DE29913754U1 - Vorrichtung zum Befestigen von Kabeln, Leitungen, Schläuchen o.dgl., insbesondere an einem Roboter - Google Patents

Vorrichtung zum Befestigen von Kabeln, Leitungen, Schläuchen o.dgl., insbesondere an einem Roboter

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Claims (9)

1. Vorrichtung zum Befestigen von Kabeln, Leitungen, Schläuchen oder dergleichen, insbesondere an einem Ro­ boter, mit einer Halterung (1) und einem im wesentli­ chen plattenförmigen, Durchführungsöffnungen (6a-k) aufweisenden Aufnahmeteil (5), welches von der Halte­ rung (1) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeteil (5) eine nicht kreisförmige Umfangskontur aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeteil (5) aus einem weichen Kunststoff besteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, im Randbereich des Aufnahmeteils (5) im wesentlichen gleich verteilt angeordnete Durchführungs­ öffnungen (6a-i), die über Schlitze (9a-i) mit der seitlichen Außenfläche (7, 8a, 8b) des Aufnahmeteils (5) zum Einführen der Kabel, Leitungen, Schläuche oder dergleichen in die Durchführungsöffnungen (6a-i) ver­ bunden sind, sowie wenigstens eine zentrale, über einen Schlitz (9k) mit der seitlichen Außenfläche (7, 8a, 8b) des Aufnahmeteils (5) verbundene Durchführungsöffnung (6k) vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Durchführungsöffnung (6k) größer als die im Randbereich des Aufnahmeteils (5) angeordneten Durchführungsöffnungen (6a-i) ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zumindest einige der im Randbereich des Aufnahmeteils (5) angeordneten Durchführungsöffnungen (6a-i) verschiedene Größen aufweisen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (1) von einem im we­ sentlichen U-förmigen Profil (2) gebildet ist, dessen Schenkel (3a, 3b) den Umfang des Aufnahmeteils (5) um­ greifen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (1) ein oberes (1a) und ein unteres Halteteil (16) aufweist, die über ein Gelenk (12) schwenkbar miteinander verbunden und mittels einer Spanneinrichtung (14) fixierbar sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (1) mittels Schrauben (13), Bolzen oder dergleichen befestigbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeteil (5) einen Quer­ schnitt mit wenigstens einem im wesentlichen geradlini­ gen Umfangsabschnitt (7) zum Festlegen des Aufnahme­ teils (5) aufweist.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001000372A1 (en) * 1999-06-24 2001-01-04 Abb Ab Device and method for fastening cables to an industrial robot

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