SK104599A3 - Installation and process for measuring an unroundness and diameter of railway wheels - Google Patents

Installation and process for measuring an unroundness and diameter of railway wheels Download PDF

Info

Publication number
SK104599A3
SK104599A3 SK1045-99A SK104599A SK104599A3 SK 104599 A3 SK104599 A3 SK 104599A3 SK 104599 A SK104599 A SK 104599A SK 104599 A3 SK104599 A3 SK 104599A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
wheel
images
compact light
video camera
over
Prior art date
Application number
SK1045-99A
Other languages
English (en)
Inventor
Jose Luis Lopez Gomez
Angel Luis Sanchez Revuelta
Gomez Carlos Javier Gomez
Original Assignee
Talgo Patentes
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Talgo Patentes filed Critical Talgo Patentes
Publication of SK104599A3 publication Critical patent/SK104599A3/sk

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2408Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring roundness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/12Measuring or surveying wheel-rims

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

12632SP1
Inštalácia a proces merania nekruhovitosti a priemeru železničných kolies
Oblasť techniky
Vynález sa týka oblasti merania nekruhovitosti kolies ako rozdielu medzi maximálnou a minimálnou výškou príruby, založené na skutočnosti, že obvod príruby nevychádza z kruhovitosti, takže ak sa tak deje s rolujúcou obručou, vytvárajú sa odchýlky vo výške príruby vo vývoji kolesa. V tomto vynáleze sa používa náhradná vízia.
Stredná výška príruby sa pokladá za priemernú a presnú hodnotu výšky.
Ak sa meria hodnota priemeru poslednej rolujúcej obruče sústruženia, dvakrát sa pripočíta výška príruby posledného sústruženia a dvakrát sa odráta výška získaná ako priemerná hodnota tohto zariadenia, čím sa získa aktuálny priemer rolujúcej obruče.
Vhodnou automatizovanou podporou sa dajú stanoviť parametre ako „priemerná rolujúca oválnosť a stredná hodnota priemeru“.
Doterajší stav techniky
Predošlá technika na meranie nekruhovitosti a priemeru železničných kolies sa zakladá na mechanických kontaktoch, pričom je pozadie merania na základe náhradnej vízie neznáme. A predsa sa náhradná vízia používa na meranie rôznych rolujúcich parametrov na kolesách železničných vozňov, s možnosťou uvedenia dokumentu EP-A-0 751 371 terajšieho žiadateľa, ako príkladu.
Podstata vynálezu
Pre vlak, ktorý sa na trati pohybuje rýchlosťou 5 a 10 km/h, vynález v zásade pozostáva z premietania niekoľkých lúčov kompaktného svetla, napríklad zo štyroch, ponad koleso ktoré sa meria, takže predošlý zasahuje do prieruby a rolujúcej obruče kolesa. Kompaktné zdroje svetla môžu pozostávať z cylindrických laserov.
Obrazy generované lúčmi kompaktného svetla sa zachytávajú cez nepriehľadný filter video kamerou, ktorá registruje obrazy získavané rýchlosťou 50 až 76 obrazov za sekundu. Tieto obrazy sa zasielajú do počítača, kde sú založené na neskoršie spracovanie.
12632SP1 *
Dĺžka inštalácie merania bude rovnaká alebo menšia ako podvozková kolesová základňa, ktorá je obstaraná minimálnou hodnotou veľkosti 1,8 m. Prednostne, dĺžka inštalácie bude o 200 mm kratšia ako podvozková kolesová základňa.
Za týchto podmienok, sa nekontroluje úplný vývoj kolesa, takže je nevyhnutné zdvojiť alebo strojnásobiť základnú inštaláciu, až kým sa nedosiahne meranie celého vývoja kolesa.
Prehľad obrázkov na výkrese
Vynález opíšeme podrobnejšie nižšie s odkazmi na priložené obrázky, na ktorých obr. 1 zobrazuje zariadenie ako celok inštalácie vynálezu a obr. 2 ukazuje koleso rolujúce po koľaji, zasahovanie svetelných lúčov a parametre merania.
Príklady konkrétneho uskutočnenia vynálezu
Po prvé, čo sa týka obr. 1, podvozok B sa pozoruje prostredníctvom merania kolies 1, ktoré obiehajú po rolujúcej zóne 2. Kompaktné svetelné zdroje 3 vysielajú kompaktné svetelné lúče, ktoré zasahujú do rolovania do vzdialenosti L. Zvolená vzdialenosť sa rovná alebo je menšia ako 1,8 m, alebo sa môže vypočítať podľa rovnice L = D/2 x π, pričom D je priemer kolesa zobrazený na obr. 1.
Nepriehľadný filter 4 umožňuje získať obrazy podobne ako tie, ktoré sú zobrazené na obr. 2, a objektív kamery 5 zachytáva na video obrazy vysielané cez nepriehľadný filter 4, rýchlosťou 50 až 76 obrazov za sekundu.
Obrazy zachytené video kamerou 5 sa zasielajú do počítača 6, kde sa uchovávajú pre neskoršie spracovanie.
Inštalácia zobrazená na obr. 1 je doplnená o spúšťací systém 7, ktorý zisťuje prítomnosť kolesa 1 a aktivuje alebo deaktivuje meracie zariadenie.
Odvolávajúc sa na obr. 2, koľaj sa pozoruje v rolujúcej zóne 2, pričom merané koleso 1 sa nakláňa na uvedenú koľaj a ochranné zábradlie 8 udržuje koleso počas procesu merania vycentrované.
Podobne ako zaznamenáva obr. 2, sú obrazy kolesa zasahované kompaktnými svetelnými lúčmi 9, zachytávané video kamerou 5. Tieto zasahované obrazy sa ukladajú do počítača 6, naznačeného na obr. 1, a neskôr sa získavajú merania K|, Kj,
12632SP1
Kj, a b, ako aj aj, aj, aj, a odtiaľ sa získavajú v niekoľkých bodoch vývoja kolesa merania výšky hj, hj, hj. Všetky merania zobrazuje obr. 2.
Získané trojaké hodnoty celkového vývoja kolesa sa pohybujú medzi 50 a 76. Porovnávajúc hodnoty hi, hj, hj, oválnosť troch rolujúcich kružníc Ci, c2, c3 sa získa ako rozdiel medzi himax a h|mjn.
Ako vyplýva z obr. 3, vyhovujúce sú nasledovné rovnice: hi x Kj + ai - b h2 x K2 + a2 - b h3 x K3 + a3 - b
Stred hodnôt h2 je stredná hodnota výšky a vyjadruje sa nasledovným koeficientom:
hži hm =-------------hi
Podobne vyhovuje aj rovnica uvedená nižšie:
Dma = Dm + 2h — 2hm
Kde Dm je priemer nameraný pri poslednom obrábaní, h je výška príruby nameraná pri poslednom obrábaní, D^ je aktuálny priemer kolesa a h^ je aktuálna výška kolesovej príruby.
Použitím inštalácie vynálezu sa dajú merať rolujúce výšky počas vývoja kolesa prostredníctvom náhradnej vízie, a takisto sa dá počas vývoja kolesa získať oválnosť rolujúcej kružnice ako rozdiel medzi hmax a hmin rozličných kružníc.
Rovnako sa dá inštaláciou vynálezu získať rolujúci priemer, s východiskovým bodom v priemere získanom pri poslednom obrábaní a ak do úvahy vezmeme strednú výšku rolujúcej kružnice, ktorá je umiestnená 70 mm od vnútornej plochy kolesa.
Hoci vyššie uvedené skutočnosti zhrňujú podstatné vlastnosti tohto vynálezu, rozumie sa, že novšie môže meniť alebo modifikovať odborníkmi v tejto technológii. Z uvedeného dôvodu je rámec vynálezu obmedzený iba obsahom pripojených nárokov.

Claims (6)

1. Inštalácia merania nekruhovitosti a priemeru železničných kolies použitím náhradnej vízie, vyznačujúca sa tým, že každá strana železničnej trate sa skladá z: rolujúcej trate (2), ponad ktorú prechádza železničné koleso (1), na ktorom sa uskutočňujú merania pri rýchlosti 5 až 10 km/h; z ochranného zábradlia (8) na centrovanie uvedeného kolesa (1) počas procesu merania; z niekoľkých kompaktných svetelných zdrojov (3) na vysielanie kompaktných svetelných lúčov (9) ponad koleso (1) tak, že súvisle zasahujú do príruby a rolujúcej obruče kolesa; z nepriehľadného filtra (4), nad ktorý sa premietajú obrazy vytvorené prostredníctvom uvedeného kompaktného svetelného lúča (9); z video kamery (5) na snímanie obrazov premietaných nad nepriehľadným filtrom (4); z počítača (6) napojeného na video kameru (5) a určeného na uchovávanie nasnímaných obrazov a ich neskoršie spracovanie; a zo spúšťacieho systému (7) na zisťovanie prítomnosti kolesa (1) a na aktiváciu a deaktiváciu meracieho zariadenia.
2. Inštalácia podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že video kamera (5) je určená a získavanie a uchovávanie medzi 50 a 76 obrazov za sekundu.
3. Inštalácia podľa nárokov la 2, vyznačujúca sa tým, že dĺžka merania (L) je rovnaká alebo menšia ako podvozková základňa kolesa, prednostne o 200 mm menšia ako uvedená základňa kolesa.
4. Inštalácia podľa nárokov 1 až 3, vyznačujúca sa tým, že sa skladá zo štyroch kompaktných svetelných zdrojov (3).
5. Inštalácia podľa nárokov laž4, vyznačujúca sa tým, že uvedené kompaktné svetelné zdroje (3) sú cylindrické lasery.
6. Proces na meranie nekruhovitosti a priemeru železničných kolies, v ktorom sa využíva inštalácia podľa nárokov laž5, vyznačujúci sa tým, že meracie zariadenie sa aktivuje spúšťacím systémom (7); vyšle sa niekoľko kompaktných svetelných lúčov (9), prednostne štyri lúče, z kompaktných svetelných zdrojov (3) ponad koleso (1) ktoré sa má zmerať, tak, že uvedené lúče súvisle zasahujú do kolesovej príruby a rolujúcej obruče; obrazy generované kompaktnými svetelnými lúčmi (9) sa premietnú nad nepriehľadným filtrom (4); obrazy premietané nad nepriehľadným filtrom (4) sa zachytia video kamerou (5),
12632SP1 uchovávajúc obrazy v uvedenej video kamere; a video kamerové (5) obrazy sa nahrajú do počítača (6), kde sa uchovajú pre neskoršie spracovanie.
SK1045-99A 1998-08-12 1999-07-30 Installation and process for measuring an unroundness and diameter of railway wheels SK104599A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES009801744A ES2155343B1 (es) 1998-08-12 1998-08-12 Instalacion y procedimiento de medida de la ovalizacion y diametro de ruedas ferroviarias.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK104599A3 true SK104599A3 (en) 2000-05-16

Family

ID=8304895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK1045-99A SK104599A3 (en) 1998-08-12 1999-07-30 Installation and process for measuring an unroundness and diameter of railway wheels

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6233050B1 (sk)
EP (1) EP0985904A3 (sk)
JP (1) JP2000081315A (sk)
KR (1) KR20000017182A (sk)
CN (1) CN1247973A (sk)
AR (1) AR023040A1 (sk)
AU (1) AU4349099A (sk)
BR (1) BR9903616A (sk)
CA (1) CA2279568A1 (sk)
EE (1) EE9900223A (sk)
ES (1) ES2155343B1 (sk)
HU (1) HUP9902486A3 (sk)
PL (1) PL334871A1 (sk)
SK (1) SK104599A3 (sk)
TR (1) TR199901922A3 (sk)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2188419B1 (es) * 2001-12-03 2004-10-16 Patentes Talgo, S.A Dispositivo y procedimiento de medida de ovalacion ,alabeo, planos y parametros de rodadura de ruedas ferrovierias.
JP3926244B2 (ja) 2002-09-26 2007-06-06 株式会社島津製作所 撮影装置
US6909514B2 (en) * 2002-11-18 2005-06-21 Beena Vision Systems, Inc. Wheel profile inspection apparatus and method
DE10260816B4 (de) * 2002-12-23 2007-04-12 Hegenscheidt-Mfd Gmbh & Co. Kg Messeinrichtung zum Messen der Rundheit eines Eisenbahnrades
US7564569B2 (en) * 2005-09-16 2009-07-21 International Electronic Machines Corp. Optical wheel evaluation
CN100367000C (zh) * 2005-09-27 2008-02-06 刘洪云 环栅自动接收装置
CN100339680C (zh) * 2005-09-27 2007-09-26 刘洪云 T型导轨直线性激光检测仪
CN2849715Y (zh) * 2005-11-29 2006-12-20 上海铁路局科学技术研究所 一种非接触式ccd高速动态检测装置
US7816639B2 (en) * 2006-10-23 2010-10-19 Emhart Glass S.A. Machine for inspecting glass containers at an inspection station using an addition of a plurality of illuminations of reflected light
KR100866613B1 (ko) * 2007-09-12 2008-11-03 주식회사 포스콘 열차바퀴 직경 자동설정장치 및 그 방법
CN103587548B (zh) * 2013-11-11 2016-04-20 南京理工大学 传感器直接测量的城轨车辆车轮不圆度检测方法
CN104655040B (zh) * 2013-11-25 2018-03-23 中国农业机械化科学研究院 一种脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置及方法
JP6159667B2 (ja) * 2014-02-14 2017-07-05 公益財団法人鉄道総合技術研究所 鉄道車両用車輪の真円度測定方法および装置
CN104608801A (zh) * 2015-02-04 2015-05-13 华东交通大学 一种车载式检测车轮不圆度方法
EP3121560B1 (en) * 2015-07-24 2019-05-15 Snap-on Equipment Srl a unico socio Wheel service machine with compact sensing device
GB2546344A (en) * 2016-01-12 2017-07-19 Gobotix Ltd Vehicle underframe examination system
EP3420716A1 (en) * 2016-02-22 2019-01-02 Ketchup On, Inc. Self-propelled device
CN109017871B (zh) * 2018-06-27 2020-12-25 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司 一种在线动态测量列车车轮几何参数的装置及方法
CN108891444B (zh) * 2018-06-27 2020-10-13 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司 一种在线动态测量列车车轮几何参数的装置及方法
CN109000943B (zh) * 2018-06-30 2019-12-10 长春工程学院 一种列车转向架车轮直径动态快速复检方法
CN110672021B (zh) * 2019-10-28 2021-08-13 金迪(聊城市)知识产权运营有限公司 钢管分区段壁厚测量系统
CN110631506A (zh) * 2019-11-07 2019-12-31 成都铁安科技有限责任公司 一种不落轮式轮对多阶不圆度测量系统
CN113074655B (zh) * 2020-01-03 2022-10-21 成都安科泰丰科技有限公司 一种动态图像车轮不圆度监测方法
CN111089547B (zh) * 2020-01-20 2021-09-07 成都主导科技有限责任公司 列车轮对外形尺寸测量系统、测量装置及测量方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3688519D1 (de) * 1985-06-26 1993-07-08 Hegenscheidt Gmbh Wilhelm Verfahren und messanlage zur durchmesserbestimmung der raeder von radsaetzen.
DE3609863A1 (de) * 1985-08-12 1987-02-19 Hegenscheidt Gmbh Wilhelm Verfahren und einrichtung zur erfassung des radprofils eines eisenbahnrades
EP0212052B1 (de) * 1985-08-12 1992-10-21 Wilhelm Hegenscheidt Gesellschaft mbH Einrichtung zur Vermessung von im Fahrzeug eingebauten Rädern von Radsätzen
DK158079C (da) * 1986-10-13 1990-09-24 Caltronic As Anlaeg til sporbaseret aftastning af hjulprofilen paa forbikoerende jernbanehjul
DK183089D0 (da) * 1989-04-14 1989-04-14 Oedegaard & Danneskiold Samsoe Anlaeg til sporbaseret maaling af hjulprofilen paa j ernbanehjul
ES2122876B1 (es) * 1995-06-29 1999-08-01 Talgo Patentes Instalacion y procedimiento de medida de parametros de rodadura por vision artificial en ruedas de vehiculos ferroviarios.
JPH09101122A (ja) * 1995-10-02 1997-04-15 East Japan Railway Co 車輪形状計測装置およびその方法

Also Published As

Publication number Publication date
ES2155343A1 (es) 2001-05-01
EP0985904A3 (en) 2001-07-11
EP0985904A2 (en) 2000-03-15
TR199901922A2 (xx) 2000-07-21
US6233050B1 (en) 2001-05-15
BR9903616A (pt) 2000-09-05
HUP9902486A2 (hu) 2001-05-28
CN1247973A (zh) 2000-03-22
HU9902486D0 (en) 1999-09-28
JP2000081315A (ja) 2000-03-21
PL334871A1 (en) 2000-02-14
ES2155343B1 (es) 2002-01-16
AR023040A1 (es) 2002-09-04
KR20000017182A (ko) 2000-03-25
HUP9902486A3 (en) 2001-10-29
TR199901922A3 (tr) 2000-07-21
AU4349099A (en) 2000-03-09
CA2279568A1 (en) 2000-02-12
EE9900223A (et) 2000-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK104599A3 (en) Installation and process for measuring an unroundness and diameter of railway wheels
RU2153432C2 (ru) Установка для измерения параметров качения колеса железнодорожного вагона и способ измерения (варианты)
US9340219B2 (en) Wayside measurement of railcar wheel to rail geometry
US5247338A (en) Plant for track-based detection of the wheel profile of train wheels
US5767973A (en) Wheelset sensing system
CN110562292B (zh) 一种铁路车辆轮对直径动态检测系统
EP1324005A2 (en) Device and process for measuring ovalization, buckling, planes and rolling parameters of railway wheels
AU2015261670B2 (en) Wayside measurement of railcar wheel to rail geometry
AU714106B2 (en) Installation for measuring the wheel offset of railway vehicles
CN108802044B (zh) 机车轮对踏面损伤检测系统的建立方法及系统
JPH1019523A (ja) 踏面制輪子の計測装置
JPH0534113A (ja) トロリー線の摩耗測定方法
TH40106A3 (th) เครื่องมือและกระบวนการสำหรับการวัดค่าความไม่กลมสมบูรณ์และเส้นผ่าศูนย์กลางของล้อรถไฟ
CZ282099A3 (cs) Zařízení a způsob na měření nekruhovitosti a průměru železničních kol
MXPA99007428A (en) Installation and procedure for measurement of lavolization and diameter of wheels ferroviar
RU99117526A (ru) Устройство и способ для измерения величины отклонения от круговой формы и диаметра железнодорожных колес
Lewis The use of solid-state image scanners in the British railways track recording coach
JPH0242410B2 (sk)
Zhang et al. Researches on image processing arithmetic for draw-out the wheel profile from a light-section image
JPH07165073A (ja) 鉄道車両用車輪直径の自動測定方法