RU2652509C2 - Lever system for transmitting rotary motion to distance - Google Patents

Lever system for transmitting rotary motion to distance Download PDF

Info

Publication number
RU2652509C2
RU2652509C2 RU2016123989A RU2016123989A RU2652509C2 RU 2652509 C2 RU2652509 C2 RU 2652509C2 RU 2016123989 A RU2016123989 A RU 2016123989A RU 2016123989 A RU2016123989 A RU 2016123989A RU 2652509 C2 RU2652509 C2 RU 2652509C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
ball bearing
axis
central
rotation
Prior art date
Application number
RU2016123989A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016123989A (en
Inventor
Валерий Тимофеевич Потапов
Павел Вячеславович Рябчиков
Александр Викторович Кузнецов
Александр Викторович Тумаш
Original Assignee
Валерий Тимофеевич Потапов
Павел Вячеславович Рябчиков
Александр Викторович Кузнецов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Тимофеевич Потапов, Павел Вячеславович Рябчиков, Александр Викторович Кузнецов filed Critical Валерий Тимофеевич Потапов
Priority to RU2016123989A priority Critical patent/RU2652509C2/en
Publication of RU2016123989A publication Critical patent/RU2016123989A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2652509C2 publication Critical patent/RU2652509C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: system comprises a body, wheels with offset axes of rotation, as well as rods which axes and jaws are provided with axles. The body has a right, left and central walls. Ball holders with ball bearings are also provided. Two coaxial rods are fixed in a central spherical support. Free ends of the coaxial rods are mounted in the through holes of the ball supports. The central ball support is mounted on the axle for rotation and angular precession. The rotary motion is transmitted from a wheel installed in the cavity of one wall to the wheel installed in the cavity of the other wall of immovable body.
EFFECT: increased service life.
1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к механическим передачам, преобразующим вращательное движение в движение поступательное, и может найти применение в ракето-, авиа-, судостроении и других отраслях производства.The present invention relates to mechanical gears that convert rotational motion into linear motion, and can find application in rocket, aircraft, shipbuilding and other industries.

Из научно-технической литературы известен механизм преобразования равномерного вращения в медленное равномерное и быстрое на каждом полуобороте ведомого вала, в котором находящееся на ведущем валу зубчатое колесо закреплено эксцентрично, а второе - концентрично, при этом один оборот эксцентрикового колеса в зацеплении с эллиптическим сектором соответствует одному полуобороту ведомого колеса (Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я. М. «Механизмы». Справочник. Изд. 4-е, М., Машиностроение, 1976 г., стр. 515, рис. 8.60).From the scientific and technical literature, there is a known mechanism for converting uniform rotation to slow uniform and fast on each half-turn of the driven shaft, in which the gear located on the drive shaft is fixed eccentrically, and the second concentrically, while one rotation of the eccentric wheel in engagement with the elliptical sector corresponds to one half-turn of the driven wheel (Kozhevnikov S.N., Esipenko Ya.I., Raskin Ya. M. “Mechanisms.” Handbook. Edition. 4th, M., Engineering, 1976, p. 515, Fig. 8.60) .

Представленный механизм преобразует равномерное вращение ведущего колеса в неравномерное вращение ведомого колеса, при этом оси ведущего и ведомого колес расположены в пространстве параллельно.The presented mechanism converts the uniform rotation of the drive wheel into the uneven rotation of the driven wheel, while the axles of the driving and driven wheels are parallel in space.

Этот же источник предлагает механизм неравномерного вращения ведомого колеса, ведущее колесо которого передает равномерное вращение свободно установленному на валу зубчатому колесу с прикрепленным к нему зубчатым сектором. На этом же валу закреплен неподвижно кривошип с пальцем, на котором установлены ролик и зубчатое колесо, находящееся в постоянном зацеплении с зубчатым сектором. При перекатывании ролика по участку профиля кулачка, соответствующего подъему, вал вращается ускоренно, а на участке, соответствующем опусканию - замедленно (Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. «Механизмы». Справочник. Изд. 4-е, М., Машиностроение, 1976 г., стр. 515, рис. 8.60).The same source offers a mechanism for uneven rotation of the driven wheel, the drive wheel of which transmits uniform rotation of the gear wheel freely mounted on the shaft with the gear sector attached to it. A crank with a pin is fixed on the same shaft, on which a roller and a gear are mounted, which is in constant engagement with the gear sector. When rolling the roller over the cam profile section corresponding to lifting, the shaft rotates rapidly, and in the section corresponding to lowering, it rotates slowly (Kozhevnikov S.N., Esipenko Ya.I., Raskin Ya.M. "Mechanisms". Reference book. Edition. 4 -e, M., Mechanical Engineering, 1976, p. 515, Fig. 8.60).

Данный механизм преобразует равномерное вращение ведущего колеса в неравномерное вращение ведомого колеса, при этом оси ведущего и ведомого колес расположены в пространстве перпендикулярно.This mechanism converts the uniform rotation of the drive wheel into the uneven rotation of the driven wheel, while the axles of the driving and driven wheels are perpendicular in space.

Оба представленных выше механизма объединяет один общий недостаток: крутящий момент передается от ведущего колеса к колесу, ведомому через оси этих колес, которые, таким образом, испытывают периодические скручивающие напряжения и деформации, что неизбежно ведет к усталостному износу материала этих деталей.Both of the above mechanisms are united by one common drawback: the torque is transmitted from the drive wheel to the wheel driven through the axles of these wheels, which, thus, experience periodic torsional stresses and deformations, which inevitably leads to fatigue wear of the material of these parts.

На фигуре 1 показан механизм передачи вращательного движения на расстояние.The figure 1 shows the mechanism for transmitting rotational motion to a distance.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому механизму преобразования вращательного движения в поступательное можно считать многозвенную рычажную систему, в которой система рычагов связана с движущим колесом, которое установлено с возможностью вращения на центральной оси, размещенной в центральном цилиндрическом отверстии. Движущее колесо имеет также первое периферийное цилиндрическое отверстие и второе периферийное цилиндрическое отверстие. Во втором отверстии установлена поперечная ось первой муфты, в продольной части которой с возможностью осевого перемещения установлен свободный конец Г-образной штанги. Поперечная часть Г-образной штанги установлена с возможностью вращения в отверстии, расположенном на периферии первого ведомого колеса. В первом отверстии установлена коленообразная штанга, свободный конец которой имеет возможность осевого перемещения относительно продольной части второй муфты. Поперечная ось второй муфты установлена с возможностью вращения в отверстии, осевая линия которого расположена на периферии второго ведомого колеса. Вращательное движение колеса приводит в движение коленообразную и Г-образную штанги, которые приводят во вращение ведомые колеса, вращательное движение которых приводит в движение стержни (RU №2517400, F16Н 21/00).The closest analogue to the proposed mechanism for converting rotational motion into translational can be considered a multi-link lever system in which the leverage is connected to a moving wheel, which is mounted to rotate on a central axis located in a central cylindrical hole. The driving wheel also has a first peripheral cylindrical hole and a second peripheral cylindrical hole. In the second hole, the transverse axis of the first coupling is installed, in the longitudinal part of which, with the possibility of axial movement, the free end of the L-shaped rod is installed. The transverse part of the L-shaped rod is rotatably mounted in an opening located on the periphery of the first driven wheel. A knee-shaped rod is installed in the first hole, the free end of which has the possibility of axial movement relative to the longitudinal part of the second coupling. The transverse axis of the second clutch is mounted rotatably in the hole, the axial line of which is located on the periphery of the second driven wheel. The rotational movement of the wheel drives the knee-shaped and L-shaped rods, which drive the driven wheels, the rotational movement of which drives the rods (RU No. 2517400, F16H 21/00).

Данный механизм преобразует равномерное вращение ведущего колеса в ускоренно-замедленное вращение ведомых колес, при этом ни одна из деталей механизма не работает на кручение. Недостатком данного механизма является то, что он не способен преобразовать вращательное движение в движение поступательное.This mechanism converts the uniform rotation of the drive wheel into the accelerated-slow rotation of the driven wheels, while none of the parts of the mechanism works for torsion. The disadvantage of this mechanism is that it is not able to convert rotational motion into translational motion.

Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в повышении ресурса работы рычажной системы при передаче вращательного движения на расстояние.The problem to which the invention is directed, is to increase the operating life of the lever system when transmitting rotational motion to a distance.

Поставленная задача решается тем, что в рычажной системе для передачи вращательного движения на расстояние, содержащей первое и второе колеса со смещенными в пространстве неподвижными осями вращения, каждое из которых имеет размещенную на периферии неподвижно закрепленную шаровую обойму с установленными в ней с возможностью вращения вокруг своего центра шаровую опору, при этом центры шаровых опор и соответствующих шаровых обойм расположены в плоскости, проходящей через осевые линии неподвижных осей вращения первого и второго колес, таким образом, что при вращении колес вокруг своих осей центры их периферийных шаровых опор находятся в одной плоскости, имеющей линию вращения, которая является осевой линией оси, на которой с возможностью вращения и угловой прецессии расположена третья центральная шаровая опора, ось вращения первого колеса неподвижно закреплена на одной стороне щеки, отделяющей первое и второе колеса, на другой стороне которой неподвижно закреплен один конец оси вращения второго колеса, другой конец которой неподвижно закреплен на щеке, отделяющей второе колесо и центральную шаровую опору, к другой стороне которой неподвижно прикреплена ось, на которой размещена центральная шаровая опора, которая с возможностью вращения вокруг своего центра установлена в шаровой полости центральной стенки неподвижного корпуса, при этом первое колесо с возможностью вращения установлено в полости левой стенки неподвижного корпуса, центры двух периферийных шаровых опор, расположенные на периферии первого и второго колес, находятся на прямой линии, которая проходит через центр центральной шаровой опоры, при этом линия, проходящая через центры всех трех шаровых опор, является осевой линией стержня, который одним концом неподвижно закреплен на центральной шаровой опоре, а другим концом с возможностью осевого перемещения установлен в сквозных отверстиях периферийных шаровых опор, при этом в точке поверхности центральной шаровой опоры, противолежащей точке закрепления первого стержня, закреплен второй стержень, являющийся продолжением первого и имеющий с ним общую осевую линию, на противоположной стороне от центральной шаровой опоры на расстояниях от ее центра, равных расстояниям расположения от центра центральной шаровой опоры второго и первого колес, расположены равные им по величине и форме, соответственно, третье и четвертое колеса, на периферии которых в неподвижных шаровых обоймах с возможностью вращения вокруг своего центра расположены периферийные шаровые опоры, которые установлены таким образом, что их центры расположены на осевой линии первого и второго стержней, при этом второй стержень своим свободным концом с возможностью осевого перемещения установлен в сквозных отверстиях шаровых опор, размещенных на периферии третьего и четвертого колес, второй конец оси, на которой с возможностью вращения и угловой прецессии установлена центральная шаровая опора, неподвижно закреплен на одной стороне щеки, отделяющей центральную шаровую опору и третье колесо и расположенной на расстоянии от центра центральной шаровой опоры, равном расстоянию расположения от этого центра щеки, отделяющей центральную шаровую опору, и второе колесо, на другой стороне щеки, отделяющей центральную шаровую опору, и третье колесо, неподвижно закреплен один конец оси вращения третьего колеса, другой конец этой оси неподвижно закреплен на одной стороне щеки, отделяющей третье и четвертое колеса, на другой стороне этой щеки неподвижно закреплена ось вращения четвертого колеса, которое с возможностью вращения установлено в полости правой стенки неподвижного корпуса, при этом левая, центральная и правая стенки неподвижного корпуса скреплены между собой верхней и нижней стенками неподвижного корпусаThe problem is solved in that in the lever system for transmitting rotational movement to a distance containing the first and second wheels with fixed axes of rotation displaced in space, each of which has a fixedly mounted ball cage located on the periphery with the possibility of rotation around its center ball bearing, while the centers of the ball bearings and the corresponding ball cages are located in a plane passing through the axial lines of the fixed axes of rotation of the first and second wheels, t Thus, when the wheels rotate around their axles, the centers of their peripheral ball bearings are in the same plane having a rotation line, which is the axis line of the axis on which the third central ball bearing is located with the possibility of rotation and angular precession, the axis of rotation of the first wheel is fixedly fixed on one side of the cheek separating the first and second wheels, on the other side of which one end of the axis of rotation of the second wheel is fixedly fixed, the other end of which is fixedly fixed on the cheek that separates the second the second wheel and the central ball bearing, to the other side of which the axis is fixedly mounted, on which the central ball bearing is placed, which is rotatably mounted around its center in the spherical cavity of the central wall of the stationary body, while the first wheel is rotatably mounted in the cavity of the left wall fixed body, the centers of two peripheral ball bearings located on the periphery of the first and second wheels are in a straight line that runs through the center of the central ball bearing s, the line passing through the centers of all three ball joints is the axial line of the rod, which is fixedly fixed to the central ball bearing at one end, and axially displaced at the other end through the openings of the peripheral ball bearings, while at a point on the surface of the central ball bearing opposite the point of attachment of the first rod, the second rod is fixed, which is a continuation of the first and having a common axial line with it, on the opposite side from the central ball bearing n and the distances from its center, equal to the location distances from the center of the central ball bearing of the second and first wheels, are the third and fourth wheels, equal in size and shape, respectively, to the periphery of which in the stationary ball cages are rotated around their center peripheral ball supports, which are installed in such a way that their centers are located on the axial line of the first and second rods, while the second rod with its free end with the possibility of axial movement is installed n in the through holes of the ball bearings located on the periphery of the third and fourth wheels, the second end of the axis, on which the central ball bearing is mounted with the possibility of rotation and angular precession, is fixedly mounted on one side of the cheek separating the central ball bearing and the third wheel and located at a distance from the center of the central ball joint equal to the distance from this center of the cheek separating the central ball joint and the second wheel on the other side of the cheek separating the central ball joint, and This wheel is fixedly fixed one end of the axis of rotation of the third wheel, the other end of this axis is fixedly fixed on one side of the cheek separating the third and fourth wheels, on the other side of this cheek the axis of rotation of the fourth wheel is fixedly mounted, which is rotatably mounted in the cavity of the right wall fixed body, while the left, central and right walls of the fixed body are fastened together by the upper and lower walls of the fixed body

На фигуре 1 изображена схема предлагаемой рычажной системы для передачи вращательного движения на расстояниеThe figure 1 shows a diagram of the proposed lever system for transmitting rotational motion over a distance

Механизм содержит два колеса 1 и 2, которые имеют смещенные в пространстве оси вращения 3 и 4, соответственно, на периферии колес 1 и 2 неподвижно закреплены шаровые обоймы 5 и 6, соответственно. В шаровых обоймах 5 и 6 размещены шаровые опоры 7 и 8, соответственно, имеющие возможность вращения вокруг своих центров. Оси 3 и 4 своими концами неподвижно закреплены на щеке 9, другой конец оси 4 неподвижно закреплен на щеке 10, на другой стороне которой неподвижно закреплен конец оси 11. На оси 11 с возможностью вращения и угловой прецессии установлена центральная шаровая опора 12. На центральной шаровой опоре 12 неподвижно закреплен стержень 13, свободный конец которого с возможностью осевого перемещения установлен в сквозных отверстиях шаровых опор 7 и 8. Осевая линия стержня 13 и сквозных отверстий шаровых опор 7 и 8 проходит через центры шаровых опор 7, 8 и 12.The mechanism contains two wheels 1 and 2, which have rotationally displaced axes of rotation 3 and 4, respectively, on the periphery of wheels 1 and 2, the ball cages 5 and 6 are fixedly fixed, respectively. In ball cages 5 and 6 are placed ball bearings 7 and 8, respectively, having the ability to rotate around their centers. Axes 3 and 4 with their ends are fixedly mounted on the cheek 9, the other end of the axis 4 is fixedly mounted on the cheek 10, on the other side of which the end of the axis 11 is fixedly fixed. A central ball bearing 12 is mounted on the axis 11 with the possibility of rotation and angular precession 12. On the central ball the support 12 is fixedly mounted rod 13, the free end of which is axially movable mounted in the through holes of the ball bearings 7 and 8. The axial line of the rod 13 and the through holes of the ball bearings 7 and 8 passes through the centers of the ball bearings 7, 8 and 12.

На центральной шаровой опоре 12 в точке, противолежащей точке закрепления 13, неподвижно закреплен стержень 14, осевая линия которого является продолжением осевой линии стержня 13. Свободный конец стержня 14 с возможностью осевого перемещения установлен в сквозных отверстиях шаровых опор 15 и 16, центры которых расположены на осевой линии стержней 13 и 14. Шаровые опоры 15 и 16 с возможностью вращения установлены в шаровых обоймах 17 и 18, которые расположены на периферии колес 19 и 20, соответственно. Ось 21 колеса 19 одним концом неподвижно закреплена на щеке 22, на другой стороне которой неподвижно закреплена ось 11. Ось 23 колеса 20 неподвижно закреплена на щеке 24, на другой стороне которой неподвижно закреплен другой конец оси 21.A rod 14 is fixedly mounted on the central ball bearing 12 at a point opposite the fixing point 13, the axial line of which is a continuation of the axial line of the rod 13. The free end of the rod 14 is axially movable in the through holes of the ball bearings 15 and 16, the centers of which are located on the axial line of the rods 13 and 14. Ball bearings 15 and 16 are rotatably mounted in ball cages 17 and 18, which are located on the periphery of the wheels 19 and 20, respectively. The axis 21 of the wheel 19 with one end is fixedly mounted on the cheek 22, on the other side of which the axis 11 is fixedly fixed. The axis 23 of the wheel 20 is fixedly fixed on the cheek 24, on the other side of which the other end of the axis 21 is fixedly fixed.

Колесо 1 с возможностью вращения вокруг оси 3 установлено в цилиндрической полости 25 левой стенки 26 корпуса. Центральная шаровая опора 12 с возможностью вращения вокруг своего центра установлена в шаровой полости 27 центральной стенки 28 корпуса. Колесо 20 с возможностью вращения вокруг оси 23 установлено в полости 29 правой стенки 30 корпуса. Левая 26, центральная 28 и правая 30 стенки корпуса соединены между собой верхней 31 и нижней 32 стенками корпуса.Wheel 1 with the possibility of rotation around axis 3 is installed in the cylindrical cavity 25 of the left wall 26 of the housing. The Central ball bearing 12 rotatably around its center is mounted in the ball cavity 27 of the central wall 28 of the housing. Wheel 20 with the possibility of rotation around axis 23 is installed in the cavity 29 of the right wall 30 of the housing. The left 26, central 28 and right 30 of the casing wall are interconnected by the upper 31 and lower 32 casing walls.

Работа механизма осуществляется следующим образом. Вращение колеса 1 приводит в движение шаровую опору 7, которая приводит в действие установленный в сквозном отверстии этой шаровой опоры стержень 13, неподвижно закрепленный на шаровой опоре 12. Вращение стержня 13 вокруг центра центральной шаровой опоры 12 приводит во вращение вокруг своего центра в шаровой полости 27 саму шаровую опору 12. При этом приводится в движение шаровая опора 8, которая, вращаясь вокруг своего центра в полости шаровой обоймы 6, приводит в движение колесо 2. Ось 4 колеса 2 обеспечивает дополнительную точку опоры стержню 13. Шаровая опора 12, вращаясь вокруг оси 11 в шаровой полости 27, через стержень 14 приводит в движение шаровые опоры 15 и 16. Движение шаровой опоры 16 приводит во вращательное движение вокруг оси 23 колесо 20, которое вращается с угловой скоростью, равной угловой скорости вращения колеса 1. При этом центр шаровой опоры 15, вращающийся на периферии колеса 19, является дополнительной точкой опоры для стержня 14. Таким образом, вращательное движение передается в пространстве от колеса 1 к колесу 20.The mechanism is as follows. The rotation of the wheel 1 drives the ball joint 7, which drives the rod 13 mounted in the through hole of this ball joint, fixedly mounted on the ball joint 12. The rotation of the rod 13 around the center of the central ball joint 12 rotates around its center in the ball cavity 27 the ball joint itself 12. In this case, the ball joint 8 is set in motion, which, rotating around its center in the cavity of the ball cage 6, drives the wheel 2. The axis 4 of the wheel 2 provides an additional support point to the rod 13. W The ball bearing 12, rotating around the axis 11 in the ball cavity 27, drives the ball bearings 15 and 16 through the rod 14. The movement of the ball bearing 16 causes the wheel 20 to rotate around the axis 23, which rotates at an angular speed equal to the angular speed of the wheel 1. In this case, the center of the ball bearing 15, rotating on the periphery of the wheel 19, is an additional support point for the rod 14. Thus, the rotational movement is transmitted in space from the wheel 1 to the wheel 20.

Достоинством предлагаемой рычажной системы является то, что при передаче вращательного движения в пространстве ни одна из деталей механизма не работает на кручение. Это значительно повышает ресурс работы механизма. Поскольку, при этом, рычаг, передающий вращательное движение на расстояние, имеет несколько точек опоры, то действующее на него изгибное усилие распределяется вдоль его оси, что сводит к минимуму деформацию изгиба рычага, состоящего, в данном случае, из двух стержней, закрепленных на центральной шаровой опоре.The advantage of the proposed lever system is that when transmitting rotational motion in space, none of the parts of the mechanism works for torsion. This significantly increases the life of the mechanism. Since, at the same time, the lever transmitting the rotational movement to the distance has several support points, the bending force acting on it is distributed along its axis, which minimizes the bending deformation of the lever, which, in this case, consists of two rods fixed to the central ball joint.

Claims (1)

Рычажная система для передачи вращательного движения на расстояние, содержащая первое и второе колеса со смещенными в пространстве неподвижными осями вращения, каждое из которых имеет размещенную на периферии неподвижно закрепленную шаровую обойму с установленными в ней с возможностью вращения вокруг своего центра шаровую опору, при этом центры шаровых опор и соответствующих шаровых обойм расположены в плоскости, проходящей через осевые линии неподвижных осей вращения первого и второго колес, таким образом, что при вращении колес вокруг своих осей центры их периферийных шаровых опор находятся в одной плоскости, имеющей линию вращения, которая является осевой линией оси, на которой с возможностью вращения и угловой прецессии расположена третья центральная шаровая опора, ось вращения первого колеса неподвижно закреплена на одной стороне щеки, отделяющей первое и второе колеса, на другой стороне которой неподвижно закреплен один конец оси вращения второго колеса, другой конец которой неподвижно закреплен на щеке, отделяющей второе колесо и центральную шаровую опору, к другой стороне которой неподвижно прикреплена ось, на которой размещена центральная шаровая опора, которая с возможностью вращения вокруг своего центра установлена в шаровой полости центральной стенки неподвижного корпуса, при этом первое колесо с возможностью вращения установлено в полости левой стенки неподвижного корпуса, отличающаяся тем, что центры двух периферийных шаровых опор, расположенные на периферии первого и второго колес, находятся на прямой линии, которая проходит через центр центральной шаровой опоры, при этом линия, проходящая через центры всех трех шаровых опор является осевой линией стержня, который одним концом неподвижно закреплен на центральной шаровой опоре, а другим концом с возможностью осевого перемещения установлен в сквозных отверстиях периферийных шаровых опор, при этом в точке поверхности центральной шаровой опоры, противолежащей точке закрепления первого стержня, закреплен второй стержень, являющийся продолжением первого и имеющий с ним общую осевую линию, на противоположной стороне от центральной шаровой опоры на расстояниях от ее центра, равных расстояниям расположения от центра центральной шаровой опоры второго и первого колес, расположены равные им по величине и форме, соответственно, третье и четвертое колеса, на периферии которых в неподвижных шаровых обоймах с возможностью вращения вокруг своего центра расположены периферийные шаровые опоры, которые установлены таким образом, что их центры расположены на осевой линии первого и второго стержней, при этом второй стержень своим свободным концом с возможностью осевого перемещения установлен в сквозных отверстиях шаровых опор, размещенных на периферии третьего и четвертого колес, второй конец оси, на которой с возможностью вращения и угловой прецессии установлена центральная шаровая опора, неподвижно закреплен на одной стороне щеки, отделяющей центральную шаровую опору и третье колесо и расположенной на расстоянии от центра центральной шаровой опоры, равном расстоянию расположения от этого центра щеки, отделяющей центральную шаровую опору и второе колесо, на другой стороне щеки, отделяющей центральную шаровую опору и третье колесо, неподвижно закреплен один конец оси вращения третьего колеса, другой конец этой оси неподвижно закреплен на одной стороне щеки, отделяющей третье и четвертое колеса, на другой стороне этой щеки неподвижно закреплена ось вращения четвертого колеса, которое с возможностью вращения установлено в полости правой стенки неподвижного корпуса, при этом левая, центральная и правая стенки неподвижного корпуса скреплены между собой верхней и нижней стенками неподвижного корпуса.A lever system for transmitting rotational movement over a distance, containing the first and second wheels with fixed axes of rotation displaced in space, each of which has a fixedly mounted ball cage located on the periphery with a ball bearing mounted with the possibility of rotation around its center, while the centers of the ball the bearings and the corresponding ball cages are located in a plane passing through the axial lines of the fixed axes of rotation of the first and second wheels, so that when the wheels rotate the centers of their peripheral ball bearings are located on the same axis as the axis of rotation, which is the axis of the axis on which the third central ball bearing is rotatably and angularly precessed, the axis of rotation of the first wheel is fixedly mounted on one side of the cheek separating the first and a second wheel, on the other side of which one end of the rotation axis of the second wheel is fixedly fixed, the other end of which is fixedly fixed on the cheek separating the second wheel and the central ball bearing, the other side of which the axis is fixedly mounted, on which the central ball bearing is placed, which is rotatably mounted around its center in the spherical cavity of the central wall of the fixed body, while the first wheel is rotatably mounted in the cavity of the left wall of the fixed body, characterized in that the centers two peripheral ball bearings located on the periphery of the first and second wheels are on a straight line that runs through the center of the central ball bearing, the line passing through the centers of all three ball bearings is the axial line of the rod, which is fixedly fixed at one end to the central ball bearing, and the other end is axially moved in the through holes of the peripheral ball bearings, while at the surface point of the central ball bearing, opposite the fixing point of the first a rod, a second rod is fixed, which is a continuation of the first and having a common axial line with it, on the opposite side from the central ball bearing at distances from e of the center equal to the distance from the center of the central ball bearing of the second and first wheels, the third and fourth wheels are equal in size and shape, respectively, to the periphery of which in the stationary ball cages are rotated around their center peripheral ball bearings that are installed so that their centers are located on the axial line of the first and second rods, while the second rod with its free end with the possibility of axial movement is installed in through holes spherical bearings located on the periphery of the third and fourth wheels, the second end of the axis, on which the central ball bearing is mounted with the possibility of rotation and angular precession, is fixedly mounted on one side of the cheek separating the central ball bearing and the third wheel and located at a distance from the center of the central ball bearing equal to the distance from this center of the cheek separating the central ball bearing and the second wheel, on the other side of the cheek separating the central ball bearing and the third wheel, one end of the axis of rotation of the third wheel is fixedly fixed, the other end of this axis is fixedly fixed on one side of the cheek separating the third and fourth wheels, the axis of rotation of the fourth wheel is fixedly fixed on the other side of this cheek, which is rotatably mounted in the cavity of the right wall of the fixed body, while the left, central and right walls of the fixed body are fastened together by the upper and lower walls of the fixed body.
RU2016123989A 2016-06-17 2016-06-17 Lever system for transmitting rotary motion to distance RU2652509C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016123989A RU2652509C2 (en) 2016-06-17 2016-06-17 Lever system for transmitting rotary motion to distance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016123989A RU2652509C2 (en) 2016-06-17 2016-06-17 Lever system for transmitting rotary motion to distance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016123989A RU2016123989A (en) 2017-12-21
RU2652509C2 true RU2652509C2 (en) 2018-04-26

Family

ID=62045317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016123989A RU2652509C2 (en) 2016-06-17 2016-06-17 Lever system for transmitting rotary motion to distance

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2652509C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU973979A1 (en) * 1981-05-11 1982-11-15 Предприятие П/Я Р-6324 Mechanism for transmitting torque
JPS6474352A (en) * 1987-09-17 1989-03-20 Katsumi Kitanaka Circular revolution device for lever
RU2517400C2 (en) * 2012-05-02 2014-05-27 Валерий Тимофеевич Потапов Multilink leverage

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU973979A1 (en) * 1981-05-11 1982-11-15 Предприятие П/Я Р-6324 Mechanism for transmitting torque
JPS6474352A (en) * 1987-09-17 1989-03-20 Katsumi Kitanaka Circular revolution device for lever
RU2517400C2 (en) * 2012-05-02 2014-05-27 Валерий Тимофеевич Потапов Multilink leverage

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016123989A (en) 2017-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104074930B (en) A kind of coaxial single input homonymy dual output cycloidal reducer
US20150292498A1 (en) Oil pumping apparatus including a cycloidal speed-reduction mechanism
US978371A (en) Mechanism for transmitting rotary motion.
EP2960546A1 (en) Eccentric gearbox
CN103307246A (en) Stroke-adjustable push rod mechanism
JPS6321058B2 (en)
US20080289436A1 (en) Measuring Apparatus in Connection with a Gear
RU2652509C2 (en) Lever system for transmitting rotary motion to distance
US8800398B2 (en) Continuously variable transmission machine
US10473162B1 (en) Universal constant velocity joint system and method of use
SE455013B (en) MECHANISM FOR DRIVING A LIVELY ROTARY PART
RU2517400C2 (en) Multilink leverage
CN100482939C (en) Hydraulic motor/pump
US2460428A (en) Mechanical movement for slush pumps
US2697359A (en) Speed variator
RU2557682C2 (en) HINGE JOINT OF EQUAL ANGULAR SPEEDS WITH FLAT ANGULAR DISPLACEMENT OF AXES 360º
JP4628345B2 (en) Joint structure of industrial robot
RU2596833C2 (en) Multilink lever system
CN109139844B (en) Linear motion converter
US953233A (en) Transmission-gear.
CN207715654U (en) A kind of axially compact type harmonic speed reducer
SU1317214A1 (en) Freewheel clutch
US2312908A (en) Mechanism for transmitting power
RU2373440C1 (en) Hinge of various angular speeds with flat angular shifting of axes 360°
SU884761A1 (en) Tube cold rolling mill stand drive

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190618