SK95395A3

SK95395A3 - Drive mechanism for a curved sliding door

Info

Publication number: SK95395A3
Application number: SK953-95A
Authority: SK
Inventors: Janusz Kuz
Original assignee: Dorma Gmbh & Co Kg
Priority date: 1993-02-01
Filing date: 1993-09-28
Publication date: 1996-02-07
Also published as: DK0681638T3; PL172373B1; CZ192095A3; EP0681638A1; DE4302684C1; SK284038B6; ES2078200T3; PL310076A1; ES2078200T1; WO1994024396A1; EP0681638B1; ATE180039T1; CZ283973B6

Abstract

A drive mechanism for a curved sliding door consists of a continuous belt (5) that runs over deflection rollers (1, 2, 3, 4) and is linked on each side with a slider (8, 9) that travels on a slide rail (10, 11). The sliders (8, 9) are connected with the moving wings (16, 17) by means of connector arms (14, 15). The continuous belt is driven by a motor (21) which through the deflection of the belt brings the moving wings into either the open position or the closed position.

Description

Hnací mechanizmus sa skladá z hnacieho remeňa (5), vedeného cez vratné kladky (1, 2, 3, 4) a pripevneného na každej strane k bežcom (8, 9), ktoré jazdia po klznom vedení (10, 11. Bežce (8, 9) sú pripojené k pojazdným krídlam (16, 17) pomocou spojovacích ramien (14), 15). Hnací remeň (5) je poháňaný hnacím motorom (21), ktorý pomocou hnacieho remeňa (5) uvádza pojazdné krídla (16, 17) do zatvorenej a otvorenej polohy.The drive mechanism consists of a drive belt (5), guided via the deflection rollers (1, 2, 3, 4) and attached on each side to the runners (8, 9) that run on the slideway (10, 11). 9) are connected to the running wings (16, 17) by means of connecting arms (14), 15). The drive belt (5) is driven by a drive motor (21) which, by means of the drive belt (5), moves the traveling wings (16, 17) to the closed and open positions.

- 1 Hnací mechanizmus pre oblúkové posuvné dvere- 1 Drive mechanism for curved sliding doors

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka hnacieho mechanizmu pre oblúkové posuvné dvere, pri ktorých sa dve pohyblivé pojazdné krídla pohybujú pomocou motorového pohonu po oblúkovej dráhe. Na základe signálu snímača, ktorý sa môže vyvolať automaticky alebo tlačidlom, sa uvedie pohon do pohybu a pojazdné krídla stojace pred sebou v zatvorenej polohe sa od seba rozídu, takže použité dopravné oblúky majú otvorený priechod. Zvláštna výhoda týchto automatických oblúkových posuvných dvier spočíva v tom, že zaberajú málo miesta.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a drive mechanism for an arc sliding door in which two movable movable wings are moved on an arc path by means of a motor drive. On the basis of the sensor signal, which can be triggered automatically or by a pushbutton, the drive is set in motion and the traveling wings standing in front of each other in the closed position divide from each other so that the conveying curves used have an open passage. A particular advantage of these automatic arched sliding doors is that they take up little space.

Také oblúkové posuvné dvere môžu byť použité ako vo vstupných častiach budov, tak aj v samostatných búdkach, ako sú napríklad telefónne búdky alebo toalety, ktoré majú zaoblený tvar.Such arched sliding doors can be used both in the entrance areas of buildings and in separate boxes, such as telephone boxes or toilets, which have a rounded shape.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Oblúkové posuvné dvere tohoto typu sú známe z DE-OS 31 48 024, kde je opísaný a znázornený systém dvier pre telefónne búdky s pôdorysom mnohouhoľníka s dverným krídlom výkyvným do strany. Hnací motor tu poháňa dverné krídlo na zakrivenom hnacom profile pomocou pružne dosadajúceho kužeľového trecieho kolieska.Arched sliding doors of this type are known from DE-OS 31 48 024, which describes and depicts a door box system for telephone boxes with a polygonal plan view with a door leaf pivoted laterally. The drive motor here drives the door leaf on the curved drive profile by means of a resilient bevel friction wheel.

Oblúkové posuvné dvere, ktoré sú poháňané nekonečným remeňom, sú známe z DE 31 28 811 Al .Arc sliding doors which are driven by an endless belt are known from DE 31 28 811 A1.

V tomto prípade uvádza motor v spojení s hnacím remeňom dvojkrídlové dvere do otvorenej alebo zatvorenej polohy. Nekonečný remeň je pritom ovinutý okolo hnacej remenice a hnanej remenice, pričom súčasne sú obe dverné krídla s týmto remeňom pevne spojená. Aktivovaním hnacieho motoru sa potom obe krídla posuvne pohybujú v opačnom smere po ľavej a pravej vodiacej koľajnici. Tento druh hnacieho mechanizmu čiže pohonu je však veľmi nákladný, pretože vedľa vonkajších vodiacich kladiek je nutné upraviť ešte vnútorné vodiace kladky, aby bol ozubený remeň zatočený o 180° bezpečne vedený.In this case, the motor, in conjunction with the drive belt, moves the double-leaf door to the open or closed position. The endless belt is wrapped around the drive pulley and the driven pulley, and at the same time the two door leaves are firmly connected to the belt. By activating the drive motor, the two wings then move in the opposite direction along the left and right guide rails. However, this kind of drive mechanism, or drive, is very costly because, in addition to the outer guide rollers, internal guide rollers have to be provided in order to guide the toothed belt 180 ° securely.

Zo spisu GB 2 202 258 A je známy hnací mechanizmus pre oblúkové posuvné dvere, pri ktorých sú dverné krídla upevnené na nekonečnom remeni jednotlivo, pričom nekonečný remeň je poháňaný elektromotorom. Dverné krídla sú pritom upevnené na pojazdných vozíkoch, ktoré jazdia po oblúkovej koľajnici.GB 2 202 258 A discloses a drive mechanism for an arc sliding door in which the door leaves are fixed individually to the endless belt, the endless belt being driven by an electric motor. The door wings are mounted on trolleys that run on an arched rail.

Úlohou vynálezu preto je vytvoriť hnací mechanizmus pre oblúkové posuvné dvere, ktorého výrobné náklady budú nízke, ktorý bude mať málo súčiastok vystavených opotrebeniu, a ktorý bude takisto rýchle zmontovateľný.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a drive mechanism for an arched sliding door which has low production costs, few components subject to wear, and which is also quick to assemble.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Túto úlohu splňuje hnací mechanizmus pre oblúkové posuvné dvere, ktoré sú vybavené ľavým a pravým pojazdným krídlom, ktoré majú vždy oblúkový tvar a sú uložené na priečniku vodorovne motoricky posuvne, pričom pripojenie pojazdných krídel k hnaciemu mechanizmu s elektromotorom je zaistené hnacím remeňom ako nekonečným remeňom vedeným cez aspoň jednu vratnú kladku, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že hnací remeň je svojimi tetivovými úsekmi upravenými smerom k plochám dvier pripevnený ku šmýkadlám, ktoré sú posuvné na klzných profiloch, ktoré sú takmer rovnobežné s tetivovými úsekmi, pričom medzi šmýkadlami a pojazdnými krídlami je usporiadané vždy jedno spojovacie rameno.This task is accomplished by a drive mechanism for arc sliding doors, which are equipped with left and right traveling wings, which always have a curved shape and are mounted on a crossbeam horizontally motorically movable, the attachment of the traveling wings to the electric motor drive mechanism being secured by via at least one deflection roller according to the invention, the drive belt being attached to slides by sliding sections which are displaceable on sliding profiles, which are almost parallel to the sliding sections, with sliding sections disposed towards the door surfaces, wherein between the slides and the running wings one connecting arm is provided.

Vynález teda rieši zadanú úlohu tým, že sú použité priame klzné profily, na ktorých sa môžu voľne v pozdĺžnom smere pohybovať šmýkadlá. Na týchto šmýkadlách je upevnený nekonečný remeň, pričom však tento nekonečný remeň je v prostriedku uložený na dvojitej kladke, ktorou je vyriešená zmena smeru jeho pohybu, a to tak, že úseky nekonečného remeňa sú usporiadané tak, že sa križujú. Tomu je nutné rozumieť tak, že vždy vonkajšie tetivové úseky, ktoré sú upevnené na šmýkadlách na každej strane, sa obrátia tak, že na opačnej strane prebiehajú presadene opačne voči šmýkadlám, to znamená vo vnútri. Týmto usporiadaním je dosiahnuté to, že keď sa poháňa iba jediná hnacia kladka, vykonávajú obe pojazdné krídla pohyb buď k sebe alebo od seba. Šmýkadlá sú vytvorené tak, že sú na pozdĺžnej strane opatrená vybraním, do ktorého môže byť 2aklapnuté spojovacie rameno. Spojovacie rameno je na šmýkadle otočné uložené a na druhej strane je spojené s pohybujúcim sa poja2dným krídlom dvier. Tak isto v tomto pojazdnom krídle je upravené otočné spojenie. Ak sa uvedie teraz účinkom otáčavého pohybu motoru hnací remeň do pohybu, unáša šmýkadlo automaticky so sebou pojazdné krídlo, ktoré je zase vedené na vodiacej koľajnici, takže dochádza k vykonávaniu uzatváracieho, prípadne otváracieho, pohybu. Táto opísaná konštrukcia je z hľadiska výroby veľmi lacná a predstavuje robustnú konštrukciu s malým počtom súčiastok podliehajúcich opotrebeniu, pričom táto konštrukcia nevyžaduje žiadne veľké montážne práce.The invention thus solves the task of using straight sliding profiles on which the slides can move freely in the longitudinal direction. An endless belt is mounted on these slides, but the endless belt is in the middle mounted on a double pulley that resolves the change of direction of its movement so that the sections of the endless belt are arranged so that they intersect. It is to be understood that always the outer chord sections which are mounted on the slides on each side are turned so that they on the opposite side run offset opposite to the slides, i.e. inside. With this arrangement, it is achieved that when only a single drive pulley is driven, the two traveling wings move either towards or away from each other. The slides are designed so as to have a recess on the longitudinal side into which the connecting arm can be snapped. The connecting arm is rotatably mounted on the slide and connected to the movable sliding door leaf. A rotary connection is also provided in this mobile wing. If the drive belt is now in motion due to the rotational movement of the motor, the slide carries the traveling wing automatically with it, which in turn is guided on the guide rail, so that a closing or opening movement is carried out. This construction is very inexpensive to manufacture and represents a robust construction with a small number of wearing parts and requires no major assembly work.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude ďalej bližšie objasnený na príklade vyhotovenia podľa priložených výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje oblúkové posuvné dvere v pôdoryse, obr. 2 usporiadanie hnacieho remeňa, obr. 3 šmýkadlo v náryse a obr. 4 šmýkadlo v bokoryse.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be illustrated by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a curved sliding door in plan view, FIG. 2 shows a drive belt arrangement, FIG. 3 shows a front view of the slide and FIG. 4 slide in side view.

Príklady vyhotovenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 je schematicky znázornené usporiadanie hnacieho mechanizmu oblúkových posuvných dvier podľa vynálezu. Na oblúkovom vedení 28 sú upevnené dve pojazdné krídla 16 a 17 ktoré sa majú premiestniť, ako je znázornené, z otvorenej polohy do zatvorenej polohy. Vodiace zavesenie pojazdných krídel 16 a 17 nie je znázornené. Pomocou otočného uloženia 25, ktoré je s výhodou upravené na zadnom konci pojazdných krídel 16 a 17, je otočné pripevnené príslušné spojovacie rameno 14 a 15. Na druhej strane sú tieto spojovacie ramená 14 a 15 otočné uložená v otočných uloženiach 25 príslušného šmýkadla 8 a 9. Tieto šmýkadlá 8a 9 sú uložené na klzných profiloch 10 a 11, ktoré sú usporiadané šikmo voči stredu polkruhového oblúku. Uloženie týchto klzných profilov 10 a 11 nie je znázornené.In FIG. 1 schematically illustrates an arrangement of a drive mechanism of an arc sliding door according to the invention. Two sliding wings 16 and 17 are mounted on the arc guide 28 and are to be moved, as shown, from the open position to the closed position. The guide suspension of the mobile wings 16 and 17 is not shown. By means of a pivot bearing 25, which is preferably provided at the rear end of the running wings 16 and 17, the respective connecting arms 14 and 15 are pivotably mounted. On the other hand, these connecting arms 14 and 15 are pivotably mounted in the pivot bearings 25 of the respective slide 8 and 9. These slides 8 and 9 are supported on sliding profiles 10 and 11, which are arranged at an angle to the center of the semicircular arc. The fit of these sliding profiles 10 and 11 is not shown.

Klzný profil 10, 11 môže byť s výhodou vyhotovený z kruhového materiálu, na ktorý sa šmýkadlá 8 a 9 nasunú. V každom šmýkadle 8 a 9 je vytvorená priechodná diera 22. do ktorej sú vložené klzná puzdra 23, ktoré uľahčujú kĺzanie šmýkadiel 8 a 9 na klzných profiloch 10 a 11 . Miesto znázornených kruhových materiálov môžu mať klzné profily 10 a 11 aj iný geometrický tvar, pričom však z cenových dôvodov je tu použitý kruhový materiál, respektíve rúrka, s potrebným povrchom.The sliding profile 10, 11 may advantageously be made of a circular material to which the slides 8 and 9 are slid. In each slide 8 and 9, a through hole 22 is formed into which sliding bushes 23 are inserted, which facilitate sliding of the slides 8 and 9 on the slide profiles 10 and 11. Instead of the circular materials shown, the sliding profiles 10 and 11 may also have a different geometric shape, but for cost reasons, a circular material or a tube, with the necessary surface, is used here.

Šmýkadlá 8a 9 sú poháňané hnacím remeňom 5, ktorý je vyhotovený ako nekonečný remeň. Hnací remeň 5 je pritom vedený cez vratné kladky 1_, 2, 3 a 4. Umiestnenie vratných kladiek 1_, 2, 3 a 4 je vyhotovené tak, že klzné -profily 10 a 11, usporiadané voči sebe pod tupým uhlom, sa takmer dotýkajú vedenia hnacieho remeňa. 5. Tomu je nutné rozumieť tak, že na konci dvier sú umiestnené vratné kladky X a 2, v prostriedku oblúkového vedenia 28 sú otočné uložené na spoločnej osi 18 vratné kladky 3 a 4, a to oddelene od seba. Hnací remeň 5 je poháňaný hnacím motorom 21, ktorý je pripojený buď k vratnej kladke X alebo k vratnej kladke 2. Vedenie hnacieho'remeňa 5 je vyhotovené tak, že napríklad od vratnej kladky X vychádza tetivový úsek 6, ktorý prebieha takmer rovnobežne s klzným profilom 10, a ku ktorému je pripevnené šmýkadlo 9, a ktorý je cez vratnú kladku 4 vedený z vonkajšej strany na vnútornú stranu, to znamená do tetivového úseku 1 9. Tento tetivový úsek 19 končí pri vratnej kladke 2, kde hnací remeň 5 prechádza do tetivového úseku 7, ktorý je vedený tak isto takmer rovnobežne s klzným profilom XX. Aj tu je analogicky opačná strana šmýkadla spojená s hnacím remeňom 5. Tento tetivový úsek 7 je vedený k vratnej kladke 3, ktorá je usporiadaná, ako je znázornené na obr. 2, nad vratnou kladkou 4, pritom však na rovnakej osi 18. Po opustení vratnej kladky 3 sa pri spätnom pohybe pohybuje hnací remeň 5 do vnútorného tetivového úseku 20. Tento tetivový úsek 20 končí pri vratnej kladke X a potom opäť prechádza do tetivového úseku 6, ako už bolo opísané. Týmto vedením hnacieho remeňa 5 je umožnený pohon oboch pojazdných krídel 16 a 17 iba jedným hnacím remeňom 5. Ak sa uvedie napríklad hnací motor 21 do činnosti tak, že šmýkadlo 9 sa pohybuje tetivovým úsekom 6 v smere k vratným kladkám 3a 4, uvedie sa na základe spojenia spojovacím ramenom 1 5 pojazdné krídlo 16 do zatváracieho pohybu. Pretože je hnací remeň 5 vo forme nekonečného remeňa, bude sa pohybovať súčasne na základe opísaného vedenia nekonečného remeňa 5 taktiežThe slides 8 and 9 are driven by a drive belt 5 which is designed as an endless belt. The drive belt 5 is guided through the deflection rollers 1, 2, 3 and 4. The position of the deflection rollers 1, 2, 3 and 4 is designed such that the sliding profiles 10 and 11, which are aligned with each other at butt angle, almost contact the guide drive belt. 5. It should be understood that at the end of the door there are deflection rollers X and 2, in the middle of the arc guide 28 rotatably mounted on a common axis 18 of the deflection rollers 3 and 4 separately from each other. The drive belt 5 is driven by a drive motor 21, which is connected either to the idler pulley X or to the idler pulley 2. The guide pulley guide 5 is designed so that, for example, the idler section 6 extends from the idler pulley 6 which extends almost parallel to the sliding profile. 10 and to which the slide 9 is attached and which is guided from outside to inside via the deflection roller 4, i.e. to the chord section 19. This chord section 19 terminates at the deflection pulley 2 where the drive belt 5 passes into the chord section. a section 7 which is also run almost parallel to the sliding profile XX. Here, too, the opposite side of the slide is connected to the drive belt 5. This chord section 7 is guided to the deflection pulley 3, which is arranged as shown in FIG. 2, above the deflection pulley 4, but on the same axis 18. After leaving the deflection pulley 3, the drive belt 5 moves into the inner choke section 20 in retraction. This choke section 20 ends at the deflection pulley X and then passes into the choke section 6 again. as previously described. With this drive belt drive 5, only two drive belts 5 can be driven by both drive wings 16 and 17. If, for example, the drive motor 21 is actuated such that the slide 9 moves the chord section 6 in the direction of the deflection rollers 3 and 4, Due to the connection by the connecting arm 15, the wing 16 is moved into the closing movement. Since the drive belt 5 is in the form of an endless belt, it will also move simultaneously on the basis of the described endless belt guide 5

tet i vový aunt úsek 7 section 7 s with na ňom On him upevneným šmýkadlom 8 a tým a fixed slide 8 and thereby aj and poj azdné poj azdné krídlo wing 1Z 1Z v smere in the direction k obom vratným kladkám 3 a to both return rollers 3 a 4, 4. a teda taktiež do and thus also to zatvorenej closed polohy dvier. door position.

Aby sa šmýkadlá 8 a 9 na klzných profiloch 10 a XX neotáčali okolo vlastnej osi, vyhotovia sa s výhodou spojovacie ramená 14 a 15 z plochého kovu, ktorý môže sa zasúvať a vysúvať z vybrania vyhotoveného v šmýkadlách 8 a 9.In order to prevent the slides 8 and 9 on the sliding profiles 10 and XX from rotating about their own axis, the connecting arms 14 and 15 are preferably made of a flat metal which can be inserted and extended from the recess provided in the slides 8 and 9.

Týmto opatrením sa 2abráni otáčanie šmýkadiel 8 a 9. Poloha, znázornená na obr. 3, predstavuje polohu spojovacieho ramena 14 voči šmýkadlu 8 v zatvorenej polohe pojazdných krídel 16 a 17. Ak sa rozídu pojazdné krídla 16 a 17 do otvorenej polohy, dosadne spojovacie rameno 14 na dno vybrania 26.By this measure, the rotation of the slides 8 and 9 is prevented. 3, the position of the linking arm 14 with respect to the slide 8 is in the closed position of the wing vanes 16 and 17. If the wing vanes 16 and 17 divide into the open position, the link arm 14 engages the bottom of the recess 26.

Opernými plochami 27 vo vnútri vybrania 26 je zaistené lacné a bezpečné vedenie spojovacieho ramena 14.The support surfaces 27 inside the recess 26 provide cheap and safe guidance of the connecting arm 14.

Pri výpadku pohonu môžu byť, vzhľadom na upevnenie pojazdných krídel 16 a 17 na oblúkovom vedení 28, tieto pojazdné krídla 16 a 17 posunované do zatvorenej alebo otvorenej polohy aj ručne.In the event of a failure of the drive, due to the attachment of the running wings 16 and 17 to the arc guide 28, these running wings 16 and 17 can also be moved manually to the closed or open position.

Claims

1/3 γ \) Δ

A propulsion mechanism for arc sliding doors which are equipped with a left and a right wing, each having a curved shape and which are mounted horizontally on the crossbeam of the engine and wing wings to the drive sliding door,

mechanism with electric motor is a endless belt guided through mark your accounts i sa t ý their tattoos sections (6, 7)

secured by the drive belt as at least one deflection pulley, wherein the drive belt (5) is attached to the door surfaces attached to slides (8, 9) that are slidable on sliding profiles (10, 11) which are almost parallel to the chord In each case, a connecting arm (14, 15) is arranged between the slides (8, 9) and the traveling wings (16, 17).

Drive mechanism according to claim 1, characterized in that the sliding profiles (10,

11) are made of circular material.

The drive mechanism of claims 1

2, in that the slides (8,

9) are equipped with a transient sliding profile (10, 11) and a hole (22), which extends on one longitudinal side, a recess (26) is provided in the slides (8, 9), in which the connecting arm (14,

15) and rotatably mounted on one side.

4th

The drive mechanism according to claims 1, and means that the deflection rollers (3,

4) are mounted on a common axis (18) and have the same diameter.

Drive mechanism according to claims 1 to 5

4, characterized in that the drive belt (5) is crossed in such a way that the outwardly extending chord section (6) passes on the opposite side into an inwardly extending chord section (19) and the outwardly extending chord section (7) passes on the opposite side into the interior of the chord section (20).

2/3

T \ J

CM

T \)