CZ192095A3

CZ192095A3 - Driving gear for arc-shaped sliding door

Info

Publication number: CZ192095A3
Application number: CZ951920A
Authority: CZ
Inventors: Janusz Kuz
Original assignee: Dorma Gmbh & Co Kg
Priority date: 1993-02-01
Filing date: 1993-09-28
Publication date: 1996-02-14
Also published as: DK0681638T3; WO1994024396A1; DE4302684C1; CZ283973B6; ES2078200T1; PL310076A1; EP0681638A1; SK284038B6; ATE180039T1; EP0681638B1; PL172373B1; SK95395A3; ES2078200T3

Abstract

A drive mechanism for a curved sliding door consists of a continuous belt (5) that runs over deflection rollers (1, 2, 3, 4) and is linked on each side with a slider (8, 9) that travels on a slide rail (10, 11). The sliders (8, 9) are connected with the moving wings (16, 17) by means of connector arms (14, 15). The continuous belt is driven by a motor (21) which through the deflection of the belt brings the moving wings into either the open position or the closed position.

Description

Hnací mechanismus pro obloukové posuvné--dveře.⁵⁰___/Driving mechanism for arch sliding - doors. ⁵⁰ ___ /

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká hnacího mechanismu pro obloukové posuvné dveře, u nichž se dvé pohyblivá pojízdná křídla pohybují pomoci motorového pohonu po obloukové dráze. Na základe signálu čidla, který se může vyvolat automaticky nebo tlačítkem, se uvede pohon do pohybu a pojízdná křídla stojící před sebou v zavřené poloze se od sebe rozjedou, takže použité dopravní oblouky mají otevřený průchod. Zvláštní výhoda těchto automatických obloukových posuvných dveří spočívá v tom, že zabírají málo místa.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a drive mechanism for arched sliding doors in which two movable movable wings are moved on an arc path by a motor drive. On the basis of the sensor signal, which can be triggered automatically or by the pushbutton, the drive is moved and the mobile wings standing in front of each other in the closed position are moved apart, so that the conveying curves used have an open passage. The special advantage of these automatic arched sliding doors is that they take up little space.

Takové obloukové posuvné dveře mohou být použity jak ve vstupních částech budov, tak i v samostatných budkách, jako jsou například telefonní budky nebo toalety, které mají zaoblený tvar.Such arched sliding doors can be used both in the entrance parts of buildings and in separate booths, such as telephone boxes or toilets, which have a rounded shape.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Obloukové posuvné dveře tohoto typu jsou známé z DE-OS 31 48 024, kde je popsán a znázorněn systém dveří pro telefonní budky s půdorysem mnohoúhelníku s dveřním křídlem výkyvným do strany. Hnací motor zde pohání dveřní křídlo na zakřiveném hnacím profilu pomocí pružné dosedajícího kuželového třecího kolečka.An arched sliding door of this type is known from DE-OS 31 48 024, in which a door system for telephone booths with a polygonal plan view with a side swinging door leaf is described and illustrated. The drive motor here drives the door leaf on the curved drive profile by means of a resilient abutting cone friction wheel.

Obloukové posuvné dveře, které jsou poháněny nekonečným řemenem, jsou známé z DE 31 28 811 AI. V tomto případě uvádí motor ve Spojení s hnacím řemenem dvoukřídlé dveře do otevřené nebo zavřené polohy. Nekonečný řemen je přitom ovinut kolem hnací řemenice a hnané řemenice, přičemž současně jsou oběArc sliding doors which are driven by an endless belt are known from DE 31 28 811 A1. In this case, the motor, in conjunction with the drive belt, brings the double door to the open or closed position. The endless belt is wrapped around the drive pulley and the driven pulley, both being simultaneously

Λ, dveřní křídla s tímto řemenem pevně spojena. Aktivováním hnacího motoru se potom obě křídla posuvně pohybují v opačném směru po levé a pravé vodicí kolejnici. Tento druh hnacího mechanismu neboli pohonu je však velmi nákladný, protože vedle vnějších vodicích kladek je nutno upravit ještě vnitřní vodicí kladky, aby byl ozubený řemen zatočený o 180° bezpečně veden.Λ, the door leaves are firmly connected to this belt. By activating the drive motor, the two wings then slide in the opposite direction on the left and right guide rails. However, this type of drive mechanism is very expensive, since in addition to the outer guide pulleys, the inner guide pulleys have to be provided in order to guide the toothed belt 180 ° securely.

Ze spisu GB 2 202 258 A je známý hnací mechanismus pro obloukové posuvné dveře, u něhož jsou dveřní křídla upevněna na nekonečném řemenu jednotlivě, přičemž nekonečný řemen je poháněn elektromotorem. Dveřní křídla jsou přitom upevněna na pojízdných vozících, které pojíždějí po obloukové kolejnici.GB 2 202 258 A discloses a drive mechanism for an arched sliding door in which the door leaves are fixed individually to the endless belt, the endless belt being driven by an electric motor. The door leaves are fastened to trolleys that travel on the curved rail.

Úkolem vynálezu proto je vytvořit hnací mechanismus pro obloukové posuvné dveře, jehož výrobní náklady budou nízké, který bude mít málo součástí vystavených opotřebení, a který bude rovněž rychle smontovatelný.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a drive mechanism for arched sliding doors with low production costs, few parts subject to wear, and a quick assembly.

Podstata vynálezu příčníku vodorovně pojízdných křídel kSUMMARY OF THE INVENTION The cross member of the horizontally movable wings k

Tento úkol splňuje hnací mechanismus pro obloukové posuvné dveře, které jsou vybaveny levým a pravým pojízdným křídlem, která mají vždy obloukový tvar a jsou uložena na motoricky posuvně, přičemž připojení hnacímu mechanismu s elektromotorem je zajištěno hnacím řemenem jako nekonečným řemenem vedeným přes alespoň jednu vratnou kladku, podle vynálezu, jehož podstatou je, že hnací řemen je svými tětivovými úseky upravenými směrem k plochám dveří připevněn ke smýkadlům, která jsou posuvná na kluzných profilech, které jsou téměř rovnoběžné s tětivovými úseky, přičemž mezi smýkadly a pojízdnými křídly je uspořádáno vždy jedno spojovací rameno.This task is accomplished by a drive mechanism for arched sliding doors, which are equipped with a left and right movable leaf, each of which has an arched shape and which are mounted on a motor sliding mechanism, the connection of the drive mechanism with an electric motor According to the invention, the drive belt is fixed by its chord sections directed towards the door surfaces to sliders which are displaceable on sliding profiles which are almost parallel to the chord sections, wherein one connecting piece is arranged between the chucks and the movable wings. shoulder.

Vynález tedy řeší zadaný úkol tím, že jsou použity přímé kluzné profily, na nichž se mohou volně v podélném sméru •J pohybovat smýkadla. Na těchto smýkadlech je upevněn nekonečný řemen, přičemž vsak tento nekonečný řemen je uprostřed uložen na dvojité kladce, kterou je vyřešena změna směru jeho pohybu, a to tak, že úseky nekonečného řemene jsou uspořádány tak, že se křižují. Tomu je nutno rozumět tak, že vždy vnější tětivové úseky, které jsou upevněny na smýkadlech na každé straně, se obrátí tak, že na opačné straně probíhají přesazené opačné vůči smýkadlům, to znamená uvnitř. Tímto uspořádáním je dosaženo toho, že když se pohání pouze jediná hnací kladka, provádějí obé pojízdní křídla pohyb buď k sobě nebo od sebe.The invention thus solves the object of the invention by using straight sliding profiles on which the slides can move freely in the longitudinal direction. An endless belt is attached to these slides, but the endless belt is mounted in the middle on a double pulley which resolves the change of direction of its movement so that the endless belt sections are arranged to cross each other. It is to be understood that in each case the outer chord sections which are fastened to the slides on each side are turned so that the opposite sides run offset opposite to the slides, i.e. inside. By this arrangement, when only a single drive pulley is driven, both mobile wings move either towards or away from each other.

fí’fí ’

Smýkadla jsou vytvořena tak, že jsou na podélné straně opatřena vybráním, do něhož může být zaklapnuto spojovací rameno. Spojovací rameno je na smýkadle otočně uloženo a na druhé straně je spojeno s pohybujícím se pojízdným křídlem dveří. Rovněž v tomto pojízdném křídle je upraveno otočné spojení. Uvede-li se nyní účinkem otáčivého pohybu motoru hnací řemen do pohybu, unáší smýkadlo automaticky s sebou pojízdné křídlo, které je zase vedeno na vodicí kolejnici, takže dochází k provádění uzavíracího, popřípadě otvíracího, pohybu. Tato popsaná konstrukce je z hlediska výroby velmi levná a představuje robustní konstrukci s malým počtem součástí podléhajících opotřebení, přičemž tato konstrukce nevyžaduje žádné velké montážní práce.The slides are designed such that they have a recess on the longitudinal side into which the connecting arm can be snapped. The connecting arm is rotatably mounted on the slide and connected to the movable sliding door leaf. A rotary connection is also provided in this mobile wing. If the drive belt now moves due to the rotational movement of the motor, the slide moves automatically with it, which in turn is guided on the guide rail, so that a closing or opening movement is carried out. This construction is very inexpensive to manufacture and represents a robust construction with a small number of wear parts, and does not require any major assembly work.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladu provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje obloukové posuvné dveře v půdorysu, obr. 2 uspořádání hnacího řemene, obr. 3 smýkadlo v nárysu a obr. 4 smýkadlo v bokorysu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a plan view of a curved sliding door, FIG. 2 shows a drive belt arrangement, FIG. 3 shows a front view and FIG. 4 shows a side view.

Příklady provedení vynálezu .....DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION .....

Na obr. 1 je schematicky znázorněno uspořádání hnacího mechanismu obloukových posuvných dveří podle vynálezu. Na obloukovém vedení 28 jsou upevněna dvě pojízdná křídla 16 aFIG. 1 schematically shows an arrangement of a drive mechanism of an arched sliding door according to the invention. Two mobile wings 16a are mounted on the arc guide 28

17. která se máji přemístit, jak je znázorněno, z otevřené polohy do zavřené polohy. Vodicí zavěšení pojízdných křídel 16 a 17 není znázorněno. Pomocí otočného uložení 25, které je s výhodou upraveno na zadním konci pojízdných křídel 16 a 17, je otočné připevněno příslušné spojovací rameno 14 a 15. Na druhé straně jsou tato spojovací ramena 14 a 15 otočně uložena v otočných uložených 25 příslušného smýkadla 8 a 9. Tato smýkadla 8 a 9 jsou uložena na kluzných profilech 10 a 11. které jsou uspořádány šikmo vůči středu půlkruhového oblouku. Uložení těchto kluzných profilů 10 a 11 není znázorněno. Kluzný profil 10, 11 může být s výhodou proveden z kruhového materiálu, na nějž se smýkadla 8 a 9 nasunou. V každém smýkadle 8 a - 9 je provedena, průchozí díra 22. do níž jsou vložena kluzná pouzdra 23. která usnadňují klouzání smýkadel 8 a 9 na kluzných profilech 10 a 11. Místo znázorněných kruhových materiálů mohou mit kluzné profily 10 a 11 i jiný geometrický tvar, přičemž však z cenových důvodů je zde použit kruhový materiál, respektive trubka, s potřebným povrchem.17. to be moved as shown from the open position to the closed position. The guide suspension of the mobile wings 16 and 17 is not shown. By means of a pivot bearing 25, which is preferably provided at the rear end of the movable wings 16 and 17, the respective link arms 14 and 15 are pivotably mounted. On the other hand, these link arms 14 and 15 are rotatably mounted in the pivot bearing 25 of the respective slide 8 and 9. These slides 8 and 9 are mounted on sliding profiles 10 and 11 which are arranged at an angle to the center of the semicircular arc. The location of these sliding profiles 10 and 11 is not shown. The sliding profile 10, 11 can preferably be made of a circular material onto which the slides 8 and 9 are slid. In each slide 8 and 9, a through hole 22 is provided in which sliding bushes 23 are inserted, which facilitate sliding of slides 8 and 9 on sliding profiles 10 and 11. Instead of the circular materials shown, sliding profiles 10 and 11 may also have other geometries However, for reasons of cost, a circular material or a tube with the necessary surface is used.

vin

Smýkadla 8 a 9 jsou poháněna hnacím řemenem 5, který je proveden jako nekonečný.řemen. Hnací řemen 5 je přitom veden přes vratné kladky 1, 2, 3 a 4. Umístění vratných kladek 1, 2, 3 a 4 je provedeno tak, že kluzné profily 10 a 11. uspořádané vůči sobě pod tupým úhlem, se takřka dotýkají vedení hnacího řemene,5. Tomu je nutno rozumět tak, že na konci dveří jsou umístěny vratné kladky 1 a 2, uprostřed obloukového vedení 28 jsou otočně uloženy na společné ose 18 vratné kladky 3 a 4, a to oddělené od sebe. Hnací řemen 5 je poháněn hnacím motoremThe slides 8 and 9 are driven by a drive belt 5 which is designed as an endless belt. The drive belt 5 is guided over the deflection rollers 1, 2, 3 and 4. The position of the deflection rollers 1, 2, 3 and 4 is such that the sliding profiles 10 and 11 arranged at an obtuse angle with respect to each other almost contact the guide of the drive belts, 5. It should be understood that at the end of the door, the deflection rollers 1 and 2 are located, in the middle of the arc guide 28, they are rotatably mounted on a common axis 18 of the deflection rollers 3 and 4, separated from each other. The drive belt 5 is driven by a drive motor

21, který je připojen buď k vratné kladce ,1 nebo k vratné kladce 2. Vedení hnacího řemene 5 je provedeno tak, že například od vratné kladky 1 vychází tětivový úsek 6, který probíhá téměř rovnoběžně ε kluzným profilem 10., a k němuž je připevněno smýkadlo .9, a který je přes vratnou kladku 4 veden z vnější strany na vnitřní stranu, to znamená do tětivového úseku 19. Tento tětivový úsek 19 končí u vratné kladky 2, kde hnací řemen 5 přechází do tětivového úseku 7, který je veden rovněž téměř rovnoběžně s kluzným profilem 11. I zde je analogicky opačná strana smýkadla spojena s hnacím řemenem 5. Tento tětivový úsek 7 je veden k vratné kladce 2, která je uspořádána, jak je znázorněno na obr. 2, nad vratnou kladkou 4, přitom však na stejné ose 18. Po opuštění vratné kladky 3 se při zpětném pohybu pohybuje hnací řemen 5 do vnitřního tětivového úseku 20.· Tento tětivový úsek 20 končí u vratné kladky i a potom opět přechází do tětivového úseku 6_, jak již bylo popsáno. Tímto vedením hnacího řemene 5 je umožněn pohon obou pojízdných křídel 16 a 17 pouze jedním hnacím řemenem 5. Uvede-li se například hnací motor 21 do činnosti tak, že smýkadlo 9 se pohybuje tětivovým úsekem 6 ve směru k vratným kladkám 2 ^a A, uvede se na základě spojení spojovacím ramenem 15 pojízdné křídlo 16 do zavíracího pohybu. Protože je hnací řemen 5 ve formé nekonečného řemene, bude se pohybovat současně na základě popsaného vedení nekonečného řemene 2 rovněž tětivový úsek 7 s na něm upevněným smýkadlem 8 a tím i pojízdné křídlo 17 ve směru k oběma vratným kladkám 2 ^a A, a tudíž rovněž do zavřené polohy dveří.21, which is connected either to the deflection pulley 1 or to the deflection pulley 2. The guiding of the drive belt 5 is such that, for example, a deflection section 6 extends from the deflection pulley 1, which runs almost parallel to ε sliding profile 10. The chord section 19 terminates at the deflection pulley 2 where the drive belt 5 passes into the chord section 7, which is also guided. Here again, the opposite side of the slide is connected to the drive belt 5. This chord section 7 is guided to the deflection pulley 2, which is arranged, as shown in FIG. 2, above the deflection pulley 4, yet on the same axis 18. After leaving the deflection pulley 3, the drive belt 5 moves back into the inner chord section 20 as it returns. The thrust rollers 1 and 2 then return to the chord section 6 as described above. This guiding of the drive belt 5 makes it possible to drive both mobile wings 16 and 17 with only one drive belt 5. If, for example, the drive motor 21 is actuated so that the slide 9 moves the chord section 6 in the direction of the deflection rollers 2 ^and A, Due to the connection with the connecting arm 15, the wing 16 is moved into a closing movement. Since the drive belt 5 is in the form of an endless belt, the chord section 7 with the slide 8 mounted thereon and hence the movable wing 17 in the direction of the two deflection rollers 2 ^and A will also move on the basis of the described endless belt guide 2. to the closed door position.

Aby se smýkadla 8 a 9 na kluzných profilech 10 a 21 neotáčela kolem vlastní osy, provedou se s výhodou spojovací ramena 14 a 15 z plochého kovu, který může zajíždět a vyjíždět z vybrání provedeného ve smýkadlech 8 a 9. Tímto opatřením se zabrání otáčení smýkadel 8a 2· Poloha, znázorněná na obr. 3, představuje polohu spojovacího ramena 14 vůči smýkadlu 8 v f zavřené poloze pojízdných křídel 16 a 17. Rozjedou-li se pojízdná křídla 16 a 17 do otevřené polohy, dosedne spojovací rameno 14 na dno vybrání 26. Opěrnými plochami 27 uvnitř vybrání-26 je zajištěno-levné- a bezpečné vedení - spojovacího ramena 14.In order to prevent the slides 8 and 9 on the sliding profiles 10 and 21 from rotating about their own axis, the connecting arms 14 and 15 are preferably made of a flat metal which can be retracted and retracted from the recesses made in the slides 8 and 9. The position shown in FIG. 3 represents the position of the link arm 14 relative to the slide 8 in the closed position of the mobile wings 16 and 17. When the mobile wings 16 and 17 move to the open position, the link arm 14 abuts the bottom of the recess 26. Supporting surfaces 27 within the recess 26 provide cheap and safe guidance of the connecting arm 14.

Při výpadku pohonu mohou být, vzhledem k upevnění pojízdných křídel 16 a 17 na obloukovém vedení 28, tato pojízdná křídla 16, a 17 posunována do zavřené nebo otevřené polohy i ručně.In the event of a failure of the drive, due to the attachment of the movable wings 16 and 17 to the arc guide 28, these movable wings 16 and 17 can also be moved manually to the closed or open position.

Claims

PATENT CLAIMS

A drive mechanism for arched sliding doors which are equipped with a left and right always arched shape and are motorically movable, wherein a movable wing which is supported horizontally on a crossbeam and the movable wing is connected to the electric motor drive mechanism by a drive belt as an endless belt via at least one deflection pulley, characterized in that the drive belt (5), with its chord sections (6, 7) directed towards the door surfaces, is attached to slides (8, 9) which are movable on the sliding profiles (10, 11), which are almost parallel to the chord sections (6, 7), wherein a connecting arm (14, 15) is arranged between the slides (8, 9) and the mobile wings (16, 17).

Drive mechanism according to claim 1, characterized in that the sliding profiles (10, 11) are made of round material.

Drive mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that the slides (8, 9) are provided with a through hole (22) through which the sliding profiles (10, 11) pass and are on one longitudinal side in the slides (8, 9). a recess (26) is provided in which the connecting arm (14, 15) is inserted and rotatably supported on one side.

Drive mechanism according to claims 1 and 3, characterized in that the deflection rollers (3, 4) are mounted on a common axis (18) and have the same diameter.

Drive mechanism according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the drive belt (5) is crossed in such a way that the outer chord section (6) extends on the opposite side into an internal chord section o

(19) and the outside chord section (7) extends on the opposite side into the inside chord section (20).