SK284038B6

SK284038B6 - Drive mechanism for a curved sliding door

Info

Publication number: SK284038B6
Application number: SK953-95A
Authority: SK
Inventors: Janusz Kuz
Original assignee: Dorma Gmbh + Co. Kg
Priority date: 1993-02-01
Filing date: 1993-09-28
Publication date: 2004-08-03
Also published as: PL172373B1; CZ283973B6; ES2078200T1; WO1994024396A1; EP0681638B1; PL310076A1; CZ192095A3; SK95395A3; DK0681638T3; EP0681638A1; ES2078200T3; ATE180039T1; DE4302684C1

Abstract

A drive mechanism for a curved sliding door consists of a continuous belt (5) that runs over deflection rollers (1, 2, 3, 4) and is linked on each side with a slider (8, 9) that travels on a slide rail (10, 11). The sliders (8, 9) are connected with the moving wings (16, 17) by means of connector arms (14, 15). The continuous belt is driven by a motor (21) which through the deflection of the belt brings the moving wings into either the open position or the closed position.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka hnacieho mechanizmu na oblúkové posuvné dvere, pri ktorých sa dve pohyblivé pojazdné krídla pohybujú pomocou motorového pohonu po oblúkovej dráhe. Na základe signálu snímača, ktorý sa môže vyvolať automaticky alebo tlačidlom, sa uvedie pohon do pohybu a pojazdné krídla stojace pred sebou v zatvorenej polohe sa od seba rozídu, takže použité dopravné oblúky majú otvorený priechod. Zvláštna výhoda týchto automatických oblúkových posuvných dvier spočíva v tom, že zaberajú málo miesta.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a drive mechanism for an arc sliding door in which two movable movable wings are moved by a motor drive along an arc path. On the basis of the sensor signal, which can be triggered automatically or by a pushbutton, the drive is set in motion and the traveling wings standing in front of each other in the closed position divide from each other so that the conveying curves used have an open passage. A particular advantage of these automatic arched sliding doors is that they take up little space.

Také oblúkové posuvné dvere môžu byť použité tak vo vstupných častiach budov, ako aj v samostatných búdkach, ako sú napríklad telefónne búdky alebo toalety, ktoré majú zaoblený tvar.Such arched sliding doors can be used both in the entrance areas of buildings and in separate boxes, such as telephone boxes or toilets, which have a rounded shape.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Oblúkové posuvné dvere tohto typu sú známe z DE-OS 31 48 024, kde je opísaný a znázornený systém dvier na telefónne búdky s pôdorysom mnohouholníka s dvemým krídlom výkyvným do strany. Hnací motor tu poháňa dverné krídlo na zakrivenom hnacom profile pomocou pružne dosadajúceho kužeľového trecieho kolieska.Arched sliding doors of this type are known from DE-OS 31 48 024, where a telephone booth door system with a polygonal plan view with two side-swinging wings is described and shown. The drive motor here drives the door leaf on the curved drive profile by means of a resilient bevel friction wheel.

Oblúkové posuvné dvere, ktoré sú poháňané nekonečným remeňom, sú známe z DE 31 28 811 Al. V tomto prípade uvádza motor v spojení s hnacím remeňom dvojkrídlové dvere do otvorenej alebo zatvorenej polohy. Nekonečný remeň je pritom ovinutý okolo hnacej remenice a hnanej remenice, pričom súčasne sú obe dvemé krídla s týmto remeňom pevne spojené. Aktivovaním hnacieho motora sa potom obe krídla posuvne pohybujú v opačnom smere po ľavej a pravej vodiacej koľajnici. Tento druh hnacieho mechanizmu, čiže pohonu, je však veľmi nákladný, pretože vedľa vonkajších vodiacich kladiek je nutné upraviť ešte vnútorné vodiace kladky, aby bol ozubený remeň zatočený o 180° bezpečne vedený.Arc sliding doors which are driven by an endless belt are known from DE 31 28 811 A1. In this case, the motor, in conjunction with the drive belt, moves the double-leaf door to the open or closed position. The endless belt is wrapped around the drive pulley and the driven pulley, and at the same time the two wings are rigidly connected to the belt. By activating the drive motor, the two wings then move in the opposite direction along the left and right guide rails. However, this kind of drive mechanism, or drive, is very costly because, in addition to the outer guide rollers, internal guide rollers have to be provided in order to guide the toothed belt 180 ° securely.

Zo spisu GB 2 202 258 A je známy hnací mechanizmus na oblúkové posuvné dvere, pri ktorých sú dvemé krídla upevnené na nekonečnom remeni jednotlivo, pričom nekonečný remeň je poháňaný elektromotorom. Dvemé krídla sú pritom upevnené na pojazdných vozíkoch, ktoré jazdia po oblúkovej koľajnici.GB 2 202 258 A discloses a drive mechanism for an arched sliding door in which the two wings are fixed individually to the endless belt, the endless belt being driven by an electric motor. The two wings are mounted on trolleys running on an arched rail.

Úlohou vynálezu preto je vytvoriť hnací mechanizmus na oblúkové posuvné dvere, ktorého výrobné náklady budú nízke, ktorý bude mať málo súčiastok vystavených opotrebeniu, a ktorý bude takisto rýchle zmontovateľný.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a drive mechanism for an arched sliding door whose manufacturing cost is low, has few parts subjected to wear, and which is also quickly assembled.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Túto úlohu spĺňa hnací mechanizmus na oblúkové posuvné dvere, ktoré sú vybavené ľavým a pravým pojazdným krídlom, ktoré majú vždy oblúkový tvar a sú uložené na priečniku vodorovne motoricky posuvne, pričom pripojenie pojazdných krídel k hnaciemu mechanizmu s elektromotorom je zaistené hnacím remeňom ako nekonečným remeňom vedeným cez aspoň jednu vratnú kladku, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že hnací remeň je svojimi tetivovými úsekmi upravenými smerom k plochám dvier pripevnený ku bežcom, ktoré sú posuvné na klzných profiloch, ktoré sú takmer rovnobežné s tetivovými úsekmi, pričom medzi bežcami a pojazdnými krídlami je usporiadané vždy jedno spojovacie rameno.This is accomplished by an arc sliding door drive mechanism which is provided with a left and right traveling wing, each having an arcuate shape and mounted horizontally on a crossbeam, motorically movable, the attachment of the traveling wings to the electric motor driving mechanism being secured by the drive belt as an endless belt via at least one deflection roller according to the invention, the drive belt being fastened to its door surfaces with sliding sections which are slidable on sliding profiles which are almost parallel to the sliding sections, wherein between the sliders and the running wings one connecting arm is provided.

Vynález teda rieši zadanú úlohu tým, že sú použité priame klzné profily, na ktorých sa môžu voľne v pozdĺžnom smere pohybovať bežce. Na týchto bežcoch je upevnený nekonečný remeň, pričom však tento nekonečný remeň je v prostriedku uložený na dvojitej kladke, ktorou je vyriešená zmena smeru jeho pohybu, a to tak, že úseky nekonečného remeňa sú usporiadané tak, že sa križujú. Tomu je nutné rozumieť tak, že vždy vonkajšie tetivové úseky, ktoré sú upevnené na bežcoch na každej strane, sa obrátia tak, že na opačnej strane prebiehajú presadene opačne proti bežcom, to znamená vnútri. Týmto usporiadaním je dosiahnuté to, že keď sa poháňa iba jediná hnacia kladka, vykonávajú obe pojazdné krídla pohyb buď k sebe alebo od seba. Bežce sú vytvorené tak, že sú na pozdĺžnej strane opatrené vybraním, do ktorého môže byť zaklapnuté spojovacie rameno. Spojovacie rameno je na bežci otočné uložené a na druhej strane je spojené s pohybujúcim sa pojazdným krídlom dvier. Tak isto v tomto pojazdnom krídle je upravené otočné spojenie. Ak sa uvedie teraz účinkom otáčavého pohybu motora hnací remeň do pohybu, unáša bežec automaticky so sebou pojazdné krídlo, ktoré je zase vedené na vodiacej koľajnici, takže dochádza k vykonávaniu uzatváracieho, prípadne otváracieho, pohybu. Táto opísaná konštrukcia je z hľadiska výroby veľmi lacná a predstavuje robustnú konštrukciu s malým počtom súčiastok podliehajúcich opotrebeniu, pričom táto konštrukcia nevyžaduje žiadne veľké montážne práce.The invention thus solves the task of using straight sliding profiles on which the runners can move freely in the longitudinal direction. An infinite belt is mounted on these runners, but the infinite belt is in the middle mounted on a double pulley which resolves the change of direction of its movement so that the sections of the infinite belt are arranged so that they intersect. It is to be understood that always the outer chord sections that are fastened to the runners on each side are reversed such that they run opposite to the runners on the opposite side, i.e. inside. With this arrangement, it is achieved that when only a single drive pulley is driven, the two traveling wings move either towards or away from each other. The runners are designed such that they have a recess on the longitudinal side into which the connecting arm can be snapped. The connecting arm is rotatably mounted on the slider and, on the other hand, is connected to the moving sliding door leaf. A rotary connection is also provided in this mobile wing. If the drive belt is now in motion due to the rotational movement of the motor, the runner automatically carries with it a traveling wing which in turn is guided on the guide rail so that a closing or opening movement is carried out. This construction is very inexpensive to manufacture and represents a robust construction with a small number of wearing parts and requires no major assembly work.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude ďalej bližšie objasnený na príklade vyhotovenia podľa priložených výkresov, na ktorých: obr. 1 znázorňuje oblúkové posuvné dvere v pôdoryse, obr. 2 usporiadanie hnacieho remeňa, obr. 3 bežec v náryse a obr. 4 bežec v bokoryse.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be illustrated by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a curved sliding door in plan view, FIG. 2 shows a drive belt arrangement, FIG. 3 shows a front view of the runner and FIG. 4 runner side view.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 je schematicky znázornené usporiadanie hnacieho mechanizmu oblúkových posuvných dvier podľa vynálezu. Na oblúkovom vedení 28 sú upevnené dve pojazdné krídla 16 a 17, ktoré sa majú premiestniť, ako jc znázornené, z otvorenej polohy do zatvorenej polohy. Vodiace zavesenie pojazdných krídel 16 a 17 nie je znázornené. Pomocou otočného uloženia 25, ktoré je výhodne upravené na zadnom konci pojazdných krídel 16 a 17, je otočné pripevnené príslušné spojovacie rameno 14 a 15. Na druhej strane sú tieto spojovacie ramená 14 a 15 otočné uložené v otočných uloženiach 25 príslušného bežca 8 a 9. Tieto bežce 8 a 9 sú uložené na klzných profiloch 10 a 11, ktoré sú usporiadané šikmo proti stredu polkruhového oblúka. Uloženie týchto klzných profilov 10 a 11 nie je znázornené. Klzný profil 10, 11 môže byť výhodne vyhotovený z kruhového materiálu, na ktorý sa bežce 8 a 9 nasunú. V každom bežci 8 a 9 je vytvorená priechodná diera 22, do ktorej sú vložené klzné puzdra 23, ktoré uľahčujú kĺzanie bežcov 8 a 9 na klzných profiloch 10 a 11. Miesto znázornených kruhových materiálov môžu mať klzné profily 10 a 11 aj iný geometrický tvar, pričom však z cenových dôvodov je tu použitý kruhový materiál, respektíve rúrka, s potrebným povrchom.In FIG. 1 schematically illustrates an arrangement of a drive mechanism of an arc sliding door according to the invention. Two sliding wings 16 and 17 are mounted on the arc guide 28 and are to be moved as shown from the open position to the closed position. The guide suspension of the mobile wings 16 and 17 is not shown. By means of a pivot bearing 25, which is preferably provided at the rear end of the running wings 16 and 17, the respective link arms 14 and 15 are pivotably attached. On the other hand, these link arms 14 and 15 are rotatably mounted in the pivot bearings 25 of the respective slider 8 and 9. These sliders 8 and 9 are supported on sliding profiles 10 and 11, which are arranged at an angle to the center of the semicircular arc. The fit of these sliding profiles 10 and 11 is not shown. The sliding profile 10, 11 can advantageously be made of a circular material to which the runners 8 and 9 are slid. In each slider 8 and 9, a through hole 22 is formed into which sliding bushes 23 are inserted, which facilitate sliding of the sliders 8 and 9 on the sliding profiles 10 and 11. Instead of the circular materials shown, the sliding profiles 10 and 11 may also have a different geometric shape. however, for cost reasons, a circular material or a tube with the necessary surface is used here.

Bežce 8 a 9 sú poháňané hnacím remeňom 5, ktorý je vyhotovený ako nekonečný remeň. Hnací remeň 5 je pritom vedený cez vratné kladky 1, 2, 3 a 4. Umiestnenie vratných kladiek 1, 2,3 a 4 je vyhotovené tak, že klzné profily 10 a 11, usporiadané proti sebe pod tupým uhlom, sa takmer dotýkajú vedenia hnacieho remeňa 5. Tomu je nutné rozumieť tak, že na konci dvier sú umiestnené vratné kladky 1 a 2, v prostriedku oblúkového vedenia 28 sú otočné uložené na spoločnej osi 18 vratné kladky 3 a 4, a to oddelene od seba. Hnací remeň 5 je poháňaný hnacím motorom 21, ktorý je pripojený buď k vratnej kladke 1, alebo k vratnej kladke 2. Vedenie hnacieho remeňa 5 je vyhotovené tak, že napríklad od vratnej kladky 1 vychádza tetivový úsek 6, ktorý prebieha takmer rovnobežne s klzným profilom 10, a ku ktorému je pripevnený bežec 9, a ktorý je cez vratnú kladku 4 vedený z vonkajšej strany na vnútornú stranu, to znamená do tetivového úseku 19. Tento tetivový úsek 19 konči pri vratnej kladke 2, kde hnací remeň 5 prechádza do tetivového úseku 7, ktorý je vedený tak isto takmer rovnobežne s klzným profilom 11. Aj tu je analogicky opačná strana bežca spojená s hnacím remeňom 5. Tento tetivový úsek 7 je vedený k vratnej kladke 3, ktorá je usporiadaná, ako je znázornené na obr. 2, nad vratnou kladkou 4, pritom však na rovnakej osi 18. Po opustení vratnej kladky 3 sa pri spätnom pohybe pohybuje hnací remeň 5 do vnútorného tetivového úseku 20. Tento tetivový úsek 20 končí pri vratnej kladke 1 a potom opäť prechádza do tetivového úseku 6, ako už bolo opísané. Týmto vedením hnacieho remeňa 5 je umožnený pohon oboch pojazdných krídel 16 a 17 iba jedným hnacím remeňom 5. Ak sa uvedie napríklad hnací motor 21 do činnosti tak, že bežec 9 sa pohybuje tetivovým úsekom 6 v smere k vratným kladkám 3 a 4, uvedie sa na základe spojenia spojovacím ramenom 15 pojazdné krídlo 16 do zatváracieho pohybu. Pretože je hnací remeň 5 vo forme nekonečného remeňa, bude sa pohybovať súčasne na základe opísaného vedenia nekonečného remeňa 5 taktiež tetivový úsek 7 s na ňom upevneným bežcom 8 a tým aj pojazdné krídlo 17 v smere k obom vratným kladkám 3 a 4, a teda taktiež do zatvorenej polohy dvier.The runners 8 and 9 are driven by a drive belt 5 which is designed as an endless belt. The drive belt 5 is guided through the deflection rollers 1, 2, 3 and 4. The position of the deflection rollers 1, 2, 3 and 4 is designed such that the sliding profiles 10 and 11 arranged opposite each other at an obtuse angle almost contact the drive guide. This is understood to mean that at the end of the door, the deflection rollers 1 and 2 are arranged, in the middle of the arc guide 28, they are rotatably mounted on a common axis 18 of the deflection rollers 3 and 4, separately from each other. The drive belt 5 is driven by a drive motor 21 which is connected either to the deflection roller 1 or to the deflection roller 2. The guide of the drive belt 5 is designed so that, for example, a pulley section 6 extends from the deflection roller 1. 10 and to which the slider 9 is attached and which is guided from outside to inside via the deflection roller 4, i.e. to the chord section 19. This chord section 19 ends at the deflection pulley 2 where the drive belt 5 passes into the chord section 7, which is also guided almost parallel to the sliding profile 11. Here, too, the opposite side of the slider is connected to the drive belt 5. This chord section 7 is guided to the deflection pulley 3, which is arranged as shown in FIG. 2, above the deflection pulley 4, but on the same axis 18. After leaving the deflection pulley 3, the drive belt 5 moves into the inner choke section 20 in retraction. This choke section 20 ends at the deflection pulley 1 and then passes into the choke section 6 again. as previously described. By this drive belt drive 5, only two drive belts 5 can be driven by both drive wings 16 and 17. If, for example, the drive motor 21 is actuated such that the runner 9 moves the chord section 6 in the direction of the deflection rollers 3 and 4, due to the connection by the connecting arm 15, the wing 16 is moved into the closing movement. Since the drive belt 5 is in the form of an endless belt, the chord section 7 with the slider 8 mounted thereon and hence the traveling wing 17 in the direction of the two deflection rollers 3 and 4 will move simultaneously on the basis of the described endless belt guide 5. to the closed position of the door.

Aby sa bežce 8 a 9 na klzných profiloch 10 a 11 neotáčali okolo vlastnej osi, vyhotovia sa výhodne spojovacie ramená 14 a 15 z plochého kovu, ktorý sa môže zasúvať a vysúvať z vybrania vyhotoveného v bežcoch 8 a 9. Týmto opatrením sa zabráni otáčanie bežcov 8 a 9. Poloha, znázornená na obr. 3, predstavuje polohu spojovacieho ramena 14 proti bežcu 8 v zatvorenej polohe pojazdných krídel 16 a 17. Ak sa rozídu pojazdné krídla 16 a 17 do otvorenej polohy, dosadne spojovacie rameno 14 na dno vybrania 26. Opernými plochami 27 vnútri vybrania 26 je zaistené lacné a bezpečné vedenie spojovacieho ramena 14.In order to prevent the sliders 8 and 9 on the sliding profiles 10 and 11 from rotating about their own axis, the connecting arms 14 and 15 are preferably made of a flat metal which can be inserted and extended from the recesses made in the sliders 8 and 9. 8 and 9. The position shown in FIG. 3, represents the position of the connecting arm 14 against the runner 8 in the closed position of the sliding wings 16 and 17. If the sliding wings 16 and 17 divide into the open position, the connecting arm 14 engages the bottom of the recess 26. secure guiding of the connecting arm 14.

Pri výpadku pohonu môžu byť, vzhľadom na upevnenie pojazdných krídel 16 a 17 na oblúkovom vedení 28, tieto pojazdné krídla 16 a 17 posunované do zatvorenej alebo otvorenej polohy aj ručne.In the event of a failure of the drive, due to the attachment of the running wings 16 and 17 to the arc guide 28, these running wings 16 and 17 can also be moved manually to the closed or open position.

Claims

PATENT CLAIMS

A drive mechanism for an arc sliding door which is provided with a left-hand and right-hand sliding door, each of which has an arched shape and is mounted on a crossbeam horizontally motorically movable, the connection of the sliding door to the drive mechanism with electric motor being secured by the drive belt as an endless belt at least one deflection pulley, characterized in that the drive belt (5), with its chord sections (6, 7) facing the door surfaces, is attached to the runners (8, 9) which are movable on the sliding profiles (10, 11) ), which are almost parallel to the chord sections (6, 7), wherein one connecting arm (14, 15) is arranged between the runners (8, 9) and the traveling wings (16, 17).

Drive mechanism according to claim 1, characterized in that the sliding profiles (10, 11) are made of round material.

Drive mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that the sliders (8, 9) are provided with a through-hole (22) through which the sliding profiles (10, 11) pass and on one longitudinal side are in the sliders (8, 9) a recess (26) in which the connecting arm (14, 15) is inserted and rotatably mounted on one side.

4. The drive mechanism according to claims 1 and 3, confessed! characterized in that the deflection rollers (3, 4) are mounted on a common axis (18) and have the same diameter.

Drive mechanism according to Claims 1 to 4, characterized in that the drive belt (5) is crossed in such a way that the outwardly extending chord section (6) passes on the opposite side to the inside of the extending chord section (19) and the outwardly extending chord section. the section (7) extends on the opposite side to the inside of the running chord section (20).

3 drawings