SE9902409L - Anordning samt förfarande för infästning av kablage vid industrirobot - Google Patents

Anordning samt förfarande för infästning av kablage vid industrirobot

Info

Publication number
SE9902409L
SE9902409L SE9902409A SE9902409A SE9902409L SE 9902409 L SE9902409 L SE 9902409L SE 9902409 A SE9902409 A SE 9902409A SE 9902409 A SE9902409 A SE 9902409A SE 9902409 L SE9902409 L SE 9902409L
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
industrial robot
attaching cables
cables
attaching
robot
Prior art date
Application number
SE9902409A
Other languages
Unknown language ( )
English (en)
Other versions
SE9902409D0 (sv
SE514597C2 (sv
Inventor
Dan Salomonsson
Daniel Lundbaeck
Original Assignee
Abb Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Ab filed Critical Abb Ab
Priority to SE9902409A priority Critical patent/SE514597C2/sv
Publication of SE9902409D0 publication Critical patent/SE9902409D0/sv
Priority to AU60342/00A priority patent/AU6034200A/en
Priority to JP2001506066A priority patent/JP2003503222A/ja
Priority to DE60006274T priority patent/DE60006274T2/de
Priority to EP00946610A priority patent/EP1227916B1/en
Priority to PCT/SE2000/001304 priority patent/WO2001000372A1/en
Priority to AT00946610T priority patent/ATE252967T1/de
Publication of SE9902409L publication Critical patent/SE9902409L/sv
Publication of SE514597C2 publication Critical patent/SE514597C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
SE9902409A 1999-06-24 1999-06-24 Anordning samt förfarande för infästning av kablage vid industrirobot SE514597C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9902409A SE514597C2 (sv) 1999-06-24 1999-06-24 Anordning samt förfarande för infästning av kablage vid industrirobot
AU60342/00A AU6034200A (en) 1999-06-24 2000-06-20 Device and method for fastening cables to an industrial robot
JP2001506066A JP2003503222A (ja) 1999-06-24 2000-06-20 工業用ロボットにケーブルを固定するための装置と方法
DE60006274T DE60006274T2 (de) 1999-06-24 2000-06-20 Vorrichtung und verfahren zur befestigung von kabeln an einem industrieroboter
EP00946610A EP1227916B1 (en) 1999-06-24 2000-06-20 Device and method for fastening cables to an industrial robot
PCT/SE2000/001304 WO2001000372A1 (en) 1999-06-24 2000-06-20 Device and method for fastening cables to an industrial robot
AT00946610T ATE252967T1 (de) 1999-06-24 2000-06-20 Vorrichtung und verfahren zur befestigung von kabeln an einem industrieroboter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9902409A SE514597C2 (sv) 1999-06-24 1999-06-24 Anordning samt förfarande för infästning av kablage vid industrirobot

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9902409D0 SE9902409D0 (sv) 1999-06-24
SE9902409L true SE9902409L (sv) 2000-12-25
SE514597C2 SE514597C2 (sv) 2001-03-19

Family

ID=20416227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9902409A SE514597C2 (sv) 1999-06-24 1999-06-24 Anordning samt förfarande för infästning av kablage vid industrirobot

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1227916B1 (sv)
JP (1) JP2003503222A (sv)
AT (1) ATE252967T1 (sv)
AU (1) AU6034200A (sv)
DE (1) DE60006274T2 (sv)
SE (1) SE514597C2 (sv)
WO (1) WO2001000372A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE522933C2 (sv) * 2001-08-02 2004-03-16 Abb Ab Industrirobot utrustad med ett löstagbart kablage
KR100754999B1 (ko) * 2004-02-25 2007-09-04 현대중공업 주식회사 산업용 쉘프형 로봇암의 케이블 처리 구조
DE102004014209A1 (de) * 2004-03-23 2005-10-13 Dürr Systems GmbH Roboter
JP5383846B2 (ja) * 2012-03-27 2014-01-08 ファナック株式会社 産業用ロボットの手首先端部における線条体案内機構部
JP6792470B2 (ja) * 2017-02-01 2020-11-25 株式会社神戸製鋼所 多関節溶接ロボット

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4984745A (en) * 1985-01-22 1991-01-15 Gmf Robotics Corporation Electric robot for use in a hazardous location
US4780045A (en) * 1987-11-09 1988-10-25 Gmf Robotics Corporation Robot with improved cable routing system
JPH03256691A (ja) * 1990-03-08 1991-11-15 Fanuc Ltd 産業用ロボットに於ける旋回軸のケーブル処理構造
JPH0957680A (ja) * 1995-08-18 1997-03-04 Tokico Ltd 工業用ロボット
SE513887C2 (sv) * 1998-10-16 2000-11-20 Abb Ab Industrirobot samt styrorgan för kablage för en industrirobot samt användning av styrorganet
DE29913754U1 (de) * 1999-08-06 1999-10-07 Kuka Roboter GmbH, 86165 Augsburg Vorrichtung zum Befestigen von Kabeln, Leitungen, Schläuchen o.dgl., insbesondere an einem Roboter

Also Published As

Publication number Publication date
EP1227916B1 (en) 2003-10-29
EP1227916A1 (en) 2002-08-07
JP2003503222A (ja) 2003-01-28
SE9902409D0 (sv) 1999-06-24
SE514597C2 (sv) 2001-03-19
DE60006274T2 (de) 2004-07-22
DE60006274D1 (de) 2003-12-04
ATE252967T1 (de) 2003-11-15
WO2001000372A1 (en) 2001-01-04
AU6034200A (en) 2001-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20030392D0 (no) Elektrisk kabel, samt fremgangsmåte for bruk av slik kabel
DE69510648D1 (de) Tragbares Kabelbinder-Installationswerkzeug
NO20033978D0 (no) Elektrisk kabel, samt fremgangsmåte for fremstilling av slik kabel
NO931145D0 (no) Koblingsboks med kabelgjennomfoeringer, saerlig for telefonanlegg
AU2002335204A1 (en) Robot system and autonomously traveling robot
NO20025203D0 (no) Tetningssystem samt fremgangsmÕte
DE59404859D1 (de) Einrichtung zur Tüllenbestückung von elektrischen Kabeln
DE69736348D1 (de) Roboterkraftsteversystem mit visuellem sonsor für zusammenfügungsarbeiten
DE60019475D1 (de) Kabelbaumschaumschutz der über die Kabel einrastet
DE60317784D1 (de) Kabel-sicherheitssystem
NO20010434L (no) Styringssystem for seismiske kabler
HK1091617A1 (en) A system and associated method to determine authentication priority between devices
DE69403619D1 (de) Vorrichtung zum Verbinden von Energiekabeln
TR199901611A3 (tr) Kablo çekisli asansör.
DE69805009D1 (de) Kabelbinder-Installationswerkzeug
SE9902409L (sv) Anordning samt förfarande för infästning av kablage vid industrirobot
ITTO930425A0 (it) Sistema di rilevamento di perdite mediante cavi elettrici.
EP1288553A2 (de) Versorgungskabel mit Fluid-, Strom und Lichtwellenleitungen für einen Industrieroboter
NO306001B1 (no) System for utsending av en pigg i en undersjoeisk roerledning
SE0202433L (sv) Anläggning för överföring av elektrisk effekt samt ett förfarande för drift av en sådan anläggning
DE59300461D1 (de) Unterputzgerät für Kommunikationstechnik.
SE9702328D0 (sv) Industrirobot
SE0002626L (sv) Anordning för tätning vid kabelgenomföring samt förfarande vid montering av densamma
ITTO20010351A0 (it) Mostrina passacavi dell'impianto elettrico di un autoveicolo.
KR970045722U (ko) 발권장치전원공급용 케이블처리장치

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed
NUG Patent has lapsed