【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、洗浄ブラシや乾燥ノズル等の洗車処理装置を内蔵した洗車機に自動車を搬送する、または洗車機本体を自動車を跨ぐように走行させて自動車の車体面を洗浄する洗車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にこの種の洗車装置には、洗車中に各洗車処理装置（洗浄ブラシ・乾燥ノズル等）に異常が発生しないか監視し、異常が検出された場合、洗車動作を緊急停止させたり、異常のあった洗車処理装置を自動車に作用させないようにして自動車の損傷を未然に防ぐ機能が備えられている。この洗車装置には、異常となった洗車処理装置と発生した異常の種類をコード表示する機能と、各洗車処理装置に対して動作点検を行う機能が備えられており、作業者が表示されたエラーコードに基づいて異常のあった洗車処理装置に対して動作点検を行い異常を解消するようになっている。
【０００３】
例えば、乾燥工程中に「上面乾燥ノズルが待機位置から下降しない」という異常が発生すると、上面乾燥ノズルを作用させずに乾燥工程を実行し、洗車待機状態になったら操作パネルに『ｔｎ３−１』と表示して異常が発生したことを報知している。この表示を見て作業者は、上面乾燥ノズルに異常があったことを知り、上面乾燥ノズルに対して動作点検作業を行うのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の装置では、操作パネルのエラーコードからどの洗車処理装置にどんな異常が発生しているかを理解しなければならないため、洗車装置に対する専門的な知識が必要となる上、相当な熟練者であってもエラーコードの対応表が不可欠であり、非常に面倒な作業であった。また、各洗車処理装置を自動的に動作点検する機能を備えた洗車装置も知られているが、この点検機能では全ての洗車処理装置に対して動作点検が行われるので、作業者が点検作業に費やす労力が大きく、しかも洗車装置の稼働時間も低下するという問題があった。
そこで本発明の課題は、異常が発生したときの動作点検作業を簡単に行えるようにし、十分な知識を持たない作業者でも短時間で作業できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために本発明は、自動車または洗車機本体の移動に伴い洗車機本体に備えた洗車処理装置を自動車の車体面に作用させて自動車の洗浄を図る洗車機において、洗車中に発生する前記洗車処理装置の異常を検出する手段と、該異常検出手段で検出された異常を解除するよう入力する手段と、該異常解除入力手段からの入力により前記洗車処理装置のうち異常が検出されたものについてのみ異常解除動作を実行する手段とを備えたものである。
【０００６】
また、前記異常検出手段で異常を検出したことを報知する手段と、前記異常検出手段で検出される異常のうち洗車に与える支障が少ない軽微な異常を判別する手段とを備え、洗車中に発生した前記洗車処理装置の異常が前記異常判別手段で軽微な異常と判別されたとき洗車動作を続行し、洗車待機状態に戻ってから前記報知手段で異常の発生を報知するとともに、異常解除入力手段からの入力を可能としたものである。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、洗車機本体もしくは自動車、あるいは双方を走行して洗車機本体内に備えられる洗浄ブラシや乾燥ノズル等の洗車処理装置を自動車の車体面に作用させて洗車が行われる。この洗車中に洗車処理装置に異常が発生した場合、異常解除キーを入力するだけで異常が生じた洗車処理装置に対してのみ異常解除動作が行われる。洗車中に発生する異常の中で、そのまま洗車が消化できる軽微な異常については、異常の生じた洗車処理装置を使用しないで洗車動作を最後まで続行させ、洗車待機状態に戻ってから報知手段で洗車処理装置の動作確認を促し、異常解除キーの入力を受け付ける。
【０００８】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明一実施例の洗車装置について説明する。
図１は本発明の実施例の平面図、図２は側面図である。１は門型状に構成される洗車装置本体で、床面に平行に敷設したレール２上を走行位置検出機能を備えたモータ３により往復走行し、レール２間に停車した自動車を装置本体内に備えられる洗車処理装置により洗浄・乾燥するものである。
【０００９】
本体１には、洗車処理装置として自動車の上面を洗浄するトップブラシ４、自動車の前後面と側面を洗浄するサイドブラシ５、自動車の側面下部を洗浄するロッカーブラシ６、自動車の上面を乾燥するトップノズル７、自動車の側面を乾燥するサイドノズル８が装備されている。９は自動車車体の形状を検出する車形検出装置で、洗車装置本体１の入口の上下方向に所定間隔を持って複数配置された左右一対の投光器，受光器からなり、投光器から受光器に向けて照射される光が自動車車体によって遮られることにより自動車の高さを検出する。
【００１０】
トップブラシ４は、両端を昇降アーム１２に軸支され自動車車体に接して昇降し、自動車上面をブラッシング洗浄するもので、通常エアシリンダ１３により上方待機位置に保持され、洗車時にはエアシリンダ１３の作動が解かれて重力降下する。１４ａ，１４ｂはトップブラシ４の位置を検出する近接スイッチで、昇降アーム１２と一体に変位する作動杆１５に取り付けられたマグネットに応動するリードスイッチからなり、スイッチ４ａではトップブラシ３が図示の待機位置にあることを検出し、スイッチ４ｂではトップブラシ３が下端位置に降下したのを検出する。１６は昇降アーム１２に取り付けられトップブラシ４を回転駆動させるモータである。
【００１１】
サイドブラシ５は、洗車機本体１の上方に横架されたレール１７に沿って走行する左右一対のキャリア１８より吊下された構成からなり、通常はエアシリンダ１９によりレール１７両端の待機位置に保持され、洗車時にはエアシリンダ１９の作動が解かれ図示しない公知の重錘の付勢によりレール１７中央に向かって移動する。２０ａ，２０ｂはサイドブラシ５の位置を検出する近接スイッチで、エアシリンダ１９のピストンに備えられるマグネットに応動するリードスイッチからなり、スイッチ２０ａではサイドブラシ５がレール１７両端の待機位置にあることを検出し、スイッチ２０ｂではサイドブラシ５がレール１７中央で最接近した位置にあることを検出する。２１はキャリア１８に設けられサイドブラシ６を回転駆動するモータである。
【００１２】
ロッカーブラシ６は、略水平方向へ揺動する左右一対の揺動アーム２２より吊下されており、通常はエアシリンダ２３により図示のように洗車機本体１両側に保持され、洗車に際してエアシリンダ２３の作動が解かれるとスプリング２４の付勢により本体１内側へ移動する。２５ａ，２５ｂはロッカーブラシ６の位置を検出する近接スイッチで、前記スイッチ２０ａ，２０ｂと同様にエアシリンダ２３に設けられ、スイッチ２５ａではロッカーブラシ６が図示のような待機位置にあることを検出し、スイッチ２５ｂではロッカーブラシ６が本体１内側の移動限界位置にあることを検出する。２６は揺動アーム２２にそれぞれ設けられるロッカーブラシ回転用のモータである。
【００１３】
トップノズル７は、本体１両側に形成されるガイドレール２７に沿って昇降するキャリア２８によりその両側を支持されて上下昇降自在に構成されており、通常は図示のようなガイドレール２７上端の待機位置に保持され、洗車時には降下して車体上面形状に沿って昇降される。２９ａ，２９ｂはトップノズル７の位置を検出するリミットスイッチで、スイッチ２９ａではトップノズル７がガイドレール２７上端の待機位置にあることを検出し、スイッチ２９ｂではトップノズル７がガイドレール２７下端の動作限界位置にあることを検出する。
【００１４】
図３は実施例の制御系を示すブロック図である。３０はマイクロコンピュータを含む制御ボード、３１は制御ボード３０からの信号に応じて通電操作し、走行モータ３、前記各洗車処理装置４，５，６，７，８等を作動させるリレーボード、３２は洗車機本体１の前面に設けられる操作パネルである。制御ボード３０には、走行位置検出機能付きモータ３，車形検出装置９及び各リミットスイッチ１４，２０，２５，２９が接続され、車形データの作成と各洗車処理装置の位置検出を行う。操作パネル３２には、モード切換スイッチ３３，キー入力部３４，料金受付部３５が備えられている。
【００１５】
モード切替スイッチ３３は、通常は操作パネル３２において洗車を受け付ける「洗車」モードに設定されており、管理者が所有するキーにより「点検」モードに移行させることができる。「洗車」モードは、制御ボード３０において操作パネル３２からの操作入力を受け付け、リレーボード３１を介して各洗車処理装置に洗車動作を与えるとともに、前記した近接スイッチやリミットスイッチ等からなる各種センサーからの信号に基づいて洗車処理装置の動作状況や異常発生を監視するものである。「点検」モードは、制御ボード３０において操作パネル３２からの点検項目の選択や点検開始の入力を受け付け、リレーボード３１に対し点検項目に応じた所定の動作を与えて、各部の動作点検を行うものである。
【００１６】
キー入力部３４は、メニュー選択キー３７，スタートキー３８，ストップキー３９，突起部指定キー４０，ワーニング解除キー４１を備えている。メニュー選択キー３７は、洗車モードにおいて洗車コースの選択に使用され、点検モードにおいて点検項目の選択に使用される。スタートキー３８およびストップキー３９は、メニュー選択キー３７で選択された内容の洗車および点検の動作開始および停止に使用される。突起物指定キー４０は、洗車する自動車の突起物を指定するのに使用され、点検モードでは使用されない。ワーニング解除キー４１は、洗車実行中に各洗車処理装置で発生した異常のうち、軽微な異常（洗車続行可能なもの）に対して解除動作を実行させるのに使用される。
【００１７】
料金受付部３５は、公知のプリペイカードを受け付けるカードリーダライタ４２と、コインを受け付けるコイン投入部４３と、投入されたカードの残点数またはコインの投入金額を表示する７セグメント表示部４４とを備え、洗車料金をカードもしくはコインで受け付ける。７セグメント表示部４４は、洗車中に発生した各洗車処理装置の異常をエラーコードとして表示する機能を併用し、この表示に基づいて管理者は洗車中に異常が生じたことを認識するものである。
【００１８】
このように構成する本実施例について動作を説明する。
「洗車」モードにおいて、自動車を所定の停車位置に停車させ、操作パネル３２で突起物の指定を含む洗車メニューを設定した後スタートキー３８を入力すると洗車が開始される。ここで、洗車メニューとして１往復洗車が選択された場合は、次のようなの動作が行われる。
【００１９】
洗車の開始に伴い、本体１が前進を始め、走行位置検出機能を備えたモータ３により本体１が所定距離走行したことを検出する毎に、車形検出装置９により洗浄する自動車の高さを検出していき、自動車の車形データを作成する。この作成した車形データは、各洗車処理装置の制御に利用され、往行時にはトップブラシ４、サイドブラシ５、ロッカーブラシ６を接離させて車体面のブラッシングを行う。本体１の往行工程が終了すると、今度は本体１を後進させて復行工程が行われる。復行工程では図示しないブロワを駆動させてトップノズル７とサイドノズル８から送風され、このトップノズル７を往行時に検出した車形データに合わせて接離させて車体面の乾燥が行われる。
【００２０】
このような洗車動作中、各洗車処理装置に異常が発生した場合、制御ボード３０では図４に示すルーチンに移行する。このルーチンでは、まず発生した異常が洗車続行不可能なエラーか、洗車続行可能なワーニングかが判断される（１）。ここでのエラーとワーニングとの違いは、例えば次のような場合を指す。
［エラー］：乾燥工程中に、トップノズル７を待機位置まで上昇させる際、トップノズル７が上昇しない場合。
そのまま本体１を走行させると車体に損傷を与える危険性が高いので洗車を停止させる必要がある。
［ワーニング］：乾燥工程開始時に、待機位置にいるトップノズル７を車体面まで下降させる際、トップノズル７が下降しない場合。
トップノズル７は待機位置にいるので、そのまま本体１を走行させてもトップノズル７が車体に接触する危険性がなく、トップノズル７を使用しなければ洗車は可能である。
【００２１】
処理（１）において、エラーの発生が判断されると、洗車動作を一時停止し（２）、エラーが発生した洗車処理装置を含む全ての洗車処理装置を一旦待機位置に戻す（３）。各洗車処理装置が待機位置に戻ったことを各スイッチに基づいて確認し（４）、待機位置に戻ったら正常に動作が可能と判断して洗車を再開する（５）。所定時間経過しても待機位置に戻らない場合は（６）、その時点で洗車動作を強制的に中止させ（７）、エラー表示や警報などを発して異常停止を報知する（８）。
【００２２】
処理（１）において、ワーニングの発生が判断されると、ワーニングが発生した洗車処理装置（例えばトップノズル）だけの作動を停止し、その他の正常な洗車処理装置のみで洗車動作を続行させる（９）。そして、洗車中にワーニングがあったことを履歴として残す（１０）のである。
【００２３】
洗車が終了すると、図５に示すように、洗車中にワーニングの履歴がないか確認され（１１）、ワーニングが発生していなければ洗車受付状態に戻る。ワーニングの履歴がある場合は、７セグメント表示部４４にてワーニング表示がなされる（１２）。ワーニング表示とは、洗車動作中に軽微な異常があったことを表示し管理者などに動作確認を促すためのものであり、異常のあった洗車処理装置の種別、異常の内容などを数字や記号で構成される異常コードで表される。尚、このワーニング表示があっても洗車受付は可能であるが、ワーニングの発生した洗車処理装置については解除動作を行うまで作動させない。
【００２４】
ワーニング発生時の動作チェックは、洗車待機状態においてワーニング解除キー４１を入力する（１３）ことにより実行される。ワーニング解除動作については、本出願人が特開平７−１７３６８号で提案した点検モードにおける各部のチェック動作とほぼ同様であるが、本発明においてはワーニング発生時の専用キーとしてワーニング解除キー４１を備え、このワーニング解除キー４１を入力するだけでワーニングが発生した洗車処理装置に限って解除動作を与えるようにした点に特徴を有するものである。また、ワーニング解除動作は、ワーニングの可能性が高い、トップノズル・トップブラシ・ロッカーブラシ・サイドブラシについて実行できるようにしている。
【００２５】
ここで、トップノズル６にワーニングが発生した場合を例にワーニング解除動作について説明する。洗車装置の待機状態において、ワーニング解除キー４１が入力されると、トップノズル６をリミットスイッチ２９ａで検出される待機位置からリミットスイッチ２９ｂで確認される動作限界位置までの間を下降および上昇させる。この下降と上昇に要する時間がそれぞれ測定され、測定した時間とそれぞれの基準時間とを比較して基準時間内にあれば正常に動作すると判断し、基準時間を越えれば復帰不能と判断してエラー扱いになって機器のメンテナンスを促す報知に切り替わるのである。
【００２６】
こうしてワーニング解除動作を行い（１４）、ワーニングが発生した洗車処理装置が正常に動作することが確認されると（１５）、ワーニング表示を消灯し（１６）、洗車受付状態に戻る。また、ワーニング解除動作を行って正常に動作しないことが確認された場合はエラーとなり、エラー表示や警報などに切り替える（１７）ものである。尚、エラーは、動作チェックでは復帰できない、機械の故障であったり、電源・水源の異常であったりするので、エラー表示が出たら管理者が修理するまで回復されない。
【００２７】
このように本発明では、洗車動作中に発生した異常を洗車続行不可能なエラーと洗車続行可能なワーニングとに分別して、ワーニング発生時には洗車を最後まで実行させた後、ワーニングがあった旨を報知し、洗車待機状態でワーニング解除キーを入力することでワーニングが発生した洗車処理装置のみを自己診断して動作チェックを行えるようにしたものである。
【００２８】
尚、「点検」モードにおいては、各洗車処理装置のみならず、散水ノズル等の水系診断、エアシリンダー等のエアー系診断、車形検出装置等のセンサー系診断等が全部もしくは個別に動作チェックできるようになっている。エラー発生時やワーニングで動作復帰できなかった場合には、この「点検」モードを実行することでより詳細な動作チェックと原因の探求などが行えるのである。この「点検」モードの動作については前記した特開平７−１７３６８号で提案しているため、省略する。
【００２９】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、使用される洗車装置の構成は、自動車をコンベアにて搬送するタイプ・洗車機と自動車とを相対的に駆動するタイプでもよく、洗車システムとしてもＳＳ向け・コイン洗車場など広く採用できる。
【００３０】
コンベア方式の連続洗車装置では、コンベアの搬送に伴い複数の自動車に対して同時に洗車を行うものであるので、ワーニング発生時にはワーニングが生じた洗車処理装置のみを作動させず、全ての洗車が完了した待機状態においてワーニング解除動作を行えるようにする。すなわち、２台の車両が同時に搬送されてくる場合に、先頭車両を洗車中トップノズルにワーニングが発生したとき、その車両に対してだけでなく、次の車両にもトップノズルを作動させないようにし、２台の洗車装置内から退出してからワーニングの表示と解除受付を行えるようにする。
【００３１】
また、制御ボードにデータ通信部を設けて、管理元に設けられるパーソナル・コンピュータ等からなる端末装置と電話回線を介して接続し、管理元からのワーニング解除・点検動作命令を受け付けたり、また点検の結果を管理元へ転送したりするようにしてもよい。すなわち、洗車装置に付属の操作パネル３２およびモード切換スイッチ３３を用いて点検動作する他に、待機所、自宅等にいる管理者からの遠隔操作にて動作チェックできるようにするとよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、洗車中に発生した異常を解除するためのダイレクトキーを設けたので、表示された異常内容を理解する必要が無く、十分な知識を持たない作業者でも簡単に異常解除の作業を行うことができる。しかも、異常解除キーを入力することで異常が発生した洗車処理装置に対してのみ異常解除動作が行われるので、短時間で作業が完了し作業者の労力が削減されるとともに、洗車装置の稼働時間を増やすことができる。
【００３３】
また、洗車中に発生した異常のうち、洗車続行可能な軽微な異常については、洗車を完了させて待機状態になってから異常を報知するようにしたので、洗車動作をむやみに中断させることなく、利用者に不信感を持たせることもなく、しかも洗車待機中に異常解除作業を短時間で行えることにより安全な作業が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の洗車装置を示す正面図である。
【図２】同装置の内部構造を示す説明図である。
【図３】同装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】洗車中に異常が発生した場合の動作を示すフローチャート図である。
【図５】洗車終了後に異常が確認された場合の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 装置本体
４ トップブラシ
５ サイドブラシ
６ ロッカーブラシ
７ トップノズル
８ サイドノズル
３０ 制御ボード
３２ 操作パネル
４１ ワーニング解除キー
４４ ７セグメント表示部[0001]
[Industrial applications]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washing apparatus for transporting an automobile to a car washing machine having a built-in car washing processing device such as a washing brush and a drying nozzle, or for running a car washing machine main body across the automobile to wash the body surface of the automobile.
[0002]
[Prior art]
In general, this type of car wash equipment monitors each car wash processing equipment (washing brush, drying nozzle, etc.) during car washing for abnormalities. If an abnormality is detected, the car wash operation is stopped immediately or abnormalities are detected. A function is provided to prevent the vehicle from being damaged by preventing the existing car wash processing device from acting on the vehicle. The car wash apparatus has a function of displaying a code indicating the abnormal car wash processing apparatus and the type of abnormality that has occurred, and a function of performing an operation check on each car wash processing apparatus. Based on the error code, an operation check is performed on the car wash processing apparatus having an abnormality to resolve the abnormality.
[0003]
For example, if an abnormality such as “the upper surface drying nozzle does not descend from the standby position” occurs during the drying process, the drying process is executed without operating the upper surface drying nozzle, and when the vehicle is in the car wash standby state, “tn3-1” is displayed on the operation panel. Is displayed to notify that an abnormality has occurred. The operator knows from the display that there is an abnormality in the upper surface drying nozzle, and performs an operation check operation on the upper surface drying nozzle.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional apparatus, since it is necessary to understand what abnormality has occurred in which car wash processing apparatus from the error code on the operation panel, it requires specialized knowledge of the car wash apparatus and considerable skill. The error code correspondence table is indispensable even for the elderly, which is very troublesome work. There is also known a car wash apparatus having a function of automatically checking the operation of each car wash processing apparatus. However, in this check function, the operation check is performed on all the car wash processing apparatuses. However, there is a problem that the labor to be spent is large, and the operation time of the car washing device is reduced.
Therefore, an object of the present invention is to make it possible to easily perform an operation check operation when an abnormality occurs, and to make it possible for an operator who does not have sufficient knowledge to work in a short time.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, the present invention relates to a car washing machine for washing a car by applying a car washing processing device provided on the car washing machine body to a body surface of the car as the car or the car washing machine body moves. Means for detecting an abnormality of the car wash processing device occurring during the operation, means for inputting to cancel the abnormality detected by the abnormality detection means, and an abnormality in the car wash processing device based on an input from the abnormality release input means. Means for performing an abnormality canceling operation only on the detected one.
[0006]
The apparatus further comprises means for notifying that an abnormality has been detected by the abnormality detecting means, and means for discriminating, among the abnormalities detected by the abnormality detecting means, minor abnormalities that cause less trouble to the car wash. When the abnormality of the car wash processing device is determined to be a minor abnormality by the abnormality determination means, the car wash operation is continued, and after returning to the car wash standby state, the occurrence of the abnormality is notified by the notification means, and the abnormality release input means is provided. It is possible to input from.
[0007]
[Action]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a car wash is performed by making a car wash processing apparatus, such as a washing brush and a drying nozzle provided in the car wash machine main body, run on the car wash machine main body, or both, and act on the vehicle body surface of the car. If an abnormality occurs in the car wash processing device during the car washing, an abnormality clearing operation is performed only for the car wash processing device in which the abnormality has occurred simply by inputting the abnormality cancel key. Among the abnormalities that occur during car washing, for minor abnormalities that can be consumed as it is, the car washing operation is continued to the end without using the car washing processing device in which the abnormality occurred, and after returning to the car washing standby state, the notification means It prompts the user to confirm the operation of the car wash processor and accepts the input of the abnormality release key.
[0008]
【Example】
Hereinafter, a car washing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view. Reference numeral 1 denotes a gate-shaped car washing apparatus main body, which reciprocates on a rail 2 laid parallel to the floor surface by a motor 3 having a traveling position detection function, and stops an automobile stopped between the rails 2 in the apparatus main body. The washing and drying are carried out by the car washing processing device provided in the car.
[0009]
The main body 1 includes a top brush 4 for cleaning the upper surface of the vehicle, a side brush 5 for cleaning the front and rear surfaces and side surfaces of the vehicle, a rocker brush 6 for cleaning the lower side of the vehicle, and a top for drying the upper surface of the vehicle. A nozzle 7 and a side nozzle 8 for drying the side of the vehicle are provided. Reference numeral 9 denotes a vehicle shape detecting device for detecting the shape of an automobile body, which is composed of a pair of left and right light emitters and light receivers arranged at predetermined intervals in the vertical direction at the entrance of the car wash device main body 1 and directed from the light emitter to the light receiver. The height of the vehicle is detected by blocking the emitted light by the vehicle body.
[0010]
The top brush 4 is supported at both ends by an elevating arm 12 and moves up and down in contact with the vehicle body to brush and wash the upper surface of the vehicle. The top brush 4 is normally held at an upper standby position by an air cylinder 13. Is released and gravity drops. Reference numerals 14a and 14b denote proximity switches for detecting the position of the top brush 4, which are reed switches responsive to a magnet attached to an operating rod 15 which is displaced integrally with the lifting arm 12, and the switch 4a holds the top brush 3 as shown in the drawing. The switch 4b detects that the top brush 3 has fallen to the lower end position. A motor 16 is attached to the lifting arm 12 and drives the top brush 4 to rotate.
[0011]
The side brush 5 is configured to be suspended from a pair of left and right carriers 18 running along a rail 17 laid horizontally above the car wash machine main body 1, and is usually at a standby position at both ends of the rail 17 by an air cylinder 19. When the vehicle is washed, the operation of the air cylinder 19 is released, and the air cylinder 19 moves toward the center of the rail 17 by the urging of a known weight (not shown). Reference numerals 20a and 20b denote proximity switches for detecting the position of the side brush 5, which are reed switches responsive to a magnet provided on the piston of the air cylinder 19. The switch 20a determines that the side brush 5 is at a standby position at both ends of the rail 17. The switch 20b detects that the side brush 5 is at the closest position at the center of the rail 17. Reference numeral 21 denotes a motor provided on the carrier 18 for driving the side brush 6 to rotate.
[0012]
The rocker brush 6 is suspended from a pair of left and right swing arms 22 that swing in a substantially horizontal direction, and is normally held on both sides of the car washer body 1 by an air cylinder 23 as shown in the figure. When the operation is released, the spring 24 moves to the inside of the main body 1 by the bias. Reference numerals 25a and 25b denote proximity switches for detecting the position of the rocker brush 6, which are provided on the air cylinder 23 similarly to the switches 20a and 20b. The switch 25a detects that the rocker brush 6 is at a standby position as shown in the figure. The switch 25b detects that the rocker brush 6 is at the movement limit position inside the main body 1. Reference numeral 26 denotes a rocker brush rotation motor provided on the swing arm 22.
[0013]
The top nozzle 7 is supported on both sides by a carrier 28 that moves up and down along guide rails 27 formed on both sides of the main body 1, and is configured to be vertically movable up and down. It is held at the position, descends during car washing, and moves up and down along the top surface of the vehicle body. Reference numerals 29a and 29b denote limit switches for detecting the position of the top nozzle 7. The switch 29a detects that the top nozzle 7 is at the standby position at the upper end of the guide rail 27, and the switch 29b operates the lower end of the top nozzle 7 at the lower end of the guide rail 27. It detects that it is at the limit position.
[0014]
FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the embodiment. Reference numeral 30 denotes a control board including a microcomputer, 31 denotes a relay board for energizing operation in accordance with a signal from the control board 30 to operate the traveling motor 3, the car wash processors 4, 5, 6, 7, 8 and the like, 32 Is an operation panel provided on the front of the car wash machine body 1. The control board 30 is connected with a motor 3 having a traveling position detecting function, a vehicle shape detecting device 9 and respective limit switches 14, 20, 25, 29 to create vehicle shape data and detect the position of each car wash processing device. The operation panel 32 includes a mode switch 33, a key input unit 34, and a charge receiving unit 35.
[0015]
The mode changeover switch 33 is normally set to a “car wash” mode for receiving a car wash on the operation panel 32, and can be shifted to an “inspection” mode by a key owned by an administrator. The “car wash” mode receives an operation input from the operation panel 32 on the control board 30, gives a car wash operation to each car wash processing device via the relay board 31, and receives signals from various sensors including the above-described proximity switch, limit switch, and the like. The operation status of the car wash processing device and the occurrence of an abnormality are monitored based on the signal of (1). In the “inspection” mode, the control board 30 accepts selection of an inspection item and an input of an inspection start from the operation panel 32, gives a predetermined operation corresponding to the inspection item to the relay board 31, and performs operation inspection of each unit. Things.
[0016]
The key input unit 34 includes a menu selection key 37, a start key 38, a stop key 39, a projection designation key 40, and a warning cancel key 41. The menu selection key 37 is used to select a car wash course in the car wash mode, and is used to select an inspection item in the inspection mode. The start key 38 and the stop key 39 are used to start and stop the operation of car washing and inspection of the contents selected by the menu selection key 37. The projection specifying key 40 is used to specify the projection of the automobile to be washed, and is not used in the inspection mode. The warning cancel key 41 is used to execute a canceling operation for a minor abnormality (one in which car washing can be continued) among the abnormalities that have occurred in each car washing processing device during the car washing.
[0017]
The fee receiving unit 35 includes a card reader / writer 42 that receives a known prepayment card, a coin insertion unit 43 that receives coins, and a 7-segment display unit 44 that displays the remaining number of inserted cards or the inserted amount of coins. We accept car wash fee by card or coin. The 7-segment display unit 44 also has a function of displaying an error of each car wash processing device that has occurred during car washing as an error code, and based on this display, the administrator recognizes that an abnormality has occurred during car washing. is there.
[0018]
The operation of the thus configured embodiment will be described.
In the "car wash" mode, the car is stopped at a predetermined stop position, a car wash menu including designation of protrusions is set on the operation panel 32, and then the start key 38 is input to start the car wash. Here, when one round trip car washing is selected as the car washing menu, the following operation is performed.
[0019]
With the start of the car wash, the main body 1 starts to move forward, and every time the motor 3 having a running position detecting function detects that the main body 1 has traveled a predetermined distance, the height of the car to be washed by the vehicle shape detecting device 9 is changed. Detect and create vehicle shape data. The created vehicle shape data is used for control of each car wash processing device, and when going forward, the top brush 4, side brush 5, and rocker brush 6 are brought into contact with and separated from each other to brush the vehicle body surface. When the going-back process of the main body 1 is completed, the going-back process is performed by moving the main body 1 backward. In the returning process, a blower (not shown) is driven to blow air from the top nozzle 7 and the side nozzle 8, and the top nozzle 7 is brought into contact with and separated from the vehicle in accordance with the vehicle shape data detected at the time of traveling to dry the vehicle body surface.
[0020]
If an abnormality occurs in each of the car wash processing devices during such a car wash operation, the control board 30 shifts to a routine shown in FIG. In this routine, it is first determined whether the abnormality that has occurred is an error in which car washing cannot be continued or a warning that car washing can be continued (1). The difference between the error and the warning here indicates, for example, the following case.
[Error]: When raising the top nozzle 7 to the standby position during the drying process, the top nozzle 7 does not rise.
If the main body 1 is run as it is, there is a high risk of damaging the vehicle body, so it is necessary to stop the car wash.
[Warning]: When lowering the top nozzle 7 at the standby position to the vehicle body surface at the start of the drying process, the top nozzle 7 does not lower.
Since the top nozzle 7 is at the standby position, there is no danger that the top nozzle 7 will come into contact with the vehicle body even when the main body 1 is run as it is, and if the top nozzle 7 is not used, the car can be washed.
[0021]
In the process (1), when it is determined that an error has occurred, the car wash operation is temporarily stopped (2), and all the car wash processing devices including the one in which the error has occurred are temporarily returned to the standby position (3). It is confirmed based on each switch that each car wash processing device has returned to the standby position (4), and when it returns to the standby position, it is determined that normal operation is possible and the car wash is restarted (5). If the vehicle does not return to the standby position after a predetermined period of time (6), the car wash operation is forcibly stopped at that time (7), and an error display or an alarm is issued to notify the abnormal stop (8).
[0022]
In the process (1), when the occurrence of the warning is determined, the operation of only the car wash processing device (for example, the top nozzle) in which the warning has occurred is stopped, and the car wash operation is continued only by other normal car wash processing devices (9). ). Then, the fact that there is a warning during car washing is left as a history (10).
[0023]
When the car washing is completed, as shown in FIG. 5, it is checked whether there is a warning history during the car washing (11), and if no warning has occurred, the process returns to the car washing accepting state. If there is a warning history, a warning is displayed on the 7-segment display unit 44 (12). The warning display indicates that a minor abnormality has occurred during the car wash operation and prompts the administrator or the like to confirm the operation.The type of the abnormal car wash processing device, the content of the abnormality, etc. It is represented by an abnormal code composed of symbols. It should be noted that although the warning display indicates that the car wash can be accepted, the car wash processing device in which the warning has occurred is not operated until the release operation is performed.
[0024]
The operation check at the time of occurrence of the warning is executed by inputting the warning release key 41 in the car wash standby state (13). The warning canceling operation is substantially the same as the check operation of each part in the inspection mode proposed by the present applicant in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-17368. However, in the present invention, a warning canceling key 41 is provided as a dedicated key when a warning occurs. This is characterized in that the release operation is given only to the car wash processing device in which a warning has occurred by simply inputting the warning release key 41. Further, the warning canceling operation can be executed for the top nozzle, the top brush, the rocker brush, and the side brush, which have a high possibility of a warning.
[0025]
Here, the warning canceling operation will be described by taking as an example a case where a warning has occurred in the top nozzle 6. When the warning release key 41 is input in the standby state of the car washing apparatus, the top nozzle 6 is lowered and raised from the standby position detected by the limit switch 29a to the operation limit position confirmed by the limit switch 29b. The time required for the descent and the time required for the ascent are measured, and the measured time is compared with the respective reference times. If the time is within the reference time, it is determined that the operation is normal. It becomes a notification and switches to the notification that prompts the maintenance of the device.
[0026]
In this way, the warning cancel operation is performed (14). When it is confirmed that the car wash processing device in which the warning has occurred operates normally (15), the warning display is turned off (16), and the process returns to the car wash reception state. If it is confirmed that the normal operation is not performed by performing the warning canceling operation, an error occurs, and the display is switched to an error display or an alarm (17). The error cannot be recovered by the operation check, is a failure of the machine, or is an abnormality of the power supply / water source. Therefore, if an error is displayed, the error is not recovered until the administrator repairs the error.
[0027]
As described above, according to the present invention, the abnormality that occurred during the car wash operation is separated into an error in which car wash cannot be continued and a warning in which car wash can be continued. By notifying and inputting the warning cancel key in the car wash standby state, only the car wash processing device in which the warning has occurred can be self-diagnosed and the operation check can be performed.
[0028]
In the "inspection" mode, not only each car wash processing device, but also water system diagnosis of a water spray nozzle, etc., air system diagnosis of an air cylinder, etc., and sensor system diagnosis of a vehicle shape detection device, etc. can be checked in whole or individually. It has become. When the operation cannot be restored due to an error or a warning, by executing the “inspection” mode, more detailed operation check and search for the cause can be performed. The operation in the "inspection" mode has been proposed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-17368, and will not be described.
[0029]
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configuration of the car wash device used may be a type that transports an automobile on a conveyor or a type that relatively drives a car washer and an automobile. The system can be widely used for SS and coin car wash areas.
[0030]
In the continuous car washing device of the conveyor type, since a plurality of automobiles are washed at the same time as the conveyor is conveyed, when a warning occurs, all the car washing is completed without operating only the car washing processing device that generated the warning. A warning cancellation operation can be performed in a standby state. That is, when two vehicles are conveyed simultaneously, if a warning occurs in the top nozzle while washing the first vehicle, the top nozzle should not be activated not only for that vehicle but also for the next vehicle. A warning display and a cancellation reception can be performed after leaving the two car washing devices.
[0031]
In addition, a data communication unit is provided on the control board, which is connected via a telephone line to a terminal device, such as a personal computer, provided at the management source, to accept warning cancellation / inspection operation commands from the management source, and to perform inspections. May be transferred to the management source. That is, in addition to performing the inspection operation using the operation panel 32 and the mode changeover switch 33 attached to the car wash apparatus, it is preferable that the operation check can be performed by a remote control from a manager at a waiting place, at home, or the like.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the direct key is provided for canceling an abnormality that has occurred during car washing, there is no need to understand the displayed abnormality contents, and even an operator who does not have sufficient knowledge can easily perform the abnormality. Release work can be performed. In addition, since the abnormality clearing operation is performed only for the car wash processing device in which the abnormality has occurred by inputting the abnormality clear key, the work is completed in a short time, the labor of the operator is reduced, and the operation of the car wash device is started. You can increase your time.
[0033]
In addition, among the abnormalities that occurred during car washing, for minor anomalies that can be continued to be washed, the car washing is completed and the abnormality is notified after entering the standby state, so that the car washing operation is not interrupted unnecessarily. In addition, it is possible to perform a safe operation without giving the user a feeling of distrust and performing the abnormality clearing operation in a short time while waiting for the car to be washed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a car washing apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an internal structure of the device.
FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the apparatus.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation when an abnormality occurs during car washing.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation when an abnormality is confirmed after the end of car washing.
[Explanation of symbols]
1 Apparatus main body 4 Top brush 5 Side brush 6 Rocker brush 7 Top nozzle 8 Side nozzle 30 Control board 32 Operation panel 41 Warning release key 44 7-segment display
