SE545652C2 - A pneumatic load balancing system - Google Patents

A pneumatic load balancing system

Info

Publication number
SE545652C2
SE545652C2 SE2150318A SE2150318A SE545652C2 SE 545652 C2 SE545652 C2 SE 545652C2 SE 2150318 A SE2150318 A SE 2150318A SE 2150318 A SE2150318 A SE 2150318A SE 545652 C2 SE545652 C2 SE 545652C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
controller
actuating cylinder
chamber
balancing
Prior art date
Application number
SE2150318A
Other languages
English (en)
Other versions
SE2150318A1 (en
Inventor
Twana Ibrahim
Original Assignee
Staccato Tech Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Staccato Tech Ab filed Critical Staccato Tech Ab
Priority to SE2150318A priority Critical patent/SE545652C2/en
Priority to MX2023008404A priority patent/MX2023008404A/es
Priority to CA3206684A priority patent/CA3206684A1/en
Priority to BR112023014038A priority patent/BR112023014038A2/pt
Priority to CN202280015181.8A priority patent/CN116867726A/zh
Priority to EP22771851.7A priority patent/EP4308496A4/en
Priority to JP2023541557A priority patent/JP2024510073A/ja
Priority to US18/263,598 priority patent/US20240083720A1/en
Priority to PCT/SE2022/050196 priority patent/WO2022197229A1/en
Publication of SE2150318A1 publication Critical patent/SE2150318A1/en
Publication of SE545652C2 publication Critical patent/SE545652C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/0012—Balancing devices using fluidic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/005—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with balanced jib, e.g. pantograph arrangement, the jib being moved manually

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Claims (10)

1. Ett pneumatiskt lastbalanseringssystem (1) innefattande en manövercylinder (14) för balanserande av en last (22) ansluten till manövercylindern, varvid systemet (1) har ett balanstryck, en trycksensor (21) för bestämning av trycket i en kammare (16) i manövercylindern, en styrenhet (5) för reglering av lufttrycket i manövercylinderns (14) kammare via minst en luftmatningsventil (9,1o), varvid styrenheten (5) är anordnad att: - erhålla ett balanstryck - kontinuerligt eller periodiskt erhålla från trycksensorn ett aktuellt lufttryck i kammaren (16), - bestämma en tryckminskning till ett tryck under balanstrycket, och - bestämma att en olyckshändelse har inträffat i beroende av den bestämda tryckminskningen.
2. Pneumatiskt lastbalanseringssystem (1) enligt krav 1, varvid aktiviteten i nämnda minst en luftmatningsventil (9,10) periodiskt eller kontinuerligt övervakas och varvid styrenheten (5) är anordnad att bestämma att en olyckshändelse har inträffat i beroende av den bestämda tryckminskningen och ventilaktiviteten.
3. Pneumatiskt lastbalanseringssystem (1) enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande en positionssensor (13) för att bestämma manövercylinderns (14) position varvid styrenheten (5) är anordnad att använda utsignalen från positionssensorn (13) för att bestämma att en olyckshändelse har inträffat.
4. Pneumatiskt lastbalanseringssystem (1) enligt något av krav 1 - 3, varvid olyckshändelsen bestäms vara att en last lossnat från manövercylindern (14).
5. Pneumatiskt lastbalanseringssystem (1) enligt något av krav 1 - 4, varvid styrenheten (5) är anordnad att tillämpa en förutbestämd inställning för minst en luftmatningsventil när en olyckshändelse bestämts.
6. Pneumatiskt lastbalanseringssystem (1) enligt krav 5, varvid den förutbestämda inställningen innefattar att stänga en ventil anordnad att öka balanstrycket.
7. Pneumatiskt lastbalanseringssystem (1) enligt krav 5 eller 6, varvid den förutbestämda inställningen innefattar att öppna en ventil anordnad att minska balanstrycket.
8. Pneumatiskt lastbalanseringssystem (1) enligt något av krav 1 - 7, varvid styrenheten (5) är anordnad att bestämma tryckminskningen till ett tryck under balanstrycket då trycket i kammaren (16) är under ett förutbestämt tröskelvärde.
9. Pneumatiskt lastbalanseringssystem (1) enligt något av krav 1 - 8, varvid styrenheten (5) är anordnad att tillämpa en förutbestämd inställning baserat på en position erhållen från en positionssensor (13) och varvid styrenheten (5) är anordnad att: -lagra manövercylinderns (14) position när en olyckshändelse bestäms, och - styra manövercylinderns (14) position till den lagrade positionen.
10. Pneumatiskt lastbalanseringssystem (1) enligt något av krav 1 - 9, då en positionssensor (13) för att bestämma manövercylinderns position förefinns, varvid styrenheten (5) är anordnad att: - kontinuerligt eller periodiskt erhålla manövercylinderns (14) position ur positionssensorns (13) utsignal, - bestämma om manövercylindern är utanför ett tillåtet område, - då det bestäms att manövercylindern (14) är utanför det tillåtna området driva manövercylindern (14) mot det tillåtna området.
SE2150318A 2021-03-19 2021-03-19 A pneumatic load balancing system SE545652C2 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2150318A SE545652C2 (en) 2021-03-19 2021-03-19 A pneumatic load balancing system
MX2023008404A MX2023008404A (es) 2021-03-19 2022-02-25 Sistema neumatico de equilibrado de carga y metodo.
CA3206684A CA3206684A1 (en) 2021-03-19 2022-02-25 Pneumatic load balancing system and method
BR112023014038A BR112023014038A2 (pt) 2021-03-19 2022-02-25 Sistema e método de balanceamento de carga pneumático
CN202280015181.8A CN116867726A (zh) 2021-03-19 2022-02-25 气动负载平衡系统和方法
EP22771851.7A EP4308496A4 (en) 2021-03-19 2022-02-25 PNEUMATIC LOAD BALANCING SYSTEM AND METHOD
JP2023541557A JP2024510073A (ja) 2021-03-19 2022-02-25 空気圧式荷重バランスシステムおよび方法
US18/263,598 US20240083720A1 (en) 2021-03-19 2022-02-25 Pneumatic load balancing system and method
PCT/SE2022/050196 WO2022197229A1 (en) 2021-03-19 2022-02-25 Pneumatic load balancing system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2150318A SE545652C2 (en) 2021-03-19 2021-03-19 A pneumatic load balancing system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE2150318A1 SE2150318A1 (en) 2022-09-20
SE545652C2 true SE545652C2 (en) 2023-11-21

Family

ID=83600577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE2150318A SE545652C2 (en) 2021-03-19 2021-03-19 A pneumatic load balancing system

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN116867726A (sv)
SE (1) SE545652C2 (sv)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3537686A (en) * 1968-05-31 1970-11-03 Lorne J Mckendrick Hoist and balancing apparatus
US5481959A (en) * 1994-03-28 1996-01-09 Smc Corporation Automatic air balancer system
US20010045549A1 (en) * 2000-01-31 2001-11-29 Johnson Douglas A. Open loop control with velocity threshold for pneumatic hoist
US6408225B1 (en) * 1998-08-19 2002-06-18 Kuka Roboter Gmbh Device and method for balancing the weight on a robot arm
KR100907746B1 (ko) * 2009-04-01 2009-07-14 장문상 이중제어에 의해 안전성이 향상된 에어 발란싱 장치
US20110320038A1 (en) * 2009-03-11 2011-12-29 Honda Motor Co., Ltd. Working device and working method
US20190160676A1 (en) * 2017-11-28 2019-05-30 Fanuc Corporation Robot and collision detection method therefor
DE102019202605A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Festo Se & Co. Kg Manipulator und Verfahren zum Betreiben eines Manipulators

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0780679B2 (ja) * 1991-12-27 1995-08-30 エスエムシー株式会社 オートエアバランサ
JPH11147698A (ja) * 1997-11-19 1999-06-02 Kubota Corp 荷役移動装置
JP2007091439A (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Toyo Koken Kk 荷役機械、搬送方法
CN106629429B (zh) * 2016-11-25 2018-06-22 上海理工大学 一种负载自适应气动平衡吊装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3537686A (en) * 1968-05-31 1970-11-03 Lorne J Mckendrick Hoist and balancing apparatus
US5481959A (en) * 1994-03-28 1996-01-09 Smc Corporation Automatic air balancer system
US6408225B1 (en) * 1998-08-19 2002-06-18 Kuka Roboter Gmbh Device and method for balancing the weight on a robot arm
US20010045549A1 (en) * 2000-01-31 2001-11-29 Johnson Douglas A. Open loop control with velocity threshold for pneumatic hoist
US20110320038A1 (en) * 2009-03-11 2011-12-29 Honda Motor Co., Ltd. Working device and working method
KR100907746B1 (ko) * 2009-04-01 2009-07-14 장문상 이중제어에 의해 안전성이 향상된 에어 발란싱 장치
US20190160676A1 (en) * 2017-11-28 2019-05-30 Fanuc Corporation Robot and collision detection method therefor
DE102019202605A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Festo Se & Co. Kg Manipulator und Verfahren zum Betreiben eines Manipulators

Also Published As

Publication number Publication date
CN116867726A (zh) 2023-10-10
SE2150318A1 (en) 2022-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6454511B1 (en) Adaptive load-clamping system
US6439826B1 (en) Adaptive load-clamping system
US6843636B2 (en) Adaptive load-clamping system
US3734325A (en) Safety interlock for fluid-operated, load-handling apparatus
US20240083720A1 (en) Pneumatic load balancing system and method
US20030159576A1 (en) Thermal contraction control apparatus for hydraulic cylinders
SE545652C2 (en) A pneumatic load balancing system
SE544859C2 (en) Improved pneumatic balancing system
JPH1072199A (ja) 負荷検出形空気圧制御装置
JPH10182100A (ja) エアー式荷役物運搬機の電気制御方法
JPH05163000A (ja) 油圧式ロードバランサ
US8702369B2 (en) Load sensing device for manipulators and balancers
JP4291906B2 (ja) 荷役物運搬機の制御方法
JPS6154519B2 (sv)
KR100644322B1 (ko) 에어밸런싱 호이스트의 콘트롤장치
JPH0676196B2 (ja) 自動揚高停止装置
JP7345781B2 (ja) エア式バランサ
JPH1087282A (ja) 同調制御装置
JP2858607B2 (ja) 電動ホイスト運転制御装置
CA2563025C (en) Adaptive load-clamping system
CN119117964A (zh) 一种基于起重机吊臂变幅的控制方法
JP2021194700A (ja) プレス機械のダイクッション装置
CA2445567C (en) Adaptive load-clamping system
JPH0798640B2 (ja) 荷役制御装置
JPH08161050A (ja) 可動体位置検出手段の異常検出方法