SE8602625D0 - Robothandled - Google Patents
RobothandledInfo
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- SE8602625D0 SE8602625D0 SE8602625A SE8602625A SE8602625D0 SE 8602625 D0 SE8602625 D0 SE 8602625D0 SE 8602625 A SE8602625 A SE 8602625A SE 8602625 A SE8602625 A SE 8602625A SE 8602625 D0 SE8602625 D0 SE 8602625D0
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- wrist
- halves
- tilt
- turning
- robot wrist
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
- B25J17/02—Wrist joints
- B25J17/0258—Two-dimensional joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (4)
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SE8602625A SE453579B (sv) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Robothandled bestaende av tva handledshalvor |
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Applications Claiming Priority (1)
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SE8602625A SE453579B (sv) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Robothandled bestaende av tva handledshalvor |
Publications (3)
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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SE8602625A SE453579B (sv) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Robothandled bestaende av tva handledshalvor |
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- 1987-06-10 US US07/060,309 patent/US4804304A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3719064A1 (de) | 1987-12-17 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8602625-9 Format of ref document f/p: F |
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NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8602625-9 Format of ref document f/p: F |