SK287664B6

SK287664B6 - Precession transmission

Info

Publication number: SK287664B6
Application number: SK50-2007A
Authority: SK
Inventors: Jozef Herstek
Original assignee: Htc - Aed, A. S.
Priority date: 2007-04-16
Filing date: 2007-04-16
Publication date: 2011-05-06
Also published as: WO2008127205A3; WO2008127205A2; SK502007A3

Abstract

Roll contains precession transmission shaft (15) consisting of wide flange (3) and middle flanges (4), which are the binding bars (10), while the wide flange (3) and intermediate flange (4) is placed first of the pinion (11), the second pinion (11), given the central flange (4), in opposition with the first pinion (11).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka mechanického redukčného zariadenia, ktoré transformuje rýchlosť otáčania, medzi rýchlobežným a pomalobežným hriadeľom, pri konštantnom prevodovom pomere v rozmedzí 1 : 9 až 1 : 250.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mechanical reduction device which transforms a rotational speed between a high-speed and a low-speed shaft at a constant transmission ratio in the range of 1: 9 to 1: 250.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V súčasnosti známe diferenčné prevodovky využívajú diferenčný systém, vystavaný na dvojici ozubených kolies s vnútorným a vonkajším ozubením, pastorok s vonkajším ozubením odvaľuje sa po vnútornom ozubení prstenca. Pastorky sú do planétového pohybu uvádzané buď centrálnym kľukovým hriadeľom (ďalej len CKH), alebo excentrickými kľukovými hriadeľmi (ďalej len EKH).The presently known differential gearboxes utilize a differential system built on a pair of internal and external gear wheels, the external gear pinion rolling along the internal ring gear. The pinion gears are driven into the planetary movement either by the central crankshaft (hereinafter CKH) or by eccentric crankshafts (hereinafter EKH).

Starším predstaviteľom prvého typuje diferenčná prevodovka s CKH, ktorá pozostáva z prevodovej skrine, s ktorou je pevne spojený prstenec, ako aj z ozubených pastorkov, ktoré sú svojimi kľukovými centrálnymi otvormi, prostredníctvom kľukových rýchlobežných ložísk CKH, otočné uložené na kľukových častiach CKH. CKH je centrický otočné uložený vzhľadom na prstenec. Pastorky sú, v pravidelných rozstupoch na centrickej rozstupovej kružnici, vybavené priebežnými axiálnymi valcovými otvormi, cez ktoré sú excentrický, s vôľou, prevlečené rotačné klzné puzdrá. Rotačné klzné puzdrá sú otočné uložené na axiálnych čapoch, pevne spojených s prírubou, a sú rozmiestnené na rovnakej rozstupovej kružnici a s rovnakými rozstupmi ako axiálne priebežné valcové otvory pastorka. Príruba, čapy a klzné puzdrá tvoria pomalobežný hriadeľ, ktorý je centrický otočné uložený vzhľadom na ozubený prstenec prevodovky.The older type of the first type is a differential gearbox with CKH, which consists of a gearbox to which the ring is fixedly connected, as well as toothed pinion, which are cranked central holes by means of crank high-speed bearings CKH rotatably mounted on crank parts CKH. CKH is a centric pivot bearing relative to the ring. The pinion gears are, at regular intervals on a centric spacing circle, equipped with continuous axial cylindrical holes through which they are eccentric, with play, rotating sliding bushes. The rotary slide bearings are rotatably mounted on axial pins fixedly connected to the flange and are disposed on the same spacing circle and at the same spacing as the axial through cylindrical holes of the pinion. The flange, pins and sliding bushes form a low-speed shaft which is rotatably mounted centrally relative to the gear ring of the transmission.

Uvedené prevedenie má jednu nespornú prednosť, ktorou je jeho konštrukčná jednoduchosť, ale je zaťažené podstatnými nedostatkami, ako sú: počas jedného pracovného cyklu, pri konštantnom momentovom zaťažení na pomalobežnej strane prevodovky, je zaťaženie čapov v prevodovke vysoko nerovnomerné, t. j. kým dva protiľahlé čapy sú zaťažované maximálnymi silami, zatiaľ zaťaženie zostávajúcich čapov postupne klesá až na nulu, čo má za následok vysoko neefektívne vyťaženie čapov v prevodovke. Výrazne nerovnomerné rozdelenie zaťaženia na jednotlivé čapy má za následok vysokú koncentráciu zaťaženia najviac zaťažovaných čapov a z toho vyplývajúce zvýšené opotrebovanie týchto čapov a ich puzdier. Aby sa dosiahla dostatočná zaťažiteľnosť, dostatočná tuhosť a životnosť prevodovky, je nutné navrhovať značný prierez a veľký počet čapov, ale tiež robustné prevedenie pomalobežného hriadeľa, v ktorom sú čapy letmo uložené. Dôsledkom je nežiaduci nárast hmotnosti prevodovky. Ďalším nedostatkom tohto prevodového systému je nadmerná koncentrácia zaťaženia na CKH v radiálnej rovine, lebo CKH prenáša nielen efektívnu záťaž od silového účinku, spôsobenú záberom ozubenia, ale zároveň aj prídavnú silovú záťaž od krútiaceho momentového účinku na pomalobežnej strane prevodovky. Vektor sily od ozubenia rotuje rýchlobežnými otáčkami a vektor sily od momentového zaťaženia rotuje pomalobežnými otáčkami, ich veľkosti sú zrovnateľné. Veľkosti oboch vektorov sa vektorovo spočítajú a pôsobia na kľukovú časť CKH. Dôsledkom je pulzujúci silový vektor zaťažujúci CKH, ktorého eliminácia má za následok nárast rozmerov CKH a tým aj hmotnosti prevodovky.Said embodiment has one indisputable advantage, which is its structural simplicity, but is burdened with substantial drawbacks such as: during one operating cycle, at a constant torque load on the low-speed side of the gearbox, the load on the pivot pins in the gearbox is highly uneven; j. while the two opposite pins are loaded with maximum forces, while the load on the remaining pins gradually decreases to zero, resulting in a highly inefficient use of the transmission pins. Significantly uneven load distribution for the individual pins results in a high load concentration of the most loaded pins and resulting increased wear of these pins and their bushings. In order to achieve sufficient load capacity, sufficient rigidity and service life of the gearbox, it is necessary to design a considerable cross-section and a large number of pins, but also a robust design of a low-speed shaft in which the pins are freely mounted. The result is an undesirable increase in the weight of the gearbox. Another drawback of this transmission system is the excessive load concentration on the CKH in the radial plane, since the CKH transmits not only the effective load from the engagement of the gearing, but also the additional torque load on the low-speed side of the gearbox. The force vector from gearing rotates at high speed and the force vector from torque load rotates at low speed, their sizes are comparable. The sizes of both vectors are vectored and act on the crank portion of CKH. This results in a pulsating CKH load vector, the elimination of which results in an increase in the CKH dimensions and hence the transmission weight.

Mladším predstaviteľom prvého typu je taktiež diferenčná prevodovka s CKH, ktorá pozostáva z prevodovej skrine, s ktorou sú pevne spojený prstenec a z ozubených pastorkov, ktoré sú svojimi kľukovými centrálnymi otvormi, prostredníctvom kľukových rýchlobežných ložísk, otočné uložené na kľukových častiach CKH. CKH je centrický otočné uložený vzhľadom na ozubený prstenec prevodovky prostredníctvom rýchlobežných ložísk. Pastorky sú na jednom z čiel vybavené priamočiarym vedením, ktoré prechádza osou pastorka v kolmom smere. S priamočiarym vedením pastorka je v zábere jedno z dvojice kolmých ramien kríža a druhé z ramien kríža zaberá s lineárnym vedením na čele postrannej príruby (čelné vedenie príruby je obdobné ako pri pastorku). Pastorky sú zároveň, v pravidelných rozstupoch na centrickej rozstupovej kružnice, vybavené priebežnými axiálnymi väzobnými otvormi, cez ktoré sú s predpísanou vôľou, prevlečené väzobné priečky, ktoré sú pevne spojené s oboma postrannými prírubami. Obe príruby a väzobné priečky tvoria pomalobežný hriadeľ, ktorý je centrický otočné uložený vzhľadom na ozubený prstenec prevodovky. Výhodou tohto usporiadania je absolútne oddelenie silového účinku od ozubenia a silového účinku od momentového zaťaženia na pomalobežnej strane prevodovky. Nevýhodou tohto usporiadania je asymetrické silové zaťaženie pastorkov cez lineárne vedenia na ich čelách, t. j. zaťaženie mimo radiálnu rovinu symetrie pastorkov, dôsledkom čoho je vznik prídavných jalových zložiek silového zaťaženia, ktoré je nutné eliminovať nárastom hmotnosti pastorkov.A younger representative of the first type is also a differential gearbox with CKH, which consists of a gearbox with which the ring is fixedly connected and toothed pinion, which are cranked central openings, by means of crank high-speed bearings, rotatably mounted on crank portions of CKH. The CKH is rotatably mounted relative to the gear ring of the gearbox by means of high-speed bearings. The sprockets are equipped with a straight guide on one of the foreheads, which runs through the pinion axis in a perpendicular direction. With the linear guide of the pinion, one of the pair of perpendicular arms of the cross is engaged and the other of the arms of the cross engages with a linear guide at the front of the side flange (the front guide of the flange is similar to that of the pinion). At the same time, at regular intervals on the central spacing circle, the pinions are provided with continuous axial coupling holes, through which they are connected with prescribed clearance, connecting bars which are fixedly connected to both side flanges. Both flanges and crossbars form a low-speed shaft which is rotatably mounted centrally relative to the gear ring of the gearbox. The advantage of this arrangement is the absolute separation of the force effect from the toothing and the force effect from the torque load on the low-speed side of the gearbox. A disadvantage of this arrangement is the asymmetric force load of the pinion via linear guides on their faces, i. j. load outside the radial plane of symmetry of the pinion, resulting in additional reactive force load components which must be eliminated by increasing the weight of the pinion.

Predstaviteľom druhého typu je diferenčná prevodovka s excentrickými kľukovými hriadeľmi, ktorá pozostáva z dvoch integrovaných sériovo radených prevodových stupňov. Prvý planétový stupeň pozostáva z klasických čelných ozubených kolies s priamymi zubami. Rýchlobežný ozubený pastorok zaberá s dvoma, prípadne s troma, čelnými planétovými ozubenými kolesami, ktoré sú zväzbené s druhým prevodovým stupňom. Druhý prevodový stupeň pozostáva z prevodovej skrine, s ktorou je pevne spojený ozubený prstenec a z ozubených pastorkov, ktoré sú vybavené priebežnými kľukovými centrálnymi otvormi rozmiestnenými v pravidelných rozstupoch na centrickej rozstupovej kružnici. V týchto otvoroch pastorkov sú, prostredníctvom kľukových rýchlobežných ložísk, otočné uložené kľukové časti EKH. EKH, každý na svojom konci v oblasti centrických častí, nesú už spomínané čelné planétové ozubené kolesá z prvého prevodového stupňa. EKH sú, svojimi centrickými časťami, zároveň, prostredníctvom rýchlobežných ložísk, otočné uložené v postranných prírubách v priebežných excentrických otvoroch rozmiestnených v pravidelných rozstupoch na centrickej rozstupovej kružnici (zhodnej s rozstupovou kružnicou pastorka). Pastorok je zároveň vybavený priebežnými axiálnymi väzobnými otvormi (vystriedanými s kľukovými excentrickými otvormi) rozmiestnenými na centrickej rozstupovej kružnici v pravidelných rozstupoch, cez ktoré, s presne definovanou vôľou, prechádzajú väzobné priečky pevne spojené s oboma postrannými prírubami. Väzobné priečky spolu s postrannými prírubami tvoria pomalobežný hriadeľ, ktorý je prostredníctvom pomalobežných ložísk centrický otočné uložený vzhľadom na ozubený prstenec prevodovky.The second type is represented by a differential gear with eccentric crankshafts, which consists of two integrated series-shifted gears. The first planetary stage consists of classic spur gears with straight teeth. The high-speed toothed pinion engages two or possibly three spur planetary gears coupled to the second gear. The second gear consists of a gearbox to which the toothed ring is fixedly connected and toothed pinions equipped with continuous crank central holes spaced at regular intervals on a central spacing circle. The crank sections EKH are rotatably mounted in these pinion holes by means of high-speed bearings. The EKH, each at their end in the region of the centric parts, carry the aforementioned planetary spur gears from the first gear. At the same time, the EKHs, with their centric parts, are rotatably mounted in side flanges through continuous eccentric holes spaced at regular intervals on the centric pitch (coincident with the pinion pitch) by means of high-speed bearings. At the same time, the pinion is provided with continuous axial coupling holes (alternating with crank eccentric holes) spaced on a centric spacing circle at regular intervals through which, with a precisely defined clearance, the crossbars pass firmly connected to the two side flanges. The coupling bars together with the side flanges form a low-speed shaft which is rotatably mounted centrically by means of low-speed bearings relative to the gear ring of the gearbox.

Koncepcia integrovanej dvojstupňovej prevodovky, kde prvý stupeň je tvorený planétovou predlohou a druhý stupeň diferenčným prevodom, prináša so sebou niektoré výhody, ako napr. výhodu dosahovať, oproti ostatným diferenčným prevodovkám, vyššie celkové prevodové pomery, výhodu v podobe redukcie otáčok pred vstupom do druhého prevodového stupňa, výhodu v posune rezonančného spektra. Planétová predloha zaťažuje prevodovku aj radom nevýhod v podobe prídavného prevodového stupňa zvyšujúceho náklady na výrobu prevodovky, pretože technológia výroby ozubených kolies je zložitá a nákladná, zvlášť vo vyšších stupňoch presnosti. Ďalej ozubená predloha je zdrojom kmitov pre prevodový systém (zvlášť pri čelných ozubených kolesách s priamymi zubami) z toho dôvodu, že ozubené kolesá sú vyrobené v reálnej presnosti a zároveň tým, že tuhosť zubov ozubenej predlohy sa mení v závislosti od polohy centrálneho záberového bodu. Ďalšou nevýhodou je nižšia účinnosť ozubenej predlohy, z dôvodu sklzov v ozubení pri vyšších kontaktných tlakoch v ozubení a zároveň vyššie opotrebenie oproti ostatným pohyblivým komponentom prevodovky, pri ktorých prevláda valenie. Ozubená predloha je aj zdrojom hluku.The concept of an integrated two-speed gearbox, where the first stage is made up of a planetary gear and the second stage by differential gearing, brings with it some advantages, such as: the advantage to achieve, in comparison with other differential transmissions, higher overall gear ratios, an advantage in the form of speed reduction before entering the second gear, an advantage in shifting the resonant spectrum. The planetary pattern also imposes a number of disadvantages on the gearbox in the form of an additional gear increasing the cost of manufacturing the gearbox, since the technology of manufacturing gears is complex and costly, especially at higher degrees of accuracy. Furthermore, the toothed rack is a source of oscillations for the transmission system (especially for spur gears with straight teeth) because the gears are made in real accuracy and at the same time because the stiffness of the teeth of the toothed rack varies depending on the position of the central engagement point. Another disadvantage is the lower efficiency of the toothed rack, due to the slip in the toothing at higher contact pressures in the toothing and at the same time higher wear compared to other movable components of the gearbox, in which rolling prevails. The toothed pattern is also a source of noise.

Druhý diferenčný prevodový stupeň. Nevýhodou druhého prevodového stupňa je vysoko nerovnomerné zaťaženie EKH v radiálnej rovine počas jedného pracovného cyklu, pri konštantnom momentovom zaťažení na pomalobežnej strane prevodovky z toho dôvodu, že EKH prenášajú nielen efektívnu záťaž od silového účinku, spôsobenú záberom ozubenia, ale zároveň aj prídavnú silovú záťaž od krútiaceho momentového účinku na pomalobežnej strane prevodovky. Vektor sily od ozubenia rotuje rýchlobežnými otáčkami a vektor sily od momentového zaťaženia rotuje pomalobežnými otáčkami, ich veľkosti sú zrovnateľné. Veľkosti oboch vektorov sa vektorovo spočítajú a pôsobia na kľukovú časť EKH, čoho dôsledkom je pulzujúci silový vektor zaťažujúci EKH, ktorého eliminácia má za následok nárast rozmerov EKH a tým aj hmotnosti prevodovky. Toto premenlivé zaťaženie EKH má nepriaznivý vplyv na ich životnosť a pokojný chod prevodovky.Second differential gear. The disadvantage of the second gear is the highly uneven load of EKH in the radial plane during one duty cycle, at a constant torque load on the low-speed side of the gearbox, because EKH not only transmit the effective load from the force effect caused by gear engagement, torque effect on the low-speed side of the gearbox. The force vector from gearing rotates at high speed and the force vector from torque load rotates at low speed, their sizes are comparable. The sizes of both vectors are vectored and act on the crank portion of the EKH, resulting in a pulsating force vector loading the EKH, the elimination of which results in an increase in the dimensions of the EKH and hence the transmission weight. This variable load on the ECH has an adverse effect on their service life and the smooth running of the gearbox.

Uvedenú kapitolu je možné zhrnúť do konštatovania, že dve z uvedených riešení sú zaťažené systematickým konštrukčným nedostatkom, ktorý má za následok kumuláciu silového zaťaženia na strategických súčastiach prevodovky. Tretia z prevodoviek odstraňuje tento nedostatok, ale za cenu nárastu hmotnosti prevodovky.It can be summed up that two of these solutions are burdened with a systematic design deficiency which results in a cumulative load load on the strategic components of the transmission. The third of the gearboxes removes this drawback, but at the cost of increasing the weight of the gearbox.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky odstraňuje precesná prevodovka podľa vynálezu, ktorá sa skladá z rýchlobežného, transformačného a pomalobežného systému. Rýchlobežný a transformačný systém sú prepojené pomocou rýchlobežných ložísk, transformačný a pomalobežný systém sú prepojené pomocou pomalobežných ložísk. Rýchlobežný systém obsahuje centrálny kľukový hriadeľ, vzhľadom na prstenec otočné centrický uložený a vybavený dvojicou excentrických ložiskových plôch, ktoré sú osadené rýchlobežnými ložiskami, nadväzujúcimi na transformačný systém. Transformačný systém pozostáva z prstenca osadeného vnútorným ozubením, pastorka osadeného vonkajším ozubením a transformačného mechanizmu, transformujúceho planétový pohyb pastorka na centrický rotačný pohyb pomalobežného hriadeľa vzhľadom na prstenec. Prstenec je osadený pomalobežnými ložiskami, ktoré nadväzujú na pomalobežný systém pozostávajúci najmenej z dvoch prírub, širokej príruby a strednej príruby, pevne spojených do kompaktného celku pomocou axiálnych väzobných priečok prevodovky.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the precision transmission according to the invention, which consists of a high-speed, transformation and low-speed system. The high-speed and transformation systems are connected by means of high-speed bearings, the transformation and low-speed systems are connected by means of low-speed bearings. The overdrive system comprises a central crankshaft, rotatable centrally mounted with respect to the ring, and equipped with a pair of eccentric bearing surfaces which are fitted with overdrive bearings following the transformation system. The transformation system consists of a ring fitted with an internal toothing, a pinion fitted with an external toothing and a transforming mechanism transforming the planetary motion of the pinion into a centric rotational movement of the low-speed shaft relative to the ring. The ring is fitted with low-speed bearings which are connected to a low-speed system consisting of at least two flanges, a wide flange and a medium flange, rigidly connected to a compact unit by means of axial coupling bars of the transmission.

Široká príruba a stredná príruba precesnej prevodovky sú zväzbené najmenej dvoma väzobnými priečkami. Medzi širokou prírubou a strednou prírubou je umiestnený prvý z pastorkov, druhý z pastorkov je, vzhľadom na strednú prírubu, v opozícii s prvým z pastorkov. Pastorky majú väzobné otvory, ktorými prechádzajú s vôľou väzobné priečky. Stredná príruba obsahuje aspoň jeden precesný otvor a každý z pastorkov obsahuje aspoň jeden precesný otvor. Precesný hriadeľ pozostáva z centrálnej časti a dvoch postranných častí. Precesný hriadeľ je svojou centrálnou časťou, prostredníctvom precesného ložiska strednej príruby, uložený v precesnom otvore strednej príruby, takisto precesný hriadeľ je svojimi postrannými časťami, prostredníctvom precesných ložísk pastorka, uložený v precesných otvoroch pastorkov.The wide flange and the center flange of the precision gearbox are bound by at least two crossbars. Between the wide flange and the central flange is located the first of the pinions, the second of the pinions is, in relation to the central flange, in opposition to the first of the pinions. The pinion gears have binding holes through which the crossbars pass with play. The central flange comprises at least one precision hole and each of the pinions comprises at least one precision hole. The precision shaft consists of a central part and two lateral parts. The precision shaft is in its central part, through the precision flange bearing of the central flange, mounted in the precision hole of the central flange, also the precision shaft is with its side parts, through the precision bearings of the pinion, mounted in the precision holes of the pinion.

Precesný hriadeľ obsahuje koaxiálne valcové časti, t. j. jednu valcovú centrálnu časť a dve valcové postranné časti. Precesné ložisko strednej príruby obsahuje vonkajší krúžok, ktorý má vnútornú guľovú plochu a vnútorný krúžok, ktorý má vonkajšiu guľovú plochu, pričom obe guľové plochy sú na seba hybné viazané a zároveň oba krúžky tvoria kyvné radiálno-guľové klzné ložisko. Každá z dvojice precesných ložísk pastorkov obsahuje vonkajší krúžok, ktorý má vnútornú guľovú plochu a vnútorný krúžok, ktorý má vonkajšiu guľovú plochu, pričom obe guľové plochy sú na seba hybné viazané a zároveň oba krúžky tvoria kyvné radiálno-guľové klzné ložisko. Precesný hriadeľ je svojou centrálnou časťou uložený v otvore vnútorného krúžku precesného ložiska strednej príruby a zároveň vonkajším krúžkom precesného ložiska strednej príruby je uložený v precesnom otvore strednej príruby. Rovnako precesný hriadeľ je svojimi postrannými časťami uložený vo dvojici precesných ložísk pastorkov, pričom v každom z nich je uložený v otvore vnútorného krúžku a zároveň, vonkajším krúžkom, je uložený v precesnom otvore pastorka.The precision shaft comprises coaxial cylindrical portions, i. j. one cylindrical central section and two cylindrical side sections. The precision flange bearing of the intermediate flange comprises an outer ring having an inner spherical surface and an inner ring having an outer spherical surface, the two spherical surfaces being coupled to each other and both rings forming a pivoted radial-spherical plain bearing. Each of the pair of precision pinion bearings comprises an outer ring having an inner spherical surface and an inner ring having an outer spherical surface, the two spherical surfaces being coupled to each other while both rings forming a pivoted radial-spherical plain bearing. The precision shaft with its central part is received in the hole of the inner ring of the precision flange of the middle flange and at the same time the outer ring of the precision bearing of the middle flange is located in the precision hole of the middle flange. Likewise, the precision shaft is supported by its side parts in a pair of precision pinion bearings, each of which is housed in the bore of the inner ring and, at the same time, by the outer ring, is mounted in the precision bore of the pinion.

Výhodné je riešenie, ak precesný hriadeľ obsahuje guľové časti, t. j. jednu guľovú centrálnu časť a dve guľové postranné časti. Precesné ložisko strednej príruby pozostáva z vonkajšieho krúžku, ktorý má vnútornú guľovú plochu a z centrálnej časti precesného hriadeľa, ktorý má vonkajšiu guľovú plochu centrálnej časti. Vonkajšia guľová plocha centrálnej časti precesného hriadeľa a vnútorná guľová plocha precesného ložiska strednej príruby sú na seba hybné viazané a zároveň vonkajší krúžok precesného ložiska strednej príruby a guľová plocha centrálnej časti precesného hriadeľa tvoria kyvné radiálno-guľové klzné ložisko. Rovnako aj každá z dvojice precesných ložísk pastorkov pozostáva z vonkajšieho krúžku, ktorý má vnútornú guľovú plochu a z postrannej časti precesného hriadeľa, ktorý má vonkajšiu guľovú plochu. Vonkajšia guľová plocha postrannej časti precesného hriadeľa a vnútorná guľová plocha precesného ložiska pastorka sú na seba hybné viazané a zároveň vonkajší krúžok precesného ložiska pastorka a guľová postranná časť precesného hriadeľa tvoria kyvné radiálno-guľové klzné ložisko. Precesný hriadeľ je svojou guľovou plochou centrálnej časti uložený vo vnútornej guľovej ploche precesného ložiska strednej príruby a zároveň vonkajším krúžkom precesného ložiska strednej príruby je uložený v precesnom otvore strednej príruby. Rovnako je precesný hriadeľ svojimi guľovými plochami postranných častí uložený vo dvojici ložísk, pričom v každom z nich je uložený vo vnútornej guľovej ploche precesného ložiska pastorka a zároveň, vonkajším krúžkom precesného ložiska pastorka, je uložený v precesnom otvore pastorka.It is advantageous if the precision shaft comprises spherical parts, i. j. one spherical central section and two spherical side sections. The central flange precision bearing consists of an outer ring having an inner spherical surface and a central part of the precision shaft having an outer spherical surface of the central part. The outer spherical surface of the central portion of the precision shaft and the inner spherical surface of the precision bearing of the intermediate flange are movably coupled to each other, while the outer ring of the precision bearing of the intermediate flange and the spherical surface of the central portion of the precision shaft form a pivotable radial-spherical plain bearing. Likewise, each of the pair of precision pinion bearings consists of an outer ring having an inner spherical surface and a side portion of the precision shaft having an outer spherical surface. The outer spherical surface of the precision shaft side portion and the inner spherical surface of the pinion bearing are movably coupled to each other, while the outer ring of the precision bearing pinion and the spherical side portion of the precision shaft form a pivoted radial-spherical plain bearing. The precision shaft with its spherical surface of the central part is housed in the inner spherical surface of the center flange precision bearing and at the same time the outer ring of the center flange precision bearing is seated in the center flange precision hole. Likewise, the precision shaft with its spherical faces of the side portions is mounted in a pair of bearings, each of which is supported in the inner spherical surface of the pinion bearing and, at the same time, by the outer ring of the pinion precision bearing.

Výhodné je riešenie, ak precesný hriadeľ je tvorený koaxiálnymi valcovými časťami, t. j. jednou valcovou centrálnou časťou a dvoma valcovými postrannými časťami. Precesné ložisko strednej príruby obsahuje vonkajší krúžok, ktorý má vnútornú guľovú plochu a vnútorný krúžok, ktorý má vonkajšie ložiskové plochy, pričom medzi každú z dvojice plôch precesného ložiska strednej príruby sú vložené valivé ložiskové telieska v tvare guľky alebo súdka, ktoré sú vedené ložiskovou klietkou precesného ložiska strednej príruby. Otvory ložiskovej klietky precesného ložiska strednej príruby, na vedenie ložiskových teliesok v tvare súdka, sú nasmerované tak, aby rotačná os ložiskovej klietky a rotačné osi ložiskových teliesok v tvare súdka boli na seba kolmé. Oba ložiskové krúžky precesného ložiska strednej príruby, valivé ložiskové telieska a ložisková klietka tvoria kyvné radiálno-guľové valivé ložisko. Precesný hriadeľ je svojou valcovou centrálnou časťou uložený vo vnútornom krúžku precesného ložiska strednej príruby a zároveň vonkajším krúžkom precesného ložiska strednej príruby je uložený v precesnom otvore strednej príruby. Rovnako každá z dvojice precesných ložísk pastorkov pozostáva z vonkajšieho krúžku, ktorý má vnútornú guľovú plochu a vnútorného krúžku, ktorý má vonkajšie ložiskové plochy, pričom medzi každú z dvojice plôch sú vložené valivé ložiskové telieska v tvare guľky alebo súdka, ktoré sú vedené ložiskovou klietkou precesného ložiska pastorka. Otvory ložiskovej klietky precesného ložiska pastorka, na vedenie ložiskových teliesok v tvare súdka, sú nasmerované tak, aby rotačná os ložiskovej klietky precesného ložiska pastorka a rotačné osi ložiskových teliesok v tvare súdka, boli na seba kolmé. Oba ložiskové krúžky precesného ložiska pastorka, valivé ložiskové telieska a ložisková klietka tvoria kyvné radiálno-guľové valivé ložisko. Precesný hriadeľ je svojimi postrannými časťami uložený vo dvojici ložísk, pričom v každom z nich je uložený vo vnútornom krúžku precesného ložiska pastorka a zároveň, vonkajším krúžkom precesného ložiska pastorka, je uložený v precesnom otvore pastorka.It is advantageous if the precision shaft is formed by coaxial cylindrical parts, i. j. one cylindrical central section and two cylindrical side sections. The center flange precision bearing comprises an outer ring having an inner spherical surface and an inner ring having an outer bearing surface, with each of the two faces of the center flange precision bearing interposed with ball or barrel-shaped roller bearings which are guided by a precision bearing cage. Medium flange bearings. The center flange bearing cage bores for guiding the barrel-shaped bearing bodies are directed so that the rotary axis of the bearing cage and the rotary axis of the barrel-shaped bearing bodies are perpendicular to each other. Both the bearing rings of the precision flange of the medium flange, the roller bearings and the bearing cage form a pivoted radial-ball roller bearing. The precision shaft with its cylindrical central part is housed in the inner ring of the center flange precision bearing and at the same time the outer ring of the center flange precision bearing is seated in the center flange precision hole. Likewise, each of the pair of precision pinion bearings consists of an outer ring having an inner spherical surface and an inner ring having an outer bearing surface, with each ball pair or spherical roller bearing being inserted between each of the two surfaces guided by a precision bearing cage. bearings pinion. The pinion bearing bearing cage holes for guiding the barrel-shaped bearing bodies are directed so that the rotational axis of the pinion bearing bearing cage and the barrel-shaped bearing housing rotation axes are perpendicular to each other. Both bearing rings of the precision pinion bearing, the roller bearings and the bearing cage form a pivoted radial-ball roller bearing. The precision shaft is supported by its side parts in a pair of bearings, each of which is housed in the inner ring of the precision pinion bearing and, at the same time, by the outer ring of the precision pinion bearing, is mounted in the precision hole of the pinion.

Výhodné je riešenie, ak precesný hriadeľ obsahuje ložiskové plochy, t. j. na centrálnej časti ložiskové plochy centrálnej časti, na postranných častiach ložiskové plochy postranných častí. Precesné ložisko strednej príruby pozostáva z vonkajšieho krúžku, ktorý má vnútornú guľovú plochu a centrálnej časti, ktorá obsahuje vonkajšie ložiskové plochy. Medzi každú z dvojice plôch, t. j. vnútornú guľovú plochu precesného ložiska strednej príruby a ložiskovú plochu centrálnej časti precesného hriadeľa, sú vložené valivé ložiskové telieska v tvare guľky alebo súdka, ktoré sú vedené ložiskovou klietkou precesného ložiska strednej príruby. Otvory ložiskovej klietky precesného ložiska strednej príruby na vedenie ložiskových teliesok v tvare súdka, sú nasmerované tak, aby rotačná os ložiskovej klietky precesného ložiska strednej príruby a rotačné osi ložiskových teliesok v tvare súdka, boli na seba kolmé. Ložiskový krúžok precesného ložiska strednej príruby, centrálna časť precesného hriadeľa, valivé ložiskové telieska precesného ložiska strednej príruby a ložisková klietka tvoria kyvné radiálno-guľové valivé ložisko. Precesný hriadeľ je svojimi ložiskovými plochami centrálnej časti kývne uložený, prostredníctvom valivých ložiskových teliesok precesného ložiska strednej príru4 by, na vnútornej guľovej ploche precesného ložiska strednej príruby a zároveň, vonkajším krúžkom precesného ložiska strednej príruby, je uložený v precesnom otvore strednej príruby. Rovnako každá z dvojice precesných ložísk pastorkov pozostáva z vonkajšieho krúžku, ktorý má vnútornú guľovú plochu a postrannej časti, ktoré obsahujú vonkajšie ložiskové plochy, pričom medzi každú z dvojice plôch, t. j. vnútornú guľovú plochu precesného ložiska pastorka a vonkajšiu ložiskovú plochu postrannej časti precesného hriadeľa, sú vložené valivé ložiskové telieska v tvare guľky alebo súdka, ktoré sú vedené ložiskovou klietkou precesného ložiska pastorka. Otvory ložiskovej klietky precesného ložiska pastorka, na vedenie ložiskových teliesok v tvare súdka, sú nasmerované tak, aby rotačná os ložiskovej klietky a rotačné osi ložiskových teliesok v tvare súdka, boh na seba kolmé. Ložiskový krúžok precesného ložiska pastorka, postranná časť precesného hriadeľa, valivé ložiskové telieska precesného ložiska pastorka a ložisková klietka precesného ložiska pastorka tvoria kyvné radiálno-guľové valivé ložisko. Precesný hriadeľ je, svojimi ložiskovými plochami postranných častí, kývne uložený prostredníctvom valivých ložiskových teliesok precesného ložiska pastorka, vo dvojici ložiskových krúžkov, pričom v každom z nich je uložený na vnútornej guľovej ploche a zároveň, vonkajším krúžkom precesného ložiska pastorka, je uložený v precesnom otvore pastorka.Advantageously, the precision shaft comprises bearing surfaces, i. j. on the central part of the bearing surface of the central part, on the lateral parts the bearing surface of the lateral parts. The precision flange bearing of the central flange consists of an outer ring having an inner spherical surface and a central portion that includes outer bearing surfaces. Between each of the two faces, i. j. the inner ball surface of the central flange precision bearing and the bearing surface of the central part of the precision shaft, are fitted with ball or barrel-shaped roller bearings, which are guided by the bearing cage of the precision flange bearing. The center flange bearing cage bore holes for guiding the drum-type bearing bodies are directed so that the rotational axis of the center flange bearing cage bearing and the spindle-shaped rotary axis of the bearing bodies are perpendicular to each other. Bearing flange of center flange bearing, central part of the precision shaft, rolling bearings of precision flange bearing of medium flange and bearing cage form a swinging radial-ball rolling bearing. The precision shaft is pivotally mounted by its bearing surfaces of the central part, by means of the rolling bearings of the precision flange bearing of the central flange, on the inner spherical surface of the precision flange bearing of the intermediate flange and is mounted in the precision flange bore. Likewise, each of the pair of precision pinion bearings consists of an outer ring having an inner spherical surface and side portions comprising outer bearing surfaces, wherein between each of the pair of faces, i. j. the inner ball surface of the precision pinion bearing and the outer bearing surface of the lateral portion of the precision shaft are fitted with ball or barrel-shaped roller bearings which are guided by the bearing cage of the precision pinion bearing. The pinion bearing cage holes for guiding the barrel-shaped bearing bodies are directed so that the rotational axis of the bearing cage and the rotary axis of the barrel-shaped bearing bodies are perpendicular to each other. Precision bearing pinion bearing ring, precision shaft side bearing, precision pinion bearing housings and precision pinion bearing cage form a pivoted radial-ball roller bearing. The precision shaft, with its bearing surfaces of the lateral portions, is pivotably supported by the pinion bearing housings, in a pair of bearing rings, each of which is supported on the inner spherical surface and, at the same time, pinion.

Výhodné je riešenie, ak satelitný kľukový hriadeľ je tvorený jednou valcovou centrálnou časťou a dvoma excentrickými valcovými postrannými časťami. Prvá postranná časť satelitného kľukového hriadeľa je posunutá v kolmom smere, vzhľadom na os rotácie centrálnej časti satelitného kľukového hriadeľa, o hodnotu excentricity „e“ a zároveň druhá postranná časť satelitného kľukového hriadeľa je posunutá v opačnom smere, vzhľadom na os centrálnej časti satelitného kľukového hriadeľa, o rovnakú hodnotu excentricity „e“. Satelitný kľukový hriadeľ je, svojou valcovou centrálnou časťou, uložený vo vnútornom krúžku radiálneho valivého ložiska strednej príruby a zároveň, vonkajším krúžkom radiálneho valivého ložiska strednej príruby, je uložený v precesnom otvore strednej príruby. Zároveň satelitný kľukový hriadeľ je svojimi valcovými postrannými časťami uložený vo dvojici ložísk, pričom v každom z nich je uložený vo vnútornom krúžku radiálneho valivého ložiska pastorka a zároveň, vonkajším krúžkom radiálneho valivého ložiska pastorka, je uložený v precesnom otvore pastorka.The solution is advantageous if the satellite crankshaft is formed by one cylindrical central part and two eccentric cylindrical side parts. The first lateral portion of the satellite crankshaft is displaced perpendicularly with respect to the axis of rotation of the central portion of the satellite crankshaft by an eccentricity value "e" and the second lateral portion of the satellite crankshaft is displaced in the opposite direction relative to the axis of the central portion of the satellite crankshaft. , by the same eccentricity value "e". The satellite crankshaft, with its cylindrical central part, is mounted in the inner ring of the radial roller bearing of the intermediate flange and, at the same time, the outer ring of the radial roller bearing of the intermediate flange, is seated in the precision bore of the central flange. At the same time, the satellite crankshaft is supported by its cylindrical side parts in a pair of bearings, each of which is housed in the inner ring of the radial roller pinion bearing and, at the same time, by the outer ring of the radial roller pinion bearing.

Výhodné je riešenie, ak satelitný kľukový hriadeľ je tvorený jednou centrálnou časťou a dvoma excentrickými postrannými časťami. Prvá postranná časť satelitného kľukového hriadeľa je posunutá, v kolmom smere vzhľadom na os rotácie centrálnej časti satelitného kľukového hriadeľa, o hodnotu excentricity „e“ a zároveň druhá postranná časť satelitného kľukového hriadeľa je posunutá, v opačnom smere vzhľadom na os centrálnej časti satelitného kľukového hriadeľa, o rovnakú hodnotu excentricity „e“. Centrálna časť satelitného kľukového hriadeľa obsahuje radiálnu ložiskovú plochu a zároveň postranné časti satelitného kľukového hriadeľa obsahujú radiálne ložiskové plochy. Satelitný kľukový hriadeľ je svojou ložiskovou plochou centrálnej časti, prostredníctvom valivých teliesok ložiska strednej príruby, uložený na vnútornej ložiskovej ploche vonkajšieho krúžku radiálneho ložiska strednej príruby a zároveň vonkajším krúžkom ložiska strednej príruby je uložený v precesnom otvore strednej príruby. Rovnako satelitný kľukový hriadeľ je svojimi radiálnymi ložiskovými plochami postranných častí, prostredníctvom valivých teliesok ložiska pastorka, uložený vo dvojici ložísk, pričom v každom z nich je uložený na vnútornej ložiskovej ploche vonkajšieho krúžku radiálneho valivého ložiska pastorka a zároveň, vonkajším krúžkom radiálneho valivého ložiska pastorka, je uložený v precesnom otvore pastorka.The solution is advantageous if the satellite crankshaft is formed by one central part and two eccentric side parts. The first lateral portion of the satellite crankshaft is displaced, perpendicular to the axis of rotation of the central portion of the satellite crankshaft, by the eccentricity value "e" and the second lateral portion of the satellite crankshaft is displaced, in the opposite direction to the axis of the central portions of the satellite crankshaft. , by the same eccentricity value "e". The central portion of the satellite crankshaft comprises a radial bearing surface and at the same time the lateral portions of the satellite crankshaft comprise a radial bearing surface. The crankshaft with its bearing surface of the central part, by means of rolling elements of the middle flange bearing, is mounted on the inner bearing surface of the outer ring of the radial bearing of the middle flange and at the same time by the outer ring of the middle flange bearing. Likewise, the satellite crankshaft, with its radial bearing surfaces of the lateral parts, by means of pinion bearing housings, is mounted in a pair of bearings, each bearing on the inner bearing surface of the outer ring of the radial roller pinion bearing and the outer ring of the radial bearing. it is located in the precision hole of the pinion.

Výhodné je riešenie, ak prstenec pozostáva z ľavej časti a pravej časti, pritom obe časti delí radiálna deliaca rovina prstenca, ktorá je kolmá na centrálnu os rotácie prstenca a je umiestnená medzi dvoma radmi vnútorného ozubenia prstenca.It is advantageous if the ring consists of a left part and a right part, the two parts being separated by a radial parting plane of the ring which is perpendicular to the central axis of rotation of the ring and is located between two rows of internal ring teeth.

Výhodné je riešenie, ak pomalobežný hriadeľ je usporiadaný podľa následnej postupnosti: široká príruba tvoriaca základňu, prvý z pastorkov, stredná príruba, druhý z pastorkov a postupnosť uzatvára úzka príruba. Príruby sú zväzbené pomocou väzobných priečok, pričom každá z väzobných priečok obsahuje väzobné puzdro širokej príruby, umiestnené medzi širokú prírubu a strednú prírubu, väzobné puzdro úzkej príruby je umiestnené medzi strednú prírubu a úzku prírubu, pričom väzobné puzdrá sú prevlečené s vôľou cez väzobné otvory pastorkov. Celá zostava je zväzbená do kompaktného celku pomocou lícovanej skrutky, ktorá je nasunutá cez väzobný otvor úzkej príruby, otvor väzobného puzdra úzkej príruby, väzobný otvor strednej príruby, otvor väzobného puzdra širokej príruby a väzobný otvor širokej príruby.The solution is advantageous if the low-speed shaft is arranged according to the following sequence: the wide flange forming the base, the first of the pinions, the middle flange, the second of the pinions and the sequence being closed by the narrow flange. The flanges are bound by means of tie bars, each of the tie bars comprising a wide flange coupling sleeve disposed between a wide flange and a central flange, a narrow flange coupling sleeve disposed between a middle flange and a narrow flange, wherein the coupling sleeves are threaded with a clearance clearance through the clearance holes. . The entire assembly is coupled to the compact assembly by means of a fitting screw that is slid over the narrow flange binding hole, the narrow flange binding hole, the intermediate flange binding hole, the wide flange binding hole, and the wide flange binding hole.

Výhodné je riešenie, ak pomalobežný hriadeľ je usporiadaný podľa následnej postupnosti: široká príruba tvoriaca základňu, prvý z pastorkov, stredná príruba a postupnosť uzatvára druhý z pastorkov. Príruby sú zväzbené pomocou väzobných priečok a každá z väzobných priečok obsahuje väzobné puzdro širokej príruby, umiestnené medzi širokú prírubu a strednú prírubu, pričom väzobné puzdro je prevlečené s vôľou cez väzobný otvor pastorka. Celá zostava je zväzbená do kompaktného celku pomocou lícovanej skrutky, ktorá je nasunutá cez väzobný otvor strednej príruby, otvor väzobného puzdra širokej príruby a väzobný otvor širokej príruby.The solution is advantageous if the low-speed shaft is arranged according to the following sequence: the wide flange forming the base, the first of the pinions, the middle flange and the sequence are closed by the second of the pinions. The flanges are bound by means of the crossbars, and each of the crossbars comprises a wide flange coupling sleeve, positioned between the wide flange and the intermediate flange, the coupling sleeve being threaded with clearance through the pinion coupling opening. The entire assembly is coupled to a compact unit by means of a fitting screw that is slid over the middle flange binding hole, the wide flange binding sleeve hole, and the wide flange binding hole.

Výhodné je riešenie, ak pomalobežný hriadeľ obsahujúci najmenej širokú prírubu, väzobné priečky a strednú prírubu je otočné uložený v prstenci pomocou kuželikových pomalobežných ložísk tak, že vonkajšie ložiskové krúžky kuželikových pomalobežných ložísk sú uložené v prstenci a vnútorné krúžky kuželikových ložísk sú uložené na vonkajších obvodoch širokej príruby a strednej príruby, pričom kuželikové pomalobežné ložiská môžu byť nahradené guľkovými ložiskami s kosouhlým stykom.Advantageously, the low-speed shaft comprising at least a wide flange, the crossbars and the central flange is rotatably mounted in the ring by tapered low-speed bearings, such that the outer bearing rings of the tapered low-speed bearings are mounted in the ring and the inner rings of the tapered bearing are outer flanges and intermediate flanges, where tapered low-speed bearings can be replaced by angular contact ball bearings.

Výhodné je riešenie, ak pomalobežný hriadeľ obsahujúci najmenej širokú prírubu, väzobné priečky a strednú prírubu, je otočné uložený v prstenci pomocou radi-axiálnych valčekových pomalobežných ložísk tak, že široká príruba je otočné uložená v prstenci prostredníctvom radiálneho valčekového pomalobežného ložiska a stredná príruba je otočné uložená v prstenci prostredníctvom valčekového axiálneho pomalobežného ložiska.Advantageously, a low-speed shaft comprising at least a wide flange, tie bars, and a central flange is rotatably mounted in a ring by means of radial-axial low-speed cylindrical roller bearings such that the wide flange is rotatable mounted in a ring by a radial roller low-speed bearing and mounted in the ring by means of a cylindrical axial low-speed bearing.

Výhodné je riešenie, ak vnútorná guľová plocha precesného ložiska strednej príruby a zároveň vnútorná guľová plocha precesného ložiska pastorka majú klznú vrstvu.It is advantageous if the inner spherical surface of the intermediate flange bearing and the inner spherical surface of the pinion bearing have a sliding layer.

Výhody precesnej prevodovky podľa vynálezu, oproti v súčasnosti používaným diferenčným prevodovkám, sú predovšetkým tieto:The advantages of the precision gearbox according to the invention over the differential gearboxes currently used are:

Prvoradou prednosťou precesnej prevodovky podľa vynálezu je kinematické oddelenie silového účinku od ozubenia a silového účinku od výstupného momentu na pomalobežnej strane prevodovky. Silový účinok od ozubenia pastorka prenáša výhradne centrálny kľukový hriadeľ a silový účinok od momentu prenášajú výhradne guľové čapy.A prime advantage of the precision transmission according to the invention is the kinematic separation of the force effect from the toothing and the force effect from the output torque on the low-speed side of the gearbox. The power effect from the pinion gearing is transmitted solely by the central crankshaft and from the moment only the ball joints transmit the force effect.

Významnou prednosťou precesnej prevodovky podľa vynálezu je konštantné zaťaženie centrálneho kľukového hriadeľa počas celej jednej otáčky rýchlobežného systému, pri konštantnom momentovom zaťažení na pomalobežnej strane prevodovky a konštantné zaťaženie všetkých guľových čapov počas jedného pracovného cyklu, pri konštantnom momentovom zaťažení na pomalobežnej strane prevodovky.An important advantage of the precision transmission according to the invention is the constant load of the central crankshaft during one revolution of the high-speed system, the constant torque load on the low-speed side of the gearbox and the constant load of all ball joints during one duty cycle.

Konštantné zaťaženie centrálneho kľukového hriadeľa a guľových čapov počas ich pracovných cyklov zabezpečuje z dynamického hľadiska vysokú stabilitu v celom otáčkovom spektre a spokojný chod prevodovky, zároveň zo statického hľadiska zvyšuje tuhosť a zaťažiteľnosť prevodovky, dôsledkom čoho je nárast špecifického krútiaceho momentu prevodovky. Táto vlastnosť predurčuje precesné prevodovky na použitie v aplikáciách s minimálnou hmotnosťou prevodového zariadenia pri maximálnej záťaži.The constant load of the central crankshaft and ball joints during their duty cycles ensures high stability throughout the speed range and a satisfactory transmission operation, while at the same time increasing the rigidity and load capacity of the transmission from a static point of view, resulting in increased transmission specific torque. This feature predetermines high-precision gearboxes for use in applications with minimal gearbox weight at maximum load.

Významnou prednosťou precesnej prevodovky podľa vynálezu je aj symetrické zaťaženie strategických komponentov prevodovky, čím sa odbúravajú jalové zložky zaťaženia strategických súčastí, dôsledkom čoho je zvýšenie momentovej kapacity prevodovky pri danej hmotnosti, t. j. špecifického krútiaceho momentu.An important advantage of the precision transmission according to the invention is also the symmetrical loading of the strategic components of the transmission, thereby removing the reactive components of the loading of the strategic components, resulting in an increase in the torque capacity of the transmission at a given weight, i. j. specific torque.

Významnou prednosťou precesnej prevodovky podľa vynálezu je taktiež klzné uloženie guľových čapov, ktoré pôsobí ako tlmiaci člen v pružnej sústave telies, vďaka tomu dochádza k tlmeniu rezonančných kmitov v prevodovke.An important advantage of the precision transmission according to the invention is also the sliding bearing of the ball joints, which acts as a damping member in the elastic assembly of the bodies, thereby reducing the resonance oscillations in the transmission.

Ďalšou prednosťou precesnej prevodovky podľa vynálezu je jej konštrukčná jednoduchosť, čím sa zníži technologická náročnosť pri výrobe prevodovky.Another advantage of the precision transmission according to the invention is its simplicity of construction, which reduces the technological complexity of the transmission.

Ďalšou prednosťou precesnej prevodovky podľa vynálezu je skrátenie vzdialenosti medzi prírubami, t. j. medzi strednou a širokou prírubou, čím sa zvýši tuhosť prevodovky.A further advantage of the inventive precision transmission is the shortening of the distance between the flanges, i. j. between the medium and wide flanges, increasing the rigidity of the gearbox.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je bližšie objasnený pomocou výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje základné usporiadanie precesnej prevodovky. Obr. 2 znázorňuje axonometrický pohľad na prevodovku v expandovanom tvare. Obr. 3 znázorňuje všeobecné usporiadanie precesného hriadeľa a jeho uloženie. Obr. 4 znázorňuje konkrétne usporiadanie deleného precesného hriadeľa a jeho klzného uloženia. Obr. 5 znázorňuje konkrétne usporiadanie celistvého precesného hriadeľa a jeho klzného uloženia. Obr. 6 znázorňuje konkrétne usporiadanie deleného precesného hriadeľa a jeho valivého uloženia. Obr. 7 znázorňuje konkrétne usporiadanie celistvého precesného hriadeľa a jeho valivého uloženia. Obr. 8 znázorňuje konkrétne usporiadame deleného kľukového hriadeľa a jeho valivého uloženia. Obr. 9 znázorňuje konkrétne usporiadanie celistvého kľukového hriadeľa a jeho valivého uloženia. Obr. 10 znázorňuje konštrukčné riešenie pomalobežného hriadeľa s trojicou prírub a jeho uloženie pomocou radi-axiálnych valčekových ložísk. Obr. 11 znázorňuje konštrukčné riešenie pomalobežného hriadeľa s dvojicou prírub a jeho uloženie pomocou kuželikových ložísk. Obr. 12 znázorňuje konštrukčné riešenie centrálneho kľukového hriadeľa a jeho uloženie. Obr. 13 predstavuje rez prevodovky z obr.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows the basic arrangement of a precision transmission. Fig. 2 shows an axonometric view of the gearbox in an expanded shape. Fig. 3 shows the general arrangement of the precision shaft and its bearing. Fig. 4 shows a particular arrangement of a split precision shaft and its sliding bearing. Fig. 5 shows a particular arrangement of a solid precision shaft and its sliding bearing. Fig. 6 shows a particular arrangement of a split precision shaft and its rolling bearing. Fig. 7 shows a particular arrangement of a solid precision shaft and its rolling bearing. Fig. 8 shows in particular the arrangement of the split crankshaft and its rolling bearing. Fig. 9 shows a particular arrangement of an integral crankshaft and its rolling bearing. Fig. 10 shows a design of a low-speed shaft with three flanges and its bearing by means of radial-axial roller bearings. Fig. 11 shows a design of a low-speed shaft with a pair of flanges and its bearing by tapered roller bearings. Fig. 12 shows the design of the central crankshaft and its mounting. Fig. 13 is a cross-sectional view of the transmission of FIG.

1. a znázorňuje usporiadame precesných hriadeľov a väzobných priečok v radiálnej rovine.1 and shows the arrangement of precision shafts and coupling bars in a radial plane.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Prvý príklad uskutočnenia je na obr. 1, 2, 3, 10, 12 a 13. Precesná prevodovka obsahuje prstenec 1, ktorý pozostáva z ľavej časti la a pravej časti lb, pritom obe časti delí radiálna deliaca rovina lc prstenca 1, ktorá je kolmá na centrálnu os rotácie prevodovky a je umiestnená medzi dvoma radmi vnútorného ozubenia 2 prstenca i. Precesná prevodovka má aj dvojicu pastorkov 11 s vonkajším ozubením 12, pričom vonkajšie ozubenie 12 pastorkov 11 sa odvaľuje po vnútornom ozubení 2 prstenca i. Pastorky 11 sú umiestnené tak, že medzi širokou prírubou 3 a strednou prírubou 4 je umiestnený prvý z pastorkov H., druhý z pastorkov H je umiestnený medzi strednú prírubu 4 a úzku prírubu 5.A first embodiment is shown in FIG. 1, 2, 3, 10, 12 and 13. The precision transmission comprises a ring 1 which consists of the left part 1a and the right part 1b, the two parts being divided by a radial division plane 1c of the ring 1 perpendicular to the central axis of rotation of the transmission. located between two rows of internal toothing 2 of the ring i. The precision gear also has a pair of pinion 11 with external toothing 12, the outer toothing 12 of the pinion 11 rolling on the internal toothing 2 of the ring 1. The pinions 11 are positioned such that between the wide flange 3 and the central flange 4 there is located the first of the pinions H., the second of the pinions 11 is located between the middle flange 4 and the narrow flange 5.

Dvojica pastorkov 11 má priebežné kľukové centrálne otvory 11a. v ktorých sú, prostredníctvom kľukových rýchlobežných ložísk 14, otočné uložené kľukové časti 13b centrálneho kľukového hriadeľa 13. Kľukové rýchlobežné ložiská 14 pozostávajú z vonkajšieho krúžku 14a a valivých elementov 14b.The pair of pinions 11 has continuous crank central openings 11a. in which the crank portions 13b of the central crankshaft 13 are rotatably mounted by means of crank high-speed bearings 14. Crank high-speed bearings 14 consist of an outer ring 14a and rolling elements 14b.

Centrálny kľukový hriadeľ 13 je svojou centrickou časťou otočné uložený vzhľadom na ozubený prstenec i a otvorom 13a je nasunutý na hriadeľ elektromotora alebo rýchlobežný hriadeľ prevodovky. Centrálny kľukový hriadeľ 13 je podopretý prostredníctvom hriadeľa elektromotora, prípadne rýchlobežného hriadeľa prevodovky, v centrickom rýchlobežnom ložisku tak, že koniec hriadeľa elektromotora alebo rýchlobežného hriadeľa prevodovky je nasunutý do vnútorného krúžku a vonkajší krúžok je nasunutý v centrálnom otvore 3a širokej príruby 3.The central crankshaft 13 is rotatably mounted with its central part relative to the toothed ring 1 and is pushed through the bore 13a onto the electric motor shaft or the high-speed gearbox shaft. The central crankshaft 13 is supported by an electric motor shaft or a high-speed gear shaft in a central high-speed bearing such that the end of the electric motor shaft or the high-speed gear shaft is slid into the inner ring and the outer ring 3 is slid into the central hole 3.

Stredná príruba 4 má tri precesné otvory 4c a každý z pastorkov 11 má tri precesné otvory 11c. pričom obe sústavy otvorov strednej príruby 4 aj pastorkov 11 sú rozmiestnené v pravidelných intervaloch na zhodných centrických rozstupových kružniciach a precesný hriadeľ 16 pozostáva z centrálnej časti 16c a dvoch postranných častí 16p. Precesný hriadeľ 16 je svojou centrálnou časťou 16c, prostredníctvom precesného ložiska 17 strednej príruby 4, uložený v precesnom otvore 4c strednej príruby 4, takisto precesný hriadeľ 16 ie svojimi postrannými časťami 16p. prostredníctvom precesných ložísk 18 pastorka 11, uložený v precesných otvoroch 1 lc pastorkov 11. Vnútorná guľová plocha 17el precesného ložiska 17 strednej príruby 4 a zároveň vnútorná guľová plocha 18el precesného ložiska 18 pastorka 11 majú klznú vrstvu a môžu byť vytvorené priamo v precesných otvoroch 4c strednej príruby 4 a 11c pastorkov 11.The central flange 4 has three precision holes 4c and each of the pinions 11 has three precision holes 11c. wherein both the central flange 4 and pinion 11 hole assemblies are spaced at equal intervals on identical centric pitch spacers and the precision shaft 16 consists of a central portion 16c and two lateral portions 16p. The precision shaft 16, with its central portion 16c, by means of the precision bearing 17 of the central flange 4, is received in the precision bore 4c of the intermediate flange 4, also the precision shaft 16 is with its side portions 16p. The inner spherical surface 17el of the precision bearing 17 of the intermediate flange 4 and at the same time the inner spherical surface 18el of the precision bearing 18 of the pinion 11 have a sliding layer and can be formed directly in the precision holes 4c of the intermediate. flanges 4 and 11c of pinion 11.

Široká príruba 3, stredná príruba 4 a úzka príruba 5 sú zväzbené väzobnými priečkami 10, ktoré s vôľou prechádzajú väzobnými otvormi 11b pastorkov 11, pričom každá z väzobných priečok 10 obsahuje väzobné puzdro 6 širokej príruby 3, umiestnené medzi širokú prírubu 3 a strednú prírubu 4, väzobné puzdro 7 úzkej príruby 5 je umiestnené medzi strednú prírubu 4 a úzku prírubu 5, pričom väzobné puzdro 6 širokej príruby 3 a väzobné puzdro 7 úzkej príruby 5 sú prevlečené s vôľou cez väzobné otvory 1 lb pastorkov 11. Celá zostava je zväzbená do kompaktného celku pomocou lícovanej skrutky 8, ktorá je nasunutá cez väzobný otvor 5b úzkej príruby 5, otvor 7a väzobného puzdra 7 úzkej príruby 5, väzobný otvor 4b strednej príruby 4, otvor 6a väzobného puzdra 6 širokej príruby 3 a väzobný otvor 3b širokej príruby 3.The wide flange 3, the middle flange 4 and the narrow flange 5 are bound by the tie bars 10, which pass through the tie holes 11b of the pinions 11, each of the tie bars 10 comprising a tie sleeve 6 of a wide flange 3 positioned between the wide flange 3 and the middle flange 4 , the narrow flange binding sleeve 7 is positioned between the central flange 4 and the narrow flange 5, wherein the wide flange 3 and the narrow flange binding sleeve 7 are slid with play through the coupling openings 11b of the pinion 11. The entire assembly is bound to a compact as a whole by means of a fitting screw 8 which is slid over the binding flange 5b of the narrow flange 5, the coupling sleeve opening 7a of the narrow flange 5, the coupling flange 4b of the intermediate flange 4, the coupling flange opening 6a of the wide flange 3 and the coupling flange 3b.

Pomalobežný hriadeľ 15 obsahujúci širokú prírubu 3, strednú prírubu 4 a úzku prírubu 5, ktorých centrálne otvory 4a, 5a vytvárajú priestor pre centrálny kľukový hriadeľ 13 a ďalej obsahuje väzobné priečky 10 usporiadané v axiálnom smere tak, že vždy dvojica väzobných priečok 10 alebo sólo väzobná priečka 10 je rozmiestnená v pravidelných intervaloch na centrickej rozstupovej kružnici a sú vystriedané s precesnými hriadeľmi 16. Pomalobežný hriadeľ 15 je otočné uložený vzhľadom na prstenec i pomocou kuželikových pomalobežných ložísk 9c tak, že vonkajšie ložiskové krúžky kuželikových pomalobežných ložísk 9c sú uložené v prstenci I a vnútorné krúžky kuželikových pomalobežných ložísk 9c sú uložené na vonkajších obvodoch širokej príruby 3 a strednej príruby 4. Kuželikové pomalobežné ložiská 9c môžu byť nahradené guľkovými ložiskami s kosouhlým stykom, prípadne jediným valčekovým ložiskom so skríženými valčekmi umiestneným v polohe ktoréhokoľvek pomalobežného kuželikového ložiska 9c, prípadne jediným guľkovým ložiskom so štvorbodovým stykom umiestneným v polohe ktoréhokoľvek pomalobežného kuželikového ložiska 9c.A low-speed shaft 15 comprising a wide flange 3, a central flange 4 and a narrow flange 5, the central apertures 4a, 5a of which form a space for the central crankshaft 13 and further comprises coupling bars 10 arranged in axial direction such that a pair of coupling bars 10 or solo coupling the crossbar 10 is spaced at regular intervals on a centric spacing circle and is rotated with precision shafts 16. The low-speed shaft 15 is rotatably mounted with respect to the ring by means of tapered low-speed bearings 9c such that the outer bearing rings of tapered low-speed bearings 9c are supported in the inner rings of the tapered low-speed bearings 9c are mounted on the outer circumference of the wide flange 3 and the middle flange 4. The tapered low-speed bearings 9c can be replaced by angular contact ball bearings or a single cylindrical roller bearing m with cross rollers located in the position of any slow-running tapered roller bearing 9c, or a single four-point contact ball bearing located in the position of any slow-running tapered roller bearing 9c.

Druhý príklad uskutočnenia je na obr. 11. Oproti predošlému je toto riešenie rozdielne v počte prírub a väzobných puzdier. Pomalobežný hriadeľ 15 je usporiadaný podľa následnej postupnosti: široká príruba 3, ktorá tvorí základňu, ďalej sú to prvý z pastorkov Π., stredná príruba 4 a postupnosť uzatvára druhý z pastorkov 11, pričom široká príruba 3 a stredná príruba 4 sú zväzbené pomocou väzobných priečok 10. ktoré s vôľou prechádzajú väzobnými otvormi 11b pastorkov 11. pričom každá z väzobných priečok 10 obsahuje väzobné puzdro 6 širokej príruby 3, umiestnené medzi širokú prírubu 3 a strednú prírubu 4, pričom väzobné puzdro 6 širokej príruby 3 je prevlečené s vôľou cez väzobný otvor 11b pastorka 11. Celá zostava je zväzbená do kompaktného celku pomocou lícovanej skrutky 8, ktorá je nasunutá cez väzobný otvor 4b strednej príruby 4, otvor 6a väzobného puzdra 6 širokej príruby 3 a väzobný otvor 3b širokej príruby 3.A second embodiment is shown in FIG. 11. This solution differs from the previous in the number of flanges and couplings. The low-speed shaft 15 is arranged according to the following sequence: the wide flange 3 forming the base, the first one of the pinions Π., The middle flange 4, and the successive closure of the second one of the pinion 11, the wide flange 3 and the middle flange 4 bounded by means of 10, which with clearance pass through the coupling openings 11b of the pinion 11, wherein each of the tie bars 10 comprises a wide flange 3 sleeve 6 positioned between the wide flange 3 and the middle flange 4, the wide flange 3 sleeve 6 being threaded with clearance through the binding opening 11b the pinion 11. The entire assembly is coupled into a compact assembly by means of a fitting screw 8 which is slid over the binding flange 4b of the intermediate flange 4, the opening 6a of the coupling sleeve 6 of the wide flange 3 and the binding opening 3b of the wide flange 3.

Úzka príruba 5 je nahradená axiálnym poistným krúžkom 23.The narrow flange 5 is replaced by an axial circlip 23.

Tretí príklad uskutočnenia je na obr. 10. Oproti obom predošlým je toto riešenie rozdielne v tvare väzobných priečok 10. Pomalobežný hriadeľ 15 je usporiadaný podľa následnej postupnosti: široká príruba 3, ktorá tvorí základňu, ďalej sú to prvý z pastorkov 11. stredná príruba 4 a postupnosť uzatvára druhý z pastorkov 11. pričom široká príruba 3 a stredná príruba 4 sú zväzbené pomocou väzobných priečok K), ktoré s vôľou prechádzajú väzobnými otvormi 11b pastorkov 11. Súčasťou väzobnej priečky 10 je blok v tvare upraveného sférického trojuholníka narastajúceho v axiálnom smere, umiestnený na čele jednej z prírub 3 alebo 4 a pevne na ňu viazaný. Bloky sú rozmiestnené v pravidelných rozstupoch na rozstupových kružniciach širokej príruby 3 v smere prvého z pastorkov 11 a zároveň v pravidelných rozstupoch na zhodných rozstupových kružniciach strednej príruby 4 v smere druhého z pastorkov 11, alebo oba bloky sú pevne viazané na strednú prírubu 4, jeden v smere prvého z pastorkov 11 a druhý v smere druhého z pastorkov TI. Každá z väzobných prie7 čok 10 obsahuje bloky širokej príruby 3 a strednej príruby 4, axiálne polohovacie kolíky a skrutky alebo axiálne lícované skrutky 8 fixujúce všetky tri príruby 3, 4 a 5 do pomalobežného hriadeľa 15.A third embodiment is shown in FIG. 10. Compared to the previous two, this solution differs in the form of tie bars 10. The low-speed shaft 15 is arranged according to the following sequence: the wide flange 3 forming the base, the first one of the pinions 11. the middle flange 4 and the second one wherein the wide flange 3 and the central flange 4 are bound by means of coupling bars 10, which pass through the coupling holes 11b of the pinions 11. The coupling bar 10 comprises a modified spherical triangle in the axial direction, located on the face of one of the flanges 3. or 4 and bound thereto. The blocks are spaced at regular intervals on the spacing circles of the wide flange 3 in the direction of the first pinion 11 and at the same time spaced on equal spacing circles of the central flange 4 in the direction of the second pinion 11, or in the direction of the first of the pinions 11 and the second in the direction of the second of the pinions T1. Each of the tie bars 10 comprises blocks of a wide flange 3 and a central flange 4, axial positioning pins and screws or axially aligned screws 8 fixing all three flanges 3, 4 and 5 to the low-speed shaft 15.

Štvrtý príklad uskutočnenia je na obr. 11. Oproti tretiemu je toto riešenie rozdielne v axiálnej polohe väzobných priečok 10. Pomalobežný hriadeľ 15 je usporiadaný podľa následnej postupnosti: široká príruba 3, ktorá tvorí základňu, ďalej sú to prvý z pastorkov 11, stredná príruba 4 a postupnosť uzatvára druhý z pastorkov H, pričom široká príruba 3 a stredná príruba 4 sú zväzbené pomocou väzobných priečok 10, ktoré s vôľou prechádzajú väzobnými otvormi 11b pastorkov H. Súčasťou väzobnej priečky W je blok v tvare upraveného sférického trojuholníka narastajúceho v axiálnom smere, umiestnený na čele širokej príruby 3 a pevne na ňu viazaný. Bloky sú rozmiestnené v pravidelných rozstupoch na rozstupových kružniciach širokej príruby 3 v smere prvého z pastorkov Iď. Každá z väzobných priečok 10 obsahuje bloky širokej príruby 3, axiálne polohovacie kolíky a skrutky alebo axiálne lícované skrutky 8 fixujúce obe príruby 3 a 4 do pomalobežného hriadeľa 15.A fourth embodiment is shown in FIG. In contrast to the third, this solution differs in the axial position of the tie bars 10. The low-speed shaft 15 is arranged according to the following sequence: the wide flange 3 which forms the base, the first one of the pinion 11, the middle flange 4 and the second one wherein the wide flange 3 and the middle flange 4 are bound by means of tie bars 10 which pass through the tie holes 11b of the pinions H. The tie bar W comprises a block in the form of a modified spherical triangle growing in axial direction, positioned at the front of the wide flange 3 bound to it. The blocks are spaced at regular intervals on the spacing circles of the wide flange 3 in the direction of the first of the pinion Iď. Each of the crossbars 10 comprises wide flange blocks 3, axial positioning pins and screws or axially aligned screws 8 fixing both flanges 3 and 4 to the low-speed shaft 15.

Piaty príklad uskutočnenia je na obr. 8. Oproti riešeniu 1 je rozdiel v tom, že precesný hriadeľ 16 je nahradený satelitným kľukovým hriadeľom 19.A fifth embodiment is shown in FIG. 8. Compared to solution 1, the difference is that the precision shaft 16 is replaced by a satellite crankshaft 19.

Satelitný kľukový hriadeľ 19 je tvorený jednou valcovou centrálnou časťou 19c a dvoma excentrickými valcovými postrannými časťami 19p, pritom prvá postranná časť 19p satelitného kľukového hriadeľa 19 ie posunutá v kolmom smere vzhľadom na os rotácie centrálnej časti 19c satelitného kľukového hriadeľa 19 o hodnotu excentricity „e“ a zároveň druhá postranná časť 19p satelitného kľukového hriadeľa 19 je posunutá v opačnom smere vzhľadom na os centrálnej časti 19c satelitného kľukového hriadeľa 19 o rovnakú hodnotu excentricity „e“. Pričom satelitný kľukový hriadeľ 19 je svojou valcovou centrálnou časťou 19c uložený vo vnútornom krúžku 20i radiálneho valivého ložiska 20 strednej príruby 4 a zároveň vonkajším krúžkom 20e radiálneho valivého ložiska 20 strednej príruby 4 je uložený v precesnom otvore 4c strednej príruby 4. Radiálne valivé ložisko 20 strednej príruby 4 sa skladá z vnútorného krúžku 20i, vybaveného vonkajšou ložiskovou plochou 20i 1 a z vonkajšieho krúžku 20e vybaveného vnútornou ložiskovou plochou 20el, pričom medzi oboma obežnými dráhami ložiskových plôch 20i 1 a 20el sa odvaľujú valivé telieska 20t vedené ložiskovou klietkou 20k.The satellite crankshaft 19 is formed by one cylindrical central portion 19c and two eccentric cylindrical side portions 19p, the first lateral portion 19p of the satellite crankshaft 19 being displaced perpendicular to the axis of rotation of the central portion 19c of the satellite crankshaft 19 by the eccentricity value "e" and at the same time, the second side portion 19p of the satellite crankshaft 19 is displaced in the opposite direction with respect to the axis of the central portion 19c of the satellite crankshaft 19 by the same eccentricity value "e". The satellite crankshaft 19, with its cylindrical central portion 19c, is received in the inner ring 20i of the radial roller bearing 20 of the central flange 4 and at the same time the outer ring 20e of the radial roller bearing 20 of the central flange 4 is mounted in the bore 4c of the central flange 20. The flange 4 is comprised of an inner ring 20i provided with an outer bearing surface 20i 1 and an outer ring 20e provided with an inner bearing surface 20e1, with rolling elements 20t guided by the bearing cage 20k between the two raceways of the bearing surfaces 20i and 20el.

Satelitný kľukový hriadeľ 19 je svojimi valcovými postrannými časťami 19p uložený vo dvojici ložísk radiálnych valivých ložísk 21 pastorka lď, pričom v každom z nich vo vnútornom krúžku 21i a zároveň vonkajším krúžkom 21e je uložený v precesnom otvore 11c pastorka 11. Radiálne valivé ložisko 21 pastorka 11 pozostáva z vnútorného krúžku 21i, vybaveného vonkajšou ložiskovou plochou 2lil a z vonkajšieho krúžku 21e vybaveného vnútornou ložiskovou plochou 21el, pričom medzi oboma obežnými dráhami ložiskových plôch 21il a 21 el sa odvaľujú valivé telieska 21t vedené ložiskovou klietkou 21k.The crankshaft 19 is supported by its cylindrical side portions 19p in a pair of bearings of the radial antifriction bearings 21 of the pinion 11d, each of them in the inner ring 21i and at the same time the outer ring 21e accommodates in the precision hole 11c of the pinion 11. it consists of an inner ring 21i provided with an outer bearing surface 21l and an outer ring 21e provided with an inner bearing surface 21el, wherein between the two raceways of the bearing surfaces 21il and 21 el, rolling elements 21t guided by the bearing cage 21k are rolled.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Precesná prevodovka je určená na široké priemyselné aplikácie, ale predovšetkým v oblastiach kde sa vyžaduje vysoký špecifický krútiaci moment, vysoká spoľahlivosť, životnosť a špičkové technické parametre. Prevodovku je možné využívať aj na väčšinu presných aplikácií.Precision gearbox is designed for wide industrial applications, but especially in areas where high specific torque, high reliability, durability and top technical parameters are required. The gearbox can also be used for most precision applications.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Precision gearbox consisting of a high-speed, transforming and low-speed system, the high-speed and transforming system are connected by means of high-speed bearings and also the transforming and low-speed system are connected by means of low-speed bearings. a pair of eccentric bearing surfaces which are fitted with high-speed bearings connected to a transformation system consisting of a ring fitted with an internal toothing, a pinion fitted with an external toothing and a transforming mechanism transforming the planetary movement of the pinion into a centric rotary motion of the slow running shaft which are connected to a low-speed system consisting of at least two flanges, a wide flange and a a backing rigidly connected to the compact assembly by means of axial coupling bars of the transmission, characterized in that the wide flange (3) and the middle flange (4) are bound by at least two coupling bars (10), between the wide flange (3) and the middle flange ( 4) the first pinion (11) is located, the second pinion (11) is in opposition to the first pinion (11) with respect to the central flange (4), while passing through the coupling openings (11b) of the pinion (11) with play the coupling partitions (10), the central flange (4) at the same time comprising at least one precision opening (4c) and each of the pinions (11) comprises at least one precision opening (11c) and the precision shaft (16) consists of a central part two lateral portions (16p), wherein the precision shaft (16), with its central portion (16c), is supported by a precision bearing (17) of the central flange (4), housed in the precision bore (4c) of the intermediate flange (4), 1 6), with its side parts (16p), by means of precision bearings (18), a pinion (11) is received in the precision holes (11c) of the pinion (11).

Precision gearbox according to claim 1, characterized in that the precision shaft (16) comprises coaxial cylindrical parts, i. j. one cylindrical central portion (16c) and two cylindrical side portions (16p), at the same time a precision bearing (17) of the central flange (4) comprises an outer ring (17e) having an inner spherical surface (17el) and an inner ring (17i) has an outer spherical surface (17il), the two spherical surfaces (17el, 17il) being coupled to each other, and both rings (17e, 17i) form a pivoted radial-spherical plain bearing as well as each of a pair of precision pinion bearings (18) (11) comprising an outer ring (18e) having an inner spherical surface (18el) and an inner ring (18i) having an outer spherical surface (18il), the two spherical surfaces (18e 1, 18il) being coupled to each other and at the same time, both rings (18e, 18i) form a swinging radial-spherical plain bearing and wherein the precision shaft (16), with its central portion (16c), is received in the bore of the inner ring (17i) of the precision bearing (17) of the central flange (4) and the outer ring (17e) of the precision bearing (17) of the central flange (4) is received in the precision bore (4c) of the central flange (4), while the precision shaft (16) is supported by its side portions (16p) in each of them in the bore of the inner ring (18i) of the precision bearing (18) of the pinion (11) and at the same time the outer ring (18e) of the precision bearing (18) of the pinion (11).

Precision transmission according to claim 1, characterized in that the precision shaft (16) comprises spherical parts, i. j. one spherical central portion (16c) and two spherical lateral portions (16p), at the same time a precision bearing (17) of the central flange (4) consists of an outer ring (17e) having an inner spherical surface (17el) and a central portion (16c) a shaft (16) having an outer spherical surface of the central portion (16c1), the outer spherical surface of the central portion (16c1) of the precision shaft (16) and the inner spherical surface (17e 1) of the precision bearing (17) of the central flange (4) the self-bonded and outer ring (17e) of the precision bearing (17) of the central flange (4) and the spherical surface (16cl) of the central portion (16c) of the precision shaft (16) form a swinging radial-spherical plain bearing The bearings (18) of the pinion (11) consist of an outer ring (18e) having an inner spherical surface (18e 1) and a lateral portion (16p) of the precision shaft (16) having an outer ball ú the side surface (16pl), wherein the outer ball surface of the side portion (16pl) of the precision shaft (16) and the inner ball surface (18el) of the precision bearing (18) of the pinion (11) are both movably bound and outer ring (18e) a precision bearing (18) a pinion (11) and a spherical lateral portion (16p) of the precision shaft (16) form a pendulum radial-spherical plain bearing, the precision shaft (16) with its spherical surface (16c1) of the central portion (16c) the inner spherical surface (17el) of the precision flange (17) of the central flange (4) and the outer ring (17e) of the precision flange (17) of the intermediate flange (4) are mounted in the precision bore (4c) of the intermediate flange (4) the shaft (16) with its spherical surfaces (16pl) of the lateral portions (16p) mounted in a pair of bearings, each of them in the inner spherical surface (18e 1) of the precision bearing (18) and the pinion (11) By means of the outer ring (18e) of the precision bearing (18), the pinion (11) is mounted in the precision hole (11c) of the pinion (11).

Precision transmission according to claim 1, characterized in that the precision shaft (16) is formed by coaxial cylindrical parts, i. j. one cylindrical central portion (16c) and two cylindrical side portions (16p), at the same time a precision bearing (17) of the central flange (4) comprising an outer ring (17e) having an inner spherical surface (17e 1) and an inner ring (17i); having outer bearing surfaces (17i2), wherein between each of the pairs of surfaces (17e1, 17i2) are mounted roller bearings (17t) of a precision ball bearing (17) of a central flange (4) guided by a bearing cage (17). 17k) a precision flange (17) of a medium flange (4), wherein the bearing cage holes (17k) of the precision flange (17) of the medium flange (4) for guiding the bearing bodies (17t) of the precision flange bearing (17) of the medium flange (4) are directed so that the rotary axis of the bearing cage (17k) of the precision bearing (17) of the center flange (4) and the rotary axes of the bearing bodies (17t) of the precision bearing (17) of the center flange (4) are n and perpendicular to each other, wherein the two bearing rings (17e, 17i), the roller bearings (17t) of the precision bearing (17) of the intermediate flange (4) and the bearing cage (17k) of the precision bearing (17) of the intermediate flange (4) the spherical roller bearing and the precision shaft (16) is, with its cylindrical central part (16c), mounted in the inner ring (17i) of the precision bearing (17) of the middle flange (4) and the outer ring (17e) of the precision bearing (17) 4) is housed in a precision hole (4c) of the central flange (4), likewise each of the pair of precision bearings (18) of the pinion (11) consists of an outer ring (18e) having an inner spherical surface (18el) and an inner ring (18i) ), which has outer bearing surfaces (18i2), wherein between each of the pair of surfaces (18e 1, 18i2) are inserted roller bearings (18t) of a precision bearing (18) of a ball or pinion-shaped pinion (11) preceded by a bearing cage (18k) of the precision bearing (18) of the pinion (11), the bearing cage holes (18k) of the precision bearing (18) of the pinion (11) for guiding the bearing bodies (18t) of the precision bearing (18) the kegs are directed so that the rotary axis of the bearing cage (18k) of the precision bearing (18) of the pinion (11) and the rotary axes of the bearing bodies (18t) of the precision bearing (18) of the pinion (11) are perpendicular. the rings (18e, 18i), the roller bearings (18t) of the precision bearing (18) the pinion (11) and the bearing cage (18k) of the precision bearing (18) the pinion (11) form a pendulum radial-ball rolling bearing, precision shaft (16) it is supported by its side portions (16p) in a pair of bearings, each of which is mounted in the inner ring (18i) of the precision bearing (18) of the pinion (11) and the outer ring (18e) of the precision bearing (18) in a precision bore (11c) of the pinion (11).

Precision gearbox according to claim 1, characterized in that the precision shaft (16) comprises bearing surfaces, i. j. the bearing surfaces (16c2) of the central portion (16c), and the bearing surfaces (16p2) of the side portions (16p), at the same time the precision bearing (17) of the central flange (4) consists of an outer ring (17e) having an inner spherical surface (17e1) 1) and a central part (16c) comprising outer bearing surfaces (16c2), wherein between each of the two faces, i.e., a plurality of surfaces. j. inner spherical surface (17el) of the precision flange (17) of the central flange (4) and the bearing surface (16c2) of the central part (16c) of the precision shaft (16), are inserted rolling bearing bodies (17t) of the precision flange (17) ) in the form of a ball or barrel guided by a bearing cage (17k) of a precision bearing (17) of a central flange (4), wherein the holes of the bearing cage (17k) of a precision bearing (17) of a central flange (4t) the spherical-shaped precision bearing (17) of the center flange (4) are directed so that the rotational axis of the bearing cage (17k) of the precision bearing (17) of the intermediate flange (4) and the rotary axis of the bearing bodies (17t) of the precision bearing (17) (4) in the form of a barrel were perpendicular to each other, with the bearing ring 17e) of the precision bearing (17) of the central flange (4), the central part (16c) of the precision shaft (16), the rolling bearing elements (17t) the central flange bearings (17) and the bearing cage (17k) of the precision flange bearing (17) of the central flange (4) form a pivoted radial-ball roller bearing, while the precision shaft (16) is its bearing surfaces (16c2) of the central part (16c) ) pivotally mounted by means of roller bearings (17t) of the precision bearing (17) of the intermediate flange (4) on the inner spherical surface (17el) of the precision bearing (17) of the intermediate flange (4) and the outer ring (17e) the flanges (4) are housed in a precision bore (4c) of the central flange (4), likewise each of the pair of precision bearings (18) of the pinion (11) consists of an outer ring (18e) having an inner spherical surface (18el) and side (16p) comprising outer bearing surfaces (16p2), wherein between each of the pair of faces t. j. an inner ball surface (18e 1) of the precision bearing (18) of the pinion (11) and an outer bearing surface (16p2) of the lateral portion (16p) of the precision shaft (16) are inserted rolling bearing bodies (18t) of the precision bearing (18) ball or barrel guided by a bearing cage (18k) of the precision bearing (18) of the pinion (11), the holes of the bearing cage (18k) of the precision bearing (18) of the pinion (11) for guiding the bearing bodies (18t) of the precision bearing 18) the barrel-shaped pinion (11) is directed so that the rotary axis of the bearing cage (18k) of the precursor bearing (18) the pinion (11) and the rotary axes of the bearing bodies (18t) of the precision bearing (18) of the pinion (11) were perpendicular to each other, with the bearing ring (18e) of the precision bearing (18) of the pinion (11), the side portion (16p) of the precision shaft (16), the rolling bearing elements (18t) of the precision bearing (18) of the pinion (11) and bearing cage (18 k) the precision bearing (18) the pinion (11) forms a pendulum radial-ball rolling bearing, while the precision shaft (16) is supported by its bearing surfaces (16p2) of the lateral parts (16p) by means of rolling bearing housings (18t) of the precision bearing (18) ) a pinion (11) in a pair of bearing rings (18e), each of which on the inner spherical surface (18e 1) of the precision bearing (18) a pinion (11) and at the same time an outer ring (18e) of the precision bearing (18) ) is mounted in a precision hole (11c) of the pinion (11).

Precision transmission according to claim 1, characterized in that the satellite crankshaft (19) is formed by one cylindrical central part (19c) and two eccentric cylindrical side portions (19p), the first side part (19p) of the satellite crankshaft (19). ) is shifted perpendicular to the axis of rotation of the central portion (19c) of the satellite crankshaft (19) by the eccentricity value "e" and at the same time the second side portion (19p) of the satellite crankshaft (19) is displaced in the opposite direction a portion (19c) of the satellite crankshaft (19) of the same eccentricity value "e", wherein the satellite crankshaft (19), with its cylindrical central part (19c), is housed in the inner ring (20i) of the radial roller bearing (20) ) and at the same time by the outer ring (20e) of the radial roller bearing (20) of the central flange (4) is mounted in a precision bore (4c) the central flange (4), while the satellite crankshaft (19) is mounted with its cylindrical side portions (19p) in a pair of bearings, each of which in the inner ring (21i) of the radial roller bearing (21) is a pinion (11) and at the same time the outer ring (21e) of the radial roller bearing (21) of the pinion (11) is received in a precision hole (11c) of the pinion (11).

Precision transmission according to claim 1, characterized in that the satellite crankshaft (19) is formed by one central portion (19c) and two eccentric side portions (19p), the first side portion (19p) of the satellite crankshaft (19) being displaced perpendicular to the axis of rotation of the central portion (19c) of the satellite crankshaft (19) by the eccentricity value "e" and at the same time the second lateral portion (19p) of the satellite crankshaft (19) is displaced in the opposite direction 19c) of the satellite crankshaft (19) by the same eccentricity value "e", wherein the central part (19c) of the satellite crankshaft (19) comprises a bearing surface (19c 1) of the central part (19c) of the satellite crankshaft (19) and lateral parts (19p) of the satellite crankshaft (19) comprise bearing surfaces (19pl) of the lateral portions (19p) of the satellite crankshaft shaft (19), wherein the satellite crankshaft (19), with its bearing surface (19cl) of the central portion (19c), is supported by a roller (20t) of the intermediate flange (20) bearing (20) on the bearing surface (20el) of the outer ring (19). 20e) the middle flange (4) bearing (20e) and the outer flange (20e) outer bearing (20) of the middle flange (4) are housed in the precision flange hole (4c) of the middle flange (4), as well as the satellite crankshaft (19) the bearing surfaces (19pl) of the lateral portions (19p), by means of rolling elements (211) of the bearing (21), a pinion (11) mounted in a pair of bearings, each bearing on the bearing surface (21el) of the outer ring (21e) The bearing (21) of the pinion (11) and the outer ring (21 e) of the radial roller bearing (21) of the pinion (11) are housed in a precision hole (11c) of the pinion (11).

Precision transmission according to claim 1, characterized in that the ring (1) consists of a left part (1a) and a right part (1b), the two parts being separated by a radial division plane (1c) of the ring (1), which is perpendicular to the central axis of rotation of the ring (1) and is located between two rows of internal toothing (2) of the ring (1).

Precision transmission according to claim 1, characterized in that the low-speed shaft (15) is arranged according to the following sequence, the wide flange (3) forming the base, the first of the pinions (11), the intermediate flange (4), the second of the pinions (11) ) and the sequence is closed by a narrow flange (5), wherein the flanges (3, 4, 5) are bound by means of tie-bars (10), each tie-bar (10) comprising a coupling sleeve (6) of wide flange (3) a wide flange (3) and a middle flange (4), the coupling sleeve (7) of the narrow flange (5) is located between the middle flange (4) and the narrow flange (5), the coupling sleeves (6, 7) being threaded the coupling holes (11b) of the pinions (11) and at the same time the whole assembly is coupled into a compact assembly by means of a fitting screw (8) which is pushed through the coupling hole (5b) of the narrow flange (5), the hole (7a) of the coupling sleeve (7) flanges (5), middle hole attachment hole (4b) by (4), the opening (6a) of the wide flange coupling sleeve (6) and the wide flange coupling opening (3b) (3).

Precision transmission according to claim 1, characterized in that the low-speed shaft (15) is arranged according to the following sequence, the wide flange (3) forming the base, the first of the pinions (11), the intermediate flange (4) and the sequence closes the second of the pinions (11), wherein the flanges are coupled by means of tie bars (10), each tie bar (10) comprising a tie sleeve (6) of a wide flange (3) positioned between the wide flange (3) and the intermediate flange (4), the coupling sleeve is threaded with play through the coupling hole (1 lb) of the pinion (11) and at the same time the entire assembly is coupled into a compact assembly by means of a fitting screw (8) which is slid through the coupling hole (4b) of the middle flange (4); 6a) a binding flange (6) of a wide flange (3) and a binding opening (3b) of a wide flange (3).

Precision transmission according to claim 1, characterized in that the low-speed shaft (15) comprising at least a wide flange (3), coupling bars (10) and a central flange (4) is rotatably supported in the ring (1) by tapered low-speed bearings (3). 9c) so that the outer bearing rings of the tapered low-speed bearings (9c) are seated in the ring (1) and the inner rings of the tapered roller bearings are mounted on the outer circumference of the wide flange (3) and the middle flange (4); they may be replaced by angular contact ball bearings.

Precision transmission according to claim 1, characterized in that the low-speed shaft (15) comprising at least a wide flange (3), coupling bars (10) and a central flange (4) is rotatably mounted in the ring (1) by means of radial-axial cylindrical low-speed bearings (9) such that the wide flange (3) is rotatably mounted in the ring (1) by means of a radial low-speed roller bearing (9a) and the central flange (4) is rotatably mounted in the ring (1) by a cylindrical axial low-speed bearing 9 b).

Precision transmission according to claims 2a3, characterized in that the inner spherical surface (17el) of the precision bearing (17) of the intermediate flange (4) and the inner spherical surface (18el) of the precision bearing (18) of the pinion (11) have a sliding layer.