RU2323378C2 - Drive with intermediate roller links - Google Patents
Drive with intermediate roller links Download PDFInfo
- Publication number
- RU2323378C2 RU2323378C2 RU2006112717/11A RU2006112717A RU2323378C2 RU 2323378 C2 RU2323378 C2 RU 2323378C2 RU 2006112717/11 A RU2006112717/11 A RU 2006112717/11A RU 2006112717 A RU2006112717 A RU 2006112717A RU 2323378 C2 RU2323378 C2 RU 2323378C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed shaft
- links
- speed
- eccentric
- intermediate roller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к точному машиностроению, а именно к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения, и может быть использовано в приводах, понижающих и повышающих скорость выходного вала высокоточных машин и механизмов.The invention relates to precision engineering, in particular to gears for communicating rotational motion, and can be used in drives that lower and increase the output shaft speed of high-precision machines and mechanisms.
Известна передача с промежуточными звеньями, содержащая свободновращающиеся роликовые приводные элементы, включающая пару сопряженных эпициклических и гипоциклических поверхностей, расположенных на ведущем и ведомом дисках, с большим числом тел качения, расположенных между поверхностями и передающих крутящий момент от ведущего колеса к ведомому. Тела качения выполнены в форме цилиндрических роликов, которые, вращаясь, передают крутящий момент, оставаясь в непрерывном контакте с противоположной трохоидальной поверхностью. Гипотрохоидальная и эпитрохоидальная поверхности имеют множество кулачков, причем число гипотрохоидальных кулачков на два больше числа эпитрохоидальных кулачков. Число роликов на один больше числа эпитрохоидальных кулачков (патент США №4584904, МПК: F16Н 1/28).A known transmission with intermediate links containing freely rotating roller drive elements, including a pair of conjugated epicyclic and hypocyclic surfaces located on the drive and driven drives, with a large number of rolling bodies located between the surfaces and transmitting torque from the drive wheel to the driven. The rolling bodies are made in the form of cylindrical rollers, which, rotating, transmit torque, while remaining in continuous contact with the opposite trochoidal surface. The hypotrochoidal and epitrochoidal surfaces have many cams, and the number of hypotrochoidal cams is two more than the number of epitrochoidal cams. The number of rollers is one greater than the number of epitrochoidal cams (US Patent No. 4,584,904, IPC: F16H 1/28).
Недостатком этого устройства является несоосное движение выходного звена одноступенчатой передачи, из-за чего вводятся дополнительные колеса с эпитрохоидальным и гипотрохоидальным профилями, а также динамические балансиры для устранения значительного дисбаланса. Это увеличивает осевой размер и массу механизма.The disadvantage of this device is the misaligned movement of the output link of a single-stage transmission, which is why additional wheels with epitrochoidal and hyprochoidal profiles are introduced, as well as dynamic balancers to eliminate a significant imbalance. This increases the axial size and mass of the mechanism.
В качестве прототипа выбрана соосная передача с промежуточными роликовыми звеньями, содержащая соосные быстроходный и тихоходный валы. При этом на быстроходном валу выполнен эксцентрик, смещенный относительно центральной оси на величину е. Передача также содержит неподвижное центральное колесо с внутренним фасонным профилем, обойму с радиальными пазами, в которых размещены роликовые промежуточные звенья, количество которых отличается от выступов профиля центрального колеса. На эксцентрике быстроходного вала установлен подшипник качения, находящийся в кинематическом контакте с роликовыми промежуточными звеньями, которые также контактируют с фасонным профилем, выполненным на наружной поверхности кулачка. Кулачок жестко закреплен на тихоходном валу (патент RU №2247882, МПК: F16Н 1/32, БИ №7, 2005 г.).As a prototype selected coaxial gear with intermediate roller links containing coaxial high-speed and low-speed shafts. At the same time, an eccentric is made on the high-speed shaft, offset by an amount e from the central axis. The transmission also contains a fixed central wheel with an internal shaped profile, a cage with radial grooves in which roller intermediate links are placed, the number of which differs from the protrusions of the central wheel profile. On the eccentric of the high-speed shaft, a rolling bearing is installed, which is in kinematic contact with the roller intermediate links, which also come in contact with the shaped profile made on the outer surface of the cam. The cam is rigidly fixed to a low-speed shaft (patent RU No. 2247882, IPC: F16H 1/32, BI No. 7, 2005).
Передача работает следующим образом.The transfer works as follows.
В процессе работы быстроходный вал с эксцентриком вращается с рабочей частотой электродвигателя. Благодаря эксцентрику, создающему набегающую волну, роликовые промежуточные звенья попадают в клин между профилем центрального колеса и наружным кольцом подшипника, установленного на эксцентрике быстроходного вала. Роликовые промежуточные звенья, находящиеся в обойме, стремясь выйти из клина, обкатываются по профилю неподвижного центрального колеса и, одновременно контактируя с профилем кулачка, заставляют его совершать вращательное движение. Кулачок передает вращательное движение на тихоходный вал посредством жесткого с ним соединения.During operation, a high-speed shaft with an eccentric rotates with the operating frequency of the electric motor. Thanks to the eccentric, which creates an oncoming wave, the roller intermediate links fall into the wedge between the profile of the central wheel and the outer ring of the bearing mounted on the eccentric of the high-speed shaft. Roller intermediate links located in the cage, trying to get out of the wedge, run around the profile of the fixed central wheel and, while in contact with the profile of the cam, force it to rotate. The cam transmits rotational motion to a low-speed shaft by means of a rigid connection with it.
Недостатком этого устройства является отсутствие жесткой связи обоймы с эксцентриком быстроходного вала, из-за чего при передаче значительных нагрузок возможно заклинивание передачи от попадания обоймы под роликовое промежуточное звено.The disadvantage of this device is the lack of a rigid connection between the cage and the eccentric of the high-speed shaft, which is why during transmission of significant loads it is possible to jam the transmission from falling into the cage under the roller intermediate link.
Поставлена задача повышения надежности работы передачи путем исключения возможности попадания обоймы под промежуточное звено.The task is to increase the reliability of the transmission by eliminating the possibility of the clip falling under the intermediate link.
Эта задача решается благодаря передаче с промежуточными роликовыми звеньями, содержащей соосные быстроходный и тихоходный валы. При этом на быстроходном валу выполнен эксцентрик, смещенный относительно центральной оси на величину е. Неподвижное центральное колесо с внутренним фасонным профилем кинематически взаимодействует с промежуточными роликовыми звеньями, размещенными в радиальных пазах обоймы, количество которых отличается от выступов профиля центрального колеса. Подшипник качения установлен на эксцентрике быстроходного вала и находится в кинематическом контакте с промежуточными роликовыми звеньями. Кулачок с выполненным на наружной поверхности фасонным профилем жестко закреплен на тихоходном валу и контактирует с промежуточными роликовыми звеньями. На наружном кольце подшипника, установленного на эксцентрике, закреплена обойма, в пазах которой размещены промежуточные роликовые звенья.This problem is solved thanks to the transmission with intermediate roller links, containing coaxial high-speed and low-speed shafts. At the same time, an eccentric is made on the high-speed shaft, offset by an amount e from the central axis. The fixed central wheel with an internal shaped profile kinematically interacts with intermediate roller links located in the radial grooves of the cage, the number of which differs from the protrusions of the central wheel profile. The rolling bearing is mounted on the cam of the high-speed shaft and is in kinematic contact with the intermediate roller links. A cam with a shaped profile formed on the outer surface is rigidly fixed to the low-speed shaft and is in contact with the intermediate roller links. A cage is fixed on the outer ring of the bearing mounted on the eccentric, in the grooves of which intermediate roller links are located.
При такой компоновке можно обеспечить фиксированное положение обоймы напротив центра промежуточного роликового звена и исключить возможность заклинивания передачи из-за попадания обоймы под промежуточное звено.With this arrangement, it is possible to provide a fixed position of the cage opposite the center of the intermediate roller link and to exclude the possibility of jamming of the gear due to falling of the cage under the intermediate link.
На чертеже изображена передача с промежуточными роликовьми звеньями, продольный разрез.The drawing shows a transmission with intermediate roller links, a longitudinal section.
Передача с промежуточными роликовыми звеньями содержит соосные быстроходный 1 и тихоходный 2 валы, причем быстроходный вал 1 выполнен с эксцентриком 3, смещенным относительно центральной оси передачи на величину е. Подшипник качения 4, установленный на эксцентрике 3 быстроходного вала 1, балансир 5, закрепленный на быстроходном валу 1, роликовые промежуточные звенья 6, размещенные в обойме 7, которая закреплена на наружном кольце подшипника 4, центральное профильное колесо 8, кулачок 9, жестко соединенный с тихоходным валом 2, установленным на опорах 11 в корпусе 10. Кроме того, если количество выступов фасонного профиля кулачка 9 равняется Z, то количество роликовых промежуточных звеньев 6 равняется Z+1, а количество выступов фасонного профиля центрального колеса 8 равняется Z+2.The transmission with intermediate roller links contains coaxial high-speed 1 and low-speed 2 shafts, and high-speed shaft 1 is made with an eccentric 3 offset from the central axis of the gear by an amount of e. A rolling bearing 4 mounted on the eccentric 3 of high-speed shaft 1, a balancer 5 mounted on the high-speed shaft 1, roller intermediate links 6, placed in a cage 7, which is mounted on the outer ring of the bearing 4, the central profile wheel 8, cam 9, rigidly connected to the low-speed shaft 2 mounted on Orach 11 in the housing 10. In addition, if the number of projections of the profile of the cam 9 is equal to Z, then the number of roller intermediates equals 6 Z + 1, and the number of the profile projections of the center wheel 8 is equal to Z + 2.
Передача работает следующим образом.The transfer works as follows.
В процессе работы быстроходный вал 1 с эксцентриком 3 вращается с рабочей частотой электродвигателя. Благодаря эксцентрику 3, создающему набегающую волну, роликовые промежуточные звенья 6 попадают в клин между профилем центрального колеса 8 и наружным кольцом подшипника 4, установленного на эксцентрике 3 быстроходного вала 1. Роликовые промежуточные звенья 6, находящиеся в обойме 7, закрепленной на подшипнике 4, стремясь выйти из клина, обкатываются по профилю неподвижного центрального колеса 8 и, одновременно контактируя с профилем кулачка 9, через перемычки обоймы 7 заставляют его совершать вращательное движение. Кулачок 9 передает вращательное движение на тихоходный вал 2 посредством жесткого с ним соединения.In the process, a high-speed shaft 1 with an eccentric 3 rotates with the operating frequency of the electric motor. Due to the eccentric 3, which creates an oncoming wave, the roller intermediate links 6 fall into the wedge between the profile of the central wheel 8 and the outer ring of the bearing 4 mounted on the eccentric 3 of the high-speed shaft 1. The roller intermediate links 6 located in the cage 7 mounted on the bearing 4, aiming exit the wedge, run on the profile of the fixed central wheel 8 and, while in contact with the profile of the cam 9, through the jumpers of the cage 7 make it rotate. Cam 9 transmits rotational motion to low-speed shaft 2 by means of a rigid connection with it.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006112717/11A RU2323378C2 (en) | 2006-04-17 | 2006-04-17 | Drive with intermediate roller links |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006112717/11A RU2323378C2 (en) | 2006-04-17 | 2006-04-17 | Drive with intermediate roller links |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006112717A RU2006112717A (en) | 2007-11-20 |
RU2323378C2 true RU2323378C2 (en) | 2008-04-27 |
Family
ID=38958852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006112717/11A RU2323378C2 (en) | 2006-04-17 | 2006-04-17 | Drive with intermediate roller links |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2323378C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2482350C1 (en) * | 2012-02-14 | 2013-05-20 | Марат Мухамадеевич Галеев | Planetary-lantern reduction gear |
-
2006
- 2006-04-17 RU RU2006112717/11A patent/RU2323378C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2482350C1 (en) * | 2012-02-14 | 2013-05-20 | Марат Мухамадеевич Галеев | Planetary-lantern reduction gear |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006112717A (en) | 2007-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2460920C2 (en) | Coaxial transmission, particularly, transmission with hollow shaft for industrial drives | |
KR101248306B1 (en) | Acceleration and deceleration device | |
EP2960546A1 (en) | Eccentric gearbox | |
US20150292498A1 (en) | Oil pumping apparatus including a cycloidal speed-reduction mechanism | |
RU2506477C1 (en) | Planetary cycloidal reduction gear with preliminary stage | |
RU2323378C2 (en) | Drive with intermediate roller links | |
RU2327068C1 (en) | Transmission with free cage | |
RU2445529C1 (en) | Planetary transmission | |
RU2241879C1 (en) | Axially aligned transmission with intermediate links | |
RU2733447C1 (en) | Two-stage cycloidal reducer | |
RU2247882C1 (en) | Coaxial transmission with intermediate roller links | |
JP2014511980A (en) | Transmission | |
RU2319051C1 (en) | Transmission with intermediate members | |
RU34671U1 (en) | Planetary gear reducer | |
RU2742202C1 (en) | Planetary reduction gear with intermediate pinion | |
RU2292501C1 (en) | Reduction gear | |
KR101510971B1 (en) | Camshaft adjusting apparatus | |
RU2362072C1 (en) | Gear with intermediate links | |
RU36472U1 (en) | Planetary gear drive | |
SU884761A1 (en) | Tube cold rolling mill stand drive | |
RU2421621C1 (en) | Internal combustion engine | |
RU2725323C1 (en) | Cycloidal gear reducer | |
RU69600U1 (en) | PLANETARY REDUCTOR | |
RU2327914C1 (en) | Orbital lantern reducer | |
RU23477U1 (en) | PLANETARY-CHAIN REDUCER |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20090210 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090418 |