Claims (1)
Рычажная система для передачи вращательного движения на расстояние, содержащая первое и второе колеса со смещенными в пространстве неподвижными осями вращения, каждое из которых имеет размещенную на периферии неподвижно закрепленную шаровую обойму с установленными в ней с возможностью вращения вокруг своего центра шаровую опору, при этом центры шаровых опор и соответствующих шаровых обойм расположены в плоскости, проходящей через осевые линии неподвижных осей вращения первого и второго колес, таким образом, что при вращении колес вокруг своих осей центры их периферийных шаровых опор находятся в одной плоскости, имеющей линию вращения, которая является осевой линией оси, на которой с возможностью вращения и угловой прецессии расположена третья центральная шаровая опора, ось вращения первого колеса неподвижно закреплена на одной стороне щеки, отделяющей первое и второе колеса, на другой стороне которой неподвижно закреплен один конец оси вращения второго колеса, другой конец которой неподвижно закреплен на щеке, отделяющей второе колесо и центральную шаровую опору, к другой стороне которой неподвижно прикреплена ось, на которой размещена центральная шаровая опора, которая с возможностью вращения вокруг своего центра установлена в шаровой полости центральной стенки неподвижного корпуса, при этом первое колесо с возможностью вращения установлено в полости левой стенки неподвижного корпуса, отличающаяся тем, что центры двух периферийных шаровых опор, расположенные на периферии первого и второго колес, находятся на прямой линии, которая проходит через центр центральной шаровой опоры, при этом линия, проходящая через центры всех трех шаровых опор, является осевой линией стержня, который одним концом неподвижно закреплен на центральной шаровой опоре, а другим концом с возможностью осевого перемещения установлен в сквозных отверстиях периферийных шаровых опор, при этом в точке поверхности центральной шаровой опоры, противолежащей точке закрепления первого стержня, закреплен второй стержень, являющийся продолжением первого и имеющий с ним общую осевую линию, на противоположной стороне от центральной шаровой опоры на расстояниях от ее центра, равных расстояниям расположения от центра центральной шаровой опоры второго и первого колес, расположены равные им по величине и форме соответственно третье и четвертое колеса, на периферии которых в неподвижных шаровых обоймах с возможностью вращения вокруг своего центра расположены периферийные шаровые опоры, которые установлены таким образом, что их центры расположены на осевой линии первого и второго стержней, при этом второй стержень своим свободным концом с возможностью осевого перемещения установлен в сквозных отверстиях шаровых опор, размещенных на периферии третьего и четвертого колес, второй конец оси, на которой с возможностью вращения и угловой прецессии установлена центральная шаровая опора, неподвижно закреплен на одной стороне щеки, отделяющей центральную шаровую опору и третье колесо и расположенной на расстоянии от центра центральной шаровой опоры, равном расстоянию расположения от этого центра щеки, отделяющей центральную шаровую опору и второе колесо, на другой стороне щеки, отделяющей центральную шаровую опору и третье колесо, неподвижно закреплен один конец оси вращения третьего колеса, другой конец этой оси неподвижно закреплен на одной стороне щеки, отделяющей третье и четвертое колеса, на другой стороне этой щеки неподвижно закреплена ось вращения четвертого колеса, которое с возможностью вращения установлено в полости правой стенки неподвижного корпуса, при этом левая, центральная и правая стенки неподвижного корпуса скреплены между собой верхней и нижней стенками неподвижного корпуса.A lever system for transmitting rotational movement over a distance, containing the first and second wheels with fixed axes of rotation displaced in space, each of which has a fixedly mounted ball cage located on the periphery with a ball bearing mounted with the possibility of rotation around its center, while the centers of the ball the bearings and the corresponding ball cages are located in a plane passing through the axial lines of the fixed axes of rotation of the first and second wheels, so that when the wheels rotate the centers of their peripheral ball bearings are located on the same axis as the axis of rotation, which is the axis of the axis on which the third central ball bearing is rotatably and angularly precessed, the axis of rotation of the first wheel is fixedly mounted on one side of the cheek separating the first and a second wheel, on the other side of which one end of the rotation axis of the second wheel is fixedly fixed, the other end of which is fixedly fixed on the cheek separating the second wheel and the central ball bearing, the other side of which the axis is fixedly mounted, on which the central ball bearing is placed, which is rotatably mounted around its center in the spherical cavity of the central wall of the fixed body, while the first wheel is rotatably mounted in the cavity of the left wall of the fixed body, characterized in that the centers two peripheral ball bearings located on the periphery of the first and second wheels are on a straight line that runs through the center of the central ball bearing, the line passing through the centers of all three ball bearings, is the axial line of the rod, which is fixed at one end on the central ball bearing, and the other end is axially movable in the through holes of the peripheral ball bearings, while at the surface point of the central ball bearing, opposite the fixing point the first rod, the second rod is fixed, which is a continuation of the first and having a common axial line with it, on the opposite side from the central ball bearing at distances from e e of the center, equal to the distance from the center of the central ball bearing of the second and first wheels, are located the third and fourth wheels, equal in magnitude and shape, respectively, to the periphery of which in the stationary ball cages are rotated around their center peripheral ball bearings that are mounted such so that their centers are located on the axial line of the first and second rods, while the second rod with its free end with the possibility of axial movement is installed in the through hole spherical bearings located on the periphery of the third and fourth wheels, the second end of the axis, on which the central ball bearing is mounted with the possibility of rotation and angular precession, is fixedly mounted on one side of the cheek separating the central ball bearing and the third wheel and located at a distance from the center of the central ball bearing equal to the distance from this center of the cheek, separating the central ball bearing and the second wheel, on the other side of the cheek, separating the central ball bearing and the third wheel, one end of the axis of rotation of the third wheel is fixedly fixed, the other end of this axis is fixedly fixed on one side of the cheek separating the third and fourth wheels, the axis of rotation of the fourth wheel is fixedly fixed on the other side of this cheek, which is rotatably mounted in the cavity of the right wall of the fixed body, while the left, central and right walls of the fixed body are fastened together by the upper and lower walls of the fixed body.