SK285775B6

SK285775B6 - Barrier drive shaft

Info

Publication number: SK285775B6
Application number: SK539-99A
Authority: SK
Inventors: Markus Steinmann
Original assignee: Siemens Schweiz Ag
Priority date: 1996-10-30
Filing date: 1997-10-28
Publication date: 2007-08-02
Also published as: HUP0001018A2; SK53999A3; HUP0001018A3; EP0935697B1; CZ152399A3; CZ293192B6; SI9720054A; WO1998019014A1; HU222781B1; SI9720054B; PL188176B1; EP0935697A1; ATE217660T1; DE59707301D1; PL332971A1

Abstract

The barrier drive shaft consists of a motor-driven rotary spindle (1) by means of which a driver element (5) provided with a cam (7) can by moved along the shaft (A) of the rotary spindle (1), and lever (10A, 10B, 10C) provided with a guide slot (12A, 12B, 12C), which is mechanically connected on one side to the driver element (5) via the open or closed guide slot (12A, 12B, 12C) and the cam (7) guided therein, and on the other side can be coupled to a barrier shaft (9). The guide slot (12B) runs parallel to the centre line (B) of the lever (10B) or the guide slot (12C) runs in a first section parallel to the centre line (B) of the lever (10C) in a second section bent towards the exterior and in a third section bent back again.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka hriadeľového pohonu závory, obsahujúceho motoricky otočné vreteno, ktorým je unášacie ústrojenstvo vybavené palcom, posuvné pozdĺž osi otočného vretena, páku vybavenú vodiacou štrbinou, ktorá j c pomocou tejto otvorenej alebo uzavretej vodiacej štrbiny a v nej vedeného palca na jednej strane spojená s unášacím ústrojenstvom a na druhej strane je neotočne spojiteľná s hriadeľom závory.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a shaft drive comprising a motorized rotating spindle, with which the drive device is provided with a thumb, movable along the axis of the rotating spindle, a lever provided with a guide slot. and on the other hand, it is non-rotatably connectable to the bolt shaft.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Na spôsob činnosti závor, najmä na zaistenie železničných prejazdov a prechodov, je kladený veľký počet najrôznejších požiadaviek, a to podľa príslušnej krajiny a podľa účelu použitia závor. Na vyhovenie týmto najrôznejším požiadavkám sa dosiaľ prevádzkujú hriadeľové pohony závor vyrábané na zákazku. Početnosť najrôznejších koncepcií sa pritom prejavila rozhodujúcou mierou na výrobných nákladoch, a teda aj na kúpnej cene pohonov.The way in which barriers operate, in particular to ensure railway crossings and crossings, is subject to a large number of different requirements, depending on the country concerned and the purpose of use of the barriers. To meet these diverse requirements, custom-made bolt shaft drives have been operated to date. The abundance of the various concepts has had a decisive effect on the production costs and thus on the purchase price of the drives.

Vynález vychádza v zásade z myšlienky navrhnúť hriadeľový pohon závory, ktorý bude pozostavený z modulov, pričom bude obsahovať jeden spoločný základný modul doplnený prídavnými modulmi vhodnými pre príslušnú funkciu, čím sa umožní vytvorenie flexibilných rôzne výkonných pohonov vyhovujúcich špecificky príslušným požiadavkám.In principle, the invention is based on the idea of designing a shaft shaft drive comprising modules comprising one common base module supplemented with additional modules suitable for the function in question, thereby allowing the creation of flexible, differently powerful drives meeting specific requirements.

Na základe tejto myšlienky je úlohou vynálezu vytvoriť hriadcľový pohon závory, ktorý bude mať konštrukciu umožňujúcu uskutočnenie potrebnej flexibility pri činnosti závory. Z článku M. Musy: „Neuer Barrierantrieb unci neuer Schlagbaum bei den SBBJ“ publikovanom v časopise Zeitschrift „SIGNÁL + DRAHT“, zväzok 86, č. 3, 01. marec 1994, Hamburg, str. 76 - 79, vyplýva, že táto úloha môže byť vyriešená tým, že motoricky poháňané otočné vreteno je uskutočnené s unášacím ústrojenstvom, pričom ďalej je upravená páka so stredovou osou, ktorá je spojená na jednej strane s unášacím ústrojenstvom na otočnom vretene a na druhej strane je neotočne spojená s hriadeľom závory, pričom hriadeľ závory je proti osi otočného vretena natočený o 90°.On the basis of this idea, it is an object of the present invention to provide a shaft bolt drive having a structure allowing the necessary flexibility in the operation of the bolt to be realized. From the article by M. Musa: "Neuer Barrierantrieb unci neuer Schlagbaum bei den SBBJ" published in Zeitschrift magazine "SIGNAL + DRAHT", Volume 86, no. 3, March 01, 1994, Hamburg, p. 76-79, this task can be solved by providing a motorized rotating spindle with a driving mechanism, further comprising a lever with a central axis which is connected on one side to the driving mechanism on the rotating spindle and on the other side it is non-rotatably connected to the bolt shaft, the bolt shaft being rotated 90 ° relative to the pivot axis.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedenú úlohu tu spĺňa hriadeľový pohon závory, obsahujúci motoricky poháňané otočné vreteno, ktorým je unášacie ústrojenstvo vybavené palcom, posuvné pozdĺž osi otočného vretena, páku vybavenú vodiacou štrbinou, ktorá je pomocou tejto otvorenej alebo uzavretej vodiacej štrbiny a v nej vedeného palca na jednej strane spojená s unášacím ústrojenstvom a na druhej strane je neotočne spojená s hriadeľom závory, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že vodiaca štrbina je usporiadaná rovnobežne so stredovou osou páky alebo vodiaca štrbina je v prvej časti usporiadaná rovnobežne so stredovou osou páky, v druhej časti je vyhnutá smerom von a v tretej časti je opäť vyhnutá naspäť.The object of the present invention is to provide a shaft shaft drive comprising a motorized rotating spindle, which is provided with a thumb drive, movable along the axis of the rotating spindle, a lever provided with a guide slot which is connected to this side by an open or closed guide slot. and, on the other hand, it is non-rotatably connected to the bolt shaft according to the invention, the principle being that the guide slot is arranged parallel to the central axis of the lever or the guide slot is arranged parallel to the central axis of the lever in the first part; out and in the third part is again bent back.

Podľa výhodného uskutočnenia vynálezu je vodiaca štrbina zahnutá tak, že aspoň v rozsahu jedného uhla otáčania páky prebieha jedna oblasť vodiacej štrbiny aspoň približne rovnobežne s otočným vretenom, takže posun unášacieho ústrojenstva v tejto oblasti nevedie na žiadne otáčanie páky a krútiaci moment pôsobiaci na páku nevedie na žiadny axiálny posun unášacieho ústrojenstva.According to a preferred embodiment of the invention, the guide slot is bent so that at least one lever slot region extends at least approximately parallel to the rotating spindle so that the displacement of the driver in this region does not lead to any lever rotation and the torque acting on the lever does not no axial displacement of the entrainment device.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia vynálezu sa palec pri nadvihnutej, celkom a/alebo čiastočne spustenej závore nachádza v oblasti vodiacej štrbiny, ktorá je aspoň približne rovnobežná s otočným vretenom.According to a further preferred embodiment of the invention, with the raised, totally and / or partially lowered bolt, the thumb is located in the region of the guide slot which is at least approximately parallel to the rotatable spindle.

Otočné vreteno alebo jeho pohon sú výhodne vytvorené samosvome.The rotating spindle or its drive is preferably self-contained.

Na brzdenie otočného vretena je výhodne upravené aretačné ústrojenstvo, brzda, výhodne magnetická brzda, a/alebo zodpovedajúce stúpanie závitu otočného vretena.A stop device, a brake, preferably a magnetic brake, and / or a corresponding pitch of the thread of the rotary spindle is preferably provided for braking the rotary spindle.

Na aretáciu hriadeľa závory v danej polohe natočenia je výhodne upravený aspoň jeden doraz ovládaný prúdom alebo vysunuteľný bez ovládania prúdom.Preferably, at least one current-controlled or retractable stop is provided for locking the bolt shaft at a given pivot position.

Otočné vreteno a jeho pohon sú výhodne vytvorené nesamosvome.The rotatable spindle and its drive are preferably self-confident.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia vynálezu je upravené pružné teleso, ktorým je vyvodená vratná sila pôsobiaca na páku alebo na unášacie ústrojenstvo.According to a further advantageous embodiment of the invention, a resilient body is provided by which a restoring force is exerted on the lever or the driving device.

Pružné teleso je výhodne tvorené pružnými prvkami alebo plastovými prvkami, na ktoré pôsobí páka alebo unášacie ústrojenstvo silou na jednej a/alebo na druhej strane v oblasti svojho koncového vychýlenia.The resilient body is preferably constituted by resilient elements or plastic elements on which the lever or the drive device exerts a force on one side and / or the other side in the region of its end deflection.

Unášacie ústrojenstvo je výhodne na oboch stranách spojené s jednou pákou, pričom páky usporiadané na oboch stranách majú výhodne spoločný driek, ktorý je neotočne spojiteľný s hriadeľom závory.The drive device is preferably connected to one lever on both sides, the levers arranged on both sides preferably having a common shaft which is non-rotatably connectable to the bolt shaft.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude ďalej objasnený na príkladnom uskutočnení podľa priložených výkresov, na ktorých:The invention will be further elucidated with reference to the accompanying drawings, in which:

obr. 1 znázorňuje základný modul všetkých hriadeľových pohonov závory podľa vynálezu, obr. 2 schematicky prvé uskutočnenie pohonu podľa vynálezu na vyobrazení vychádzajúcom z obr. 1 podľa doterajšieho stavu techniky, obr. 3 analogicky s obr. 2 vyobrazenie prvého príkladu uskutočnenia vynálezu, obr. 4 ďalšie uskutočnenie vychádzajúce z príkladu uskutočnenia z obr. 3, obr. 5 ďalšie výhodné uskutočnenie pohonu vychádzajúce opäť z pohonu podľa obr. 3, obr. 6 druhé usporiadanie hriadeľového pohonu podľa vynálezu, analogicky s obr. 3, vychádzajúc z vyobrazenia podľa obr. 1, obr. 7 znázorňuje, vychádzajúc z usporiadania pohonu podľa vynálezu podľa obr. 3, jeho ďalšie uskutočnenia a obr. 8 ďalšie výhodné usporiadanie vychádzajúc opäť z pohonu znázorneného na obr. 3.Fig. 1 shows the basic module of all shaft drives of the bolt according to the invention, FIG. 2 shows schematically a first embodiment of the drive according to the invention in the illustration based on FIG. 1 according to the prior art, FIG. 3 analogously to FIG. 2 shows a first embodiment of the invention, FIG. 4 shows a further embodiment based on the embodiment of FIG. 3, FIG. 5 shows a further advantageous embodiment of the drive, again coming from the drive according to FIG. 3, FIG. 6 shows a second shaft drive arrangement according to the invention, analogous to FIG. 3, starting from FIG. 1, FIG. 7 shows, starting from the drive arrangement according to the invention according to FIG. 3, further embodiments thereof, and FIG. 8 shows a further preferred arrangement starting from the drive shown in FIG. Third

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Podľa obr. 1 majú hriadeľové pohony závory podľa vynálezu otočné vreteno 1, ktoré je uložené v stacionárnej skrini 3. Na otočnom vretene 1, výhodne vo forme guľovej skrutky, sa pohybuje unášacie ústrojenstvo 5 s palcom 7. V bočnom presadení od osi A otočného vretena tav pootočení o 90° proti otočnému vretenu 1 je, ako je schematicky znázornené na obr. I, otočné uložený hriadeľ 9 závory. Unášacie ústrojenstvo 5 je s hriadeľom 9 závory spojené v zásade prostredníctvom páky opísaného typu, ako je na obr. 1 v zásade znázornené, stredovou osou B tejto páky otočné vreteno 1 s pohonom 11, ktorá má napríklad elektromotor, ktorý je spojený s otočným vretenom 1 na jeho pohon prostredníctvom ozubeného remeňa 13.According to FIG. 1, the pivot shaft drives according to the invention have a rotary spindle 1 which is mounted in a stationary housing 3. On the rotary spindle 1, preferably in the form of a ball screw, the driving device 5 is moved with the thumb 7. 90 ° against the rotary spindle 1 is, as schematically shown in FIG. 1, the pivotally mounted shaft 9 of the bolt. The drive device 5 is connected to the bolt shaft 9 essentially by means of a lever of the type described, as in FIG. 1, a rotary spindle 1 with a drive 11, which has, for example, an electric motor, which is connected to the rotary spindle 1 to drive it by means of a toothed belt 13, is shown in the central axis B of this lever.

1. Požadované stavy pri výpadku prúdu1. Required states in case of power failure

1.1 Stav závory v hornej polohe1.1 State of barrier in upper position

1.1.1 Závora zablokovaná v hornej polohe1.1.1 Latch locked in upper position

Na obr. 2 je znázornené usporiadanie hriadeľa 9 závory s pohonom podľa doterajšieho stavu techniky, ktorý, vychádzajúc zo základného usporiadania podľa obr. 1, zaisťuje, že v bezprúdovom stave, to znamená, keď poháňací prúd pohonu 11 vypadne, je závora zablokovaná v hornej polohe. Pritom sú, rovnako ako na ďalších obrázkoch, použité pre zhodné konštrukčné prvky rovnaké vzťahové značky ako na obr. 1. Funkčné spojenie medzi palcom 7 na unášacom ústrojenstve 5 a hriadeľom 9 závory je uskutočnené prostredníctvom páky 10A, ktorá má výhodne na jednej strane otvorenú vodiacu štrbinu 12A na palec 7. Vodiaca štrbina 12A je vzhľadom na stredovú os B páky 10A zahnutá k zodpovedajúcej koncovej časti otočného vretena 1 tak, ako je znázornené, aby v hornej polohe závory prebiehala aspoň približne rovnobežne s otočným vretenom 1, táto poloha nastane pri zdvihnutí závory hore, ako znázorňuje šípka v rozsahu uhla ω₀.In FIG. 2 shows a prior art drive shaft arrangement 9 which, starting from the basic arrangement of FIG. 1 ensures that, in the current-free state, i.e. when the drive current of the drive 11 falls out, the bolt is locked in the up position. Here, as in the other figures, the same reference numerals as in FIG. The functional connection between the thumb 7 on the driver 5 and the bolt shaft 9 is made by means of a lever 10A, which preferably has on one side an open guide slot 12A per inch 7. The guide slot 12A is angled to the corresponding end axis B of the rotary spindle 1, as shown, to run at least approximately parallel to the rotary spindle 1 in the upper position of the bolt, this position occurs when the bolt is raised upwards, as shown by an arrow within the angle ω ₀ .

Páka 10A vybavená vodiacou štrbinou 12A je spojená rozoberateľné s hriadeľom 9 závory.A lever 10A equipped with a guide slot 12A is connected detachably to the bolt shaft 9.

Na obr. 3 je znázornené prvé usporiadanie hriadeľového pohonu podľa vynálezu pre tu uvedený prípad. Pritom je tu upravená páka 10B, ktorá má vodiacu štrbinu 12B, výhodne opäť na jednej strane otvorenú, rovnobežnú so stredovou osou B páky 10B. Navyše je tu otočné vreteno 1 samé osebe samosvomé alebo je zovreté v uvažovanej hornej polohe, napríklad silou tiaže dorazu 15, vytvoreného ako blokovacia páka, ktorá je v zábere s pohonom.In FIG. 3 shows a first shaft drive arrangement according to the invention for the case herein. Here, a lever 10B is provided which has a guide slot 12B, preferably again open on one side, parallel to the central axis B of the lever 10B. In addition, the rotary spindle 1 is itself self-locking or is clamped in the upper position under consideration, for example by the weight of the stop 15 formed as a locking lever which engages the drive.

1.1.2 Závora poklesne pri prerušení prúdu z hornej polohy1.1.2 The bolt drops when the current is interrupted from the up position

1.1.2.1 vlastnou váhou,1.1.2.1.

1.1.2.1.1 úplne.1.1.2.1.1.

Na obr. 4 je znázornené usporiadanie pohonu podľa vynálezu upravené na tento účel. Vychádzajúc z vyobrazenia znázorneného na obr. 3 je páka 10B' spojená so silovým dorazom pôsobiacim podobne ako torzná pružina. Tento doraz je upravený priamo na hriadeli 9 závory, alebo páka 10B' je, ako je znázornené na obr. 4, vytvorená dvojramenná a pôsobenie akumulovanej sily sa uskutočňuje mimo hriadeľ 9 závory, výhodne na druhom ramene. Na ten účel má napríklad páka 10B' teraz ako dvojramenná páka, na svojom konci, ktorý je protiľahlý na koniec s vodiacou štrbinou 12B, štvorcový otvor 17. Na tomto ramene páky 10B' je v mieste 21 otočné pripojená ďalšia páka 19, ktorá nesie štvorhran 23 zasahujúci do otvoru 17. Medzi štvorhranom 23 a okrajom otvoru 17 sú upravené napríklad štyri gumové tlmiace prvky 18. Len čo hriadeľ 9 závory, a v súlade s tým tiež páka 10B', dosiahne hornú narážku 25, je možné v rámci pružnosti gumového tlmiaceho prvku 18 páku 10B' určitých medziach ďalej vykývnuť proti páke 19 dosadajúcej na narážku 25.In FIG. 4 shows a drive arrangement according to the invention adapted for this purpose. Starting from the illustration shown in FIG. 3, the lever 10B 'is connected to a force stop acting similar to a torsion spring. This stop is provided directly on the bolt shaft 9, or the lever 10B 'is as shown in FIG. 4, the two-spoke formed and the action of the accumulated force is carried out outside the bolt shaft 9, preferably on the second arm. For this purpose, for example, the lever 10B 'now has a square hole 17 at its end, which is opposite to the end of the guide slot 12B, as a double-arm lever. On this arm of the lever 10B', a further lever 19 is supported. For example, four rubber damping elements 18 are provided between the square 23 and the edge of the bore 17. Once the bolt shaft 9, and accordingly the lever 10B ', reaches the upper stop 25, it is possible within the elasticity of the rubber damping element 18, the lever 10B 'is further pivoted against the lever 19 abutting the stop 25.

Toto opatrenie pri uvedenom uskutočnení zaistí, aby závora pri výpadku prúdu v dôsledku pružného účinku predtým napätých gumových tlmiacich prvkov 18 samočinne opustila svoju polohu do tej miery, aby jej vlastná váha bola účinná pre zatvárací pohyb a premiestnila ju naspäť do uzavretej polohy.In this embodiment, this measure ensures that in the event of a power failure due to the elastic effect of the previously tensioned rubber damping elements 18, it automatically leaves its position to the extent that its own weight is effective for the closing movement and moves it back to the closed position.

Prípadne upravená blokovacia páka ako doraz 15 je pri tomto uskutočnení znázornená ako doraz 15' a v bezprúdovom stave je vysunutá.The locking lever, if any, provided as a stop 15 in this embodiment is shown as a stop 15 'and is extended in the current-free state.

1.1.2.1.2 čiastočne1.1.2.1.2 partly

Pokiaľ je pri uvedenom prípade spustenie závory pôsobením vlastnej váhy, pri výpadku prúdu dôjde k tomu, že závora sa spusti len čiastočne, tak doraz 15' vytvorený ako blokovacia páka zaskočí, napríklad vo vopred stanovenej natočenej polohe, ako je schematicky znázornené mechanickým dorazom 27 na obr. 4, alebo je tu usporiadaná narážka 25', ktorá prostredníctvom pružného prvku akumulujúceho silu zabráni úplnému spusteniu závory, pretože špičkové zaťaženie je príliš malé na úplné predpätie tohto prvku.In this case, if the bolt is triggered by its own weight, in the event of a power failure, the bolt is only partially lowered, so that the stop 15 'formed as the locking lever engages, for example in a predetermined pivoted position as schematically illustrated by mechanical stop 27 Fig. 4, or there is provided a stop 25 'which, by means of a resilient force storage element, prevents the bolt from fully lowering because the peak load is too small to completely bias the element.

1.1.2.2 Závora pri výpadku prúdu pohonom1.1.2.2 Latch in case of power failure

1.1.2.2.1 úplne1.1.2.2.1

Na obr. 5 je znázornené usporiadanie pohonu závory podľa vynálezu, ktoré spĺňa toto kritérium. To sa dosiahne, vychádzajúc z usporiadania pohonu podľa obr. 3 tým, že pri presune závory smerom hore sa pracuje proti pružnému prvku 29, ako je schematicky znázornené na obr. 5.In FIG. 5 shows an arrangement of a bolt drive according to the invention which fulfills this criterion. This is achieved starting from the drive arrangement of FIG. 3 in that the upward movement of the bolt works against the spring element 29, as schematically shown in FIG. 5th

1.1.2.2.2 čiastočne1.1.2.2.2 partly

Na ten účel je usporiadanie podľa obr. 5 doplnené dorazom 27, znázorneným na obr. 4, ktorý sa stane účinným v bezprúdovom stave v požadovanej aretačnej polohe závory. Tento doraz 27 mechanicky aretuje závoru tým, že zaskočí vo vopred stanovenej uzatváracej polohe.For this purpose, the arrangement according to FIG. 5 supplemented by the stop 27 shown in FIG. 4, which becomes effective in the current-free state in the desired arresting position of the bolt. This stop 27 mechanically locks the bolt by engaging it in a predetermined closing position.

1.2. Závora v spodnej polohe1.2. Latch in lower position

1.2.1 pri prerušení prúdu zablokovaná1.2.1

Prvá možnosť pohonu podľa vynálezu, ktorý spĺňa túto požiadavku, je znázornená na obr. 6. Je tu upravená páka 10C, ktorá spojuje hriadeľ 9 závory s palcom 7 na unášacom ústrojenstve 5 otočného vretena 1. Táto páka 10C má opäť výhodne na jednej strane otvorenú vodiacu štrbinu 12C, ktorá má, počínajúc od oblasti otočného pripojenia na hriadeľ 9 závory, najprv prvú oblasť usporiadanú rovnobežne so stredovou osou B páky 10C, potom je zakrivené zahnutá v smere k hornej koncovej polohe unášacieho ústrojenstva 5 a nakoniec, v tretej oblasti, je opäť zahnutá späť.A first drive option according to the invention which satisfies this requirement is shown in FIG. A lever 10C is provided which connects the bolt shaft 9 with the thumb 7 on the rotating spindle carrier 5. This lever 10C again has, on one side, preferably an open guide slot 12C which has, starting from the pivot connection to the bolt shaft 9. First, the first region arranged parallel to the central axis B of the lever 10C is then curved in the direction of the upper end position of the driver 5 and finally, in the third region, it is again bent back.

Druhá možnosť na realizovanie tohto uvedeného prípadu spočíva v tom, že, vychádzajúc z pohonu s pákou 10B podľa obr. 3, je tu upravené nesamosvomé otočné vreteno 1.A second possibility for realizing this case is that, starting from the lever 10B drive of FIG. 3, there is provided a self-locking rotating spindle 1.

Všeobecne je možné uskutočniť zablokovanie závory v spodnej polohe prostredníctvom samosvomého vretena pri využití ľubovoľného tvaru páky alebo prostredníctvom páky s unášacou štrbinou, upravenou v spodnej koncovej polohe rovnobežne s otočným vretenom 1. Samosvomosť otočného vretena 1 je tak možné dosiahnuť, ako je na obr. 7 schematicky znázornené šípkou 32 aretovanim pohonu, aktivovaným v bezprúdovom stave, v spodnom doraze.Generally, it is possible to lock the bolt in the lower position by means of a self-locking spindle using any lever shape or by means of a lever with a driving slot provided in the lower end position parallel to the rotating spindle 1. The self-locking of the rotating spindle 1 can thus be achieved. 7 is shown schematically by the arrow 32 by arresting the actuator, activated in an idle state, in the lower stop.

1.2.2 Pri prerušení prúdu je závora spustená, aleje nadvihnuteľná.1.2.2 When the current is interrupted, the bolt is lowered but can be raised.

Tento prípad je vyriešený prostredníctvom hriadeľového pohonu znázorneného na obr. 3, pričom je zaistené, že otočné vreteno 1 nie je samosvomé, prípadne nie je inštalovaná žiadna aretácia v uzavretom stave závory.This case is solved by the shaft drive shown in FIG. 3, while ensuring that the rotating spindle 1 is not self-locking, or that no locking device is installed in the closed state of the bolt.

1.2.3 Pri prerušení prúdu je závora spustená, ale ľahko sa samočinne nadvihne.1.2.3 When the current is interrupted, the bolt is lowered but is easily raised automatically.

Vychádzajúc z prípadu uvedeného v 1.2.2, ktorý je realizovaný s pohonom podľa obr. 3, je tu uvedený prípad realizovaný tým, že pre realizáciu podľa obr. 3 je na obr. 8 schematicky znázornené, že na dosiahnutie dolného usadnutia je nutné pôsobiť proti pružnému telesu 34.Starting from the case mentioned in 1.2.2, which is realized with the drive according to FIG. 3, the case here is realized in that for the embodiment of FIG. 3 shows in FIG. 8 schematically shows that it is necessary to act against the elastic body 34 in order to achieve a lower settlement.

To isté je možné dosiahnuť, keď podľa obr. 4 páka 19 dosadne na narážku 25'. Tým je závora pri výpadku prúdu v spodnej polohe pôsobením pružného telesa 34, prípadne gumového tlmiaceho prvku 18 a páky 19, opäť nadvihnutá vo vopred stanovenej miere.The same can be achieved if, according to FIG. 4, the lever 19 abuts against the stop 25 '. As a result, in the event of a power failure in the lower position, the bolt is again raised to a predetermined amount by the elastic body 34 or the rubber damping element 18 and the lever 19.

2. Prevádzka pod prúdom2. Live operation

2.1 Stav pri nadvihnutej závore2.1

2.1.1 zablokovaný.2.1.1 blocked.

Tento prípad je možné realizovať pohonom podľa vynálezu podľa obr. 3, pričom je upravený neznázomený, hore aktivovaný, aretačný orgán, napríklad magnetická brzda. Tento prípad je tiež realizovaný pohonom podľa obr. 6.This case can be realized by the drive according to the invention according to FIG. 3, wherein a locking element (not shown above), for example a magnetic brake, is provided. This case is also realized by the drive according to FIG. 6th

2.1.2 Pod prúdom sa spustí motorickým pohonom závora, čo je realizovateľné vo všetkých variantoch.2.1.2 Under the power, the bolt is actuated by motor drive, which is feasible in all variants.

2.13 Pod prúdom sa spustí závora poháňaná vlastnou váhou, čo je realizovateľné uskutočnením pohonu podľa obr. 5.2.13 A self-weighted barrier is lowered under the current, which is feasible by carrying out the drive according to FIG. 5th

Ako je pre odborníka zrejmé, je možné, vychádzajúc zo základného modulu pohonu podľa obr. 1, jednoduchými prestavbami cielene realizovať základné varianty pohonu znázornené na obr. 3 a na obr. 4, ktoré sú samé osebe ľahko prestavateľné. Tým je možné podľa vynálezu s vysokou flexibilitou realizovať požadované druhy prevádzok.As will be appreciated by those skilled in the art, it is possible, starting from the basic drive module of FIG. 1, the basic drive variants shown in FIG. 3 and FIG. 4, which in themselves are easily adjustable. Thus, according to the invention, the desired types of operation can be realized with high flexibility.

Samozrejme môžu byť na pohonoch, pokiaľ je to požadované, upravené ďalšie orgány, ako ručné páky, nastavovacie prúdové spínače, koncové spínače, koncové dorazy, ktoré môžu byť tiež upravené v oblasti pohybu závory.Of course, other elements such as hand levers, adjusting current switches, limit switches, end stops, which can also be provided in the region of movement of the bolt, can be provided on the drives, if desired.

Pri ďalšom výhodnom usporiadaní vynálezu sú upravené dve s hriadeľom 9 závory neotočne spojiteľné páky 10A, 10B, 10C, ktoré obklopujú unášacie ústrojenstvo 5 po oboch stranách, a ktoré majú vodiacu štrbinu 12A, 12B, 12C, v ktorých je vedený vždy jeden palec 7, spojený s unášacím ústrojenstvom 5. Výhodne majú tieto dve páky 10A, 10B, 10C, spoločný driek, ktorý je neotočne spojiteľný s hriadeľom 9 závory, respektíve je s ním po montáži spojený.In a further preferred embodiment of the invention, two non-rotatably engageable levers 10A, 10B, 10C are provided, which surround the driver 5 on both sides and which have a guide slot 12A, 12B, 12C in which one thumb 7 is guided, Preferably, the two levers 10A, 10B, 10C have a common shaft that is non-rotatably engageable with the bolt shaft 9, or is connected thereto after assembly.

Na zabrzdenie otočného vretena 1, napríklad pri výpadku napájania prúdom, môžu byť uskutočnené rôzne opatrenia. Jednak je možné použiť menšie stúpanie závitu otočného vretena 1 a jednak je možné použiť opísané brzdové a aretačné ústrojenstvá. Výhodne môže byť použitý pohon 11, napríklad elektromotor, ktorý sa pri výpadku prúdu zablokuje. Prostriedky na realizáciu spojok a bŕzd, pričom obvykle je jedna časť stacionárna, sú odborníkovi známe z publikácie Dubbel, Taschenbuch fur den Maschinenbau, 16. vydanie, Springer Verlag, Berlín 1987, časť G, kapitola 4, najmä 4.4. Vretenové pohony pre rôzne namáhania, napríklad s vretenami s lichobežníkovým závitom, otočné vretená vo forme guľových skrutiek atď., sú pre odborníka známe tiež z publikácie, strana S126, časť 9.2.3.Various measures can be taken to brake the rotary spindle 1, for example in the event of a power failure. On the one hand, it is possible to use a smaller pitch of the thread of the rotary spindle 1 and, on the other hand, the described brake and detent devices can be used. Advantageously, a drive 11 can be used, for example an electric motor, which is blocked in the event of a power failure. Means for the realization of clutches and brakes, usually one part stationary, are known to those skilled in the art from Dubbel, Taschenbuch fur den Maschinenbau, 16th edition, Springer Verlag, Berlin 1987, Part G, Chapter 4, in particular 4.4. Spindle drives for various stresses, such as trapezoidal threaded spindles, rotary spindles in the form of ball screws, etc. are also known to the skilled person from the publication, page S126, section 9.2.3.

Claims

A shaft propulsion drive, comprising a) a motor-driven rotating spindle (1), by means of which the driving device (5) is provided with a thumb (7) slidable along an axis (A) of the rotating spindle (1), b) a lever (10A, 10B, 10C) ) equipped with a guide slot (12A, 12B, 12C), which is connected to the driving device (5) on the one hand by means of this open or closed guide slot (12A, 12B, 12C) and the thumb (7) guided therein; non-rotatably coupled to the bolt shaft (9), characterized in that c) the guide slot (12B) is arranged parallel to the center axis (B) of the lever (10B) or d) the guide slot (12C) is arranged parallel to the center by the axis (B) of the lever (10C), in the second part it is bent outwards and in the third part it is bent back again.

Shaft drive according to claim 1, characterized in that the guide slot (12C) is curved so that at least one angle (ω ₀ ) of the lever (10C) extends at least approximately parallel to the rotary slot (12C). spindle (1), so that the displacement of the driver (5) in this region does not result in any rotation of the lever (10C) and the torque acting on the lever (10C) does not result in any axial displacement of the driver.

Shaft drive according to claim 2, characterized in that the thumb (7) is located in the region of the guide slot (12C) which is at least partially approximately parallel to the rotary spindle (1) when the bolt is raised, fully and / or partially lowered.

Shaft drive according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the rotating spindle (1) or its drive (11) are self-designed.

Shaft drive according to claim 4, characterized in that a locking device, a brake, preferably a magnetic brake, and / or a corresponding thread pitch of the rotating spindle (1) is provided for braking the rotary spindle (1).

Shaft drive according to claim 5, characterized in that at least one current-controlled or retractable stop (15) without current control is provided for detecting the bolt shaft (9) in a given pivot position.

Shaft drive according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the rotating spindle (1) and its drive (11) are designed self-confidently.

Shaft drive according to one of Claims 1 to 3 and 7, characterized in that a resilient body is provided by which a restoring force is exerted on the lever (10B, 10C) or the driving device (5).

Shaft drive according to claim 8, characterized in that the elastic body is formed by elastic elements or plastic elements on which the lever (10B, 10C) or the driving device (5) is applied by force on one side and / or on the other side in its region. end deflection.

Shaft drive according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the drive device (5) is connected on one side to one lever (10B, 10C), the levers (10B, 10C) arranged on both sides preferably having a common shaft. which is non-rotatably connectable with the bolt shaft (9).