SK1462004A3 - System for transferring individual coffee packages from a container to the extraction chamber of a machine for making espresso coffee - Google Patents

Description

Vynález sa týka systému na premiestňovanie jednotlivých balení kávy zo zásobníka do vylúhovacej komory stroja na výrobu kávy espreso, kde jednotlivé balenia kávy sú hromadené jedno za druhým do rúrkového zásobníka a systém obsahuje pod zásobníkom prostriedky na realizáciu tohoto premiestňovania, zdroj vody na výrobu odvaru kávy, ohrievač na ohrievanie vody na požadovanú teplotu, čerpadlo na čerpanie vody do vylúhovacej komory, operačné prostriedky na ovládanie stroja, ovládanie vylúhovacej komory vytvorenej z pevnej spodnej časti, do ktorej sú ukladané balenia kávy a z pohyblivej hornej časti, ktorá môže zatvárať balenia kávy, rovnako ako prostriedky na riadenie funkcií stroja.

Vynález rieši problém manipulácie s jednotlivými baleniami kávy pri ich premiestňovaní zo zásobníka do vylúhovacej komory. Zásobník je vzduchotesne zatvorený z továrne a je otváraný tesne predtým, ako majú byť balenia použité. Vynález okrem toho rieši problém so zadržiavaním týchto balení v otvorenom zásobníku čo možno najdlhší čas, aby boli chránené proti pôsobeniu vzduchu, dokiaľ nie je každé toto balenie skutočne prepravené do vylúhovacej komory stroja na kávu.

Doterajší stav techniky

Je známe, že výraz „káva espreso sa týka kávy, ktorá sa má piť ihneď potom, čo bola pripravená pomocou extrakcie horúcou vodou pod tlakom, a že výraz „vylúhovacia komora sa týka časti stroja na kávu, v ktorej je extrakcia uskutočňovaná alebo pri jednotlivých baleniach kávy alebo pri dávke voľnej kávy, ktorá nie je zatvorená v balení.

Výraz „jednotlivé balenia kávy sa týka balenia, ktoré je v bežnom používaní známe ako „tobolka, „kapsula, „patróna alebo pod iným komerčným výrazom. Tieto balenia obsahujú dávku praženej a mletej kávy v množstve dostatočnom na pripravenie jednej alebo viacerých šálok kávy, hoci počet šálok, ktorý môže byť z obalu vyrobený nie je na účely predkladaného vynálezu relevantný.

Tobolka je dávka kávy, stlačenej medzi dve vrstvy papiera alebo iného podobného materiálu, cez ktorý môže voda ľahko presiaknuť, ktorá má obvykle tvar kotúča medzi 35 a 50 mm, ohraničeného vrcholkom alebo obrubou, pozostávajúcou z dvoch na seba zvarených vrstiev papiera. Vrcholok alebo obruba môže byť ako kruhový tak aj polygonálny. Tobolka je teda balenie, ktoré musí byť chránené proti účinkom vzduchu od okamžiku svojej výroby až do momentu použitia.

Kapsula a patróna sú dávky kávy umiestnenej v baliacom materiáli, ktoré všeobecne majú tvar zrezanej pyramídy, valca alebo disku a všeobecne sú vyrobené z plastu, hliníkovej fólie alebo z viacvrstvového materiálu a sú teda dobre chránené proti nepriaznivým účinkom vzduchu. Potom čo bol obalový materiál vložený do príslušnej vylúhovacej komory, je prepichnutý hore a dole, takže horúca voda môže prenikať obsahom kávy. Pri porovnaní s tobolkami vyžadujú kapsule a patróny menšiu ochranu pred vonkajšími vplyvmi, predsa len pri nich je možné predpokladať potrebu zaistenia dlhého obdobia uchovávania pomocou systému, ktorý predstavuje predmet vynálezu.

Pre jednoduchosť bude v nasledujúcom opise označované každé jednotlivé balenie všeobecne ako tobolka.

V súčasnosti sú známe dva typy strojov na kávu espreso, ktoré pracujú s tobolkami. Je to stroj, pri ktorom je každá tobolka po otvorení zásobníka, ktorý je všeobecne tesne zatvorený, presúvaná do vylúhovacej komory ručne a typ, pri ktorom je každá tobolka uložená na páse, ktorý nesie väčší počet týchto toboliek a chránené v tesne zatvorenom zásobníku, ktorý je otváraný až v momente použitia, premiestňovaná do vylúhovacej komory pomocou mechanických zariadení.

V žiadnom prípade sa však nie je možné vyhnúť tomu, že obsluha s tobolkou manipuluje, čo znamená, že všetky tobolky v zásobníku sa dostanú do styku s okolitým vzduchom a podliehajú starnutiu. V prvom prípade musí používate! odstrániť vzduchotesný uzáver, otvoriť vrchnák zásobníka, zdvihnúť tobolku, ktorá má byť použitá do stroja a potom vrchnák znova osadiť. V druhom prípade dochádza na manipuláciu, keď je pás toboliek ukladaný do stroja. V tejto fáze musí mať obsluha aspoň minimum technických znalostí o stroji a tiež určité skúseností. V druhom prípade existuje tiež problém, že organoleptické vlastnosti kávy sa rapídne zhoršujú, pokial sa tobolky dostanú bližšie k zariadeniu, ktoré ohrieva presiakujúcu vodu.

V oblasti distribútorov nápojov je známy spis FR 1 564 088, ktorý popisuje automatické výdajové zariadenie, vhodné na prípravu nápojov rôznych druhov. Nápoje môžu byť horúce alebo studené, získané z tekutých alebo koncentrovaných výrobkov, pevných a práškových výrobkov obsiahnutých v hermeticky zatvorených kapsuliach kuželového tvaru, uložených na sebe, stohovaných jedna na druhej vo valcových zásobníkoch. Výdajové zariadenie (dávkovač) je vybavené veľkým počtom skupín zásobníkov, kde každý z nich obsahuje množstvo kapsúl určitého produktu tak, že výdajové zariadenie môže byť aktivované používateľom na dodávku požadovaného nápoja. Dávkovač je konštruovaný tak, že obsah každej kapsule padá do miešacej komory, kde sa zmiešava s horúcou alebo studenou kvapalinou, ktorá na neho prúdi, ale rozhodne nie je prispôsobený na varenie kávy espreso. Pokiaľ ide o štruktúru o funkciu distribútora je každá skupina zásobníkov umiestnená na otáčavom bubne, opatrenom prechodom na kapsule, a mechanickým prostriedkom upraveným na dopravu kapsúl v smere do miešacej komory, na krájanie vrcholka kapsule a obrátenie kapsule, aby mohol jej obsah vypadnúť do uvedenej komory. Tento dávkovač spracováva tesne zatvorené kapsule, uložené v otvorených zásobníkoch.

S cieľom odstrániť vyššie uvedené nevýhody spočíva vynález v systéme premiestňovania tobolky zo zásobníka do vylúhovacej komory, spojenej so strojom na výrobu kávy espreso.

Podstata vynálezu

Nevýhody dosterajších systémov odstraňuje systém na premiestňovanie jednotlivých balení kávy zo zásobníka do vylúhovacej komory stroja na výrobu kávy espreso, kde jednotlivé balenia kávy sú naskladané jedno za druhým do rúrkového zásobníka, a systém obsahuje pod zásobníkom prostriedky na realizáciu tohoto premiestňovania, zdroj vody na výrobu odvaru kávy, ohrievač na ohrievanie vody na požadovanú teplotu, čerpadlo na čerpanie vody do vylúhovacej komory, operačné prostriedky na činnosť stroja, ovládanie vylúhovacej komory vytvorenej z pevnej spodnej časti, do ktorej sú ukladané balenia kávy a z pohyblivej hornej časti, ktorá môže zatvárať a otvárať balenia kávy, rovnako ako prostriedky na riadenie funkcií stroja, pódia vynálezu, ktorého podstatou je, že zásobník je opatrený zatváracím prostriedkom, ktorý tesne zatvára jeho ústie a je opatrený záberovým prostriedkom, vhodným na prichytenie záchytného prostriedku na stroji na kávu, ak je zatvárací prostriedok odstránený zo zásobníka, pričom záchytný prostriedok je spojený so strojom na kávu v nakladacej polohe prilieha k vylúhovacej komore, pričom mobilný zatvárací prostriedok je spojený so strojom na vykonávanie riadeného premiestňovania z polohy, v ktorej je ústie zásobníka zatvorené, do polohy v ktorej je ústie zásobníka otvorené, aby balenie kávy mohlo zo zásobníka vypadnúť, pričom otvor v stroji v nakladacej polohe dovoľuje, aby najnižšie balenie kávy prešlo zo zásobníka do premiestňovacích prostriedkov pod ním, aj je mobilný zatvárací prostriedok v otvorenej polohe, pričom premiestňovacie prostriedky sú vhodné na presunutie mobilného zatváracieho prostriedku zo zatvorenej polohy a dopravenie balenia kávy z nakladacej polohy do vylúhovacej komory, pričom ovládacie prostriedky, premiestňovacie prostriedky a prostriedky na uskutočňovanie fáz zatvárania vylúhovacej komory, potom čo do nej boli premiestnené balenia kávy, navrátenie uvedeného mobilného prostriedku do kľudovej polohy, čerpadlo, ktoré čerpá vodu do ohrievača a vylúhovacej komory, vylúhovanie kávy, otváranie vylúhovacej komory, vypudzovanie vyčerpaných balení kávy, tak aby systém mohol byť pripravený na prácu pokial vydá používateľ príkaz, na nasledujúcom balení kávy, uvoľnenom zo zásobníka.

Stroj na kávu espreso teda zahrnuje najmenej jeden valcový zásobník, ktorý môže byť alebo tuhý alebo polotuhý, a ktorý obsahuje náklad toboliek uložených na sebe. Zásobník, ihneď ako je zbavený hermetického zatváracieho elementu, ktorý zatvára jeho kryt, je pripojený na stroj takým spôsobom, že jeho vlastné záchytné prostriedky zaberajú so zodpovedajúcimi úložnými prostriedkami, spojenými so strojom v nakladacej polohe, pričom zásobník prilieha na vylúhovaciu komoru. Tento zásobník vykonáva dvojnásobnú funkciu, teda zásobníka a nakladače, pretože - bez ohľadu na to, že obsahuje skupinu toboliek - vykonáva tiež funkciu „napájania stroja potrebnými tobolkami. Na zjednodušenie bude však táto časť ďalej popisovaná iba ako „zásobník.

do polohy, poloha), poloha), (otvorená

Mobilný zatvárací prostriedok, ktorý môže byť spojený so strojom na vykonávanie riadeného premiestňovania z polohy, v ktorej je ústie zásobníka zatvorené (zatvorená v ktorej je toto ústie otvorené takže tobolka, najbližšia dnu zásobníka, z neho môže vypadnúť. Potom je ústie zásobníka ihneď opäť zatvorené mobilným zatváracím prostriedkom. Otvor v stroji v nakladacej polohe umožňuje najnižšej tobolke, aby vypadla zo zásobníka do prepravného prostriedku pod ním, ihneď ako je mobilný zatvárací element v otvorenej polohe. Prepravný prostriedok je upravený na transport tobolky, ktorá na neho vypadla zo zásobníka v nakladacej polohe, do vyiúhovacej komory (poloha prepravného prostriedku, ak je pod ústim zásobníka v nakladacej polohe, bude pre budúcnosť tiež označovaná ako nakladacia poloha). Upravený je ďalej ovládací prostriedok pre postupnú aktiváciu vyššie uvedeného mobilného zatváracieho prostriedku a premiestňovacieho prostriedku na uskutočňovanie fáz zatvárania vylúhovacej komory potom, čo do nej bola tobolka premiestnená an návrat uvedeného mobilného prostriedku do jeho kiudovej polohy. Ďalej je upravené čerpadlo, ktorá čerpá vodu do ohrievaieho zariadenia a do vylúhovacej komory, extrakciu kávy, otvorenie vylúhovacej komory a vypudenie vyčerpanej tobolky, takže systém môže byť pripravený, pokiaľ k tomu dá používateľ príkaz, na uskutočnenie rovnakého sledu operácií na ďalšej tobolke, uvoľnenej zo zásobníka.

Pokiaľ ide o zásobník, je výraz „rúrkový potrebné všeobecne chápať ako „valcový a dutý, avšak nie len takto. Výraz „rúrkový sa tu vzťahuje na podlhovastý a dutý zásobník, ktorý má vnútorný prierez vodný na uloženie určitého počtu na sebe, a ktorý má kruhový alebo polygonálny vonkajší obvod, definovaný tvarom korunky, pozostávajúci z dvoch vrstiev papiera zvarených na seba. Tento zásobník je vyrobený z materiálu vhodného na ukladanie potravín, to znamená, že je schopný - alebo vďaka svojim vlastnostiam alebo s vhodnou povrchovou úpravou - izolovať obsah pred prenikaním vonkajšieho vzduchu a vlhkosti a ďalej minimalizovať prevod tepla.

Prednostne pozostáva premiestňovací prostriedok z častí, ktoré spôsobujú pohyb mobilného zatváracieho prostriedku od ústia zásobníka, premiestnenie tobolky do vylúhovacej komory a návrat týchto častí do ich kiudovej polohy. Mobilným zatváracím prostriedkom je v podstate „slepá príruba. Časť, ktorá premiestňuje tobolku do vylúhovacej komory bude ďalej nazývaná polohovacím prostriedkom a je to v podstate rameno, schopné uskutočňovať uhlový alebo priamočiary pohyb. Slepá príruba a rameno sú ovládané jedným motorovým prostriedkom alebo dvoma týmito motorovými prostriedkami, ktoré môžu byť manuálne, elektromechanické, hydraulické alebo pneumatické.

Tiež prednostne je mobilným zatváracím prostriedkom zaťahovací kolík, schopný upchať ústie zásobníka umiestnené v nakladacej polohe a ovládaný tak, aby mohol byť zvisle zatiahnutý a potom posunutý bokom, a teda aby operáciu polohovacieho prostriedku na premiestnenie tobolky do vylúhovacej komory.

Alternatívne môže byť polohovacím prostriedkom nekonečný pás, otáčajúci sa v smere, ktorý vychádza od nakladacej polohy do vylúhovacej komory, a opatrený veľkým počtom uložení s rovnakou vzájomnou vzdialenosťou. Každé z uložení je schopné pojať tobolku, akonáhle ovládací pohyb privedie uvedené uloženia pre mobilný zatvárací prostriedok tak, že tobolka môže byť v uložení umiestnená a potom presunutá do vylúhovacej komory. Pás tiež obsahuje otvory, vhodne umiestnené tak, aby umožnili prechod cez hubicu stroja.

Tiež alternatívne zahrnuje systém kotúč, ktorý je prispôsobený na rotáciu prerušovaným spôsobom pomocou motorového ústrojenstva, a unáša veľký počet tuhých rúrkových zásobníkov, z ktorých každý obsahuje náklad toboliek stohovaných na sebe a je opatrený záberovým prostriedkom, ktorý potom čo bol zásobník zbavený svojho hermeticky zatváracieho prostriedku, môže byť prinútený na záber s korešpondujúcim záberovým prostriedkom, upraveným na kotúči tak, aby mohli byť zásobníky jeden po druhom privedené do nakladacej polohy v susedstve vylúhovacej komory. V tejto polohe sú, kedykoľvek vydá zákazník vhodný príkaz, aktivované premiestňovacie prostriedky na prenášanie toboliek po jednej k filtri. Snímač alebo čítač informuje ovládací orgán, len čo zásobník v nakladacej polohe odošle poslednú tobolku, a potom motorové ústrojenstvo prinúti, kotúč na uskutočnenie otáčky za účelom uvedenie ďalšieho zásobníka plného toboliek do nakladacej polohy.

Výhody tohoto systému sú nasledujúce:

Tobolky, ktoré majú byť zavážané do stroja, sú obsiahnuté v najmenej jednom tesne zatvorenom rúrkovom zásobníku, ktorý môže byť konštruovaný tak, aby pojal, akékolvek požadované množstvo toboliek, napríklad tucet, pre rodinný stroj alebo malú kanceláriu alebo 36 pre automatický stroj nasadený vo veľkom prostredí, alebo môže byť upravené množstvo takých zásobníkov, do ktorých je možné vložiť oveľa väčší počet toboliek. Zavážanie toboliek je uskutočňované jednoduchým odstránením tesniaceho uzáveru zásobníka a zavedením jeho záberových prostriedkov do stroja.

Je zabránené tomu, že obsluha manipuluje s výrobkom alebo sa ho akokoľvek dotýka, pričom to nezáleží od toho, či je stroj ručný alebo automatický.

Zásobník zostáva zatvorený aj vtedy, keď bol po odstránení jeho tesného uzáveru uložený do stroja.

Všetky tobolky v zásobníku, zavedené do stroja, zostávajú v dostatočnej vzdialenosti od zdrojov tepla a teda netrpia zhoršením svojim organoleptických vlastností.

Každá vyčerpadá tobolka je po vylúhovaní kávy automaticky odstránená, čo je výhoda dokonca aj pri ručne ovládanom stroji, pretože pri známych strojoch zostávajú tobolky často zabudnuté vo vylúhovacej komore, kde majú tendenciu priinievať na tesnení. Následné pokusy o ich odstránenie môžu viesť na roztrhnutie papiera a spôsobiť straty mletej kávy.

Čistiace operácie vylúhovacej komory, event. spolu s filtrom a nosičom filtra a celkom všeobecne s časťami komory, ktoré sú v kontakte s vylúhovanou kávou, sú veľmi jednoduché. To predstavuje veľký rozdiel oproti známym strojom, kde musí byť demontovaná celá jednotka na vylúhovanie kávy.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude teraz detailnejšie opísaný pomocou niekoľkých príkladov uskutočnenia s odkazom na priložené obrázky, na ktorých znamená:

Obr.l prvý perspektívny pohľad,

Obr.lA perspektívny pohľad na detail z obr.l,

Obr.lB sled pohľadov v náryse,

Obr.lC druhý perspektívny pohľad na vynález,

Obr.2 prvý čiastočný pôdorys,

0br.3A a3B ďalšie nárysy (ktoré sú v. čiastočnom reze),

0br.4 iný pohľad v náryse,

Obr.4/1 až 4/9 sled pohľadov v náryse, ilustrujúcich po sebe idúce operačné fázy,

Obr.5 pôdorys,

Obr. 6 ďalší pohľad v náryse,

Obr.7 perspektívny pohľad a

Obr.8 ďalší perspektívny pohľad.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Obr.l znázorňuje konštrukciu 1 stroja na kávu, ktorá slúži ako podpora na konvenčné prostriedky a prostriedky v súlade s vynálezom. Táto konštrukcia pozostáva z hornej dosky 12, prostrednej dosky 13 a spodnej dosky 14 . Konvenčný výmenník 2 tepla je schopný zaistiť okamžitý ohrev vody obsiahnutej v nádrži, ktorá nie je na výkrese znázornená. Ďalej je tu konvenčná komora 3 na vylúhovanie kávy z kávovej tobolky a konvenčná podporná plocha 4_, na ktorej spočíva šálka 5_ kávy spolu s odkvapkávacou panvicou pod roštom. Pevný valcovitý a rúrkový zásobník 6 obsahuje 36 kruhovýh kávových toboliek, vyrovnaných na sebe, a potom čo boli zbavené utesňujúcich uzáverov použitých na ich ústiach - sú tu znázornené v zábere s adaptačným prostriedkom T_, pripevneným na stroji pomocou dvoch rovnobežných vedení 8_, v nakladacej polohe priliehajúcej na vylúhovaciu komoru. Funkcia systému na premiestňovanie jednotlivých toboliek bude teraz opísaná vo všeobecných pojmoch a následne detailnejšie s odkazom na ďalšie obrázky. V uvedenej nakladacej polohe zásobníka je pod hornou doskou 12 pohyblivý kolík, umiestnený na ramene, ktoré je zavesené na prostrednej doske 13 pod ním. Tento kolík slúži na zatváranie ústia zásobníka a drží najnižšiu tobolku vo vnútri. Ručne ovládaná páka 10 môže byť presunutá doľava, čím dôjde v jednom a tom istom okamžiku na odstránenie kolíka a prostriedku na určenie polohy tobolky, keď sa tento prostriedok, kĺzajúci pod tobolkou, ktorá je stále vo vnútri ústia zásobníka, dostal do kludu vľavo od nakladacej polohy a tobolka, ktorá medzitým vypadla z ústia zásobníka, sa ustálila na prostrednej doske 13. Polohovací prostriedok zachycuje tobolku s vhodne vydutým profilom svojho konca.

Je možné lahko pochopiť, že adaptér, ktorý môže byť pripevnený na stroji, je opatrený otvorom umiestneným v nakladacej polohe tak, aby mohol spolupracovať s premiestňovacím prostriedkom pod ním. V tomto riešení uchopí obsluha adaptér jednou ruku a druhú používa na zovrenie zásobníka, aby ho prinútila na záber so záberovým prostriedkom upraveným na adaptéri, ktorý sa potom bude montovať do správnej polohy na hornej doske 12.

Obr.lA poskytuje detailnejší pohľad na adaptér 7 s príchytkami 8a určenými na záber s vedeniami 8_, ktoré sú pripevnené na doske 12 a znázornenej na obr.l. Kruhový otvor 7a prechádzajúci adaptérom pozostáva z hornej časti a spodnej časti. Horná časť má väčší priemer ako spodná časť a nesie kruhové osadenie 7b na držanie ústia zásobníka, ktorý je pridržiavaný v svojej polohe dvoma západkovými pripevňovacími prvkami 7c a má druhý priemer, aby cez neho mohla tobolka prejsť na svojej ceste zo zásobníka do vylúhovacej komory. Záver 7d uzatvára ústie zásobníka počas operácie nasadzovania zásobníka na adaptér, aby tobolky nemohli vypadnúť. Sled týchto operácií je schématicky znázornený na obr.lB, kde nie sú všetky vzťahové značky, ktoré identifikujú rôzne časti v zložených obrázkoch, znázornené, aby nedošlo na nenáležité komplikácie na výkresoch, pričom:

Bi znázorňuje zásobník 6 plný toboliek držaných v zvislej polohe, zatial čo obsluha odstráňuje zatváraciu plombu z ústia zásobníka. Ústie má na obvode radiálnu obrubu 9, dostatočne veľkú na to, aby zachytila zodpovedajúce záberové prostriedky,

B2 znázorňuje adaptér opísaný už na obr.lA, uvedený do polohy oproti otvorenému ústiu 6 zásobníka. Záver 7d je v svojej zatvorenej polohe,

B3 znázorňuje adaptér T_ aplikovaný na ústie zásobníka 6. Obruba 2 zásobníka je teraz držaná v zábere s adaptérom pomocou západkových pripevňovacích prvkov 7c,

B4 znázorňuje adaptér v prevrátenej polohe a priložený na stroj. Príchytky 8a adaptéra sú v zábere s vedeniami 8_, záver 7d je stále udržiavaný v svojej zatvorenej polohe,

B5 znázorňuje záver 7d v otvorenej polohe, teda umožňujúci najnižšej tobolke, aby spadla na slepú prírubu 18 systému v polohe pod zásobníkom.

Obr.lC znázorňuje alternatívu na použitie adaptéra 7, znázornenú na obr.l. S ohľadom na možnosť aplikovania zásobníka 6 na stroj je horná doska stroja opatrená párom vedení 8_, ktoré sú kombinované s polokruhovým strmeňom 8a v nakladacej polohe. Obruba Q obklopujúca ústie zásobníka zaberá medzi vedenia 8. a 8a a je upravená hradiaca stena 8b, ktorej koncová časť 8bb, vyčnievajúca za hornú dosku 12 je ohnutá zvisle smerom dole. Tesný uzáver, zatvárajúci zásobník je odstránený, zatiaľ čo zásobník je udržiavaný s ústim smerujúcim hore. Zásobník je potom nakláňaný dokiaľ nie je jeho ústie proti zvislej časti 8bb hradiacej steny 8b, čím je zabraňované tobolke vo vypadnutiu zo zásobníka. Zásobník _6 je potom tlačený pozdĺž hradiacej steny 8b medzi vedeniami 8_ až do nakladacej polohy, znázornenej na obrázku.

Obr.2, 3A a 3B znázorňujú manuálne prostriedky na prepravovanie najnižšej tobolky obsiahnutej v zásobníku do vylúhovacej komory.

V zavesení na zvislý čap 15, vyčnievajúci z hornej čelnej plochy prostrednej dosky 13, sú montované jeden nad druhým, nasledujúce tri ústrojenstvá, ktoré sú na obrázkoch znázornené v svojich kludových polohách:

prvé rameno 16, ktoré nesie na svojom volnom konci misku 17, do ktorej môže v zvislom smere skíznuť zatvárací orgán alebo slepá príruba 18, ktorá je na svojom nižšom konci opatrená valcovitou stopkou 19, ktorá vyčnieva dole cez stredový otvor v miske 17,

- druhé polohovacie rameno 20, ktoré je na pravej strane svojho volného konca opatrené vyhĺbením 21, zodpovedajúce vydutému obrysu toboliek, s ktorými systém manipuluje,

- ovládacia páka 10, ktorá sa nachádza v zábere pod polohovacím ramenom 20, vyčnieva od obvodu prostrednej dosky takým spôsobom, aby ju mohla obsluha uchopiť a je spojená s polohovacím ramenom 20 pomocou čapu 22 v blízkosti čapu 15.

Zásobník 6 je v svojej nakladacej polohe na doske 12 a zaberá do vedenia 8_ priamo nad slepou prírubou 18. Dodatkovo k týmto trom ústrojenstvám 16, 20, 10 je prostredná doska 13 tiež opatrená oblúkovitým výrezom 23, v ktorom sa môže posúvať stopka 19 slepej príruby 18, ak je rameno 16 prinútené otáčať sa okolo čapu 15, ďalej zarážkovým čapom 24, ktorý udržiava polohovacie rameno 20 v jeho pravej kludovej polohe, to znamená keď je ustavené proti filtru 28, do ktorého musí byť vložená tobolka (nie je znázornená na obrázku), ďalej skrutkovitou pružinou .25, ktorej jeden koniec je pripevnený na ovládaciu páku 10 a druhý koniec je pripevnený na rameno 16, a ktorá zaisťuje vratnú silu na ovládaciu páku a uvádza slepú prírubu 18 do zatvorenej polohy, a teda polohovacie rameno 20 do kludovej polohy (samozrejme však môže byť ovládacia páka 10 vrátená do svojej kludovej polohy tiež manuálne), ďalej otvorom 26, do ktorého padá po použití tobolka, ďalej otvorom 27 na uloženie spodnej časti vylúhovacej komory 3, ktorá nesie filter 28 v podstate na úrovni prostrednej dosky 13, ďalej uvoľňovací prostriedok 29, prispôsobený na to, aby sa v zvislom smere posunul medzi dve vedenia, ktorá na obrázku nie sú znázornené a držaný v kontakte s prostrednou doskou 13 pomocou pružinovej svorky 30, pričom tento prostriedok má horný koniec, ktorý vyčnieva cez otvor v prostrednej doske 13 a je teda situovaný priamo pod ovládacou pákou 10 v jej kludovej polohe, zatial čo jej spodný koniec vyčnieva a tvorí rameno 32/ ktoré sa nakláňa smerom na stopku 19 slepej príruby .18. Na konci ramena 32 je ústrojenstvo s kmitajúcim háčikom 31, ktorý sa môže dostať do záberu s dutinou 33 stopky 19. Horná časť vylúhovacej komory 3 je ovládaná stúpavým a klesajúcim pohybom v smere šípky F, takže sa môže zatvoriť potom čo bola tobolka vložená a potom znova otvorená potom čo bola káva vylúhovaná.

Časti 10, 29, 30, 31, 32 fungujú na uskutočňovanie rôznych fáz ručného premiestňovania toboliek, jednej po druhej, zo zásobníka 6 do filtra 28, a najmä na odstráňovanie slepej príruby 18 z ústia zásobníka. Ďalej na pohyb slepej príruby z nakladacej polohy smerom doľava, vypadnutie tobolky 34 na prostrednú dosku 13, záber vyhĺbenia 21 polohovacieho ramena 20 s lávou stranou tobolky, zatlačenie polohovacieho ramena 20 pomocou ovládacej páky 10 a na zatlačenie tobolky z nakladacej polohy na prostrednej doske 13 na filter 28 pomocou polohovacieho ramena 20. Keď je tobolka 34 premiestnená zo zásobníka 6 k filtru 28, zníži obsluha ovládaciu páku 10 a potom, prekonávajúc odpor pružinovej svorky 30, vyvolá poklesnutie uvoľňovacieho prostriedku 29 s jeho ramenom 32 a s kmitajúcim háčikom 31, ktorý pri svojom obrate prinúti slepú prírubu 18 pri dne misky 17., aby bola tiahnutá dole, takže horný koniec slepej príruby 18 sa prípadne dostane do polohy pod úrovňou hornej dosky 12 (pozri obr.3B). V tomto stlačí obsluha ovládaciu páku 10 smerom doľava, takže rameno 16 a polohovacie rameno 20 je tlačená a vlečené dokiaľ nie je stopa 19 uvedená do zadržanej polohy ľavým koncom oblúkovitého výrezu 23 a polohovacie rameno je situované vľavo od nakladacej polohy. V tomto okamžiku vypadáva naviac tobolka 34 do prostrednej dosky 13, so svojou ľavou stranou v kontakte s vyhĺbením 21 polohovacieho ramena 20. Ak teraz obsluha stlačí ovládaciu páku 10 smerom doprava, tiahne toto rameno 16 so svojou miskou 17 dokiaľ nakoniec nevystúpi proti kmitajúcimu háčiku 31 a dostane sa do kľudu v nakladacej polohe, v ktorej je miska 17 tlačená pružinovou svorkou 30, pôsobiacou prostredníctvom časti 29 a 31, do ústia zásobníka, keďže páka 10 pokračuje v svojom pohybe doprava a tlačí polohovaciu páku 20 proti zarážkovému čapu 24, do polohy, v ktorej je tobolka 34 vkladaná do filtra. Ovládacia páka 10 a polohovacie rameno 20 sú potom vedené späť do svojej kludovej polohy. Keď sú všetky tobolky v zásobníku (5 použité, obsluha ich musí odstrániť a osadiť na miesto plný zásobník. Skôr ako môže obsluha odstrániť prázdny zásobník musí vysunúť slepú prírubu 18 z ústia zásobníka znížením ovládacej páky 10 tak, aby bol tento výsledok dosiahnutý.

Súhrnne povedané, prvá operácia, ktorá musí byť všeobecne uskutočnená na aktiváciu systému, je otvorenie malých dvierok, ktoré chránia priestor v ktorom je umiestnená šálka kávy, ktorého účelom je, aby táto šálka stála pod hubicou, ktorou káva opúšťa stroj. Keď sú tieto dvierka otvorené, bráni prvý zarážkový čap uskutočneniu príkazu, ktorým je aktivovaný prostriedok za zdvihnutia a umiestnenie tobolky. Potom čo bola šálka umiestnená do tohoto priestoru a dvere boli opäť zatvorené, je prvý zarážkový čap odstránený, takže ovládacia páka môže byť prvý krát stlačená dole a potom posunutá do boku. Táto operácia spôsobuje, že mobilný zatvárací prostriedok alebo slepá príruba sú odstránené z ústia zásobníka a následne tlačené bokom a z nakladacej polohy, čím je poiohovacie rameno tiež tiahnuté bokom a preč z nakladacej polohy, teda umožňujú tobolke, aby vypadla zo zásobníka na prostrednú dosku bokom od tejto páky. Potom čo ju tento bočný pohyb uviedol do krajnej bočnej polohy, je ovládacia páka tlačená do opačného smeru tak, aby začala tlačiť poiohovacie rameno, ktoré nesie túto tobolku, do vylúhovacej komory. Počas tohoto druhého bokového pohybu ovládacej páky je slepá príruba uvedená späť do svojej východzej polohy, aby tak zatvorila ústia zásobníka a zostala v tejto zatváracej polohe vďaka pôsobeniu orgánu, ktorý na neho vykonáva tlak smerom hore. Keď dosiahne ovládacia páka svoju krajnú polohu proti zarážkovému čapu v dôsledku tohoto druhého pohybu tak, že tobolka je vložená do vylúhovacej komory, ovládacia páka uskutoční tretí pohyb bokom, ktorý ju privedie naspäť do nakladacej polohy. Vhodné mechanické alebo elektromechanické prostriedky zabraňujú ochranným dvierkam v otvoreniu pri manipulácii s ovládacou pákou. Pri dokončení tohoto tretieho pohybu a po návrate ovládacej páky do nakladacej polohy, začne fungovať elektrický spínač, ktorý zapríčiní zatvorenie vyiúhovacej komory a aktivuje čerpadlo, teda spustí vylúhovanie kávy. Keď je vylúhovanie skončené, vylúhovacia komora sa opäť otvára, ochranné dvierka môžu byť otvorené na odohranie šálky kávy. Ak sú dvierka otvorené, aktivuje tiež - pomocou vhodného systému pák och rotácia o prvých 20 konvenčneý prostriedok, schopný odstrániť vyčerpanú tobolku z vyiúhovacej komory a spôsobiť jej vypadnutie do vhodnej zbernej nádoby. Keď sa ovládacia páka vráti do nakladacej polohy (tretí pohyb) a vylúhovanie je ukončené, je možné uskutočniť nový cyklus vylúhovania kávy. Ak sú ochranné dvierka otvorené, môže byť odobraný držiak filtra za účelom čistenia filtra a lievika.

Ručný mechanizmus, znázornený na obr.2, 3A a 3B môže byť nahradený mechanizmom automatickým, ako naznačuje obr.4 a sled operácií na obr.4/1 až 4/9. Tento mechanizmus je riadený elektronicky s použitím dosky s tlačenými spojmi, ktorá aktivuje štyri tlačné prostriedky (ďalej jednoducho označované ako „tlačné gombíky ) na uskutočnenie fáz, ktoré nasledujú po odstránení tesného uzáveru, ktorý zatvára ústie zásobníka, a zahrnujú otvorenie slepej príruby a vypudenie, vyčerpanej tobolky a navrátenie stroja do polohy, v ktorej môže začať sled operácií. Tlačkový gombík môže byť elektromechanického alebo hydraulického typu, alebo na tlakový olej. Vzťahové značky na obr.4 obsahujú všetky časti opísané v operačnom slede obr.4/1 až 4/9, takže popis môže byť ďalej veľmi stručný.

Obr.4 znázorňuje zásobník jj pripojený na stroj na kávu pomocou záberu jeho radiálnej obruby 9_ do vedenia Ej - 8a v nakladacej polohe, priliehajúcej na vylúhovaciu komoru 3. Najnižšia tobolka 34 zostávajúca v slepej prírube 18, keď pohyb hore a dole stopky príruby, je ovládaný polohovacím prostriedkom PI vo forme hydraulického valca, ktorý je rovnako ako ďalšie polohovacie prostriedky P2, P3, P4 mechanizmu riadený doskou tlačených spojov, neznázornenou na obrázku, aby tlačil relevantný mechanický orgán (ktorým je v prípade PI slepá príruba 18) do požadovanej polohy a následne ho uviedol späť z tejto polohy. Medzi doskami 12 a 13 je upravený oddeľovací nôž 50 na oddeľovanie tobolky, zostávajúcej na slepej prírube 18 od tobolky nad ňou, kde je tento nôž pripojený na driek 51, schopný uskutočňovať vodorovný pohyb riadený polohovacím prostriedkom P2 na tlačenie tobolky, zostávajúcej na slepej prírube 18 do filtra 28. Polohovací prostriedok P3 ovláda zvislý pohyb mobilnej hornej časti vylúhovacej komory 3, polohovací prostriedok P4 ovláda vodorovný pohyb dosky 53, ktorej úlohu je odstránenie vyčerpanej tobolky z filtra 28, ako bude následne znázornené s odkazom na obr.5. Rozumie sa, žu vedený polohovací prostriedok môže byť elektromechanický, hydraulický alebo pneumatický.

Obr.4/1 znázorňuje zásobník 6, ktorý je už v zábere s vedeniami 8, ale nie je ešte v nakladacej polohe.

Obr.4/2 v podstate reprodukuje situáciu znázornenú na obr.4: zásobník 6 je v nakladacej polohe a stroj ešte neobdržal príkaz na zahájenie operačného cyklu.

Obr.4/3 znázorňuje fázu, v ktorej, potom čo obsluha stlačila tlačidlo „ON (nie je znázornené na obr.) na zahájenie operácie, polohovací prostriedok Pl obdrží impulz, ktorý vyvolá poklesnutie slepej príruby 18 a poklesnutie tobolky v rámci zásobníka do bodu, kde je najnižšia tobolka 34 situaovaná pred driekom 51.

Obr.4/4 znázorňuje fázu, v ktorej polohovací prostriedok P2 obdrží impulz, ktorý vyvoláva pohyb drieku 51 doprava, dokiaľ nie je tobolka 34 umiestnená vo filtri 28 a oddelovací nôž 50 sa nenachádza medzi tobolkou a driekom 51.

Obr.4/5 znázorňuje fázu, v ktorej polohovací prostriedok P2 obdrží impulz, ktorý vyvoláva spätný pohyb drieku 51 a noža 50 doľava.

Obr,.4/6 znázorňuje fázu, v ktorej polohovací prostriedok Pl obdrží impulz, ktorý vyvoláva zdvíhanie slepej príruby 18 dokiaľ opäť nezavrie ústie zásobníka.

Obr. 4/7 znázorňuje fázu, v ktorej polohovací prostriedok P3 obdrží impulz, ktorý vyvoláva poklesnutie hornej časti vylúhovacej komory 3, ktorá sa tak dostáva proti spodnej časti komory s tobolku 34, zavrenou medzi hornou a spodnou časťou.

Obr.4/8 znázorňuje fázu, v ktorej polohovací prostriedok P3 obdrží impulz, ktorý vyvoláva zdvihnutie hornej časti vylúhovacej komory 2 hore, teda odkrytie vyčerpanej tobolky 34.

Obr.4/9 znázorňuje fázu, v ktorej polohovací prostriedok P4 obdrží impulz, ktorý vyvoláva vodorovný pohyb dosky 53 a skĺznutie do kontaktu s prednou hranou filtra 28 tak, aby vytlačila vyčerpanú tobolku z vylúhovacej komory.

Po sekvencii, ktorá bola práve opísaná, je stroj pripravený na opakovanie ďalej sekvencie pri obdržaní nového príkazu od tlačidla „ON a podobne.

Obr.5 ďalej vyjasňuje fázu znázornenú na obr.4/9: vyčerpaná tobolka 34 spočíva svojim okrajom 34a na filtri 28 a impulz prijatý od polohovacíeho prostriedku P4 vyvoláva pohyb dosky 53 dopredu v smere šípky F. Doska tda preniká medzi predný okraj filtra a okraj tobolky, ktorá je tak zdvíhaná a stláčaná do otvoru 26 upraveného v strednej doske 13, takže môže spadnúť do nádchy umiestnenej pod ňou (nie je znázornené na obrázku) . Slepá príruba 18, polohovací prostriedok P2, oddelovací nôž 50 a driek 51 je na obrázku tiež možné vidieť.

Obr. 6 znázorňuje, že polohovací prostriedok, ktorý nesie tobolku do vylúhovacej komory je nekonečný dopravný pás 40, otáčajúci sa v smere F hodinových ručičiek nad dvoma protilahlými bubnami, z ktorých jeden je poháňaný, a pracujúci medzi nakladacou polohou a filtrom 28. Tento pás je opatrený rovnomerne umiestnenými otvormi 42, kde každý z nich môže pojať tobolku 34, len čo riadený pohyb privedie každý z týchto otvorov, postupne, pod zásobník 6 a pod oddelovací nôž 41, ktorý je schopný pohybu v smere šípky Fl. Každá tobolka dosadá do otvoru v páse 40 a je tu držaná svojim okrajom 34a. Ak je stroj aktivovaný na výrobu kávy, nôž 41 je stiahnutý z polohy, v ktorej zatvára ústie zásobníka 6, a dovoľuje teda tobolke vypadnúť do otvoru v páse 40 pod ňou a okamžite potom čo nastáva pohyb pása 40, a potom je znova uvedený do kludu potom, čo je tobolka vložená do filtra 28 vylúhovacej komory 3. Len čo sa pás pohne, je oddelovací nôž uvedený opäť späť do zatváracej polohy znázornenej na obr., po ktorej programový príkaz vyvoláva poklesnutie mobilnej hornej časti vylúhovacej komory k pevnej spodnej časti 33 komory a aktivuje vylúhovanie kávy. Pri dokončení vylúhovania sa horná časť vylúhovacej komory vracia do svojej zdvihnutej polohy a pás opäť začína svôj pohyb dopredu, aby umožnil vyčerpanej tobolke spadnúť do nádrže 44, len čo pás na konci svojho pohybu reverzuje. Pás tiež obsahuje vhodne rozmiestnené otvory 42A, ktoré dovoľujú káve prejsť cez nich na svojej ceste k výdajovej hubici stroja.

Alternatívne môže každý z otvorov 42 niesť filter 2 8 na výmenu filtra, permanenntne umiestneného v spodnej časti vylúhovacej komory 2· Toto riešenie poskytuje výhodnú v zaistení dodatkovej ochrany pre tobolku počas doby, ktorá uplynie medzi momentom keď táto tobolka spadne na pás 40, a okamžikom keď vstúpi do vylúhovacej komory. Problém prechodu filtra nad bubnami D je riešený rôznymi spôsobmi, príkladom je vydutý tvar na povrchu bubna alebo použitie pružného materiálu na konštrukciu filtra.

Obr. 7 znázorňuje skupinu zásobníkov 6, umiestnených rovnomerne na obvode kotúča 45, otáčajúceho sa v smere šípky F2 okolo stredovej osi 46 pevnej plošiny 47 . Tieto zásobníky, z ktorých každý obsahuje náklad toboliek, naskladaných jedna za druhou, zbavených hermeticky zatváracích elementov, ktoré zatvárali ich ústia, sú prichytené svojimi vlastnými záberovými prostriedkami ý v zodpovedajúcich záchytných prostriedkoch 8_ upravených na otočnom kotúči tak, že sú jeden po druhom uvádzané pomocou riadeného pohybu do nakladacej polohy 48, priliehajúcej na vylúhovaciu komoru. Tu je uvedená zaťahovacia slepá príruba 18, ktorá môže byť ovládaná pomocou mechanizmu, ktorý je opísaný v súvislosti s obrázkami 2, 3A, 3B alebo 4, aby premiestňoval tobolku do vylúhovacej komory. Aby bolo vyobrazenie ľahšie pochopiteľné, nie je zásobník umiestnený v nakladacej polohe na obr.znázornený.

Obr. 8 znázorňuje alternatívu k riešeniu opísanom na obr.7. Lineárna podpora 45a sa môže postupne pohybovať pomocou pôsobenia riadených tlačných prostriedkov (nie sú znázornené) v smere šípky F3 pozdĺž vedenia 54, pripevneného na spodnej doske 12 stroja na kávu. Podpora môže niesť päť zásobníkov 6 (hoci na obrázku sú skutočne znázornené iba dva) v piatich uloženiach 60. Záchytné prostriedky £ sú upravené v každom z piatich uložení na zachytnie záberových prostriedkov / zásobníka. Zásobník, dopravený do zastávky nad slepou prírubou 18., priliehajúci na nakladaciu polohu 48a k vylúhovacej komore 3, dodáva jednu tobolku za druhou pomocou vyššie uvedených prostriedkov, dokiaľ nie je prázdny. V tomto okamžiku spôsobí tlačný prostriedok postupný pohyb podpory 45a dopredu, teda uvedenie budúceho zásobníka do nakladacej polohy atď. Keď sú všetky zásobníky vyprázdnené, sú ručne odstránené a nahradené plnými zásobníkmi, ktoré boli zbavené hermeticky zavretných prostriedkov, zatvárajúcich ich ústie. Aby bolo vyobrazenie na obr. lahšie pochopiteľné, nie je zásobník umiestnený v nakladacej polohe na tomto obrázku znázornený.

Claims (5)

1. Systém na premiestňovanie jednotlivých balení (34) kávy zo zásobníka do vylúhovacej komory (3) stroja na výrobu kávy espreso, kde jednotlivé balenia kávy sú poukladané jedno za druhým do rúrkového zásobníka (6), a systém obsahuje pod zásobníkom prostriedky na realizáciu tohoto premiestňovania, zdroj vody na výrobu odvaru kávy, ohrievač na ohrievanie vody na požadovanú teplotu, čerpadlo na čerpanie vody do vylúhovacej komory, operačné prostriedky na činnosť stroja, ovládanie vylúhovacej komory vytvorené z pevnej spodnej časti, do ktorej sú ukladané balenia kávy a z pohyblivej hornej časti, ktorá môže zatvárať a otvárať balenia kávy, rovnako ako prostriedky na riadenie funkcií stroja, vyznačuj ú c i sa tým, že:

zásobník (6) je opatrený zatváracím prostriedkom (S), ktorý tesne zatvára jeho ústie a je opatrený záberovým prostriedkom (9), vhodným na prichytenie záchytného prostriedku (7, 8) na stroji na kávu, ak je zatvárací prostriedok (S) odstránený zo zásobníka, záchytný prostriedok je spojený so strojom na kávu, a v nakladacej polohe prilieha na vylúhovaciu komoru (3),

- mobilný zatvárací prostriedok (18) je spojený so strojom na vykonávanie riadeného premiestňovania z polohy, v ktorej je ústie zásobníka zatvorené, do polohy, v ktorej je ústie zásobníka otvorené, aby balenie (34) kávy mohlo zo zásobníka (6) vypadnúť.

otvor v stroji v nakladacej polohe dovoľuje, aby najnižšie balenie kávy prešlo zo zásobníka (6) do premiestňovacích prostriedkov (10, 16, 20) pod ním, ak je mobilný zatvárací prostriedok (18) v otvorenej polohe,

- premiestňovacie prostriedky (10, 16, 20) sú vhodné na presunutie mobilného zatváracieho prostriedku (18) zo zatvorenej polohy a dopravenie balenia (34) kávy z nakladacej polohy do vylúhovacej komory (3), ovládacie prostriedky aktivujú postupne vyššie uvedený mobilný zatvárací prostriedok (18), premiestňovacie prostriedky a prostriedky na uskutočňovanie fáz zatvárania vylúhovacej komory, potom čo do nej boli premiestnené balenia kávy, navrátenie uvedeného mobilného prostriedku (18) do kludovej polohy, čerpadlo, ktoré čerpá vodu do ohrievača a vylúhovacej komory, vylúhovanie kávy, otváranie vylúhovacej komory (3), vytlačenie vyčerpaných balení kávy, tak aby systém mohol byť pripravený k práci, pokial vydá používateľ

príkaz, na zásobníka. nasledujúcom balení kávy, uvoľnenom zo Systém podlá nároku 1, v y z n a č u j ú. c i sa tým, že záchytným prostriedkom (7, 8) je adaptačný

element nezávislý od stroja, a dopravujúci prostriedok (7c), vhodný na uloženie záberového prostriedku (9) zásobníka (6) predtým, ako je adaptér pripevnený na stroj, do nakladacej polohy.

Systém podlá nároku 1, vyznačujúci sa tým, že zásobník (6) zaberá do podpornej oblasti (8b) medzi záchytným prostriedkom vo forme dvoch rovnobežných vedení (8) v nakladacej polohe priliehajúcej na vylúhovaciu komoru, podporná oblasť (8b) je pripevnená na stroj a nesie vo vedení (8) časť (8bb) , ktorá je ohnutá zvislo smerom dole a slúži ako klzná plocha v okamžiku nakladania zásobníka (6) do stroja.

4. Systém podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že premiestňovacie prostriedky (10, 16, 20) sú zavesené na jednom a tom istom čape (15) vyčnievajúcom z hornej strany prostrednej dosky (13) a, v svojej kiudovej polohe, sú definované ako:

prvé rameno (16), ktoré na svojom voľnom konci nesie misku (17), v ktorej sa môže v zvislom smere pohybovať zatvárací prostriedok (18), ktorý má na svojej spodnej strane stopku (19), rozprestierajúcu sa cez stredový otvor misky (17), druhé polohovacie rameno (20), ktoré nesie na jednej strane svojho voľného konca vyhĺbenie (21), korešpondujúce s vydutým obrysom balenia kávy, ktoré má byť v systéme spracované, ovládacia páka (10), ktorá je umiestnená na úrovni pod polohovacím ramenom (20), vyčnieva za obvod prostrednej dosky (13), aby ju bolo možné uchopiť a je spojená s polohovacím ramenom (20) pomocou čapu (22), priliehajúcim na zvislý čap (15), uvedené prostriedky sú spojené s:

oblúkovitým výrezom (23), vytvoreným v prostrednej doske (13), v ktorej môže kĺzať stopka (19) zatváracieho prostriedku (18) ak je rameno (16) prinútené rotovať okolo čapu (15), zarážkovým čapom (24), ktorý zadržiava polohovacie rameno (20) v zastavenej polohe voči filtru, do ktorého má byť vložené balenie kávy, skrutkovitou pružinou (25) , ktorej jeden koniec je pripevnený na ovládaciu páku (10) a druhý koniec je pripevnený na prostrednú dosku (13), aby vykonávala vratnú silu na ovládaciu páku, a tým na polohovacie rameno a uvádza zatvárací prostriedok (18) späť do jeho zatváracej polohy.

5. Systém podlá nároku 1, vyznačuj úci sa tým, že mobilný zatvárací prostriedok, premiestňovací prostriedok a ovládací prostriedok, ktoré vykonávajú sled fáz od otvárania zatváracieho prostriedku až do vytlačenia vyčerpaného balenia kávy a vrátenia stroja do podmienok, v ktorých je pripravený zahájiť nový sled operácií, sú riadené doskou elektronických obvodov, ktorá aktivuje skupinu polohovacích prostriedkov (PI, P2, P3, P4) tak, že:

PI môže obdržať prvý impulz, ktorý spôsobí poklesnutie zatváracieho prostriedku (18) a zostup balenia (34) kávy pozdĺž zásobníka takým spôsobom, aby bolo najnižšie balenie (34) kávy uvedené do polohy pred pohyblivým driekom (51),

P2 môže obdržať prvý impulz, ktorý spôsobí, že sa pohyblivý driek (51) pohybuje smerom doprava, dokial nie je najnižšie balenie kávy, umiestnené vo filtri (28) a oddelovací nôž (50) nie je umiestnený medzi najnižším balením kávy a balením nad ním a P2 môže obdržať druhý impulz, ktorý spôsobí, že pohyblivý driek (51) a oddelovací nôž (50) sa pohybujú smerom dolava,

PI môže obdržať druhý impulz, ktorý spôsobí, že zatvárací prostriedok (18) sa zdvíha a zatvára ústie zásobníka,

P3 môže obdržať prvý impulz, ktorý spôsobí poklesnutie hornej časti vylúhovacej komory (3) a potom obdrží druhý impulz, ktorý spôsobí zdvihnutie hornej časti vylúhovacej komory (3) po vylúhovaní šálky kávy, aby zanechala vyčerpané balenie (34) kávy odkryté,

P4 môže obdržať prvý impulz, ktorý spôsobí, že doska (53) sa pohybuje vodorovne a kĺže v dotyku s predným okrajom filtra (28), aby tak vytlačila vyčerpané balenie kávy z vylúhovacej komory, a potom obdrží druhý impulz, ktorý spôsobí, že doska (53) sa navráti do svojej kludovej polohy.

6. Systém podlá nároku 1, vyznačujúci sa tým, že polohovacím prostriedkom je nekonečný pás (40), otáčajúci sa z nakladacej polohy k vylúhovacej komore (3) a opatrený veľkým počtom rovnako rozmiestnených otvorov (42), kde každý z týchto otvorov (42) môže pojať balenie (34) kávy, ak riadený pohyb uvedie každý z týchto otvorov postupne pod zásobník (6) a pod uzatvárací prostriedok vo forme pohyblivého plechu (41), a potom, keď je stroj aktivovaný na výrobu kávy, je pohyblivý plech (41) stiahnutý polohy, v ktorej zatvára ústie zásobníka (6) a dovoľuje baleniu kávy spadnúť do otvoru v páse (40) pod ním, pričom pás je okamžite potom uvedený do pohybu a potom znova uvedený do kludu, akonáhle bolo balenie kávy vložené do vylúhovacej komory (3) , a že akonáhle sa pás pohybuje, je pohyblivý plech (41) uvedený späť do uzatváracej polohy, pričom pás (40) je opatrený otvorom (42A), ktorý dovoľuje káve prejsť do šálky (5).

7. Systém podľa nároku 6, vyznačuj úcisa tým, že každý otvor (42) v páse (40) unáša filter (28), ktorý nahradzuje filter trvalo umiestnený v nižšej časti vylúhovacej komory (3).

Systém podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje skupinu zásobníkov (6) rovnako umiestnených na obvode otočného kotúča alebo pozdĺž lineárnej podpory namontovanej na stroji na kávu, pričom skupina zásobníkov (6), prichytených svojim vlastným záberovým prostriedkom (9) v záchytnom prostriedku (8) otočného kotúča alebo lineárnej podpore, je uvádzaná postupne a pomocou riadeného pohybu do nakladacej polohy (48), susediacej s vylúhovacou komorou (3), kde je umiestnený zatvárací prostriedok (18), ktorý je spolu s otvorom, zatváracím a prepravným prostriedkom riadený tak, aby vykonával fázy od otvárania zatváracieho prostriedku cez vytláčanie vyčerpaného balenia kávy a návrat stroja do podmienok, v ktorých je pripravený zahájiť nový operačný cyklus.