realizovaný reverzný chod bubna 6y, čím dochádza k navíjaniu zdvíhacieho, resp. ťažného lana 5y. Takto, spôsobom podľa vynálezu dochádza k nezávislému ovládaniu bubnov 6a, 6b, 6£, 6ä v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase, pričom smer rotácie, resp. pohybu obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme sa nemení, resp. smer pohybu pohybujúceho sa lana 3 v lanovom systéme sa nemení.In FIG. 3 shows a method of controlling the drum 6 of the lifting and lowering stations, respectively. of the tow rope 5 in each trolley in the rope carriage assembly according to the invention on a plurality of carrier ropes, respectively. on several cableways, respectively. on several carrying ropes of one cableway. The running cable 3 in the running cable system, respectively. the moving rope 3 rotates in the cable system, respectively. in this case, it moves in a counter-clockwise direction and ensures the drive of the drums for the whole cable car system. During this rotation, respectively. movement of the runner 3 in the runner system, respectively. movable line 3 in the cableway system is the cableway carriage 7 * locked on the carrying rope L launched the main mode of the drum 6, and, thus, in this case there is unwinding of the lifting or. the tow rope 5a. The cableway carriage 7b lane locked to the carrier la is realized by a reverse mode of the drum 6 b, which in this case leads to winding of the lift, or. tow rope 5 b . The second sub-rope Ib in the cableway carriage 7 £ is realized neutral operation of the truck, respectively. drum brake mode £ 6, which in this case is provided by rotation, respectively. the movement of the runner 3 in the runner system, respectively. however, the movement of the moving rope 3 in the cable system does not unwind and wind up the lifting or moving rope. tow rope. In the rope carriage locked on the carrier rope 1b , the reverse movement of the drum 6y is realized, whereby the lifting or lifting device is wound up. tow rope 5y. Thus, the method of the invention, there is independent control of the drum 6 a, 6 b, 6 £, 6, and the cableway carriage system in superimposed time, the direction of rotation, respectively. The movement of the runner 3 in the runner system does not change, respectively. the direction of movement of the moving rope 3 in the cable system does not change.
Výhoda spôsobu nezávislého ovládania bubna zdvíhacieho, resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov prostredníctvom obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana, ktoré rotuje, resp. pohybuje sa vždy jedným smerom, ktorý môže byť ľubovoľný podľa potreby je to, že takýmto spôsobom sa zabezpečí efektívna práca viacerých vozíkov v prekrytom čase.The advantage of the method of independent control of the lifting drum, respectively. a tow rope in each trolley in the rope carriage system by means of a hoisting rope, respectively. moving rope that rotates, respectively. it always moves in one direction, which can be arbitrary as required, in such a way as to ensure the efficient operation of several trolleys overlapping time.
V každom vozíku v sústave lanových vozíkov môže byť počas rotácie, resp. pohybu obežného lana resp. pohybu pohybujúceho sa lana v jednom smere, ktorý môže byť ľubovoľný podľa potreby zabezpečený hlavný chod bubna, brzdový režim bubna a reverzný chod bubna nezávisle podľa potreby. Takýmto spôsobom môže odpadnúť reverzný systém v pohonnom agregáte pre obežné lano, resp. nepotrebuje sa meniť smer rotácie, resp. pohybu obežného lana v obežnom lanovom systéme na zabezpečenie odvíjania a navíjania zdvíhacieho, resp. ťažného lana na bubon vo vozíku.In each trolley in the cable carriage system, during rotation or rotation, the trolleys may be rotated. movement of the rope or the movement of the moving rope in one direction, which can be provided as desired by the main run of the drum, the brake mode of the drum and the reverse run of the drum independently as desired. In this way, the reversing system in the drive unit for the runner or in the drive train can be omitted. there is no need to change the direction of rotation, respectively. movement of the hoisting rope in the hoisting rope system to ensure the unwinding and winding of the hoisting resp. pulling rope on drum in trolley.
Výhoda tohto spôsobu podľa vynálezu je to, že pohybom obežného lana, resp. pohybom pohybujúceho sa lana v lanovom systéme sa ovláda odvíjanie a navíjanie zdvíhacieho, resp. ťažného lana nezávislé vo všetkých vozíkoch na jednej lanovej dráhe, resp. viacerých lanových dráhach. Ďalej výhodou je to, že odvíjaním lana z bubna vo vozíku sa umožňuje zároveň aktívne vysúvanie voľného konca zdvíhacieho, resp. ťažného lana z vozíka. Každý vozík v sústave lanových vozíkov má funkciu aktívneho vysúvania voľného konca zdvíhacieho, resp. ťažného lana z vozíka.The advantage of this method according to the invention is that, by moving the hoisting rope or the rope. the movement of the moving rope in the rope system controls the unwinding and winding of the lifting, resp. tow rope independent in all trolleys on one cableway, respectively. several cableways. A further advantage is that, by unwinding the rope from the drum in the carriage, the free end of the lifting or lifting device can also be actively extended. trolley rope. Each carriage in the cable carriage system has the function of actively extending the free end of the lifting or lowering carriage. trolley rope.
Výhoda tohto spôsobu podľa vynálezu je to, že rotáciou, resp. pohybom obežného lana, resp. pohybom pohybujúceho sa lana v lanovom systéme sa ovláda vyťahovanie nákladu, dvíhanie nákladu a spúšťanie nákladu nezávislé vo všetkých vozíkoch na jednej lanovej dráhe, resp. viacerých lanových dráhach.The advantage of this method according to the invention is that the by moving the running rope, respectively. The movement of the moving rope in the rope system controls the pulling of the load, the lifting of the load and the lowering of the load independent of all the trolleys on one cableway, respectively. several cableways.
Každý lanový vozík pracuje efektívne a nezávisle od ostatných lanových vozíkov v sústave lanových vozíkov. Teda, v každom lanovom vozíku v sústave lanových vozíkov sa efektívne podľa potreby riadi smer otáčania bubna, a tým aj nezávislé ovládanie odvíjania a navíjania zdvíhacieho, resp. ťažného lana, ktoré je na tomto bubne navinuté v smere podľa potreby.Each cable car operates efficiently and independently of other cable carriages in the cable car system. Thus, in each cable carriage in the cable carriage system, the direction of rotation of the drum is effectively controlled as required, and hence the independent control of the unwinding and winding of the lifting or winding device. a tow rope which is wound on this drum in the direction as required.
Výhoda tohto spôsobu podľa vynálezu je to, že tento spôsob môže byť použitý pri potrebe ovládania viacerých lanových vozíkov na jednej lanovej dráhe, resp. na viacerých lanových dráhach. Tento spôsob je opodstatnený aj pri dlhých lanových dráhach a lomených lanových dráhach.An advantage of the method according to the invention is that the method can be used in the case of the need to operate a plurality of cable carriages on a single cableway, respectively. on several cableways. This method is also justified for long cableways and broken cableways.
Vynález je možné efektívne použiť na vyťahovanie, dvíhanie, spúšťanie, približovanie, resp. dopravu dreva, stromov, stavebného materiálu, resp. iného materiálu či nákladov vo všeobecnosti. Vynález je možné efektívne použiť v oblastí lesníckych lanoviek, resp. v oblasti iných lanových zariadení, resp. v oblasti zdvíhacích zariadení vo všeobecnosti.The invention can be effectively used for pulling, lifting, lowering, approaching or moving. transport of wood, trees, building material, respectively. other material or cost in general. The invention can be effectively used in the field of forest cableways, respectively. in the field of other rope equipment, respectively. in the field of lifting equipment in general.
Z uvedeného vyplýva, že spôsob nezávislého ovládania bubna zdvíhacieho, resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase prostredníctvom obežného lana, resp. pohybujúceho sa lana, ktoré rotuje, resp. pohybuje sa v jednom smere, ktorý môže byť ľubovoľný podľa potreby má široké uplatnenie. Možnosti použitia tohto spôsobu neobmedzujú rozsah využitia predmetu vynálezu.It follows from the above that the method of independent control of the lifting drum, respectively. in each of the trolleys in the cable carriage system overlapping time by means of a hoisting rope, respectively. moving rope that rotates, respectively. it moves in one direction, which can be any as needed has a wide application. The applications of this method do not limit the scope of the invention.
Claims (10)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK146-2010A SK288105B6 (en) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Method of an independent control system cable drums in trucks in the overlap time |
| ATA9474/2011A AT512829A2 (en) | 2010-11-19 | 2011-11-15 | Method of independent drum control in the system of carriage during concealment time effect |
| PCT/SK2011/050018 WO2012067591A1 (en) | 2010-11-19 | 2011-11-15 | Method of independent drums control in the system of cableway carriages in superimposed time |
| CZ20130464A CZ2013464A3 (en) | 2010-11-19 | 2011-11-15 | Method of independent drums control in the system of cableway carriages in superimposed time |
| US13/885,401 US20130263756A1 (en) | 2010-11-19 | 2011-11-15 | Method of independent drums control in the system of cableway carriages in superimposed time |
| RU2013127485/11A RU2576222C2 (en) | 2010-11-19 | 2011-11-15 | Method for independent simultaneous drum control in cable carriage system |
| DE212011100170U DE212011100170U1 (en) | 2010-11-19 | 2011-11-15 | The kind u. Way of independent and simultaneous control of drums in system of several available carriages |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK146-2010A SK288105B6 (en) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Method of an independent control system cable drums in trucks in the overlap time |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK1462010A3 SK1462010A3 (en) | 2012-06-04 |
| SK288105B6 true SK288105B6 (en) | 2013-08-02 |
Family
ID=45532000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK146-2010A SK288105B6 (en) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Method of an independent control system cable drums in trucks in the overlap time |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20130263756A1 (en) |
| AT (1) | AT512829A2 (en) |
| CZ (1) | CZ2013464A3 (en) |
| DE (1) | DE212011100170U1 (en) |
| RU (1) | RU2576222C2 (en) |
| SK (1) | SK288105B6 (en) |
| WO (1) | WO2012067591A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2973321B1 (en) * | 2011-03-30 | 2019-09-27 | Pomagalski | AERIAL TELEPERSON IN THE AVIATION AND MULTIPLE TRUNCTIONS |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB278797A (en) * | 1926-07-12 | 1927-10-12 | Fisher Charles | Improvements in or relating to cableways, to plant therefor and to methods of operating the same |
| US2601228A (en) * | 1949-01-27 | 1952-06-24 | British Ropeway Eng Co Ltd | Hoist |
| US3079008A (en) * | 1960-08-15 | 1963-02-26 | Ernest O Naud | Hoisting and conveying apparatus |
| US3336878A (en) * | 1965-11-23 | 1967-08-22 | Malakhoff Alexander | Remote winch operated trolley hoist |
| US3776390A (en) * | 1971-06-17 | 1973-12-04 | N Junes | Skyline logging carriage |
| SU499160A1 (en) * | 1974-04-19 | 1976-01-15 | Институт Горной Механики Им.Г.А.Цулукидзе Ан Грузинской Сср | Electric cable car |
| US4238038A (en) * | 1978-10-10 | 1980-12-09 | said Dana W. Meeks | Log yarding skyline carriage |
| US4392648A (en) * | 1981-05-26 | 1983-07-12 | Foy Peter S | Theatrical transportation apparatus |
| RU2241633C2 (en) * | 2002-11-14 | 2004-12-10 | Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения" | Shipboard crane |
-
2010
- 2010-11-19 SK SK146-2010A patent/SK288105B6/en not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-11-15 RU RU2013127485/11A patent/RU2576222C2/en active
- 2011-11-15 CZ CZ20130464A patent/CZ2013464A3/en unknown
- 2011-11-15 US US13/885,401 patent/US20130263756A1/en not_active Abandoned
- 2011-11-15 AT ATA9474/2011A patent/AT512829A2/en not_active Application Discontinuation
- 2011-11-15 DE DE212011100170U patent/DE212011100170U1/en not_active Expired - Lifetime
- 2011-11-15 WO PCT/SK2011/050018 patent/WO2012067591A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK1462010A3 (en) | 2012-06-04 |
| WO2012067591A1 (en) | 2012-05-24 |
| CZ2013464A3 (en) | 2013-08-21 |
| RU2013127485A (en) | 2014-12-27 |
| DE212011100170U1 (en) | 2013-10-08 |
| AT512829A2 (en) | 2013-11-15 |
| RU2576222C2 (en) | 2016-02-27 |
| US20130263756A1 (en) | 2013-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7367011B2 (en) | A general-purpose carriage that forcibly lets out towing ropes or hoisting ropes in two-rope and three-rope operations. | |
| CN105174053A (en) | Monorail crane transportation system pulled by steel wire rope of hydraulic winch | |
| CN105347188A (en) | Traction type arch-bridge crane of crane carriage | |
| SK288105B6 (en) | Method of an independent control system cable drums in trucks in the overlap time | |
| WO2018080310A1 (en) | Cableway system for forestry, and method for use of same | |
| US3436056A (en) | Drive system for yarder used in double main line logging | |
| CN110240076B (en) | Improved system and method for replacing steel wire rope of shunting winch | |
| SK5926Y2 (en) | The method of independent control system, rope drums in trucks in an overlapping time | |
| SK5851Y1 (en) | Method of operation of the independent movement of each trolley system in the cable cars in the overlapping time and the current method of control of movement and active pop out or winding rope trolley every cable system in the trucks in an overlapping time | |
| JP7386314B2 (en) | Rope drum equipment for rope crane | |
| US3785504A (en) | Cable and carriage drive for grapple yarder | |
| SK1452010A3 (en) | Method of operation of the independent movement of each truck in the system of cable cars in the overlap time and method of controlling the movement of current and active ejection or winding ropes of each truck in the system of cable cars in the overlap time | |
| SU1020364A1 (en) | Cable-supported crane | |
| US809387A (en) | Cableway. | |
| JP6628318B2 (en) | Overhead crane with grab bucket | |
| US795677A (en) | Log-skidding apparatus. | |
| US20170174479A1 (en) | Cable logging system | |
| SU1253941A1 (en) | Cableway | |
| US878482A (en) | Hoisting and conveying device. | |
| US757952A (en) | Tension-regulator for overhead cables. | |
| SU1104093A2 (en) | Apparatus for moving main and additional trolleys of travelling crane | |
| US722426A (en) | Trolley-wagon. | |
| SU1017664A1 (en) | Apparatus for moving loads into openings of buildings | |
| US219803A (en) | Improvement in hoisting apparatus | |
| SK5968Y1 (en) | Special cable trolley system with worm-reversing drum and neutral way of controlling operation of the drum |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Licence offer for patent |
Effective date: 20151215 |
|
| QA4A | Licence offer for patent |
Effective date: 20160317 |
|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees |
Effective date: 20181119 |