SK105795A3

SK105795A3 - Method of securing of discharger device working area and device for carrying out this method

Info

Publication number: SK105795A3
Application number: SK1057-95A
Authority: SK
Inventors: Haiping Zhang
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 1994-08-31
Filing date: 1995-08-25
Publication date: 1996-05-08
Also published as: ATE201373T1; DK0699601T3; PL310229A1; CZ220495A3; CZ289334B6; EP0699601A3; PT699601E; EP0699601A2; HU219745B; DE4430833C1; PL177881B1; HUT72236A; DE59509278D1; ES2158019T3; GR3035986T3; EP0699601B1; SK283328B6; HU9502353D0

Abstract

The lateral regions adjacent to the emptying device or devices are protected by barriers (6,7). At least during one time period, i.e. the monitoring phase, of the emptying process, the introduction region between the barriers is protected by a light barrier (18,8,9,14). If the light barrier is interrupted, the emptying process is prevented or interrupted. The light barrier is activated when the emptying device has reached a defined lifting height or when the waste container is locked onto the emptying device.

Description

. Oblasr_techni ky i Vynález sa týka spôsobu zaistenia pracovného miesta vyprázdňovacieho zariadenia na vyprázdňovanie s. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for securing a working station of a discharge device for emptying with

nádob na odpadky do zbernej nádrže , ktorá má bočnú časť pri vyprázdňovacom zariadení alebo pri vypráz dňovacích zariadeniach zaistenú priehradkami . Vynález sa taktiež týka zodpovedajúceho zariadenia na zaistenie pracovného miesta vyprázdňovacích zariadení .waste containers into a collection tank having a side section at the emptying device or at the draining of the denating equipment secured by compartments. The invention also relates to a corresponding device for securing the working place of the emptying devices.

Z DE-PS 34 05 997 je známe zariadenie na vyprázdňovanie nádob , na ktorom možno zaistiť pracovné miesto v obvode sklápacieho zariadenia, poprípade zdvíhacieho a sklápacieho zariadenia prostredníctvom priehradok, ktoré pôsobia blokovaním na ovládací obvod. Tieto priehradky sú na ochranu obsluhy a nezúčasnených osôb , napríklad okoloidúcich chodcov , pohyblivo uložené na bočných stenách vozidla na odvoz odpadkov alebo na zariadenie okolo vodorovnej osi . Pritom sa jedná okrem iného o závory , ktoré sú v polohe pokoja vychýlené smerom dole ,keä zaujímajú v podstate vodorovnú polohu . V pracovnej polohe pôsobia závory na spínací mechanizmus , ktorý ktorý uzaviera ovládací prúdový obvod na vyprázdňovacie zariadenie . V pokojnej polohe priehradkových častí je tento spínač uvolnený, a tak je prúdový ovládací obvod prerušený .DE-PS 34 05 997 discloses a container emptying device in which a working position can be secured in the periphery of the tipping device or of the lifting and tilting device by means of compartments which act by locking on the control circuit. These compartments are movably mounted on the side walls of the garbage collection vehicle or on a device about a horizontal axis to protect the operator and non-occupants, for example bystanders. These are, inter alia, the barriers which are tilted downwards in the rest position when they occupy a substantially horizontal position. In the operating position, the bolts act on the switching mechanism which closes the control current circuit to the discharge device. In the rest position of the compartment parts, this switch is released and the current control circuit is interrupted.

Z DE 41 36 045 Al je známa bezpečnostná závora , ktorá sa skladá najmenej z prvého a druhého dielu závory , pričom prvý diel závory je pohyblivý do pokojovej a zabezpečovacej polohy . Aby sa zabránilo manipulovanie obsluhou a aby sa dosiahlo to , že ovládanie vyprázdňovacieho zariadenia je - možné len v bezpečnostnej polohe , sú všetky obsluhujúce elementy na vyprázdňovanie zariadenia umiestnené na prvom pohyblivom dieli závory . Prvý pohyblivý diel závory spolupracuje s druhým dielom závory tak ₉ že obsluhujúce súčasti na vyprázdňovacie zariadenie nie sú v pokojovej polohe prvého dielu závory prístupné.A security bolt is known from DE 41 36 045 A1 which comprises at least a first and a second bolt part, the first bolt part being movable to the rest and locking position. In order to prevent operator manipulation and to ensure that operation of the emptying device is possible only in the safety position, all operating elements for emptying the device are located on the first movable part of the bolt. A first movable barrier part interacts with a second latch portion ₉ so that the parts serving for the discharge equipment is not in the home position the first portion of the bolt open.

Pre vyprázdňovanie nádob na odpadky sa tieto odpadkov , zariadenie _t privádzajú zo zadu na vozidlo na odvoz nasadia sa na spustené vyprázdňovacie prípadne sú ním na podlahe uchopené . Pri známych vyprázdňovacieh zariadeniach však nie je miesto podávača medzi priehradkami počas vyprázdňovacieho procesu zaistené , «In order to empty the garbage containers, the garbage, _{t, is} fed from the rear of the garbage truck to the lowered emptying containers or are gripped on the floor by the latter. However, in known emptying devices, the position of the feeder between the compartments is not ensured during the emptying process, «

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si kladie za úlohu zhotoviť spôsob zariadenia na zaistenie pracovného miesta vyprázdňova cích zariadení , ktorými hy bola taktiež zaistená poloha podávača , pričom by nebolo obmedzené prxvá dzanie a odstraňovanie nádob na odpadky . Vytýčená úloha sa rieši spôsobom podľa znakov význakovej čas ti patentového nároku 1 · Predmet zariadenia je uvedený vo význakovej časti patentového nároku 11 · Ďalšie výhodné zhotovenia vynálezu sú predmetom závis lých patentových nárokov .SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for securing the working station of emptying devices, which also ensures the position of the feeder, while not obstructing the removal and removal of waste containers. The object is solved in a manner according to the features of claim 1. The object of the device is disclosed in the feature of claim 11. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Vynález vychádza z poznatku , že zaistenie miesta podávača medzi priehradkami má byť funkčné vtedy, ak hrozí nebezpečie pre obsluhu z vyprázdňovacieho zariadenia alebo z vyprázdňovacích zariadení . To sa stáva spravidla vtedy , keä je nádoba na odpadky , alebo nádoby na odpadky už na vyprázdňovacom za riadení a sú vyprázdňované . Preto sa podľa vynálezu predpokladá , že miesto podávača medzi priehradkami je najmenej počas jedného časového úseku vyprázdňo vacieho procesu zaistené prostredníctvom najmenej jednej svetelnej závory , ktorá pri prerušení zabráni vyprázdňovaciemu procesu , alebo ho preruší.The invention is based on the knowledge that securing the feeder location between the compartments is intended to be functional if there is a danger to the operator from the emptying device or emptying devices. This usually happens when the waste container or waste container is already on the emptying device and is emptied. Therefore, according to the invention, it is envisaged that the location of the feeder between the compartments is secured for at least one period of the emptying process by means of at least one photocell which prevents or interrupts the emptying process when interrupted.

Tento časový úsek , ktorý sa označuje ako kontrolná fáza, môže byť kratšia alebo dlhšia , ako vyprázdňovací proces , čo môže závisieť od používa ných vyprázdňovacích zariadení , ktoré môžu byť zhotovené ako automatické , poloautomatické , alebo úplne manuálne vyprázdňovácie zariadenia . Okrem kinematickej koncepcie vyprázdňovacieho zariadenia sa tu berie do úvahy taktiež bezpečnostná stránka.This period of time, referred to as the control phase, may be shorter or longer than the emptying process, which may depend on the emptying devices used, which may be constructed as automatic, semi-automatic or completely manual emptying devices. In addition to the kinematic concept of the emptying device, the safety aspect is also taken into account here.

Kombináciou mechanickej a optickej bariéry sa jednoduchým spôsobom dosiahne spoľahlivé zaistenie pra covného miesta vyprázdňovacieho zariadenia tak , aby sa neobmedzila činnosť obsluhy.The combination of a mechanical and an optical barrier makes it possible in a simple manner to reliably secure the working place of the emptying device so as not to restrict the operation of the operator.

Kontrolná fáza môže byť výhodne ukončená po vThe control phase may preferably be terminated after v

začiatku vyprázdnovacieho procesu a prípadne taktiež pred ukončením vyprázdňovacieho procesu , pokiaľ sa pritom nádoba a vyprázdňovacie zariadenia nachádzajú už vo výške _r ktorá nie je nebezpečná pre obsluhu Vždy podľa zhotovenia vyprázdňovacích zariadení sa musí zaistiť , že po privedení nádoby na odpadky má obsluha dostatok času na to , aby opustila pracovné miesto vyprázdnovacieho zariadenia , takým spôsobom, aby neprerušila už aktivizovanú svetelnú závoru . Pred časné ukončenie kontrolnej fázy ponúka takú výhodu, žie sa umožňuje rýchlejší vstup obsluhy do pracovného miesta.the start of the emptying process and, if necessary, before the emptying process is complete, provided that the container and the emptying devices are already at a height _r which is not hazardous to the operator. to leave the working position of the emptying device in such a way as not to interrupt the already activated photocell. Prior to the early termination of the inspection phase, it offers the advantage of allowing the operator to enter the work place more quickly.

Spôsobom podľa vynálezu je najmenej počas časového úseku vyprázdňovacieho procesu zaistené celé pracovné miesto vyprázdňovacieho zariadenia zo všetkých strán , takže ani obsluha , ani iné osoby nemôžu byť počas· tohoto procesu ohrozené .With the method according to the invention, at least during the emptying process, the entire working station of the emptying device is secured from all sides, so that neither the operator nor other persons can be endangered during this process.

Výhodne sa svetelná závora aktivizuje len vtedy, keä vyprázdňovácie zariadenie dosiahne stanovenú výšku zdvihu . Možno zrealizovať taktiež takú úpravu , že svetelná závora sa aktivizuje len vtedy , keä je nádoba na odpadky na vyprázdňovacom zaria dení zablokovaná .Preferably, the photocell is only activated when the emptying device has reached the specified lift height. It can also be provided that the light barrier is only activated when the garbage container on the discharge device is blocked.

Poruchy v prevádzkovom stave zaužívaných svetelných závor , ako napríklad porucha kábla alebo chyba v kontakte , nie je vždy viditeľná . Svetelnou závorou môžu byť taktiež nepriaznivo ovplyvňované cudzie zdroje ' svetla alebo nečistoty . Aby sa tieto zdroje chýb vylúčili , tak sa svetelná závora na aktivizáciu preskúša , pričom táto skúšobná fáza sa výhodne realizuje pred , alebo po kontrolnej fáze.Malfunctions of the light curtains in use, such as cable failure or contact failure, are not always visible. Foreign light sources or impurities can also be adversely affected by the photocell. In order to eliminate these sources of error, the photocell for activation is tested, this test phase preferably being carried out before or after the control phase.

Na tento účel sa výhodne vysielač svetelnej závory po prvom zapojení krátkodobo odpojí a hladina signálu prijímača sa vyhodnotí . Pri bezporuchovej funkcii svetelnej ' závory nesmie prijímač vydávať žiaden signál . Ak by to tak nebolo , tak sa alebo výprázdňovací proces vôbec nezačne , alebo , ak je vyprázdňovací proces už začatý , tak sa preruší ·For this purpose, the light barrier transmitter is preferably switched off for a short time after the first connection and the signal level of the receiver is evaluated. The receiver must not emit any signal in the event of a malfunction of the light barrier. If this is not the case, or the emptying process will not start at all, or if the emptying process is already started, it will be interrupted ·

Aby sa zabránilo tomu , že by mohol prijímač reagovať na prípadné zvyškové svetlo vysielača- , nezačne sa vyhodnotenie hladiny prijímača s okamžikom odpojenia vysielača , ale s časovým spoz dením . Tým sa prihliada na zotrvačnosť vysielača, teda ha opozdené zhasnutie svetelného signálu ₉ To znamená , že vyhodnocovacia fáza začne len vťé'dy, keä vysielač , teda zdroj svetla , úplne zhasne.In order to prevent the receiver from responding to the possible residual light of the transmitter, the evaluation of the receiver level does not begin with the time delay when the transmitter is disconnected. This takes into account the inertia of the transmitter, i.e. the delayed switching off of the light signal _9. This means that the evaluation phase starts only when the transmitter, i.e. the light source, goes out completely.

Podľa zariadenia na zaistenie pracovného miesta vyprázdňovacích zariadení podľa vynálezu sa pred pokladá , že na voľnom konci priehradok sa nachá dza najmenej jedna svetelná závora _f pričom vysielač sa nachádza na jednej priehradke a prijímač na protiľahlej priehradke . Svetelná závora je pripojená na ovládacie zariadenie , ktoré je zhotovené na aktivizáciu svetelnej závory počas jedného ča sového úseku vyprázdňovacieho procesu a na zabrá nenie vyprázdňovacieho procesu alebo jeho prerušenia pri prerušení svetelnej závory . Pod pojmom svetelná závora sa rozumie také zariadenie , ktoré môže pracovať nielen s viditeľným svetlom , ale tak tiež napríklad s infračerveným žiarením alebo s ul trazvukom · Vhodné je taktiež každé elektromagnetické žiarenie , ktoré nie je nebezpečné pre obsluhu a ktoré môže byť prerušené osobami alebo predmetmi.According to the device for securing the working place of the emptying devices according to the invention, it is assumed that at the free end of the compartments there is at least one photocell _f, the transmitter being on one compartment and the receiver on the opposite compartment. The photocell is connected to a control device which is designed to activate the photocell during one section of the emptying process and to prevent or interrupt the emptying process when the photocell is interrupted. A photocell refers to a device that can operate not only with visible light, but also with infrared radiation or ultrasound, for example. · Any electromagnetic radiation which is not dangerous to the operator and which can be interrupted by persons or objects is also suitable .

Ukázalo sa , že skúšobné prístroje , ktoré sú zapojené medzi vysielač a prijímač svetelnej závo ry a ktoré skúšajú svetelnú závoru podľa takzvanej samorealizujúcej testovacej metódy , neposkytujú žiad nu záruku , že všetky komponenty svetelnej závory pracujú bezporuchovo . Prostredníctvom nich možno síce zistiť chyby v mieste svetelnej závory , ale nie chyby vlastného skúšobného prístroja alebo chybu me dzi skúšobným prístrojom a medzi ovládaním vyprázdňovacieho zariadenia . Preto sa ukázalo ako vý hodné spojiť vysielač a prijímač svetelnej závory priamo s ovládacím zariadením vyprázdňovacieho zariadenia . Z tohoto ovládacieho zariadenia ide impulz k vysielaču svetelnej závory , z vysielača ide svetelný signál k prijímaču a z prijímača opäť do ovládacieho zariadenia .It has been shown that the test devices that are connected between the light barrier transmitter and receiver and which test the light barrier according to the so-called self-test method do not provide any assurance that all light barrier components operate without failure. Although they can detect faults at the photocell, but not the fault of the actual tester or the fault between the tester and the operation of the emptying device. Therefore, it has proved to be advantageous to connect the light barrier transmitter and receiver directly to the emptying device control device. From this control device the pulse goes to the light beam transmitter, from the transmitter the light signal goes to the receiver and from the receiver again to the control device.

Ovládacie zariadenie je výhodne zhotovené tak, že svetelná závora je aktivizovaná len vtedy ,ak vyprázdňovácie zariadenie na začiatku vyprázdňova cieho procesu dosiahlo predom stanovenú výšku zdvihu . Podľa výnodnej realizácie môže byť v predom stanovenej výške k vyprázdňovaciemu zariadeniu priradené najmenej jedno prvé polohové senzorické zariadenie , ktoré je pripojené k ovládaciemu zariade*· niu · Ak sa vyprázdnovácie zariadenie v rámci vyprázdňovacieho procesu pohybuje smerom nahor , je toto prvé polohové senzorické zariadenie zapojené a odovzdá potom zodpovedajúci signál do ovládacieho zariadenia, ktoré potom opäť aktivizuje svetelnú závoru .The control device is preferably designed such that the light barrier is activated only when the emptying device at the beginning of the emptying process has reached a predetermined lifting height. According to an preferred embodiment, at a predetermined height, at least one first position sensing device which is connected to the control device may be associated with the emptying device * · If the emptying device moves upward as part of the emptying process, the first position sensing device is connected and it then transmits the corresponding signal to the control device, which then reactivates the light barrier.

Podľa äalšieho výhodného zhotovenia môže byť ovládacie zariadenie zhotovené tak , že aktivizuje svetelnú závoru len v tom prípade , ak je nado ba na odpadky zablokovaná na vyprázdňovacom zariadení . V tomto prípade je zodpovedajúce senzorické zariadenie umiestnené na blokovacom zariadení a je spojené s ovládacím zariadením .According to a further preferred embodiment, the control device can be designed such that it activates the light barrier only if the garbage container is blocked on the emptying device. In this case, the corresponding sensor device is located on the locking device and connected to the control device.

Aby bolo možné kontrolovať funkčnú schopnosť svetelnej závory s vysokou spoľahlivosťou a aby bolo možno bezprostredne rozoznať jej chybnú čin 7 nosť , je ovládacie zariadenie zhotovené na preskúšanie svetelnej závory , pričom ovládacie zariadenie je zhotovené na uskutočňovanie vyššie opi saných znakov spôsobu .In order to be able to check the functional capability of the light barrier with high reliability and to be able to immediately detect its faulty operation, the control device is designed to test the light barrier and the control device is designed to carry out the above-described features of the method.

Pri spätnom vedení vyprázdňovacieho zariadenia do východiskovej polohy sa kontrola opäť odpojí vý hodne pri dosiahnutí prvého polohového senzorického mechanizmu . Podľa äalšieho výhodného zhotovenia však môže byť k vyprázdňovaciemu mechanizmu v inej výške vyprázdňovacieho zariadenia priradené druhé polohové senzorické zariadenie , ktoré je taktiež pripojené na ovládací mechanizmus . Pri spätnom pohybe vyprázdňovacieho zariadenia je druhé polohové senzorické zariadenie ovplyvnené , čo vedie ku odpojeniu svetelnej závory . To poskytuje tú výhodu , že ukončenie kontrolnej fázy sa uskutoční v inej výške zdvihu _t ako začiatok kontrolnej fázy .When the emptying device is returned to the initial position, the control is again disconnected preferably when the first position sensing mechanism is reached. According to a further preferred embodiment, however, a second positional sensor device, which is also connected to the actuating mechanism, can be associated with the emptying mechanism at a different height of the emptying device. On retraction of the emptying device, the second positional sensor device is affected, which results in the photocell being disconnected. This provides the advantage that the termination of the control phase takes place at a different stroke height _t than the start of the control phase.

Skúšobná fáza, ktorú možno urobiť pred , alebo po kontrolnej fáze , je výhodná v tej, časti dráhy vyprázdňovacieho zariadenia, v ktorej nie je možné očakávať ohrozenie obsluhy alebo nezúčasnených tretích osôb.The test phase, which can be performed before or after the control phase, is advantageous in that part of the path of the emptying device in which no danger to the operator or non-participating third parties can be expected.

Ovládacie zariadenie je výhodne spojené s návesným zariadením , ktoré opticky alebo akusticky ukazuje obsluhe aktívnu alebo inaktívnu funkciu sve telnej závory.The control device is preferably coupled to a trailer device which visually or acoustically shows the operator the active or inactive function of the light barrier.

Bezpečnosť možno ďalej zdokonaliť tým , že prie hrádky sú namontované pohyblivo okolo zvislej osi a svetelná závory je zhotovená tak, že pri náraze najmenej jednej priehradky je svetelná závora preru šená . To možno dosiahnuť napríklad tým , že prijí mačová plocha je zhotovená ako malá , takže už pri ľahkom náraze jednej z prlehradok sa dostane svetelný lúč z citlivej časti prijímača , a tak sa dosiahne prerušenie svetelnej závory.The safety can be further improved by providing the barriers are movably mounted around a vertical axis and the light barrier is constructed such that the light barrier is broken when at least one barrier is struck. This can be achieved, for example, in that the receiving cat surface is made small, so that even if one of the baffles is lightly struck, the light beam gets out of the sensitive part of the receiver and thus the light barrier is interrupted.

Pri postranných priehradkách , ktoré sa nachádzajú pomerne ďaleko od vozidla na odvoz odpadkov a ktoré môžu prípadne obmedzovať väčšie miesto ako pracovné miesto vyprázdňovacieho zariadenia , sa môže za určitých okolností obsluha zdržovať vo vymedzenej časti , tak aby to nebolo preukázané svetelnou závorou, umiestnenou na voľných koncoch priehradiek . Na tento účel je vhodné umiestniť túto svetelnú závoru alebo prídavnú svetelnú závoru v mieste pobytu obsluhy na priehradkách.For side partitions which are relatively far from the garbage truck and which may possibly constrain a larger space than that of the emptying device, the operator may, in certain circumstances, remain in the defined area so that this is not demonstrated by a photocell located at the free ends compartments. For this purpose, it is advisable to place this photocell or additional photocell at the operator's place of residence on the partitions.

Zariadenie možno kombinovať s rôzne umiestne nými priehradkami . Priehradkami môžu byť lubovo! né mechanické časti , ako napríklad vychýliteľné závory alebo napevno namontované odhadzovače.The device can be combined with various compartments. The compartments can be any! mechanical parts such as deflection barriers or fixed mounted ejectors.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je ďalej podrobnejšie vysvetlený na príkladoch zhotovenia v spojení s výkresovou časťou.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Na obr. 1 je na odvoz odpadkov ré sa nachádza na schematicky znázornené vozidlo s vyprázdňovacím zariadením , kto zadnej strane vozidla.In FIG. 1 is a garbage collector which is located on a schematic illustration of a vehicle with a discharge device to the rear of the vehicle.

Na obr. 2 pojenia.In FIG. 2 pojenia.

je schematicky znázornená schéma zaNa obr. 3 je znázornený diagram na vysvetle nie skúšobnej a kontrolnej fázy počas vyprázdnova- h cieho procesu.is a schematic diagram of FIG. 3 is a diagram for explaining the test and control phases during the emptying process.

Príklady zhotovenia vynálezuExamples of the invention

Na obr. 1 je znázornené vozidlo 1 na odvoz odpadkov , ktoré je vybavené vyprázdnovacím zariadením 2, ktoré sa nachádza na zadnej strane vozidla 1 na odvoz odpadkov na koläjničkách 3,4 a ktoré vyprázd ňu j e neznázornenú nádobu na odpadky do plniaceho otvoru 5 zbernej nádrže vozidla 1 na odvoz odpadkov . Pracovné miesto vyprázdnovacieho zariadenia 2 je proti bočnému vstupu zaistené postrannými bariérami v tvare priehradiek 6, 7. Priehradky 6, 7 sú na svojom voľnom konci 16, 17 vybavené svetelnou závorou 18 , ktorej vysielač sa nachádza 8 na priehradke 6 a ktorej prijímač 9 sa nachádza na priehradke 7.Pri príliš dlhých priehradkách 6 , 7 môže byť prípadne medzi svetelnou závorou 18 a medzi vyprázdnovacím zariadením 2 umiestnená na priehradkách 6, 7 poprípade ešte jedna ďalšia , neznázornená svetelná závora, aby bolo možné počas vyprázdnovacieho procesu zistiť osoby , ktoré sú na pracovnom mieste vyprázdňovacieho zariadenia 2.In FIG. 1 shows a garbage truck 1 equipped with a discharge device 2 located on the rear side of a garbage truck 1 on rails 3,4 and which is a garbage container (not shown) into the filling opening 5 of the vehicle collection tank 1 garbage collection. The workstation of the emptying device 2 is secured against side entry by side barriers in the form of compartments 6, 7. The compartments 6, 7 are at their free end 16, 17 equipped with a light barrier 18, whose emitter is 8 on compartment 6 and whose receiver 9 is located If the compartments 6, 7 are too long, the light barrier 18 and the emptying device 2 may optionally be located on the compartments 6, 7 or another light curtain, not shown, in order to detect persons who are in the emptying process. working place of the emptying device 2.

Vysielač 8 a prijímač 9 sú elektricky spojené s ovládacím zariadením 10 vyprázdnovacieho zariadenia 2, ktoré sa nachádza na chránenom mieste na vyprázdňovacom zariadení 2, poprípade na vozidle 1 na odvoz odpadkov . Ovládacie zariadenie 10 je spojené s návesným zariadením 11 v strednej časti zadnej strany voza , ktoré udáva aktívnu alebo inaktívnu funkciu svetelnej závory 18 , a to opticky alebo akusticky . Bočné od koľajničiek 3 a 4 sa nachádza prvé polohové senzorické zariadenie 12 a druhé polohové senzorické zariadenie 15» ktoré sú tiež spojené s ovládacím zariadením 10. Pri pohybe vyprázdňovacieho zariadenia 2 smerom· nahor je v dopredu stanovenej výške zapojený prvý polohový senzorický mechanizmus 12, ktorý potom odovzdá zodpovedajúci sig nál na ovládacie zariadenie 10, ktoré potom akti vizuje svetelnú závoru 18 . Pri pohybe vyprázdňova cieho zariadenia 2 smerom nahor je druhé polohové senzorické zariadenie 15 inaktívne.The transmitter 8 and the receiver 9 are electrically connected to the control device 10 of the emptying device 2, which is located in a protected location on the emptying device 2 or on the garbage collection vehicle 1. The control device 10 is connected to a trailer device 11 in the central part of the rear of the car, which indicates the active or inactive operation of the light barrier 18, either optically or acoustically. To the side of the rails 3 and 4 there is a first position sensing device 12 and a second position sensing device 15 which are also connected to the control device 10. When the discharge device 2 is moved upwards, a first position sensing mechanism 12 is engaged at a predetermined height. it then transmits the corresponding signal to the control device 10, which then acts to visualize the light barrier 18. When the emptying device 2 is moved upwards, the second position sensor device 15 is inactive.

Po vyprázdnení nádoby na odpadky do plniaceho otvoru 5 zbernej nádrže sa pohybuje vyprázdňovacie zariadenie 2 po koľajničkách 3, 4 smerom nadol a uvedie pritom do činnosti v inej , dopredu stanové nej výške druhé polohové senzorické zariadenie 15, ktoré odovzdá zodpovedajúci signál do ovládacieho zariadenia 10, ktoré potom odpojí svetelnú závoru 18 , takže obsluha môže vstúpiť do pracovného mies ta vyprázdňovacieho zariadenia 2 a odobrať vyprázdnenú nádobu na odpadky.After the garbage container has been emptied into the collecting tank filling opening 5, the emptying device 2 moves down the rails 3, 4, actuating a second position sensor device 15 at a predetermined height, which transmits the corresponding signal to the control device 10, which then disconnects the photocell 18 so that the operator can enter the working point of the emptying device 2 and remove the emptied waste container.

Priehradky 6, 7 môžu byť umiestnené pohyblivo okolo zvislej osi , takže už vtedy, keň dôjde k nárazu na jednu z priehradiek 6 , 7 vystúpi svetelný lúč 14 z miesta príjmu prijímača 9 , a hneä je zistené ovládacím zariadením 10 prerušenie svetelnej závory 18 ,čo vedie k prerušeniu vyprázdňovacieho procesu . Namiesto vyprázdňovacieho zariadenia 2, ktoré je znázornené na obr. 1, môžu byť namontované taktiež iné vyprázdňovacie zariadenia 2, ako vyklápacie alebo zdvihovacie a vyklápacie zariadenie.The baffles 6, 7 may be movable about a vertical axis, so that even when one of the baffles 6, 7 hits the light beam 14 from the receiving location of the receiver 9, and immediately detected by the control device 10, the light barrier 18 is interrupted. leads to interruption of the emptying process. Instead of the emptying device 2 shown in FIG. 1, other emptying devices 2, such as a tipping or lifting and tipping device, can also be mounted.

Na obr. 2 je znázornená schéma zapojenia . V spodnej prijímacej polohe vyprázdnovacieho zariadenia 2 je svetelná závora 18 odpojená , pretože odpadový stroj je potrebné najskôr priviesť k vyprázdňo * vacej nádobe v priestore vyprázdnovacieho zariadenia 2 . Potom, ako bola nádoba vyprázdňovacím zariade ním 2 uchytená , vydá obsluha stlačením elektrického tlačítka povel na ovládacie zariadenie 10 , ktoré otvorí magnetický ventil 15, aby sa uviedli do činnosti poháňacie motory , výhodne pracovné valce s tla· kovým prostredím . Tak začne proces dvíhania , a keä dosiahne vyprázdňovácie zariadenie 2 prvé polohové senzorické zariadenie 12 , je pomocou ovládacieho zariadenia 10 aktivizovaný vysielač 8 svetelnej závory 18, ktorý pomocou svojho svetelného zdroja aktivizuje prijímač 9· Ten vydá signál do ovládacieho za riadenia 10 , a tak oznámi , že svetelná závora 18 bola spoľahlivo zapojená . Bezprostredne potom nasle duje počas skúšobnej doby - fázy samoregulujúci test, a to tak , že vysielač 8 je na zlomky sekúnd vypnutý . Prijímač 9 musí potom nutne taktiež vypi nať a signalizovať toto do ovládacieho zariadenia 10 ako nefunkčnosť . Počas tejto doby , no s časo vým spozdením , zaznamenáva ovládacie zariadenie 10_ odpojenie prijímača 9_, a tým taktiež spoľahlivú fun kciu svetelnej závory 18 . Vysielač 8 je po urobení skúšobnej fázy okamžite opäť aktivizovaný a svetelná závora prechádza pre äalší vyprázdňovací proces do kontrolnej fázy, ktorá je odpojená len spustením nádoby na odpadky a dosiahnutím druhého polohového sen zorického mechanizmu 15 . Tak môže obsluha odloženú nádobu opäť odstrániť od vyprázdnovacieho zariadenia 2 . Ak je počas kontrolnej fázy svetelná závora 18 prerušená , má to ten dôsledok , že zariadenie je tiež zastavené . Pred tým popísaný samočinný test sve telnej závory 18 sa uskutočňuje pred , alebo po každom vyprázdňovacom cykle v spodnej , neohrozenej časti vyprázdňovacieho zariadenia 2 ·In FIG. 2 shows a circuit diagram. In the lower receiving position of the emptying device 2, the photocell 18 is disconnected because the waste machine must first be brought to the emptying container in the space of the emptying device 2. After the container has been attached by the emptying device 2, the operator, by pressing the electric button, commands the control device 10 which opens the solenoid valve 15 to actuate the drive motors, preferably the pressurized working cylinders. Thus, the lifting process begins, and when the emptying device 2 reaches the first position sensor device 12, the light barrier transmitter 8 is activated by means of the control device 10, which activates the receiver 9 by means of its light source. that the light barrier 18 has been reliably engaged. Immediately thereafter the self-regulating test follows during the phase test phase, with the transmitter 8 turned off for a fraction of a second. The receiver 9 must then necessarily also switch off and signal this to the control device 10 as inoperative. During this time, but with time delay, the control device 10 records the disconnection of the receiver 9 and thus also the reliable operation of the light barrier 18. The transmitter 8 is immediately reactivated after the test phase has been completed and the light barrier passes for a further emptying process to the control phase which is only disconnected by lowering the waste container and reaching the second positional sensor mechanism 15. Thus, the operator can remove the disposed container from the emptying device 2 again. If the light barrier 18 is interrupted during the inspection phase, this has the effect that the device is also stopped. The self-test of the light barrier 18 described above is carried out before or after each emptying cycle in the lower, undamaged part of the emptying device.

Na obr. 3 je schematicky znázornený časový sled jednotlivých fáz . V spodnej časti je vyprázdňovací proces rozdelený do jednotlivých postupov , ktoré sa zakladajú na tom , že sa nádoba najskôr uchytí , potom sa zdvihne _t potom sa vyklopí , potom sa spustí , a nakoniec sa uloží . Počas dopredu určeného Časového úseku počas vyprázdňovacieho procesu sa pred pokladá kontrolná fáza , ktorá je kratšia ako vy prázdňovací proces . Kontrolná fáza sa uskutoční pri našom znázornenom príklade len vtedy , keä je nádoba na odpadky už nadvihnutá . Kontrolná fáza sa ukončí krátko pred odsadením c vyprázdnenej nádoby.In FIG. 3 is a schematic representation of the time sequence of the individual phases. At the bottom of the emptying process is divided into individual processes that are based on the fact that the container is first clamped and then pulled _t then pop up, then starts, and eventually saved. During a predetermined period of time during the emptying process, a control phase that is shorter than your emptying process is assumed. In our example, the control phase will only take place when the garbage container is already raised. The control phase is terminated shortly before the emptying of the empty container c.

Pred touto kontrolnou fázou prebieha skúšobná fáza . Pri nej sa najskôr zapojí vysielač svetelnej závory , hneä prijímač odovzdá časovo posunutý signál na ovládacie zariadenie . Krátko po tom začne skúšobná fáza v ovládacom zariadení , pričom sa najskôr na podklade signálu prijímača zistí, či bola svetelná závora účinne zapojená . Ak je to skutočne tak , potom sa bezprostredne vysielač vypne na zlomok sekúnd s tým , že prijímač už nehlási žiaden signál . S časovým opozdením vzhľadom na vypnutie vysielača sa počas skúšobnej fázy vyhodnotí hladina signálu prijímača ·The test phase is carried out before this control phase. In this case, the light barrier transmitter is first connected, and the receiver transmits the time-shifted signal to the control device. Shortly thereafter, the test phase begins in the control device, firstly ascertaining, based on the receiver signal, whether the light barrier has been effectively connected. If this is the case, then the transmitter immediately switches off for a fraction of a second, with the receiver not reporting any signal again. The receiver signal level is evaluated during the test phase with a time delay due to the switch-off of the transmitter ·

Pri bezporuchovej funkcii svetelnej závory nie je indikovaný žiaden výstupný signál prijímača , na čo sa skúšobná fáza ukončí . S ukončením skúšobnej fázy sa vysielač opäť zapojí a začína kontrolná fáza.In the event of a photocell trouble-free function, no output signal of the receiver is indicated, for which the test phase ends. At the end of the test phase, the transmitter is reconnected and the control phase begins.

Claims

1. A method of securing a padfeeding device to a collection station, emptied emptying of a receptacle having a side portion

Second

next to the emptying device, or next to the emptying devices with baffles, characterized in that during at least one period of time, i.e. the control phase of the emptying process, the feeder is secured between the baffles by at least one light barrier which prevents the emptying process interrupts him.

Method according to claim 1, characterized in that the light barrier is only activated when the emptying device reaches a predetermined lifting height.

Method according to claim 1, characterized in that the light barrier is only activated when the waste container is blocked on the emptying device.

4. Method by one from claim 1 up to 3, - n a č u j ú c i sa by following mobilizing be luminous barrier examines. 5 by claim 4 «marked u it by that trial phase is done before or

after the control phase.

Method according to claim 4, characterized in that after checking the light barrier, the transmitter is switched off for a short time and the signal level of the light barrier receiver is evaluated.

Method according to claim 6, characterized in that the evaluation of the signal level of the receiver is carried out with a time delay to disconnect the transmitter,

Method according to one of Claims 4 to 7, characterized in that during the test phase, the emptying process is interrupted if a receiver signal is indicated when the transmitter is disconnected.

Method according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the control phase is shorter than the emptying process.

Method according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the control phase is terminated before the emptying process is completed.

Apparatus for securing a working station of emptying devices for emptying garbage containers into a collection tank with compartments located laterally from the emptying device, characterized in that at least one of the free ends (16, 17) of the compartments (6, 7) is located a light barrier (18), wherein the transmitter (8) is located on one compartment (6 or 7) and at the receiver (9) on the opposite compartment (7 or 6), and the light barrier (18) is connected to the control device (10) which is made to act on the light barrier (18) during one

This is the control phase of the evacuation process and to prevent or interrupt the evacuation process when the light barrier (18) is interrupted.

Device according to claim 11, characterized in that the control device (10) is the control device of the emptying device (2).

Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the control device (10) only activates the light barrier (18) if the emptying device (2) has reached a predetermined lifting height at the beginning of the emptying process.

Device according to claim 13, characterized in that at least one sensor device 112 is associated with the emptying device (2) at a predetermined height, which is connected to the control device (10).

►

Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the control device (10) activates the light barrier (18) only when the garbage container is blocked at the recess of the day device (2).

Device according to one of Claims 11 to 15, characterized in that the control device (10) is designed for testing a light barrier.

Device according to one of Claims 11 to 16, characterized in that at least one second position sensor device (15) which is influenced by the reciprocating movement of the emptying device (2) is arranged at a predetermined height at a predetermined height to the emptying device (2). / and which is connected to the control device / 10 /.

Device according to one of Claims 11 to 17, characterized in that the control device (10) is connected to a trailer device (11) indicating an active or inactive function of the light barrier (18).

Device according to one of Claims 11 to 18 *, characterized in that the compartments (6, 7) are arranged movably around a vertical axis and the light barrier (18) is designed such that when the at least one compartment (6, 7) is impacted, photocell / 18 / interrupted ·

Device according to one of Claims 11 to 19, characterized in that the light barrier (18) or the at least one other light barrier is located inside the working station of the emptying device (2) at the operator's place of residence.

OF LIST OF REFERENCE REFERENCES:

1 garbage truck

2 emptying device

3 rails

4 rails

5 shows the filler opening of the recovery tank

6 compartment

7 compartment

8 Transmitter

9 receiver

10 control device

Signaling devices

12 shows a first position sensing device

13 solenoid valve

14 light beam

15 shows a second position sensor device

16 free end

17 free end

18 light barrier