RU2219398C1 - Planetary motion transformation mechanism - Google Patents
Planetary motion transformation mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2219398C1 RU2219398C1 RU2002112103/11A RU2002112103A RU2219398C1 RU 2219398 C1 RU2219398 C1 RU 2219398C1 RU 2002112103/11 A RU2002112103/11 A RU 2002112103/11A RU 2002112103 A RU2002112103 A RU 2002112103A RU 2219398 C1 RU2219398 C1 RU 2219398C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carrier
- central gear
- satellite
- shaft
- planetary mechanism
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механизмам преобразования движения. The invention relates to the field of engineering, and in particular to mechanisms for converting movement.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является отдельный стеклоочиститель ветрового стекла автомобиля (патент США N 4630327, МПК B 60 S 1/36, публикация 23.12.86 г.), содержащий ползун, связанный со щеткой и изменяющийся в длину во время движения щетки, т.е. возвратно-поступательно перемещающийся относительно направляющей подвижного корпуса, содержащего устройство для управления возвратно-поступательным перемещением ползуна, которое состоит из первого внутреннего зубчатого венца, прикрепленного к корпусу, первой зубчатой шестерни, зацепляющейся с первым внутренним зубчатым венцом для втягивания и вытягивания (возвратно-поступательного движения) ползуна, где первая зубчатая шестерня через шип, расположенный на ее делительной окружности, подвижно связана с ползуном и выполнена с диаметром делительной окружности, равным половине диаметра делительной окружности первого внутреннего зубчатого венца. Первая зубчатая шестерня вращается на первом валу водила, жестко связанном с последним (с водилом), второй вал которого проходит через отверстие стенки подвижного корпуса с соосным расположением с первым зубчатым венцом. Второй вал водила является ведущим валом устройства для управления возвратно-поступательным перемещением ползуна и жестко связан с второй зубчатой шестерней второго устройства для управления поворотным перемещением подвижного (поворачивающегося) корпуса. Вторая зубчатая шестерня второго устройства для управления поворотным перемещением подвижного корпуса (и, конечно, привода, размещенного в этом подвижном корпусе устройства для возвратно-поступательного перемещения ползуна) имеет зубчатое зацепление с вторым внутренним зубчатым венцом, прикрепленным к второму неподвижному корпусу, через отверстие в котором проходит основной ведущий вал привода подвижного корпуса, жестко соединенный с последним. The closest technical solution, selected as a prototype, is a separate windshield wiper of a car (US patent N 4630327, IPC B 60 S 1/36, publication 12/23/86), containing a slider associated with a brush and changing in length during brush movements, i.e. reciprocating relative to the guide of the movable housing, comprising a device for controlling the reciprocating movement of the slider, which consists of a first internal gear ring attached to the housing, a first gear gear engaged with the first internal gear ring for retraction and extension (reciprocating movement ) a slider, where the first gear gear through a spike located on its pitch circle is movably connected with the slider and is made with a diameter rum pitch circle equal to half the diameter of the pitch circle of the first internal gear ring. The first gear wheel rotates on the first carrier shaft, rigidly connected with the last one (with the carrier), the second shaft of which passes through the wall hole of the movable housing with a coaxial arrangement with the first gear ring. The second carrier shaft is the drive shaft of the device for controlling the reciprocating movement of the slider and is rigidly connected to the second gear gear of the second device for controlling the rotational movement of the movable (rotatable) housing. The second gear wheel of the second device for controlling the rotational movement of the movable housing (and, of course, the drive housed in this movable housing of the reciprocating slide device) has gear engagement with a second internal gear rim attached to the second stationary housing through an opening in which passes the main drive shaft of the drive of the movable housing, rigidly connected to the latter.
При рассмотрении динамики устройства для управления возвратно-поступательным перемещением ползуна видно, что в результате вращения второго вала водила (за счет обкатывания второй зубчатой шестерни второго внутреннего зубчатого венца неподвижного корпуса второго устройства при повороте подвижного корпуса относительно неподвижного) первая зубчатая шестерня обкатывает первый внутренний зубчатый венец и благодаря половинному соотношению их диаметров делительных окружностей - шип первой зубчатой шестерни (расположенный на ее делительной окружности и подвижно соединенный с ползуном), вращаясь относительно своей продольной оси симметрии (оси вращения), совершает возвратно-поступательные перемещения по диаметрально расположенной относительно первой зубчатой шестерни линии, тем самым перемещая возвратно-поступательно ползун со щеткой. When considering the dynamics of the device for controlling the reciprocating movement of the slider, it is seen that as a result of rotation of the second carrier shaft (by rolling in the second gear of the second internal gear ring of the stationary body of the second device when the movable body is rotated relative to the stationary one), the first gear gear rolls around the first internal gear ring and due to the half ratio of their diameters of pitch circles - the spike of the first gear gear (located on its divider hydrochloric circumference and movably connected to the slide), rotating around its longitudinal symmetry axis (rotation axis), reciprocating movement of diametrically disposed relative to the first toothed gear line, thereby moving reciprocatingly slide brush.
Недостатками данного технического решения механизма стеклоочистителя ветрового стекла, а именно его устройства преобразования движения (устройства для управления возвратно-поступательным перемещением ползуна) являются невозможность воспринимать осевые нагрузки, так как в нем вторая ось водила, на которой жестко закреплена вторая зубчатая шестерня (второго устройства), опирается только на одну стенку подвижного корпуса, а первая ось водила, на которой вращается первая зубчатая шестерня, и шип ползуна имеют одностороннее закрепление; низкий кпд из-за больших потерь на трение скольжения между взаимодействующими составляющими; невозможность изменения направления вектора возвратно-поступательного перемещения шипа (т.е. элемента, совершающего возвратно-поступательные перемещения) вследствие жесткой привязки его к одному(определенному) месту первой зубчатой шестерни на ее делительном диаметре; большой внутренний дисбаланс конструкции из-за неуравновешенности несимметрично расположенных в ней ее составляющих. The disadvantages of this technical solution of the mechanism of the wiper of the windshield, namely, its motion conversion device (device for controlling the reciprocating movement of the slider) are the inability to perceive axial loads, since it has a second drive axle, on which the second gear gear (second device) is rigidly fixed , relies on only one wall of the movable housing, and the first axis of the carrier, on which the first gear gear rotates, and the spike of the slide have one-sided fixing; low efficiency due to large loss of sliding friction between interacting components; the impossibility of changing the direction of the tenon reciprocating displacement vector (i.e., the element making reciprocal displacements) due to its rigid binding to one (certain) place of the first gear gear on its pitch diameter; large internal imbalance of the structure due to the imbalance of its components asymmetrically located in it.
Задача изобретения - увеличение надежности и долговечности планетарного механизма преобразования движения, снижение его внутреннего дисбаланса до минимального значения, повышение его кпд и расширение его функциональных возможностей за счет конструктивной возможности изменения вектора перемещения кривошипа. The objective of the invention is to increase the reliability and durability of the planetary mechanism of motion conversion, reduce its internal imbalance to a minimum value, increase its efficiency and expand its functionality due to the constructive ability to change the movement vector of the crank.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в планетарном механизме преобразования движения, включающем корпус с центральным зубчатым колесом, имеющим внутреннее зубчатое зацепление с сателлитом, диаметр делительной окружности которого равен половине диаметра делительной окружности центрального зубчатого колеса, вал сателлита, установленный во взаимодействующем с корпусом водиле, ось вращения которого совпадает с продольной осью симметрии центрального зубчатого колеса, кривошип, связанный с сателлитом с параллельным расположением их осей вращения, согласно изобретению, водило образовано двумя частями, расположенными напротив торцевых плоскостей центрального зубчатого колеса и взаимодействующими с корпусом через основные подшипниковые узлы качения, соосные с центральным зубчатым колесом, а сателлит жестко соединен со своим валом, установленным в обоих частях водила через дополнительные подшипниковые узлы качения, причем кривошип закреплен с возможностью изменения межосевого расстояния между ним и валом сателлита на установочном элементе регулировочного устройства, которое своим опорным элементом закреплено на одном из концов вала сателлита, обе же части водила жестко связаны между собой по меньшей мере через один компенсатор, расположенный между ними и обеспечивающий необходимые рабочие зазоры в основных подшипниковых узлах и балансировку масс механизма. The solution to this problem is achieved by the fact that in the planetary mechanism of motion conversion, which includes a housing with a central gear wheel having an internal gear engagement with a satellite, the diameter of the pitch circle of which is equal to half the diameter of the pitch circle of the central gear, the satellite shaft mounted in the carrier interacting with the body, the axis of rotation of which coincides with the longitudinal axis of symmetry of the central gear wheel, a crank connected to a satellite with parallel alignment According to the invention, their carrier axes are formed by two parts located opposite the end planes of the central gear wheel and interacting with the housing through the main rolling bearing units, coaxial with the central gear wheel, and the satellite is rigidly connected to its shaft installed in both parts of the carrier through additional rolling bearing units, the crank being fixed with the possibility of changing the center distance between it and the satellite shaft on the mounting element of the device, which is mounted on one end of the satellite shaft with its supporting element, both parts of the carrier are rigidly connected to each other through at least one compensator located between them and providing the necessary working clearances in the main bearing units and balancing the masses of the mechanism.
В частном случае выполнения части водила выполнены дискообразной формы с плоскими поверхностями, расположенными с зазорами напротив торцев центрального зубчатого колеса, причем на одной из части водила выполнен ведущий и/или ведомый цилиндрический выступ, соосный оси вращения водила. In the particular case of the execution of the carrier part, they are made in a disk-shaped form with flat surfaces located with gaps opposite the ends of the central gear wheel, and a leading and / or driven cylindrical protrusion coaxial to the carrier axis of rotation is made on one of the carrier parts.
В частном случае выполнения центральное зубчатое колесо выполнено за одно целое в виде единой детали с корпусом, а сателлит выполнен заодно целое в виде единой детали со своим валом. In the particular case of the central gear, it is made in one piece in the form of a single part with the housing, and the satellite is made in one piece in the form of a single part with its shaft.
В частном случае выполнения на частях водила выполнены дорожки качения основных и дополнительных подшипниковых узлов качения. In the particular case of execution on the parts of the carrier, the raceways of the main and additional rolling bearing units are made.
В частном случае выполнения на свободном конце вала сателлита установлена опорная втулка с дорожкой качения одного из дополнительных подшипниковых узлов качения, а на опорном элементе регулировочного устройства выполнена дорожка качения другого из дополнительных подшипниковых узлов качения. In the particular case of execution, on the free end of the satellite shaft, a support sleeve with a race track of one of the additional rolling bearing units is installed, and on the supporting element of the adjusting device, a race track of another of the additional rolling bearing units is made.
В частном случае выполнения на корпусе выполнены дорожки качения основных подшипниковых узлов качения. In the particular case of execution, the raceways of the main bearing rolling units are made on the housing.
В частном случае выполнения диаметры выполненных на частях водила и корпуса дорожек качения основных подшипниковых узлов качения больше диаметра делительной окружности центрального зубчатого колеса. In the particular case of the execution of the diameters made on the parts of the carrier and the housing of the raceways of the main bearing units of the race is greater than the diameter of the pitch circle of the Central gear.
В частном случае выполнения основные и дополнительные подшипниковые узлы качения выполнены в виде радиально-упорных шариковых подшипников. In the particular case of the implementation of the main and additional rolling bearing units are made in the form of angular contact ball bearings.
В частном случае выполнения в установочном и опорном элементах регулировочного устройства выполнены соответствующие по форме и размерам взаимодействующие между собой выступ и паз соответственно, которые расположены поперечно к валу сателлита, причем установочный элемент регулировочного устройства зафиксирован относительно его опорного элемента посредством фиксирующего болта. In the particular case of execution in the installation and support elements of the adjusting device, a protrusion and a groove corresponding in shape and size, respectively, are arranged that are transverse to the satellite shaft, and the installation element of the adjusting device is fixed relative to its support element by means of a fixing bolt.
В частном случае выполнения планетарный механизм выполнен с одним компенсатором, выполненным в виде массивной детали, занимающей свободное пространство между частями водила, которые жестко связаны между собой посредством по меньшей мере одного стяжного болта, проходящего сквозь компенсатор. In the particular case of execution, the planetary mechanism is made with one compensator, made in the form of a massive part, occupying the free space between the parts of the carrier, which are rigidly interconnected by means of at least one coupling bolt passing through the compensator.
Сравнение заявляемого технического решения с уровнем техники по научно-технической и патентной документации на дату приоритета показывает, что совокупность существенных признаков заявляемого решения ранее не была известна, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности "новизна". Comparison of the claimed technical solution with the prior art for scientific, technical and patent documentation on the priority date shows that the set of essential features of the claimed solution was not previously known, therefore, it meets the condition of patentability "novelty".
Анализ известных технических решений в данной области техники показал, что предлагаемое решение имеет признаки, отсутствующие в известных решениях, а их использование в заявляемой совокупности признаков дает возможность получить новый технический эффект, следовательно, предложенное техническое решение имеет изобретательский уровень по сравнению с существующим уровнем техники. Analysis of the known technical solutions in the art showed that the proposed solution has features that are absent in the known solutions, and their use in the claimed combination of features makes it possible to obtain a new technical effect, therefore, the proposed technical solution has an inventive step compared to the existing level of technology.
Предложенное техническое решение промышленно применимо, так как может быть изготовлено промышленным способом, работоспособно, осуществимо и воспроизводимо, следовательно, соответствует условию патентоспособности "промышленная применимость". The proposed technical solution is industrially applicable, as it can be manufactured industrially, efficiently, feasibly and reproducibly, therefore, it meets the patentability condition “industrial applicability”.
Сущность изобретения поясняется на чертежах:
фиг.1 - планетарный механизм преобразования движения, продольный разрез;
фиг.2 - планетарный механизм преобразования движения, поперечный разрез;
фиг.3 - схема поступательного движения кривошипа;
фиг.4 - схема сложного движения кривошипа;
Планетарный механизм преобразования движения содержит корпус 1, в частном случае выполненный за одно целое в виде единой детали с центральным зубчатым колесом 2, имеющим внутреннее зубчатое зацепление с сателлитом 3, диаметр d делительной окружности которого равен половине диаметра D делительной окружности центрального зубчатого колеса 2, вал 4 сателлита 3, установленный во взаимодействующем с корпусом 1 водиле 5, ось вращения L которого совпадает с продольной осью симметрии центрального зубчатого колеса 2, кривошип 6, связанный с сателлитом 3 с параллельным расположением их осей вращения М и N соответственно.The invention is illustrated in the drawings:
figure 1 - planetary mechanism for converting movement, a longitudinal section;
figure 2 - planetary mechanism for converting movement, cross section;
figure 3 - diagram of the translational movement of the crank;
4 is a diagram of the complex movement of the crank;
The planetary motion conversion mechanism comprises a housing 1, in a particular case made in one piece as a single part with a
Водило 5 образовано двумя частями 7 и 8, расположенными напротив торцевых плоскостей α и β центрального зубчатого колеса 2 и взаимодействующими с корпусом 1 через основные подшипниковые узлы качения 9, соосные с центральным зубчатым колесом 2. В частном случае выполнения, представленном на фиг. 1, 2, части 7 и 8 водила 5 выполнены дискообразной формы с плоскими поверхностями 10, расположенными с зазорами S напротив торцов 11 центрального зубчатого колеса 2, причем на части 7 водила 5 выполнен ведущий и/или ведомый цилиндрический выступ 12, соосный оси вращения L водила 5. В частном случае выполнения основные подшипниковые узлы качения 9 выполнены в виде радиально-упорных шариковых подшипников, дорожки качения 13 и 14 которых выполнены соответственно на частях 7,8 водила 5 и на корпусе 1, причем диаметры этих дорожек качения 13 и 14 больше диаметра D делительной окружности центрального зубчатого колеса 2. The carrier 5 is formed by two parts 7 and 8, located opposite the end planes α and β of the
Сателлит 3 жестко соединен, а в частном случае, показанном на фиг.1, 2, выполнен за одно целое в виде единой детали со своим валом 4, установленным в обеих частях 7 и 8 водила 5 через дополнительные подшипниковые узлы качения 15. The
Кривошип 6 связан с сателлитом 3 посредством закрепления его (кривошипа 6) с возможностью изменения межосевого расстояния Р между ним (кривошипом 6) и валом 4 сателлита 3 (т.е. между их осями вращения М и N) на установочном элементе 16 регулировочного устройства 17, которое своим опорным элементом 18, взаимодействующим со своим установочным элементом 16, закреплено на одном из концов вала 4 сателлита 3. В частном случае выполнения (см. фиг.1, 2) в установочном 16 и опорном 18 элементах регулировочного устройства 17 выполнены соответствующие по форме и размерам взаимодействующие между собой выступ 19 и паз 20 соответственно, которые расположены поперечно к валу 4 сателлита 3, причем установочный элемент 16 регулировочного устройства 17 зафиксирован относительно его опорного элемента 18 посредством фиксирующего болта 21. Путем ослабления фиксирующего болта 21 и перемещения выступа 19 установочного элемента 16 по пазу 20 опорного элемента 18 регулировочного устройства 17 можно изменить межосевое расстояние Р и зафиксировать его путем затяжки болта 21. В другом частном случае межосевое расстояние Р между осью вращения М кривошипа 6 и осью вращения N валом 4 сателлита 3 может осуществляться без остановки механизма (так сказать "на ходу") например с помощью пневмо- или гидроэлемента размещенного между установочным и опорным элементами регулировочного устройства. Различные межосевые расстояния Р между осью вращения М кривошипа 6 и осью вращения N вала 4 сателлита 3 позволяют получить различные траектории движения кривошипа 6. The
В частном случае выполнения дополнительные подшипниковые узлы качения 15 выполнены в виде радиально-упорных шариковых подшипников, дорожки качения 22 и 23 которых выполнены соответственно на частях 7, 8 водила 5, а дорожки 24 и 25 - соответственно на опорной втулке 26, установленной на конце вала 4 сателлита 3 со стороны части 7 водила 5, и на опорном элементе 18 регулировочного устройства 17. In the particular case of complementary rolling bearings 15 are made in the form of angular contact ball bearings, raceways 22 and 23 of which are made respectively on parts 7, 8 of carrier 5, and tracks 24 and 25, respectively, on the support sleeve 26 mounted on the shaft end 4
Обе части 7 и 8 водила 5 жестко связаны между собой, в частности, через один компенсатор 27, выполненный в виде массивной детали, занимающей свободное пространство между частями 7 и 8 водила 5. Через компенсатор 27 и части 7 и 8 водила 5, в частности, проходят два стяжных болта 28, которые обеспечивают жесткую связь между этими частями 7 и 8 водила 5. Компенсатор 27 обеспечивает необходимые рабочие зазоры в основных подшипниковых узлах 9 и балансировку масс механизма. Both parts 7 and 8 of carrier 5 are rigidly interconnected, in particular, through one
Работает планетарный механизм преобразования движения следующими образом. The planetary mechanism for converting motion works as follows.
Планетарный механизм преобразования движения может работать в режиме преобразования вращательного движения в поступательное или иное (в зависимости от межосевого расстояния Р) или в обратном режиме, т.е. преобразования поступательного движения или иного во вращательное движение. The planetary motion conversion mechanism can operate in the mode of converting rotational motion into translational or other (depending on the interaxal distance P) or in the reverse mode, i.e. converting translational motion or otherwise into rotational motion.
Рассмотрим режим преобразования вращательного движения в поступательное или иное. Consider the mode of conversion of rotational motion to translational or otherwise.
При подаче вращательного движения на цилиндрический выступ 12 части 7 водила 5 последний, т.е. его части 7 и 8, вращается относительно корпуса 1 через основные подшипниковые узлы 9, при этом ось вращения N вала 4 сателлита 3 будет перемещаться по окружности с диаметром, равным диаметру d делительной окружности сателлита 3, так как этот диаметр d делительной окружности сателлита 3 равен половине диаметра D делительной окружности центрального зубчатого колеса 2. При этом, так как сателлит 3 имеет зубчатое зацепление с центральным зубчатым колесом 2 и жестко связан со своим валом 4, то последний (вал 4) будет вращаться относительно своей оси вращения N. При условии, если ось вращения М кривошипа 6 находится на делительной окружности сателлита 3, т.е., когда межосевое расстояние Р между осью вращения М кривошипа 6 и осью вращения N вала 4 равно половине диаметра делительной окружности сателлита 3 (это обеспечивается регулировочным устройством 17), то при повороте (вращении) вала 4 в частях 7, 8 водила 5, которые в свою очередь одновременно перемещаются по окружности, кривошип 6 вращается относительно своей оси вращения М, которая в свою очередь совершает возвратно-поступательное движение по прямой линии (вектору движения), проходящей через продольную ось симметрии центрального зубчатого колеса 2, совпадающую с осью вращения L водила 5. When applying rotational motion to the cylindrical protrusion 12 of part 7, carrier 5 was last, i.e. its parts 7 and 8 rotate relative to the housing 1 through the main bearing units 9, while the axis of rotation N of the shaft 4 of the
На фиг.3 схематично показан случай, когда P=1/2d, при котором кривошип 6 совершает поступательное движение из крайнего положения Б через какое-то промежуточное положение В в крайнее положение Г и обратно. Figure 3 schematically shows the case when P = 1 / 2d, in which the
Если сохраняя положение неподвижного корпуса 1, а следовательно, и центрального зубчатого колеса 2, поменять положение кривошипа 6 на 180o (т.е. отвернуть стяжной болт 21 регулировочного устройства 17 и установочный элемент 16 вынуть из опорного элемента 18 и развернуть на 180o и снова установить в опорном элементе 18), сохраняя расположение оси вращения М кривошипа 6 на делительном окружности сателлита 3 (т.е. сохраняя прежний параметр межосевого расстояния Р), то вектор (направление) возвратно-поступательного движения изменится на 90o относительно предыдущего, но он также будет проходить через продольную ось симметрии центрального зубчатого колеса 2, совпадающую с осью вращения L водила 5.If maintaining the position of the stationary housing 1, and therefore the
При изменении параметра межосевого расстояния Р ось вращения М вала 4 кривошипа 6 будет совершать движения, отличные от возвратно-поступательных, и описывать в пространстве разные фигуры. When changing the parameter of the interaxal distance P, the axis of rotation M of the shaft 4 of the
На фиг.4 схематично показан случай когда P<1/2d, при котором кривошип 6 совершает отличное от возвратно-поступательного движения иное (сложное) движение, последовательно перемещаясь по точкам Д, Ж, Е замкнутой траектории. Figure 4 schematically shows the case when P <1 / 2d, in which the
Таким образом, за счет применения в заявляемом техническом решении планетарного механизма преобразования движения двухопорной схемы установки водила 5 в корпусе 1 и двухопорной схемы установки вала 4 сателлита 3 в водиле 5, а также за счет применения в качестве опор водила 5 и вала 4 сателлита 3 именно подшипниковых узлов качения (основных 9 и дополнительных 15 подшипниковых узлов качения, а не скольжения, как в прототипе) и за счет применения компенсатора 27, по сравнению с конструкцией прототипа решается задача изобретения - увеличение надежности и долговечности механизма преобразования движения, снижение его внутреннего дисбаланса до минимального значения, повышение его кпд. Thus, due to the use in the claimed technical solution of the planetary mechanism for converting the movement of the two-support scheme of the carrier 5 installation in the housing 1 and the two-support scheme of the installation of the satellite 4
Кроме того, за счет применения в заявляемом техническом решении планетарного механизма преобразования движения регулировочного устройства 17, позволяющего легко изменять параметр межосевого расстояния Р между осью вращения М кривошипа 6 и осью вращения N вала 4 сателлита 3 и тем самым изменять вектор перемещения кривошипа 6, по сравнению с конструкцией прототипа решается и такая задача изобретения, как расширение функциональных возможностей механизма. In addition, due to the use in the claimed technical solution of the planetary mechanism for converting the movement of the adjusting device 17, which allows you to easily change the parameter of the axle distance P between the axis of rotation M of the
Заявляемое техническое решение планетарного механизма преобразования движения может быть использовано в различных устройствах, где требуется
- преобразовать вращательное движение в возвратно-поступательное;
- преобразовать вращательное движение в иное сложное по определенной заданной траектории (в зависимости от Р);
- преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное движение с переходом в иное (сложное) движение без остановки механизма (когда Р может изменяться в процессе работы механизма);
- преобразование возвратно-поступательного движения или иного(сложного) движения кривошипа 6 во вращательное движения водила 5.The claimed technical solution of the planetary mechanism of motion conversion can be used in various devices where required
- convert rotational motion into reciprocating;
- convert the rotational motion to another complex along a certain given trajectory (depending on P);
- the conversion of rotational motion into reciprocating motion with the transition to another (complex) motion without stopping the mechanism (when P can change during the operation of the mechanism);
- the conversion of the reciprocating movement or other (complex) movement of the
Механизм преобразования движения, например, может быть использован в движителях транспортных средств с высокой проходимостью, где при вращении колеса ось его перемещается возвратно-поступательно, или может быть использован как дискретно подающий механизм для листового материала и других узлах машин и станков. The movement conversion mechanism, for example, can be used in propulsion vehicles with high traffic, where when the wheel rotates, its axis moves reciprocally, or can be used as a discrete feed mechanism for sheet material and other nodes of machines and machine tools.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002112103/11A RU2219398C1 (en) | 2002-05-06 | 2002-05-06 | Planetary motion transformation mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002112103/11A RU2219398C1 (en) | 2002-05-06 | 2002-05-06 | Planetary motion transformation mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2219398C1 true RU2219398C1 (en) | 2003-12-20 |
| RU2002112103A RU2002112103A (en) | 2004-03-27 |
Family
ID=32066432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002112103/11A RU2219398C1 (en) | 2002-05-06 | 2002-05-06 | Planetary motion transformation mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2219398C1 (en) |
-
2002
- 2002-05-06 RU RU2002112103/11A patent/RU2219398C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| АРТОБОЛЕВСКИЙ И.И. Механизмы в современной технике, т.3. - М.: Наука, 1973, с.206, сх.235, с.561, сх.685. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002112103A (en) | 2004-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1050885C (en) | Gear system | |
| US5722910A (en) | Speed converter with dwell | |
| US3965761A (en) | Linear actuator | |
| JP4913045B2 (en) | Eccentric oscillating speed reducer and turning structure of industrial robot using eccentric oscillating speed reducer | |
| CN101772657B (en) | Gear device and turning portion structure of industrial robot using the gear device | |
| US9145919B2 (en) | Speed-reduction transmission bearing | |
| US6227064B1 (en) | Power steering apparatus | |
| RU2219398C1 (en) | Planetary motion transformation mechanism | |
| US4337671A (en) | Apparatus for translating rotary movement to rectilinear movement | |
| RU2224935C2 (en) | Movement transformation device | |
| JP4895273B2 (en) | Decelerator | |
| CN104832602A (en) | Power output device of multi-crankshaft cycloid speed reducer | |
| JP2006300338A (en) | Reduction gear | |
| US6131479A (en) | Device for converting rotary motion into axial motion | |
| KR100235595B1 (en) | Transmission using bearing | |
| JP2007107717A (en) | Power transmission and power output device | |
| RU2244181C2 (en) | Planet gear | |
| US3224284A (en) | Transmission | |
| KR101259151B1 (en) | Transmission and driving system or in-wheel driving system for motor vehicle with the same | |
| JP4947770B2 (en) | Decelerator | |
| RU2224113C2 (en) | Piston machine | |
| KR101327332B1 (en) | continuously variable transmission of hub type | |
| JP2006329434A (en) | Speed reducer | |
| RU2652509C2 (en) | Lever system for transmitting rotary motion to distance | |
| RU2323378C2 (en) | Drive with intermediate roller links |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060507 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20070510 |
|
| QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20140104 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200507 |