RU2596833C2 - Multilink lever system - Google Patents
Multilink lever system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2596833C2 RU2596833C2 RU2014133821/11A RU2014133821A RU2596833C2 RU 2596833 C2 RU2596833 C2 RU 2596833C2 RU 2014133821/11 A RU2014133821/11 A RU 2014133821/11A RU 2014133821 A RU2014133821 A RU 2014133821A RU 2596833 C2 RU2596833 C2 RU 2596833C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hole
- peripheral
- knee
- wheel
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к механическим передачам, преобразующим вращательное движение в движение поступательное и может найти применение в ракето-, авиа-, судостроении и в других отраслях производства.The present invention relates to mechanical gears that convert rotational motion into translational motion and may find application in rocket, aircraft, shipbuilding and other industries.
Из научно-технической литературы известен механизм преобразования равномерного вращения в медленное равномерное и быстрое на каждом полуобороте ведомого вала, в котором находящееся на ведущем валу зубчатое колесо закреплено эксцентрично, а второе - концентрично, при этом один оборот эксцентрикового колеса в зацеплении с эллиптическим сектором, соответствует одному полуобороту ведомого колеса (Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. «Механизмы». Справочник. Изд. 4-е. М., Машиностроение, 1976 г., стр. 515, рис. 8.60).From the scientific and technical literature, a mechanism is known for converting uniform rotation to slow uniform and fast on each half-turn of the driven shaft, in which the gear located on the drive shaft is fixed eccentrically, and the second concentrically, while one rotation of the eccentric wheel in engagement with the elliptical sector corresponds to one half-turn of the driven wheel (Kozhevnikov S.N., Esipenko Ya.I., Raskin Ya.M. “Mechanisms.” Reference. Publishing house. 4-th M., Mechanical Engineering, 1976, p. 515, Fig. 8.60 )
Представленный механизм преобразует равномерное вращение ведущего колеса в неравномерное вращение ведомого колеса, при этом оси ведущего и ведомого колес расположены в пространстве параллельно.The presented mechanism converts the uniform rotation of the drive wheel into the uneven rotation of the driven wheel, while the axles of the driving and driven wheels are parallel in space.
Этот же источник предлагает механизм неравномерного вращения ведомого колеса, ведущее колесо которого передает равномерное вращение свободно установленному на валу зубчатому колесу с прикрепленным к нему зубчатым сектором. На этом же валу закреплен неподвижно кривошип с пальцем, на котором установлены ролик и зубчатое колесо, находящееся в постоянном зацеплении с зубчатым сектором. При перекатывании ролика по участку профиля кулачка, соответствующего подъему, вал вращается ускоренно, а на участке, соответствующем опусканию, - замедленно (Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. «Механизмы». Справочник. Изд. 4-е. М., Машиностроение, 1976 г., стр. 515, рис. 8.60).The same source offers a mechanism for uneven rotation of the driven wheel, the drive wheel of which transmits uniform rotation of the gear wheel freely mounted on the shaft with the gear sector attached to it. A crank with a pin is fixed on the same shaft, on which a roller and a gear are mounted, which is in constant engagement with the gear sector. When rolling the roller over the cam profile section corresponding to lifting, the shaft rotates rapidly, and in the section corresponding to lowering, it rotates slowly (Kozhevnikov S.N., Esipenko Ya.I., Raskin Ya.M. "Mechanisms". Reference. Ed. 4th M., Mechanical Engineering, 1976, p. 515, Fig. 8.60).
Данный механизм преобразует равномерное вращение ведущего колеса в неравномерное вращение ведомого колеса, при этом оси ведущего и ведомого колес расположены в пространстве перпендикулярно.This mechanism converts the uniform rotation of the drive wheel into the uneven rotation of the driven wheel, while the axles of the driving and driven wheels are perpendicular in space.
Оба представленных выше механизма объединяет один общий недостаток: крутящий момент передается от ведущего колеса к колесу ведомому через оси этих колес, которые, таким образом, испытывают периодические скручивающие напряжения и деформации, что неизбежно ведет к усталостному износу материала этих деталей.Both of the above mechanisms are united by one common drawback: the torque is transmitted from the drive wheel to the driven wheel through the axes of these wheels, which, thus, experience periodic torsional stresses and deformations, which inevitably leads to fatigue wear of the material of these parts.
Наиболее близким аналогом к предлагаемому механизму преобразования вращательного движения в поступательное можно считать многозвенную рычажную систему, в которой система рычагов связана с движущим колесом, которое установлено с возможностью вращения на центральной оси, размещенной в центральном цилиндрическом отверстии. Движущее колесо имеет также первое периферийное цилиндрическое отверстие и второе периферийное цилиндрическое отверстие. Во втором отверстии установлена поперечная ось первой муфты, в продольной части которой с возможностью осевого перемещения установлен свободный конец Г-образной штанги. Поперечная часть Г-образной штанги установлена с возможностью вращения в отверстии, расположенном на периферии первого ведомого колеса. В первом отверстии установлена коленообразная штанга, свободный конец которой имеет возможность осевого перемещения относительно продольной части второй муфты. Поперечная ось второй муфты установлена с возможностью вращения в отверстии, осевая линия которого расположена на периферии второго ведомого колеса. Вращательное движение колеса приводит в движение коленообразную и Г-образную штанги, которые приводят во вращение ведомые колеса, вращательное движение которых приводит в движение стержни (RU №2517400, F16Н 21/00).The closest analogue to the proposed mechanism for converting rotational motion into translational can be considered a multi-link lever system in which the leverage is connected to a moving wheel, which is mounted to rotate on a central axis located in a central cylindrical hole. The driving wheel also has a first peripheral cylindrical hole and a second peripheral cylindrical hole. In the second hole, the transverse axis of the first coupling is installed, in the longitudinal part of which, with the possibility of axial movement, the free end of the L-shaped rod is installed. The transverse part of the L-shaped rod is rotatably mounted in an opening located on the periphery of the first driven wheel. A knee-shaped rod is installed in the first hole, the free end of which has the possibility of axial movement relative to the longitudinal part of the second coupling. The transverse axis of the second clutch is mounted rotatably in the hole, the axial line of which is located on the periphery of the second driven wheel. The rotational movement of the wheel drives the knee-shaped and L-shaped rods, which drive the driven wheels, the rotational movement of which drives the rods (RU No. 2517400, F16H 21/00).
Данный механизм преобразует равномерное вращение ведущего колеса в ускоренно-замедленное вращение ведомых колес, при этом ни одна из деталей механизма не работает на кручение. Недостатком данного механизма является то, что он не способен преобразовать вращательное движение в движение поступательное.This mechanism converts the uniform rotation of the drive wheel into the accelerated-slow rotation of the driven wheels, while none of the parts of the mechanism works for torsion. The disadvantage of this mechanism is that it is not able to convert rotational motion into translational motion.
Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в расширении технологических возможностей путем преобразования вращательного движения в движение поступательное.The problem to which the invention is directed, is to expand technological capabilities by converting rotational motion into linear motion.
Поставленная задача решается тем, что многозвенная рычажная система, содержащая привод вращения, установленный в основании, ведущее колесо, сопряженное с валом привода вращения и имеющее периферийные отверстия, оси которых параллельны центральной оси ведущего колеса, расположены в одной плоскости с разных ее сторон и на разном расстоянии, трехколенный вал, первым концом свободно установленный в центральном отверстии ведущего колеса соосно валу привода вращения, каждое из колен которого выполнено в виде вертикально размещенных щек, жестко соединенных горизонтальными расположенными с эксцентриситетом по отношению к центральной оси ведущего колеса гладкими цилиндрическими осями, два ведомых колеса, первое из которых выполнено с периферийным отверстием, находящимся в одной плоскости с периферийными отверстиями ведущего колеса и соосное периферийному отверстию, расположенному на дальнем расстоянии от центральной оси, и закреплено с возможностью вращения на гладкой цилиндрической оси, соединяющей щеки первого и второго колена трехколенного вала, второе ведомое колесо закреплено с возможностью вращения на гладкой цилиндрической оси, соединяющей щеку второго колена со щекой третьего от ведущего колеса колена трехколенного вала, и имеет периферийные отверстия, расположенные в одной плоскости с периферийными отверстиями ведущего колеса и соосные им, правую и левую муфты, в форме направляющих втулок с осями, перпендикулярными центральной оси ведущего колеса, и штырями, жестко закрепленными на направляющих втулках перпендикулярно их осям, причем штырь левой муфты размещен в периферийном отверстии ведущего колеса, ближнем к центральной его оси, а штырь правой муфты - в отверстии ведомого колеса, соосном отверстию ведущего колеса, ближнего к центральной его оси, коленообразную штангу, установленную с возможностью вращения и осевого перемещения на гладкой цилиндрической оси второго от ведущего колеса колена трехколенного вала, и закрепленную одним концом в направляющей втулке правой муфты с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а другим - свободно установленной во втором периферийном отверстии ведущего колеса, которое расположено на дальнем расстоянии от его центральной оси, и имеющую сквозное отверстие, Г-образную штангу, установленную с возможностью вращения и осевого перемещения на гладкой цилиндрической оси первого от ведущего колеса колена трехколенного вала, одним концом, закрепленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющей втулке левой муфты, а другим - продетую через периферийное отверстие первого ведомого колеса, сквозное отверстие коленообразной штанги и отверстие во втором ведомом колесе, соосное периферийному отверстию в ведущем, расположенном на дальнем расстоянии от центральной его оси, снабжена установленным с возможностью вращения на втором конце трехколенного вала маховиком, имеющим смещенный центр масс, осевое и два периферийных овальных отверстия, соосных отверстиям ведущего колеса, симметричным относительно центральной оси ведущего колеса полым корпусом, жестко соединенным с основанием, второй конец трехколенного вала размещен в отверстии, выполненном в корпусе соосно оси вращения привода, и закреплен относительно этого корпуса, второй конец Г-образной штанги, продетый через периферийные отверстия первого и второго ведомых колес, и сквозное отверстие коленообразной штанги помещены в периферийное овальное отверстие маховика, соосное удаленному периферийному отверстию ведущего колеса, а штырь правой муфты размещен в периферийном овальном отверстии маховика, соосном ближнему периферийному отверстию ведущего колеса.The problem is solved in that a multi-link lever system containing a rotation drive installed in the base, a driving wheel mated to a rotation drive shaft and having peripheral holes whose axes are parallel to the central axis of the driving wheel, are located on the same plane from different sides and on different distance, a three-knee shaft, the first end freely installed in the Central hole of the driving wheel coaxial to the shaft of the drive of rotation, each of the knees of which is made in the form of vertically placed cheeks, simply connected by horizontal smooth cylindrical axes located with eccentricity with respect to the central axis of the driving wheel, two driven wheels, the first of which is made with a peripheral hole located in the same plane as the peripheral holes of the drive wheel and coaxial with the peripheral hole located at a far distance from the central axis , and fixed with the possibility of rotation on a smooth cylindrical axis connecting the cheeks of the first and second elbows of the three-knee shaft, the second driven wheel o is fixed with the possibility of rotation on a smooth cylindrical axis connecting the cheek of the second knee with the cheek of the third from the driving wheel of the knee of the three-knee shaft, and has peripheral holes located in the same plane with the peripheral holes of the drive wheel and coaxial to them, right and left couplings, in the form of guides bushings with axes perpendicular to the central axis of the drive wheel, and pins rigidly mounted on the guide bushings perpendicular to their axes, and the pin of the left coupling is placed in the peripheral hole lead wheel, close to its central axis, and the pin of the right clutch - in the hole of the driven wheel, coaxial hole of the drive wheel, close to its central axis, a knee-shaped rod mounted with the possibility of rotation and axial movement on the smooth cylindrical axis of the second from the driving wheel of the three-knee shaft, and fixed at one end in the guide sleeve of the right clutch with the possibility of reciprocating movement, and the other freely installed in the second peripheral hole of the drive wheel, which ra located at a far distance from its central axis, and having a through hole, an L-shaped rod mounted for rotation and axial movement on the smooth cylindrical axis of the first from the driving wheel of the knee of the three-knee shaft, with one end fixed with the possibility of reciprocating movement in the guide the sleeve of the left clutch, and the other - threaded through the peripheral hole of the first driven wheel, the through hole of the knee rod and the hole in the second driven wheel, coaxial to the peripheral the hole in the drive, located at a far distance from its central axis, is equipped with a flywheel mounted to rotate on the second end of the three-knee shaft, having a displaced center of mass, axial and two peripheral oval holes, coaxial to the holes of the drive wheel, symmetrical with respect to the central axis of the drive wheel, a hollow body rigidly connected to the base, the second end of the three-knee shaft is placed in the hole made in the housing coaxially to the axis of rotation of the drive, and is fixed relative to this housing, the other end of the L-shaped rod, threaded through the peripheral holes of the first and second driven wheels, and the through hole of the knee-shaped rod are placed in the peripheral oval hole of the flywheel, coaxial to the remote peripheral hole of the drive wheel, and the pin of the right sleeve is located in the peripheral oval hole of the flywheel, coaxial to the near peripheral drive wheel hole.
На чертеже изображена схема предлагаемой многозвенной рычажной системы.The drawing shows a diagram of the proposed multi-link lever system.
Многозвенная рычажная система содержит установленный в основании 1 привод вращения 2, ведущее колесо 3, сопряженное с валом 4 привода вращения 2 и имеющее периферийные отверстия 5 и 6, оси которых параллельны центральной оси 7 ведущего колеса 3.The multi-link lever system comprises a
Периферийные отверстия 5 и 6 расположены в одной плоскости, но с разных сторон от центральной оси 7 и на разном расстоянии.The
Многозвенная рычажная система имеет трехколенный вал 8, первым концом 9 свободно установленный в центральном отверстии 10 ведущего колеса 3 соосно валу 4 привода вращения 2.The multi-link lever system has a three-
Каждое из колен трехколенного вала 8 выполнено в виде вертикально размещенных щек 11, 12, 13, 14, 15, жестко соединенных горизонтальными расположенными с эксцентриситетом по отношению к центральной оси 7 ведущего колеса 3 гладкими цилиндрическими осями 16, 17, 18, 19.Each of the knees of the three-
Кроме того, многозвенная рычажная система содержит два ведомых колеса 20 и 21.In addition, the multi-link lever system contains two driven wheels 20 and 21.
Ведомое колесо 20 выполнено с периферийным отверстием 22, находящимся в одной плоскости с периферийными отверстиями 5 и 6 ведущего колеса 3 и соосное периферийному отверстию 5, расположенному на дальнем расстоянии от центральной оси 7, и закреплено с возможностью вращения на гладкой цилиндрической оси 16, соединяющей щеки 12 и 13 трехколенного вала.The driven wheel 20 is made with a peripheral hole 22, located in the same plane with the
Ведомое колесо 21 закреплено с возможностью вращения на гладкой цилиндрической оси 19, соединяющей щеку 14 со щекой 15 трехколенного вала 8, и имеет периферийное отверстие 23 и паз 24, расположенные в одной плоскости с периферийными отверстиями 5 и 6 ведущего колеса 3 и соосные им.The driven wheel 21 is rotatably mounted on a smooth
В многозвенной рычажной системе имеется правая 25 и левая 26 муфты, которые выполнены в форме направляющих втулок с осями, перпендикулярными центральной оси 7 ведущего колеса 3, и штырями 27 и 28, жестко закрепленными на направляющих втулках.In the multi-link lever system, there are right 25 and left 26 couplings, which are made in the form of guide bushings with axes perpendicular to the
Штырь 27 левой муфты 26 размещен в периферийном отверстии 5 ведущего колеса 3, ближнем к центральной его оси 7, а штырь 28 правой муфты 25 - в отверстии 23 ведомого колеса 21, соосном периферийному отверстию 23 ведущего колеса 3, ближнего к центральной его оси.The
Многозвенная рычажная система также включает коленообразную штангу 29, установленную с возможностью вращения и осевого перемещения относительно гладкой цилиндрической оси 16 трехколенного вала 8 и закрепленную одним концом в направляющей втулке правой муфты 25 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а другим - свободно установленную в периферийном отверстии 5 ведущего колеса 3, расположенном на дальнем расстоянии от его центральной оси 7.The multi-link lever system also includes a
В коленообразной штанге 29 выполнено сквозное отверстие 30.A through
В многозвенной рычажной системе имеется Г-образная штанга 31, установленная с возможностью вращения и осевого перемещения относительно гладкой цилиндрической оси 16 первого колена трехколенного вала 8.In the multi-link lever system, there is a L-
Г-образная штанга 31 одним концом установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющей втулке левой муфты 26, а другим - продета через периферийное отверстие 22 ведомого колеса 20, сквозное отверстие 30 в коленообразной штанге 29 и паз 24 во втором ведомом колесе 21, соосное периферийному отверстию 5 в ведущем колесе 3, расположенном на дальнем расстоянии от центральной его оси 7.The L-
Система снабжена установленным с возможностью вращения на втором конце 32 трехколенного вала 8 маховиком 33, имеющим смещенный центр масс, осевое круглое отверстие и два периферийных овальных 34 и 35 отверстия, соосных периферийным отверстиям ведущего колеса 3, при этом второй конец 32 трехколенного вала 8 установлен в отверстии 36 полого корпуса 37, жестко соединенного с основанием 1. Малые оси овальных отверстий 34 и 35 равны диаметрам конца Г-образной штанги 31 и штыря 28 правой муфты 25, соответственно. Большие оси овальных отверстий 34 и 35 превышают малые оси этих овалов на удвоенную величину эксцентриситета относительно осевой линии второго конца 32 трехколенного вала 8 осевых линий осей 17 и 19 вращения первого 20 и второго 21 ведомых колес соответственно.The system is equipped with a
Второй конец Г-образной штанги 31, продетый через периферийное отверстие ведомого колеса 20, сквозное отверстие 30 в коленообразной штанге 29 и паз 24 помещены в периферийное отверстие 34 маховика 33, соосное удаленному периферийному отверстию 5 ведущего колеса 3, а штырь 28 правой муфты 25 размещен в периферийном овальном отверстии 35 маховика 33, соосном ближнему 6 периферийному отверстию ведущего колеса 3.The second end of the L-
Представленная механическая система работает следующим образом.The presented mechanical system operates as follows.
Установленный в основании 1 привод вращения 2 через вал 4 приводит во вращение с постоянной угловой скоростью ведущее колесо 3. Находящиеся на колесе 3 периферийные отверстия 5 и 6, оси которых расположены в одной плоскости, проходящей через центральную ось 7 ведущего колеса 3, вращаются с постоянной скоростью вокруг этой оси.The drive of
Установленный в отверстии 5 ведущего колеса 3 конец коленообразной штанги 29, равномерно вращаясь вокруг оси 7, приводит эту штангу в движение вокруг оси 18 с одновременным возвратно-поступательным смещением штанги относительно оси 18. Другой конец штанги 29, установленный в направляющей втулке правой муфты 25, через штырь 28 приводит в ускоренно-замедленное вращение ведомое колесо 21 вокруг оси 19.Installed in the hole 5 of the
Одновременно с движением коленообразной штанги 29 вращение ведущего колеса 3 приводит в движение левую муфту 26, штырь 27 которой расположен в отверстии 6 ведущего колеса, при этом, через расположенный в направляющей втулке муфты 26 конец, Г-образная штанга 31 приходит во вращение вокруг оси 16 с одновременным возвратно-поступательным движением относительно этой оси. Другой конец Г-образной штанги 31, установленный в периферийном отверстии 22 первого ведомого колеса 20, приводит это колесо в ускоренно-замедленное вращение вокруг оси 17.Simultaneously with the movement of the
Таким образом, синхронно с равномерным вращением ведущего колеса 3 ускоренно-замедленно вращаются ведомые колеса 20 и 21, при этом их периферийные отверстия 22 и 23 вращаются, оставаясь в плоскости, вращающейся вокруг осевой линии второго конца 32 трехколенного вала 8.Thus, synchronously with the uniform rotation of the
При этом конец Г-образной штанги 31, установленный в периферийном отверстии 22 ведомого колеса 20 и продетый в периферийное овальное отверстие 35 маховика 33, и штырь 26 правой муфты 25, продетый в другое периферийное овальное отверстие 36 маховика 33, приводят маховик 33 в ускоренно-замедленное вращение. Причем в первый полупериод времени вращения маховик 33 вращается ускоренно (в точке максимума величина его угловой скорости увеличивается до двух угловых скоростей ведущего колеса 3), во второй полупериод времени вращения маховик 33 вращается замедленно (в точке минимума величина его угловой скорости уменьшается до половины угловой скорости ведущего колеса 3).The end of the L-
Поскольку маховик 33 имеет смещенный относительно своей оси вращения 32 центр масс, то в первый полупериод времени одного оборота вся система получает импульс силы за счет ускоренного переноса смещенного центра массы маховика из точки пространства, где он имеет минимальную скорость в точку пространства, где он имеет максимальную скорость, а во второй полупериод времени одного оборота система получает второй импульс силы, равный по величине и направлению импульсу первого полупериода, за счет замедленного переноса смещенного центра масс маховика из точки пространства, где он имеет максимальную скорость в точку пространства, где он имеет минимальную скорость.Since the
Предлагаемая конструкция многозвенной рычажной системы позволяет за определенное количество оборотов в минуту привода получить удвоенное количество оборотов импульсов силы, что значительно расширяет ее технологические возможности.The proposed design of the multi-link lever system allows for a certain number of revolutions per minute of the drive to obtain twice the number of revolutions of the force pulses, which greatly expands its technological capabilities.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014133821/11A RU2596833C2 (en) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | Multilink lever system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014133821/11A RU2596833C2 (en) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | Multilink lever system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014133821A RU2014133821A (en) | 2016-03-20 |
| RU2596833C2 true RU2596833C2 (en) | 2016-09-10 |
Family
ID=55530585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014133821/11A RU2596833C2 (en) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | Multilink lever system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2596833C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2061904C1 (en) * | 1991-07-08 | 1996-06-10 | Адхам Закирович Султанов | Vehicle with flywheel propeller |
| US20120304819A1 (en) * | 2010-01-14 | 2012-12-06 | Osvaldo Falesiedi | Inertial traction device |
| RU2517400C2 (en) * | 2012-05-02 | 2014-05-27 | Валерий Тимофеевич Потапов | Multilink leverage |
-
2014
- 2014-08-19 RU RU2014133821/11A patent/RU2596833C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2061904C1 (en) * | 1991-07-08 | 1996-06-10 | Адхам Закирович Султанов | Vehicle with flywheel propeller |
| US20120304819A1 (en) * | 2010-01-14 | 2012-12-06 | Osvaldo Falesiedi | Inertial traction device |
| RU2517400C2 (en) * | 2012-05-02 | 2014-05-27 | Валерий Тимофеевич Потапов | Multilink leverage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014133821A (en) | 2016-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR850000058B1 (en) | Industrial robot | |
| US1869189A (en) | Transmission | |
| US9797492B2 (en) | Force converter apparatus and method | |
| RU2596833C2 (en) | Multilink lever system | |
| EP3325181B1 (en) | Vibrator device | |
| CN105626810A (en) | Linear reciprocating mechanism | |
| JP2018512550A5 (en) | ||
| CN105784358A (en) | Fan-shaped tooth universal coupler test stand | |
| US977449A (en) | Variable-speed mechanism. | |
| US9051049B2 (en) | Ornithopter aircraft transmission | |
| US1858934A (en) | Transmission gear | |
| RU2652509C2 (en) | Lever system for transmitting rotary motion to distance | |
| US1957359A (en) | Overspeed transmission mechanism | |
| US1788815A (en) | Variable-speed gear mechanism | |
| US2309595A (en) | Mechanical movement | |
| RU2373440C1 (en) | Hinge of various angular speeds with flat angular shifting of axes 360° | |
| RU2497030C1 (en) | Cycloidal gearing with solids of revolution | |
| US212621A (en) | Improvement in mechanical movements | |
| US1268140A (en) | Change-speed gear. | |
| WO2013040848A1 (en) | Rack continuously variable transmission | |
| RU2008136289A (en) | METHOD FOR CONTINUOUS CHANGE OF TRANSFER OF MOTION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2610233C1 (en) | Mechanism of translation of motion from rotational one to reciprocal one and back | |
| RU2475665C1 (en) | Converter of rotational movement to translational movement | |
| RU2622178C1 (en) | High-torque variator of nonrycing type | |
| RU2672504C2 (en) | Device for increasing torque |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180820 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200305 |
|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20200310 |