JP4761902B2 - Elevator equipment - Google Patents

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本発明は、昇降路内を昇降する複数のエレベータかごをそれぞれ任意の位置で昇降・停止させるエレベータ装置に関する。   The present invention relates to an elevator apparatus that lifts and stops a plurality of elevator cars moving up and down in a hoistway at arbitrary positions.

特許文献1には、予め定められた、エレベータかごの通常稼動範囲およびこの通常稼動範囲に連続する特定稼動範囲(通常稼動範囲の最上階または最下階を越える範囲)を有する昇降路と、かごが昇降路内の特定稼動範囲内に位置するか否かを検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に基づいて特定の稼動範囲に位置して点検モードにあるかごの稼動を制御する制御手段とを具備するエレベータが開示されている。   In Patent Document 1, a hoistway having a predetermined normal operating range of an elevator car and a specific operating range (a range exceeding the uppermost floor or the lowermost floor of the normal operating range) that is determined in advance and a car, Detecting means for detecting whether or not the vehicle is located within a specific operating range in the hoistway, and control for controlling the operation of the car located in the specific operating range and in the inspection mode based on the detection result by the detecting means An elevator comprising means is disclosed.

従来のエレベータ装置においては、制御すべき対象としてのエレベータのかごが1台の場合については、安全スイッチを点検作業員が手動でオンオフすることにより、エレベータの稼動範囲を通常稼動範囲から特定稼動範囲に変更して保守運転モードでエレベータを駆動することにより、作業員の安全を確保しながら、そのかごの点検作業を行なうことができる。これにより、例えば、かごの上部に搭乗した点検作業員は、昇降路内の最上階乗り場よりも上方の箇所で例えば清掃等の作業を行なうことができ、例えば、展望ガラスが昇降路の上端部にまで設けられている場合でもこの展望ガラスの上端部の内側を良好に清掃することが可能となっていた。
特開2004−284763号公報
In a conventional elevator system, when there is only one elevator car to be controlled, the safety switch is manually turned on and off by the inspection worker, so that the elevator operating range is changed from the normal operating range to the specific operating range. By driving to the elevator in the maintenance operation mode after changing to, the car can be inspected while ensuring the safety of the worker. Thereby, for example, an inspection worker who has boarded the upper part of the car can perform work such as cleaning at a location above the top floor landing in the hoistway. Even in the case where the observation glass is provided, it is possible to clean the inside of the upper end of the observation glass satisfactorily.
JP 2004-284863 A

しかしながら、従来のエレベータ装置によれば、同一の昇降路内でそれぞれ稼動される複数の号機が設けられている場合、1つの号機に設けられている制御装置はその号機の通常運転モードと点検運転モードとを切り替えてそれぞれのモードでの制御を行なうだけであり、点検作業員は自分が点検を行なっている号機の点検作業に関しては、特許文献1の技術により、安全が確保されていたとしても、作業をしている号機に隣接する号機が通常運転モードで稼動している状況では、隣接する号機の昇降に伴って巻き起こされる風や昇降路内堆積された塵埃の飛翔等によって保守点検の際の点検作業員の健康や安全を損なう虞があるという問題がある。   However, according to the conventional elevator apparatus, when a plurality of units that are respectively operated in the same hoistway are provided, the control unit provided in one unit has the normal operation mode and the inspection operation of the unit. It is only necessary to perform control in each mode by switching between the modes, and the inspection worker is inspected for the machine that he / she is inspecting, even if safety is ensured by the technique of Patent Document 1. In the situation where the unit adjacent to the unit being operated is operating in the normal operation mode, maintenance inspections are performed by the wind that is generated when the adjacent unit is lifted and the dust flying in the hoistway. There is a problem in that the health and safety of inspection workers may be impaired.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、1つの昇降路内で複数の号機が稼動している場合に、点検モードで運転している当該号機の特定稼動範囲に対応する稼動範囲で運転している隣接号機の稼動を制御することにより、同一昇降路内で稼動する複数の号機のうち何れかの号機における点検モードの際の保守点検作業の安全の確保と作業員の健康管理とを実現することのできるエレベータ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and when a plurality of units are operating in one hoistway, the operating range corresponds to the specific operating range of the unit operating in the inspection mode. By controlling the operation of adjacent units in operation, it is possible to ensure the safety of maintenance inspection work in the inspection mode and health management of workers in any of the multiple units operating in the same hoistway. An object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of realizing the above.

上記課題を解決するため、本発明の基本構成に係るエレベータ装置は、エレベータのかごが通常の昇降動作をする範囲について予め設定可能な通常稼動範囲とこの通常稼動範囲に連続する範囲である特定稼動範囲とを有する昇降路と、前記かごが前記昇降路内の前記特定稼動範囲内に位置しているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて前記特定稼動範囲内に位置する前記かごを点検モードで制御する制御手段とを備えるエレベータ装置において、前記昇降路内に設置された複数のかごと、前記複数のかごのそれぞれに設けられると共に隣接する第1かごがこの第1かごに設定された第1かご通常稼動範囲以外の第1かご特定稼動範囲内に位置している場合に第2かごの稼動範囲の如何に拘わらず、この第2かごの昇降動作に対して特定の制限を付加するような隣接かご点検モードで前記第2かごを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an elevator apparatus according to the basic configuration of the present invention includes a normal operation range that can be set in advance for a range in which the elevator car normally moves up and down, and a specific operation that is a range that is continuous with the normal operation range. A hoistway having a range, a detecting means for detecting whether the car is located within the specific operating range in the hoistway, and the specific operation based on a detection result detected by the detecting means And an elevator apparatus comprising a control means for controlling the car located within a range in an inspection mode, wherein each of the plurality of cars installed in the hoistway and each of the plurality of cars are adjacent to each other. Regardless of the operating range of the second car when located in the first car specific operating range other than the first car normal operating range set for the first car, Characterized in that it comprises a control means for controlling said second car adjacent the car inspection mode in which addition of certain limitations with respect to the second car of the lift operation.

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記制御手段は、前記第1かごの前記検出手段が前記第1かご通常稼動範囲の上限と前記昇降路の最上端との間の第1かご特定稼動範囲に前記第1かごが位置していることを検出した際に前記第2かごを前記隣接かご点検モードで制御することを特徴としても良い。   In the elevator apparatus according to the basic configuration described above, the control unit is configured such that the detection unit of the first car has a first car specific operation range between an upper limit of the normal operation range of the first car and an uppermost end of the hoistway. The second car may be controlled in the adjacent car inspection mode when it is detected that the first car is located.

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記制御手段は、前記第1かごの前記検出手段が前記第1かご通常稼動範囲の下限と前記昇降路の最下端との間の第1かご特定稼動範囲に前記第1かごが位置していることを検出した際に前記第2かごを前記隣接かご点検モードで制御することを特徴としても良い。   In the elevator apparatus according to the above basic configuration, the control means is configured such that the detection means of the first car is in a first car specific operation range between a lower limit of the first car normal operation range and a lowermost end of the hoistway. The second car may be controlled in the adjacent car inspection mode when it is detected that the first car is located.

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記制御手段は、前記隣接かご点検モードの際に前記第1かご特定稼動範囲における前記第2かごの稼動を停止させるように前記第2かごを制御することを特徴としても良い。 In the elevator apparatus according to the basic configuration, the control means controls the second car so as to stop the operation of the second car in the first car specific operation range in the adjacent car inspection mode. It is good as a feature.

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記制御手段は、前記隣接かご点検モードの際に前記第1かご特定稼動範囲における前記第2かごを低速で稼動させるように前記第2かごを制御することを特徴としても良い。   In the elevator apparatus according to the basic configuration, the control means controls the second car so that the second car in the first car specific operation range is operated at a low speed in the adjacent car inspection mode. It is good as a feature.

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記制御手段は、前記第1かごが点検モードにより前記第1かご特定稼動範囲にある場合の運転信号を前記第2かごに入力させて前記第2のかごの稼動を停止させるように前記第2かごを制御することを特徴としても良い。   In the elevator apparatus according to the basic configuration, the control means causes the second car to input an operation signal when the first car is in the first car specific operation range in the inspection mode. The second car may be controlled so as to stop the operation.

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記制御手段は、前記第1かごが点検モードにより前記第1かご特定稼動範囲にある場合の運転信号を前記第2かごに入力させて前記第2かごを前記第1かご特定稼動範囲外のみで通常運転させるように前記第2かごを制御することを特徴としても良い。   In the elevator apparatus according to the basic configuration, the control means causes the second car to input the operation signal when the first car is in the first car specific operation range in the inspection mode. The second car may be controlled so that the normal operation is performed only outside the first car specific operation range.

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記第1かごに設けられた第1かご制御手段が前記第1かごを点検モードで制御すると共に前記第2かごに設けられた第2かご制御手段が前記第2かごを隣接かご点検モードで制御しているときに、ホールインジケータおよび監視盤表示器を含む稼動状態表示手段に対して前記第1および第2かごの現在の状態を表示させるように制御する表示制御部をさらに備えることを特徴としても良い。   In the elevator apparatus according to the basic configuration, the first car control means provided in the first car controls the first car in the inspection mode, and the second car control means provided in the second car includes the first car. Display for controlling the current state of the first and second cars to be displayed on the operation state display means including the hall indicator and the monitor panel display when the two cars are controlled in the adjacent car inspection mode. A control unit may be further provided.

本発明によるエレベータ装置によれば、同一の昇降路において第1かごが点検モードでその特定稼動範囲で点検作業が行なわれている時に、その特定稼動範囲に対応する範囲で昇降する第2かごの運転に特定の制限を付して稼動するように制御するので、第1かごの点検作業を行なう点検作業員の安全と健康管理を確保することができる。また、点検作業が行なわれていることをエレベータ利用者にも知らせるように構成することにより、点検作業の実施を利用者に広く知らせることができ、点検作業員ばかりでなく多くの利用者に点検作業の情報を提供することが可能となり、エレベータ駆動システム全体としての安全性の向上を図ることができる。   According to the elevator apparatus according to the present invention, when the first car is being inspected in the specific operating range in the inspection mode in the same hoistway, the second car that moves up and down in the range corresponding to the specific operating range. Since the operation is controlled so as to operate with a specific restriction, the safety and health management of the inspection worker who performs the inspection work of the first car can be ensured. In addition, by configuring the system so that the elevator user is informed that the inspection work is being performed, it is possible to widely inform the user of the execution of the inspection work, so that not only the inspection workers but also many users can check. It becomes possible to provide work information, and the safety of the entire elevator drive system can be improved.

以下、添付図面を参照しながら本発明に係るエレベータ装置の実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of an elevator apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[第1実施形態]
まず、図1ないし図4を用いて、本発明の第1実施形態によるエレベータ装置を説明する。第1実施形態の基本構成を示す図1において、エレベータの昇降路1には展望ガラス1aが設けられ、この昇降路1内をA号機とB号機の2台のエレベータのかご2Aおよび2Bが昇降する。これらのかご2Aおよび2Bを駆動する方式は、ロープ3を介してシーブ4a,4bによりカウンタウェイト5の釣り合いによって昇降される釣合昇降方式でも良く、例えば、油圧昇降方式やリニア昇降方式などの他の方式であっても良い。
[First Embodiment]
First, the elevator apparatus by 1st Embodiment of this invention is demonstrated using FIG. 1 thru | or FIG. In FIG. 1 showing the basic configuration of the first embodiment, an elevator hoistway 1 is provided with an observation glass 1a, and elevator cars 2A and 2B of two elevators, Unit A and Unit B, are moved up and down in the hoistway 1. To do. The method of driving these cars 2A and 2B may be a balance raising / lowering method in which the sheaves 4a and 4b are lifted / lowered by the balance of the counterweight 5 via the rope 3; This method may be used.

図1の左側に示されたA号機においては、昇降路1の最上階6a付近に、強制減速リミットスイッチ7aが設けられ、このスイッチ7aからかご2A側面に設けられた渦巻カム10の寸法に合わせて、強制減速リミットスイッチ7aのオン状態が途切れないように複数の強制減速リミットスイッチ7cが一定の間隔で設置されている。方向制限リミットスイッチ8aおよびファイナルリミットスイッチ9aは、昇降路1の上端の天井に近い箇所に設置されている。昇降路1の各種スイッチ取り付け壁面に対向するかご2A,2Bの側面には、各スイッチの接触子に接触する渦巻カム10が設けられている。昇降路1の底面には、昇降路1最下端でかご2Aおよび2Bを受け止めるかごバッファ11aと、カウンタウェイト5の下降を受け止めるカウンタウェイトバッファ11bとがA号機用とB号機用の2対それぞれ設けられている。   In Unit A shown on the left side of FIG. 1, a forced deceleration limit switch 7a is provided in the vicinity of the uppermost floor 6a of the hoistway 1, and this switch 7a is matched to the size of the spiral cam 10 provided on the side surface of the car 2A. Thus, a plurality of forced deceleration limit switches 7c are installed at regular intervals so that the ON state of the forced deceleration limit switch 7a is not interrupted. The direction limit switch 8a and the final limit switch 9a are installed at a location near the ceiling at the upper end of the hoistway 1. On the side surfaces of the cars 2A and 2B facing the various switch mounting walls of the hoistway 1, there are provided spiral cams 10 that come into contact with the contacts of each switch. On the bottom surface of the hoistway 1, a car buffer 11 a for receiving the cars 2 </ b> A and 2 </ b> B at the lowermost end of the hoistway 1 and a counterweight buffer 11 b for receiving the lowering of the counterweight 5 are provided in two pairs for the A machine and the B machine, respectively. It has been.

図1に示された例では、A号機のかご2Aの上に点検の作業員12が搭乗して点検作業を行なう間にB号機が作業員12に対する安全を考慮して昇降する場合を示しているが、A号機とB号機とで逆の動作状態となることもあり得るので、かご2Bの上にも安全スイッチ13が設けられている。B号機の最上階6aはA号機の最上階6aよりも上方にあるのでこの第1実施形態は上方段違いの例を示しており、B号機のスイッチ類が設けられている昇降路1の右側の側壁に記載されているのは、上からB号機の最上階6a、A号機の最上階6ab、A号機とB号機に共通の最下階6bである。B号機は、自号機の通常稼動範囲である図1の昇降路1右側の通常稼動範囲6a〜6bでは通常に稼動してもよいはずであるが、A号機が保守点検作業中である場合には、A号機の特定稼働範囲である6a〜6ab間を隣接号機特定角範囲であるものと判断して、かご2Bの停止や低速運転等の制限的な稼動を行なうように制御される。   In the example shown in FIG. 1, the case where Unit B moves up and down in consideration of safety with respect to the worker 12 while the inspection worker 12 gets on the car 2A of Unit A and performs the inspection work is shown. However, the safety switch 13 is also provided on the car 2B because the A and B machines may be in opposite operating states. Since the top floor 6a of Unit B is above the top floor 6a of Unit A, this first embodiment shows an example of an upper step, and is located on the right side of the hoistway 1 where switches of Unit B are provided. Described on the side walls are the top floor 6a of Unit B from the top, the top floor 6ab of Unit A, and the bottom floor 6b common to Units A and B. Unit B should operate normally in the normal operating range 6a-6b on the right side of the hoistway 1 in FIG. 1, which is the normal operating range of its own unit, but when Unit A is under maintenance inspection work Is determined to be between the adjacent machine specific angle ranges between 6a to 6ab, which is the specific operation range of the A car, and is controlled to perform limited operations such as stopping the car 2B and low speed operation.

以上の基本的な構成を備える第1実施形態に係るエレベータ装置は、エレベータのかご2Aまたは2Bが通常の昇降動作をする範囲について予め設定可能な通常稼動範囲(6aと6bの間)とこの通常稼動範囲に連続する範囲である特定稼動範囲(6aより上方か6bより下方)とを有する昇降路1と、かご2Aまたは2Bが昇降路1内の特定稼動範囲内に位置しているか否かを検出する検出手段7aと、検出手段7aにより検出された検出結果に基づいて特定稼動範囲内(6aより上方)に位置するかご2Aまたは2Bを点検モードで制御する制御手段15を備えるエレベータ装置において、昇降路1内に設置された複数のかご2A,2Bと、複数のかご2A,2Bのそれぞれに設けられると共に隣接する第1かごがこの第1かご2Aに設定された第1かご通常稼動範囲以外の第1かご特定稼動範囲内(6aより上方)に位置している場合に第2かご2Bの稼動範囲の如何に拘わらずこの第2かご2Bの昇降動作に特定の制限を付加するような隣接かご点検モードで第2かご2Bを制御する制御手段15Bを備える。   The elevator apparatus according to the first embodiment having the basic configuration described above includes a normal operation range (between 6a and 6b) that can be set in advance for a range in which the elevator car 2A or 2B performs a normal lifting operation, and this normal Whether the hoistway 1 having a specific operation range (above 6a or lower than 6b) that is a range continuous with the operation range and whether the car 2A or 2B is located within the specific operation range in the hoistway 1 is determined. In an elevator apparatus comprising a detecting means 7a for detecting, and a control means 15 for controlling the car 2A or 2B located within a specific operating range (above 6a) in an inspection mode based on the detection result detected by the detecting means 7a. A plurality of cars 2A and 2B installed in the hoistway 1 and a plurality of cars 2A and 2B are provided in the first car 2A. When the second car 2B moves up and down regardless of the operating range of the second car 2B when it is located within the first car specific operating range (above 6a) other than the normal operating range of the first car. A control means 15B is provided for controlling the second car 2B in the adjacent car inspection mode that adds a specific restriction.

エレベータ制御装置15は、A号機制御部15AとB号機制御部15Bとより構成されている。A号機制御部15Aは、A号機がその特定稼動範囲内で運転されていることを示す運転信号20をB号機制御部15Bに出力し、B号機制御部15Bは、B号機がその特定稼動範囲内で運転されていることを示す運転信号21をA号機制御部15Aに出力している。   The elevator control device 15 includes a No. A machine control unit 15A and a No. B machine control unit 15B. Unit A control unit 15A outputs an operation signal 20 indicating that Unit A is operating within its specific operating range to Unit B control unit 15B, and Unit B control unit 15B The operation signal 21 indicating that the vehicle is operating is output to the No. A machine control unit 15A.

図1の第1実施形態においては、通常稼動範囲が上方段違いとなったB号機用の強制減速リミットスイッチ7a、方向制限リミットスイッチ8a、ファイナルリミットスイッチ9aの取り付け位置は、B号機の最上階6aの上下にそれぞれ位置しているが、強制減速リミットスイッチ7aと方向制限リミットスイッチ8aとの間にA号機のような複数の強制減速リミットスイッチ7cを設けるようにしても良い。   In the first embodiment shown in FIG. 1, the mounting positions of the forced deceleration limit switch 7a, the direction limit switch 8a, and the final limit switch 9a for Unit B whose normal operating range is different from the upper level are the top floor 6a of Unit B. However, a plurality of forced deceleration limit switches 7c such as No. A may be provided between the forced deceleration limit switch 7a and the direction limit limit switch 8a.

次に、第1実施形態の動作を説明するためのフローチャートを示す図2を参照しながら図1のエレベータ装置の動作を説明する。図2のフローチャートは、A号機の動作を中心にして記載されており、このエレベータの昇降動作においてかご2Aは最上階乗り場6aに対して下方側から上方側へと稼動しているものとする。図2において、まず、作業員12がA号機のかご2Aの上の安全スイッチ13を押下して保守点検モードを設定すると、エレベータの制御装置15のA号機制御部15Aに点検信号13aが出力され、A号機制御部15Aは現在の運転モードが通常運転モードであるか保守運転モードであるかを判別する(ステップS101)。   Next, the operation of the elevator apparatus of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2 showing a flowchart for explaining the operation of the first embodiment. The flow chart of FIG. 2 is described centering on the operation of the A-unit, and it is assumed that the car 2A is operating from the lower side to the upper side with respect to the top floor landing 6a in the elevator operation. In FIG. 2, first, when the worker 12 presses the safety switch 13 on the car 2A of the No. A car to set the maintenance inspection mode, an inspection signal 13a is output to the No. A controller 15A of the elevator controller 15. The A machine controller 15A determines whether the current operation mode is the normal operation mode or the maintenance operation mode (step S101).

この判別の結果、現在の運転モードが通常運転モードであるものと判別された場合、ステップS130で隣接号機すなわちこの場合B号機が保守運転モードであるか否かが判断され、B号機が保守運転モードで運転されているときには図4を用いて後述する隣接かご点検モードで運転する。ステップS130で隣接かごが保守運転モードでないものと判断されたときには、エレベータの制御装置15は、通常運転モード用の所定の速度(例えば毎分90メートル)によりかご2Aの運転を行なう(ステップS109)。また、ステップS101で現在の運転モードが通常運転モードに設定されているものと判別された場合には、かご2Aの昇降速度を保守運転モード用の所定の低速度(例えば毎分15メートル)になるように減速させる(ステップS102)。かご2Aの稼動によって、渦巻カム10が強制減速リミットスイッチ7aと接触した場合には、このスイッチ7aがオン状態となり(ステップS103)、その後、ステップS120で隣接する号機があるか否かが判別され、隣接する号機がある場合には図3で後述する処理を行なう。隣接号機がないものと判別された場合、かご2Aはそのまま昇降路1内を上方に向かって最上階の上方へと稼動する(ステップS104)。   As a result of the determination, if it is determined that the current operation mode is the normal operation mode, it is determined in step S130 whether the adjacent car, that is, in this case, car B is in the maintenance operation mode. When the vehicle is operated in the mode, the vehicle is operated in the adjacent car inspection mode described later with reference to FIG. When it is determined in step S130 that the adjacent car is not in the maintenance operation mode, the elevator control device 15 operates the car 2A at a predetermined speed for normal operation mode (for example, 90 meters per minute) (step S109). . If it is determined in step S101 that the current operation mode is set to the normal operation mode, the ascending / descending speed of the car 2A is set to a predetermined low speed (for example, 15 meters per minute) for the maintenance operation mode. (Step S102). When the spiral cam 10 comes into contact with the forced deceleration limit switch 7a due to the operation of the car 2A, the switch 7a is turned on (step S103), and then it is determined whether there is an adjacent machine in step S120. If there is an adjacent machine, the processing described later in FIG. 3 is performed. When it is determined that there is no adjacent car, the car 2A operates as it is in the hoistway 1 and upwards to the uppermost floor (step S104).

かご2Aはさらに上方に稼動して、渦巻カム10が方向制限リミットスイッチ8aと接触した場合には、このスイッチ8aがオン状態となり(ステップS105)、かご2A内の図示しない昇降操作ボタンによって上方への稼動を指示する操作が無効となりA号機の上方稼動が禁止される(ステップS106)。かご2Aがさらに上方へ稼動して、渦巻カム10がファイナルリミットスイッチ9aに接触した場合には、このスイッチ9aがオン状態となり、スイッチ9aがオンと判別されたときには(ステップS107)、かご2Aの昇降動作は強制的に停止させられて(ステップS108)、処理動作が終了する。   When the car 2A operates further upward and the spiral cam 10 comes into contact with the direction limit limit switch 8a, the switch 8a is turned on (step S105), and the car 2A is moved upward by a lift operation button (not shown) in the car 2A. The operation for instructing the operation of the vehicle is invalidated and the upward operation of the No. A machine is prohibited (step S106). When the car 2A moves further upward and the spiral cam 10 contacts the final limit switch 9a, the switch 9a is turned on, and when the switch 9a is determined to be on (step S107), the car 2A The raising / lowering operation is forcibly stopped (step S108), and the processing operation ends.

一方、通常運転モード(ステップS109)において、機器の異常等によってかご2Aが最上階乗り場6aの着床位置よりも上方に稼動し、渦巻カム10が強制減速リミットスイッチ7aと接触した場合には、かご2Aの昇降速度が毎分45メートル以下となるように減速される(ステップS110〜S111)。かご2Aがさらに上方に稼動して渦巻カム10がファイナルリミットスイッチ9aと接触したか否かを判別して(ステップS112)、接触した場合には運転が停止され(ステップS113)、処理が終了する。   On the other hand, in the normal operation mode (step S109), when the car 2A is operated above the landing position of the top floor landing 6a due to an abnormality in the equipment and the like, and the spiral cam 10 comes into contact with the forced deceleration limit switch 7a, The car 2A is decelerated so that the ascending / descending speed is 45 meters or less per minute (steps S110 to S111). The car 2A is further moved upward to determine whether or not the spiral cam 10 is in contact with the final limit switch 9a (step S112). When the car 2A is in contact, the operation is stopped (step S113), and the process is terminated. .

以上のような動作によれば、方向制限スイッチ8aおよびファイナルリミットスイッチ9aをA号機の最上階乗り場6aの着床位置に対して上方に設置しているので、かご2Aを最上階乗り場6aの着床位置よりも上方に稼動させてもA号機のかごの運転を継続することができる。これにより、かご2Aの上面に搭乗した作業員12は、昇降路1内の最上階乗り場6aよりも上方の箇所で点検作業を行なうことができ、例えば昇降路1の展望ガラス1aが昇降路1内の上端部にまで設けられている場合であっても、展望ガラス1a等の清掃を行なうことができる。   According to the above operation, since the direction limit switch 8a and the final limit switch 9a are installed above the landing position of the top floor landing 6a of Unit A, the car 2A is attached to the top floor landing 6a. Even if it operates above the floor position, the operation of the car of Unit A can be continued. As a result, the worker 12 who has boarded the upper surface of the car 2A can perform an inspection operation at a location above the top floor landing 6a in the hoistway 1, for example, the observation glass 1a of the hoistway 1 is made up of the hoistway 1. Even when it is provided up to the upper end of the inside, the observation glass 1a and the like can be cleaned.

図3は、図2のA号機の保守運転モードの際のステップS120以降の処理動作を示すフローチャートであり、同図において、A号機のかご2Aが最上階6aを超える特定稼動範囲で運転中であるか否かを判別して(ステップS121)、かご2Aが特定稼動範囲で運転中である場合、隣接する号機、この場合B号機に対して、A号機がその特定稼動範囲内で運転されていることを示す運転信号20を出力している(ステップS122)。A号機は、自機のかご2Aが特定稼動範囲内で稼動している間は、常にこのステップS121の判別を繰り返している。ステップS121での判別によりA号機のかご2Aがその特定稼動範囲内で運転中ではないものと判別された場合には、隣接号機すなわちB号機に対して出力していたA号機の特定稼動範囲での運転を示す運転信号20の出力を停止する(ステップS123)。   FIG. 3 is a flowchart showing the processing operation after step S120 in the maintenance operation mode of the No. A machine in FIG. 2, in which the car 2A of the No. A machine is operating in a specific operating range exceeding the top floor 6a. When the car 2A is operating in the specific operating range, the car A is operated within the specific operating range for the adjacent car, in this case, the B car. The operation signal 20 which shows that it is present is output (step S122). Unit A always repeats the determination in step S121 while its own car 2A is operating within the specific operating range. If it is determined in step S121 that the car 2A of the No. A car is not in operation within the specific operating range, it is within the specific operating range of the No. A machine that has been output to the adjacent No. B machine. The output of the operation signal 20 indicating the operation is stopped (step S123).

保守運転モードで稼動しているA号機の制御に対して、図4はB号機の制御を示すフローチャートであり、図2の全体的な動作の流れがB号機にも適用されるとすると、図2のステップS130の判別により隣接号機すなわちA号機が保守運転モードであるものと判別された場合に、A号機からの特定稼動範囲で運転していることを示す運転信号20が入力中であるか否かを判別する(ステップS131)。A号機がその特定稼動範囲で運転中であるものと判別された場合、B号機はエレベータの運転を停止させる(ステップS132)が、A号機から特定稼動範囲での運転信号20を入力していないものと判別された場合にはB号機のエレベータは通常の運転を行なう(ステップS133)。   FIG. 4 is a flowchart showing the control of Unit B in contrast to the control of Unit A operating in the maintenance operation mode. If the overall operation flow of FIG. 2 is also applied to Unit B, FIG. 2. If it is determined in Step S130 of No. 2 that the adjacent car, that is, Car A is in the maintenance operation mode, is the operation signal 20 indicating that the car is operating in the specific operating range from Car A being input. It is determined whether or not (step S131). If it is determined that Unit A is operating in the specific operating range, Unit B stops the elevator operation (step S132), but the operation signal 20 in the specific operating range is not input from Unit A. If it is determined that the vehicle is the one, the elevator of the Unit B performs normal operation (step S133).

なお、第1実施形態は、引用文献1に記載された従来のエレベータ装置に対して、隣接号機に特定稼動範囲(最上階を超える範囲)での運転信号20を出力して、図3および図4のフローチャートに示すような処理を付加した点が異なっており、このような第1実施形態の構成によれば、かご2Aが昇降路1における通常稼動範囲に連続する特定稼動範囲内に位置した場合に、保守運転モードで保守点検作業を行なっているときに、隣接する号機であるB号機のかご2Bの昇降を停止させて作業の安全を図るものである。   In addition, 1st Embodiment outputs the driving signal 20 in the specific operation range (range exceeding a top floor) to the adjacent elevator with respect to the conventional elevator apparatus described in the cited reference 1, and FIG. 3 and FIG. 4 is different in that the processing shown in the flowchart of FIG. 4 is added. According to the configuration of the first embodiment, the car 2A is located in a specific operation range that is continuous with the normal operation range in the hoistway 1. In this case, when the maintenance inspection work is being performed in the maintenance operation mode, the raising and lowering of the car 2B of the car No. B, which is an adjacent car No., is stopped to ensure work safety.

[第2実施形態]
次に、図5を参照しながら、第2実施形態に係るエレベータ装置について説明する。この第2実施形態は、第1実施形態におけるB号機の動作について、図4に示すように、A号機が特定稼動範囲での運転信号を出力しているときにB号機の運転を停止させていたのに対して、図5に示すように、B号機をA号機特定稼動範囲以外でのみ通常運転するようにしたものである。
[Second Embodiment]
Next, an elevator apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, as shown in FIG. 4, the operation of the B machine in the first embodiment is stopped when the A machine outputs an operation signal in a specific operating range. On the other hand, as shown in FIG. 5, the B machine is normally operated only outside the A machine specific operation range.

図1ないし図3に示された構成および処理の流れは第1実施形態のエレベータ装置と同様なので重複説明を省略する。図2のフローチャートをB号機の動作に適用した場合において、B号機は保守運転モードでないのでステップS101からステップS130に進んで隣接号機すなわちA号機が保守運転モードであるか否かが判別され、A号機は保守運転モードであるので、図5のフローチャートへと進んで、B号機における処理動作が開始される。   Since the configuration and the flow of processing shown in FIGS. 1 to 3 are the same as those of the elevator apparatus of the first embodiment, a duplicate description is omitted. When the flowchart of FIG. 2 is applied to the operation of Unit B, since Unit B is not in the maintenance operation mode, the process proceeds from Step S101 to Step S130 to determine whether the adjacent unit, that is, Unit A is in the maintenance operation mode. Since Unit No. is in the maintenance operation mode, the process proceeds to the flowchart of FIG. 5 and the processing operation in Unit B is started.

ステップS141で、B号機がA号機から特定稼動範囲での運転信号20を入力しているか否かが判別され、この運転信号20がA号機から出力されている間はB号機をA号機特定稼動範囲以外で通常運転するようにしている(ステップS142)。また、A号機から特定稼動範囲での運転信号20が入力されていないものと判別された場合、ステップS143でB号機は通常の運転を行なう。   In step S141, it is determined whether or not Unit B is receiving an operation signal 20 in a specific operating range from Unit A. While this operation signal 20 is being output from Unit A, Unit B is in specific operation of Unit A. A normal operation is performed outside the range (step S142). If it is determined that the operation signal 20 in the specific operating range is not input from the A machine, the B machine performs a normal operation in step S143.

以上のように、第2実施形態によれば、第1実施形態のようにA号機が点検モードの場合にB号機の稼動を完全に停止させるのではなく、A号機の特定稼動範囲内のみ停止させてA号機の特定稼動範囲以外の範囲では通常運転をさせるようにしているので、複数の号機のうちの1つの号機が保守点検モードの場合でも他の号機は保守点検モードの号機の保守作業を妨げることのない範囲で通常運転を行なうことができる。   As described above, according to the second embodiment, when the machine A is in the inspection mode as in the first embodiment, the operation of the machine B is not completely stopped, but only within the specific operation range of the machine A. Since normal operation is performed outside the specific operating range of Unit A, even if one of the multiple units is in maintenance inspection mode, the other units are in maintenance inspection mode. Normal operation can be performed within a range that does not hinder the operation.

なお、第1および第2実施形態においては、A号機がその特定稼動範囲にある場合に運転信号20を出力し、B号機はこの運転信号20を入力している間は、稼動を完全に停止するか、A号機の特定稼動範囲外のみを通常運転させるものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、隣接かごすなわちA号機点検モードの際にA号機の特定稼動範囲における第2かご2Bの稼動を停止させるように第2かご2Bを制御しても良い。また、隣接かご点検モードの際にA号機の特定稼動範囲における前記第2かご2Bを停止させずに低速で稼動させるようにしても良い。    In the first and second embodiments, the operation signal 20 is output when the machine A is in the specific operation range, and the operation of the machine B is completely stopped while the operation signal 20 is being input. However, the present invention is not limited to this, but only the second car in the specific operating range of the A machine in the adjacent car A inspection mode is described. The second car 2B may be controlled so as to stop the operation of 2B. In the adjacent car inspection mode, the second car 2B in the specific operating range of the No. A machine may be operated at a low speed without being stopped.

[第3実施形態]
次に、図6および図7を参照しながら第3実施形態に係るエレベータ装置について説明する。第1および第2実施形態は、A号機の通常稼動範囲に対してB号機の通常稼動範囲が上方に段違いとなっていたが、この第3実施形態では、A号機の通常稼動範囲に対してB号機の通常稼動範囲が下方へ段違いになっている例である。
[Third Embodiment]
Next, an elevator apparatus according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the first and second embodiments, the normal operation range of Unit B is different from the normal operation range of Unit A. However, in the third embodiment, the normal operation range of Unit A is This is an example in which the normal operating range of Unit B is stepped downward.

図6において、A号機の通常稼動範囲は、最上階6aから最下階6bの間である。A号機、B号機ともに、かご2A,2Bは、ロープ3を介してシーブ4a、4bによりカウンタウェイト5との釣り合いにより昇降されている。昇降路1の最下階6b付近には、強制減速リミットスイッチ7bからかご2Aに設けられている渦巻カム10の寸法に合わせて強制減速スイッチ7bが途切れることのないように、複数の強制減速スイッチ7dが一定の間隔で配置されている。また、方向制限スイッチ8bおよびファイナルリミットスイッチ9bも昇降路1の下方側に位置がずれさせられて設けられている。   In FIG. 6, the normal operating range of Unit A is between the top floor 6a and the bottom floor 6b. In both the A and B machines, the cars 2A and 2B are lifted and lowered in balance with the counterweight 5 by sheaves 4a and 4b via the rope 3. In the vicinity of the lowest floor 6b of the hoistway 1, there are a plurality of forced deceleration switches 7b so that the forced deceleration switch 7b is not interrupted according to the size of the spiral cam 10 provided on the car 2A from the forced deceleration limit switch 7b. 7d are arranged at regular intervals. Further, the direction limit switch 8b and the final limit switch 9b are also provided with their positions shifted below the hoistway 1.

図6におけるB号機は、その通常稼動範囲がA号機の通常稼動範囲よりも昇降路1の下方側に位置ずれしており、B号機の最上階6aはA号機の最上階6aと同じであるが、B号機の最下階6bは、A号機の最下階に相当する6abよりも下方側に段違いに位置がずれている。強制減速リミットスイッチ7b、方向制限リミットスイッチ8bおよびファイナルリミットスイッチ9b等の位置は通常のエレベータ装置と変わらない。   The normal operation range of Unit B in FIG. 6 is shifted to the lower side of the hoistway 1 from the normal operation range of Unit A, and the top floor 6a of Unit B is the same as the top floor 6a of Unit A. However, the position of the lowest floor 6b of Unit B is shifted to a lower side than 6ab corresponding to the lowest floor of Unit A. The positions of the forced deceleration limit switch 7b, the direction limit switch 8b, the final limit switch 9b, and the like are the same as those of a normal elevator device.

図7は第3実施形態に係るエレベータ装置の処理動作を説明するためのフローチャートであり、このエレベータの昇降動作において、かご2Aは最下階乗り場6bに対して上方位置から下方位置へと稼動しているものとする。まず、作業員12がA号機のかご2Aの上面に設けられた安全スイッチ13を押下することにより、点検用の保守運転モードが設定されると、A号機制御部15Aに点検信号13aが出力され、A号機制御部15Aは現在の運転モードが通常運転モードに設定されているか保守運転モードに設定されているかを判別する(ステップS101)。   FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing operation of the elevator apparatus according to the third embodiment. In this elevator lifting / lowering operation, the car 2A operates from the upper position to the lower position with respect to the lowest floor landing 6b. It shall be. First, when the maintenance operation mode for inspection is set by the operator 12 pressing the safety switch 13 provided on the upper surface of the car 2A of the No. A machine, an inspection signal 13a is output to the No. A controller 15A. The A machine controller 15A determines whether the current operation mode is set to the normal operation mode or the maintenance operation mode (step S101).

ステップS101の判別の結果、現在の運転モードが通常運転モードであるものと判別された場合、ステップS130で隣接号機すなわちこの場合B号機が保守運転モードであるか否かが判断され、B号機が保守運転モードで運転されているときには図4を用いて前述した隣接かご点検モードで運転する。   As a result of the determination in step S101, if it is determined that the current operation mode is the normal operation mode, it is determined in step S130 whether or not the adjacent car, that is, in this case, car B is in the maintenance operation mode. When the vehicle is operated in the maintenance operation mode, the vehicle is operated in the adjacent car inspection mode described above with reference to FIG.

ステップS130で隣接かごが保守運転モードでないものと判断されたときには、エレベータの制御装置15は、通常運転モード用の所定の速度(例えば毎分90メートル)によりかご2の運転を行なう(ステップS109)。   When it is determined in step S130 that the adjacent car is not in the maintenance operation mode, the elevator control device 15 operates the car 2 at a predetermined speed (for example, 90 meters per minute) for the normal operation mode (step S109). .

また、ステップS101で現在の運転モードが保守運転モードに設定されているものと判別された場合には、かご2Aの昇降速度を保守運転モード用の所定の低速度(例えば毎分15メートル)になるように減速させる(ステップS102)。かご2Aの稼動により渦巻カム10が強制減速リミットスイッチ7bと接触した場合には、このスイッチ7bがオン状態となり(ステップS103)、その後、ステップS120で隣接する号機があるか否かが判別され、隣接する号機がある場合には、前述した図3の処理を行なう。隣接号機がないものと判別された場合、かご2Aはそのまま昇降路1内を下方に向かって最下階よりも下方へ稼動する(ステップS104)。   If it is determined in step S101 that the current operation mode is set to the maintenance operation mode, the raising / lowering speed of the car 2A is set to a predetermined low speed (for example, 15 meters per minute) for the maintenance operation mode. (Step S102). When the spiral cam 10 comes into contact with the forced deceleration limit switch 7b due to the operation of the car 2A, the switch 7b is turned on (step S103), and then it is determined whether there is an adjacent machine in step S120. If there is an adjacent machine, the above-described processing of FIG. 3 is performed. When it is determined that there is no adjacent car, the car 2A operates as it is in the hoistway 1 downward and below the lowest floor (step S104).

かご2Aはさらに下方に稼動して、渦巻カム10が方向制限リミットスイッチ8bと接触した場合には、このスイッチ8bがオン状態となり(ステップS105)、かご2A内の図示しない昇降操作ボタンによって下方への稼動を指示する操作が無効となりA号機の下方稼動が禁止される(ステップS106)。かご2Aがさらに下方へ稼動して、渦巻カム10がファイナルリミットスイッチ9bに接触した場合には、このスイッチ9bがオン状態となり、スイッチ9bがオンと判別されたときには(ステップS107)、かご2Aの昇降動作は強制的に停止させられて(ステップS108)、処理動作が終了する。   When the car 2A operates further downward and the spiral cam 10 comes into contact with the direction limit limit switch 8b, the switch 8b is turned on (step S105), and the car 2A is moved downward by an elevator operation button (not shown) in the car 2A. The operation for instructing the operation of the vehicle No. becomes invalid, and the downward operation of Unit A is prohibited (step S106). When the car 2A further moves downward and the spiral cam 10 comes into contact with the final limit switch 9b, the switch 9b is turned on, and when the switch 9b is determined to be on (step S107), the car 2A The raising / lowering operation is forcibly stopped (step S108), and the processing operation ends.

一方、通常運転モード(ステップS109)において、機器の異常等によってかご2Aが最下階乗り場6bの着床位置よりも下方に稼動し、渦巻カム10が強制減速リミットスイッチ7bと接触した場合には、かご2Aの昇降速度が毎分45メートル以下となるように減速される(ステップS110〜S111)。かご2Aがさらに下方に稼動して渦巻カム10がファイナルリミットスイッチ9bと接触したか否かを判別して(ステップS112)、接触した場合には運転が停止され(ステップS113)、処理が終了する。   On the other hand, in the normal operation mode (step S109), when the car 2A is operated below the landing position of the lowest floor landing 6b due to an abnormality of the equipment, etc., and the spiral cam 10 contacts the forced deceleration limit switch 7b. The car 2A is decelerated so that the ascending / descending speed is 45 meters or less per minute (steps S110 to S111). The car 2A further moves downward to determine whether or not the spiral cam 10 has come into contact with the final limit switch 9b (step S112). If so, the operation is stopped (step S113), and the process ends. .

このような構成によれば、方向制限リミットスイッチ8bおよびファイナルリミットスイッチ9bは最下階乗り場6bの着床位置に対して下方に設けられているので、かご2Aを最下階乗り場6bの着床位置に対して下方に稼動させても、当該A号機のかごの運転を継続させることができる。これにより、A号機のかご2Aの上部に乗った作業員12は、昇降路1内の最下階乗り場6bよりも下方の箇所で保守点検作業を行なうことができ、例えば昇降路1の展望ガラス1aが昇降路1の最下端部分にまで設けられている場合でもこの展望ガラス1aの最下端部分を清掃することができる。   According to such a configuration, the direction limit switch 8b and the final limit switch 9b are provided below the landing position of the lowest floor landing 6b, so that the car 2A can be landed on the lower floor landing 6b. Even if it is operated downward with respect to the position, the operation of the car of the No. A machine can be continued. As a result, the worker 12 riding on the upper part of the car 2A of Unit A can perform maintenance and inspection work at a location below the lowest floor landing 6b in the hoistway 1, for example, the observation glass of the hoistway 1 Even when 1a is provided up to the lowest end portion of the hoistway 1, the lowest end portion of the observation glass 1a can be cleaned.

このときの第3実施形態に係るエレベータ装置における処理動作の流れは図3に示す第1実施形態における動作の流れと同じである。図3は、図2のA号機の保守運転モードの際のステップS120以降の処理動作を示すフローチャートであり、同図において、A号機のかご2Aが最下階6bを超える特定稼動範囲で運転中であるか否かを判別して(ステップS121)、かご2Aが特定稼動範囲で運転中である場合、隣接する号機、この場合B号機に対してA号機がその特定稼動範囲内で運転されていることを示す運転信号20を出力している(ステップS122)。A号機は、自機のかご2Aが特定稼動範囲内で稼動している間は常にこのステップS121の判別を繰り返している。ステップS121での判別によりA号機のかご2Aがその特定稼動範囲内で運転中ではないものと判別された場合には、隣接号機すなわちB号機に対して出力していたA号機が特定稼動範囲で運転していることを示す運転信号の出力を停止する(ステップS123)。   The flow of the processing operation in the elevator apparatus according to the third embodiment at this time is the same as the operation flow in the first embodiment shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the processing operation after step S120 in the maintenance operation mode of the No. A machine in FIG. 2, in which the car 2A of the No. A machine is operating in a specific operating range exceeding the lowest floor 6b. (Step S121), when the car 2A is operating in the specific operating range, the A unit is operated within the specific operating range for the adjacent unit, in this case, the B unit. The operation signal 20 which shows that it is present is output (step S122). Unit A always repeats the determination in step S121 while its own car 2A is operating within the specific operating range. If it is determined in step S121 that the car 2A of the No. A car is not in operation within the specified operating range, the No. A car that has been output to the adjacent No. B machine, that is, the No. B car is in the specified operating range. The output of the operation signal indicating that the vehicle is operating is stopped (step S123).

保守運転モードで稼動しているA号機の制御に対して、図4はB号機の制御を示すフローチャートであり、図2の全体的な動作の流れがB号機にも適用されるとすると、図2のステップS130の判別により隣接号機すなわちA号機が保守運転モードであるものと判別された場合に、A号機からの特定稼動範囲で運転していることを示す運転信号が入力中であるか否かを判別する(ステップS131)。A号機がその特定稼動範囲で運転中であるものと判別された場合、B号機はエレベータの運転を停止させる(ステップS132)が、A号機から特定稼動範囲での運転信号を入力していないものと判別された場合にはB号機のエレベータは通常の運転を行なう(ステップS133)。   FIG. 4 is a flowchart showing the control of Unit B in contrast to the control of Unit A operating in the maintenance operation mode. If the overall operation flow of FIG. 2 is also applied to Unit B, FIG. If it is determined in step S130 of No. 2 that the adjacent car, that is, car A is in the maintenance operation mode, whether or not an operation signal indicating that the car is operating in the specific operating range from car A is being input. Is determined (step S131). When it is determined that Unit A is operating in its specific operating range, Unit B stops the operation of the elevator (Step S132), but the operation signal in the specific operating range is not input from Unit A If it is determined that, the elevator of Unit B performs normal operation (step S133).

なお、第1実施形態は、引用文献1に記載された従来のエレベータ装置に対して、隣接号機に特定稼動範囲(最下階を超える範囲)での運転信号20を出力して、図3および図4のフローチャートに示すような処理を付加した点が異なっており、このような第3実施形態の構成によれば、かご2Aが昇降路1における通常稼動範囲に連続する特定稼動範囲内に位置した場合に、保守運転モードで点検作業を行なっているときに、隣接する号機を停止させて作業の安全を図るものである。なお、図7の処理ステップS130において、隣接号機この場合B号機が保守運転モードであるか否かの判断は、B号機のかご2Bの上面に設けられた安全スイッチ13が押下されて点検信号13aがB号機制御部15Bに出力され、B号機制御部15BよりA号機制御部15AにB号機がその特定稼動範囲内で運転されていることを示す運転信号21が出力されることにより、処理が行なわれている。   In addition, 1st Embodiment outputs the driving signal 20 in the specific operation range (range exceeding a lowest floor) with respect to the conventional elevator apparatus described in the cited reference 1, and FIG. 4 is different in that the processing shown in the flowchart of FIG. 4 is added. According to the configuration of the third embodiment, the car 2A is located within a specific operation range that is continuous with the normal operation range in the hoistway 1. In this case, when the inspection operation is performed in the maintenance operation mode, the adjacent unit is stopped to ensure the safety of the operation. In the processing step S130 of FIG. 7, it is determined whether the adjacent car No. B in this case is in the maintenance operation mode by pressing the safety switch 13 provided on the upper surface of the car 2B of the car B and checking the signal 13a. Is output to the Unit B control unit 15B, and the operation signal 21 is output from the Unit B control unit 15B to the Unit A control unit 15A to indicate that the Unit B is operating within the specific operating range. It is done.

なお、重複説明を省略するが、この第3実施形態においても、第1実施形態に対する第2実施形態のように、B号機において図5のような制御を行なうことが可能である。すなわち、B号機制御部15BがA号機のかご2Aの特定稼動範囲内での運転信号20を入力中であるか否かを判別して、A号機のかご2Aが特定稼動範囲で運転している場合には、B号機のかご2Bの稼動をA号機の特定稼動範囲以外でのみ通常運転させ、A号機のかご2Aが特定稼動範囲内で運転しておらず通常運転をしている場合には、B号機も通常運転をするように制御されている。   Although not described repeatedly, also in the third embodiment, the control as shown in FIG. 5 can be performed in the No. B machine as in the second embodiment relative to the first embodiment. That is, it is determined whether or not the B car controller 15B is inputting the operation signal 20 within the specific operating range of the car A of the A car, and the car 2A of the A car is operating in the specific operating range. In such a case, the operation of the car 2B of the car B is normally operated only outside the specific operation range of the car A, and the car 2A of the car A is not operating within the specific operation range and is operating normally. The B machine is also controlled to operate normally.

[第4実施形態]
最後に本発明の第4実施形態に係るエレベータ装置について図8を用いて説明する。第4実施形態に係るエレベータ装置は、第1ないし第3実施形態で説明したように、隣接する号機を有するエレベータ装置において特定の号機が特定稼動範囲での保守運転モードで稼動されている間の隣接号機の運転を点検作業員の安全を確保できるような稼動状態で稼動させる構成に加えて、特定(A)号機が保守運転モードであり、隣接(B)号機はA号機の特定稼動範囲で稼動停止またはセーブ運転を行なっていることを、エレベータの利用者に対して報知する構成を備えたものである。
[Fourth Embodiment]
Finally, an elevator apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the elevator apparatus according to the fourth embodiment, as described in the first to third embodiments, in the elevator apparatus having the adjacent unit, the specific unit is operated in the maintenance operation mode in the specific operation range. In addition to the configuration in which the operation of the adjacent unit is operated in an operating state that can ensure the safety of the inspection worker, the specified (A) unit is in the maintenance operation mode, and the adjacent (B) unit is in the specified operating range of the A unit. The system is configured to notify the elevator user that the operation is stopped or the save operation is being performed.

図8を用いて詳細に説明する。図8は、第4実施形態に係るエレベータ装置の構成を示す説明図であり、図1、図6と同一符号を付したものは第1および第3実施形態のエレベータ装置と同様の構成要素を示すものとして重複説明を省略する。図8において、図中左側に記載されたA号機側の展望ガラス1aの強制減速スイッチ7aと複数個の強制減速リミットスイッチ7cとの間に、かご位置検出スイッチ14を設け、このスイッチ14が設けられた箇所にA号機のかご2Aが位置したときにこれを検出してかご位置信号14aをA号機制御部15Aに出力する。かご位置検出スイッチ14およびかご位置信号14aはB号機側の展示ガラス1a側にも設けられる。   This will be described in detail with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory view showing the configuration of the elevator apparatus according to the fourth embodiment, and the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 6 denote the same components as those of the elevator apparatus of the first and third embodiments. A duplicate description is omitted as shown. In FIG. 8, a car position detection switch 14 is provided between the forced deceleration switch 7a of the observation glass 1a on the left side of the figure and a plurality of forced deceleration limit switches 7c, and this switch 14 is provided. When the car 2A of the No. A car is located at the given location, this is detected and a car position signal 14a is output to the No. A car controller 15A. The car position detection switch 14 and the car position signal 14a are also provided on the display glass 1a side of the No. B side.

なお、図示説明は控えるが複数設けられた強制減速リミットスイッチ7cのそれぞれの間、または最上部のリミットスイッチ7cと方向制限リミットスイッチ8aの間およびこの方向制限リミットスイッチ8aとファイナルリミットスイッチ9aとの間にかご位置検出スイッチ14を設けるようにしても良い。また、かご位置検出スイッチ14は、展望ガラス1aの下方側に設けられていても良い。   Although not shown in the figure, between each of a plurality of forced deceleration limit switches 7c, or between the upper limit switch 7c and the direction limit limit switch 8a and between the direction limit limit switch 8a and the final limit switch 9a. A car position detection switch 14 may be provided between them. The car position detection switch 14 may be provided on the lower side of the observation glass 1a.

また、図8において、A号機制御部15AおよびB号機制御部15Bは、ホールインジケータ16および監視盤表示器17に接続され、自号機のかご2が特定稼動範囲にある場合にかご位置検出信号14aにより送信されたかご位置がホールインジケータ16や監視盤表示器17に表示される。なお、この第4実施形態も隣接号機に対して特定稼動範囲での保守運転モードにおける運転信号20(または21)を出力して、図3,図4,図5に示すような処理を行っている点で従来のエレベータ装置と異なっている。このような構成によれば、昇降路1における通常の稼動範囲(6aと6bの間)以外の箇所に何れかの号機のかご2Aまたは2Bが位置しているときにそのかご位置を表示することができ、エレベータの利用者に対して保守点検作業が行なわれていることを広く知らせることができると共に利用者の理解を得ることもできる。   Further, in FIG. 8, the A-unit control unit 15A and the B-unit control unit 15B are connected to the hall indicator 16 and the monitoring panel display 17, and the car position detection signal 14a when the car 2 of the own car is in a specific operating range. Is displayed on the hall indicator 16 or the monitoring panel display 17. In the fourth embodiment, the operation signal 20 (or 21) in the maintenance operation mode in the specific operation range is output to the adjacent car, and the processes shown in FIGS. 3, 4, and 5 are performed. This is different from the conventional elevator device. According to such a configuration, when the car 2A or 2B of any car is located in a place other than the normal operating range (between 6a and 6b) in the hoistway 1, the car position is displayed. It is possible to widely inform the elevator users that maintenance work is being performed and to gain the understanding of the users.

また、A号機で保守点検作業が行なわれ、B号機を停止させているときに、この第4実施形態のようにホールインジケータ16や監視盤表示器17、あるいは図示されないホール報知装置などに、例えば、「現在、昇降路展望ガラスの清掃中です。使用できるまでしばらくお待ち下さい。」等の内容を報知することにより、利用者の不快感を低減することもできる。   In addition, when maintenance inspection work is performed in Unit A and Unit B is stopped, as shown in the fourth embodiment, for example, to the hall indicator 16, the monitor panel display 17, or the hall notification device (not shown) , "We are currently cleaning the hoistway observation glass. Please wait for a while until it can be used."

第1実施形態によるエレベータ装置の構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the elevator apparatus by 1st Embodiment. 第1実施形態の動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of 1st Embodiment. A号機の動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of A machine. B号機の動作の一例を説明するフローチャート。A flow chart explaining an example of operation of No. B machine. 第2実施形態としてのB号機動作の他の一例を説明するフローチャート。The flowchart explaining another example of No. B machine operation | movement as 2nd Embodiment. 第3実施形態によるエレベータ装置の構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the elevator apparatus by 3rd Embodiment. 第3実施形態の動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of 3rd Embodiment. 第4実施形態によりエレベータ装置の構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of an elevator apparatus by 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 昇降路
2A A号機のかご(第1かご)
2B B号機のかご(第2かご)
15 エレベータ制御装置(制御手段)
15A A号機制御部(制御手段)
15B B号機制御部(制御手段)
6a 最上階乗り場
6b 最下階乗り場
6ab 隣接号機最上/下階乗り場
12 点検作業員
13 安全スイッチ
13a 点検信号
1 hoistway 2A Car of Unit A (first car)
2B Car of Unit B (second car)
15 Elevator control device (control means)
15A Unit A control unit (control means)
15B Unit B control section (control means)
6a Top floor platform 6b Bottom floor platform 6ab Adjacent unit top / bottom platform 12 Inspection worker 13 Safety switch 13a Inspection signal

Claims (8)

エレベータのかごが通常の昇降動作をする範囲について予め設定可能な通常稼動範囲とこの通常稼動範囲に連続する範囲である特定稼動範囲とを有する昇降路と、前記かごが前記昇降路内の前記特定稼動範囲内に位置しているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて前記特定稼動範囲内に位置する前記かごを点検モードで制御する制御手段と、を備えるエレベータ装置において、
前記昇降路内に設置されると共にそれぞれ異なる特定稼動範囲を有する複数のかごと、前記複数のかごのそれぞれに設けられると共に隣接する第1かごに設定された第1かご通常稼動範囲以外の第1かご特定稼動範囲内に前記第1かごが位置している場合にのみ前記第1かごに隣接する第2かごの稼動範囲の如何に拘わらず前記第2かごの昇降動作に特定の制限を付加するような隣接かご点検モードで前記第2かごを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ装置。
A hoistway having a normal operation range that can be set in advance for a range in which the elevator car performs normal lifting operation and a specific operation range that is continuous with the normal operation range, and the specification in the hoistway Detection means for detecting whether or not the vehicle is located within the operating range; and control means for controlling the car located within the specific operating range in an inspection mode based on a detection result detected by the detection unit. In an elevator apparatus comprising:
Wherein a plurality of cars having a particular operating range of different Rutotomoni respectively installed in the hoistway, said plurality of first other than the first cage normal operation range set in the first squirrel adjacent with provided each cage only adding certain restrictions on vertical movement of the second cage regardless of the operating range of the second cage adjacent to the first cage when the first car into the car specific operating range is located Control means for controlling the second car in such an adjacent car inspection mode;
An elevator apparatus comprising:
前記制御手段は、前記第1かごの前記検出手段が前記第1かご通常稼動範囲の上限と前記昇降路の最上端との間の第1かご特定稼動範囲に前記第1かごが位置していることを検出した際に前記第2かごを前記隣接かご点検モードで制御することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。   In the control means, the first car is positioned in a first car specific operating range between the upper limit of the normal operating range of the first car and the uppermost end of the hoistway. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the second car is controlled in the adjacent car inspection mode when this is detected. 前記制御手段は、前記第1かごの前記検出手段が前記第1かご通常稼動範囲の下限と前記昇降路の最下端との間の第1かご特定稼動範囲に前記第1かごが位置していることを検出した際に前記第2かごを前記隣接かご点検モードで制御することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。   In the control means, the first car is positioned in a first car specific operating range between the lower limit of the normal operating range of the first car and the lowest end of the hoistway. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the second car is controlled in the adjacent car inspection mode when this is detected. 前記制御手段は、前記隣接かご点検モードの際に前記第1かご特定稼動範囲における前記第2かごの稼動を停止させるように前記第2かごを制御することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。   The said control means controls the said 2nd car so that the operation | movement of the said 2nd car in the said 1st car specific operation range may be stopped in the said adjacent car inspection mode. Elevator device. 前記制御手段は、前記隣接かご点検モードの際に前記第1かご特定稼動範囲における前記第2かごを低速で稼動させるように前記第2かごを制御することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。   The said control means controls the said 2nd car so that the said 2nd car in the said 1st car specific operation range may be operated at low speed in the said adjacent car inspection mode. Elevator device. 前記制御手段は、前記第1かごが点検モードにより前記第1かご特定稼動範囲にある場合の運転信号を前記第2かごに入力させて、前記第1かご特定稼動範囲における前記第2のかごの稼動を停止させるように前記第2かごを制御することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。 The control means causes the second car to input an operation signal when the first car is in the first car specific operation range in the inspection mode, so that the second car in the first car specific operation range is input. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the second car is controlled to stop operation. 前記制御手段は、前記第1かごが点検モードにより前記第1かご特定稼動範囲にある場合の運転信号を前記第2かごに入力させて、前記第2かごを前記第1かご特定稼動範囲外のみで通常運転させるように前記第2かごを制御することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。   The control means inputs an operation signal to the second car when the first car is in the first car specific operating range in the inspection mode, and the second car is only out of the first car specific operating range. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the second car is controlled so as to be normally operated. 前記第1かごに設けられた第1かご制御手段が前記第1かごを点検モードで制御すると共に前記第2かごに設けられた第2かご制御手段が前記第2かごを隣接かご点検モードで制御しているときに、ホールインジケータおよび監視盤表示器を含む稼動状態表示手段に対して前記第1および第2かごの現在の状態を表示させるように制御する表示制御部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。   The first car control means provided in the first car controls the first car in the inspection mode, and the second car control means provided in the second car controls the second car in the adjacent car inspection mode. And a display control unit for controlling the operating state display means including the hall indicator and the monitoring panel display so as to display the current state of the first and second cars. The elevator apparatus according to claim 1.
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