SE541829C2 - Förfarande och system för att fastställa status för en kompressorinkoppling - Google Patents

Description

FÖRFARANDE OCH SYSTEM FÖR ATT FASTSTÄLLA STATUS FÖR EN KOMPRESSORINKOPPLING Uppfinningens område Föreliggande uppfinning hänför sig till kompressorer vilka selektivt kan inkopplas genom utnyttjande av en koppling, och i synnerhet till ett förfarande för att fastställa status för en kompressorinkoppling. Uppfinningen avser även ett system och ett fordon, liksom även ett datorprogram och en datorprogramprodukt, vilka implementerar förfarandet enligt uppfinningen.

Uppfinningens bakgrund Det förekommer allmänt olika typer av kompressorer, och kompressorer används också inom ett stort antal tillämpningsområden. Kompressorer drivs vanligtvis av en drivmotor, såsom t.ex. en förbränningsmotor eller annan typ av motor.

En kompressor kan vara anordnad att vara fast förbunden med drivmotorn, varvid kompressorn således roterar när drivmotorn roterar. En kompressor kan även vara anordnad att selektivt kunna inkopplas till drivmotorn, varvid drivmotorn kan rotera utan att kompressorn behöver vara i drift. Kompressorn är vid dylika situationer ofta anordnad att inkopplas via en koppling, där denna koppling kan vara av olika typ. Selektiv inkoppling av kompressorer har bland annat fördelen att kompressorslitage kan reduceras, samtidigt som drivmotorns energiförbrukning kan reduceras genom att inte i onödan påföra den belastning kompressorn utgör.

Dylika kompressorsystem tillämpas till exempel vid tunga, kommersiella, fordon, och kan användas för tillhandahållande av tryckluft till olika vid fordonet förekommande system. Till exempel är färdbromsen vid tunga fordon ofta tryckluftstyrd, och likaså kan t.ex. fjädringssystem vara tryckluftstyrda.

Tryckluft kan t.ex. även användas för att öppna/stänga dörrar, såsom bussdörrar.

Dylika tryckluftsystem är därmed ofta mycket viktiga för fordonets funktion, och ett tryckluftbortfall medför ofta att fordonets färdbromssystem sätts ur funktion, med stillastående fordon som följd.

Tryckluftbehovet är dock normalt inte sådant att kontinuerlig drift av kompressorn erfordras, utan kompressorn kan vara urkopplad under långa perioder, i synnerhet vid t.ex. landsvägskörning, när användning av tryckluftförbrukande system ofta är liten.

Samtidigt som den selektiva inkopplingen således medför fördelar är det såsom inses viktigt att inkopplingen fungerar såsom avsett.

Sammanfattning av uppfinningen Det är ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla ett förfarande för att fastställa en status för en kompressorinkoppling vid t.ex. fordon. Detta syfte uppnås med ett förfarande enligt patentkrav 1.

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för att fastställa en status för en kompressorinkoppling, varvid en kompressor är selektivt inkopplingsbar till en första motor genom utnyttjande av en koppling. Förfarandet innefattar att, när en signal avseende inkopplingen av nämnda kompressor avges: - detektera en varvtalsförändring hos nämnda första motor, och - genom utnyttjande av nämnda detekterade varvtalsförändring fastställa en representation av en in- och/eller urkopplingstid vid in- och/eller urkoppling av nämnda kompressor, - jämföra nämnda representation av in- och/eller urkopplingstiden (Tink) med en första tid (Tlim), och - fastställa en status för nämnda kompressorinkoppling baserat på nämnda jämförelse.

Nämnda signal avseende inkoppling av nämnda kompressor kan utgöras av en begäran om en inkoppling eller en begäran om en urkoppling av nämnda kompressor. Vidare kan nämnda status för nämnda kompressorinkoppling t.ex. utgöra en status för nämnda koppling.

Beträffande t.ex. fordon är det viktigt att kompressorinkopplingen fungerar korrekt för att kunna framföra fordonet på ett säkert sätt, eftersom en felfungerande inkoppling, såsom t.ex. beroende på en felfungerande koppling, kommer att medföra tryckluftbortfall med följd att fordonets färdbromssystem sätts ur funktion. Kopplingen utgörs vanligtvis av en lamellkoppling, där lamellerna med tiden slits. Om lamellerna blir helt utslitna kommer detta att medföra att kompressorn inte kan aktiveras varvid en dylik situation resulterar i ett trycklöst tryckluftssystem, med stillastående fordon och bärgning till verkstad som följd.

Enligt föreliggande uppfinning kan status för kompressorinkopplingen fastställas, varvid t.ex. ett kopplingsslitage eller potentiellt läckage kan fastställas, och varvid en signal kan genereras vid behov. T.ex. kan en felkod aktiveras, och/eller föraren uppmanas att uppsöka verkstad.

Enligt uppfinningen detekteras en varvtalsförändring hos motorn, och genom utnyttjande av den detekterade varvtalsförändringen fastställs status för kompressorn. En representation av kompressorns in- eller urkopplingstid vid in- och/eller urkoppling av nämnda kompressor kan fastställas, varvid status fastställs baserat på denna representation.

Inkopplingstiden kommer att bero av den rörelse kopplingslamellerna utför, där denna rörelse kommer att vara allt längre ju mer kopplingen slits. Dessutom resulterar slitaget i längre slaglängd och försämrad hävarm för kopplingens fjäder, vilket ytterligare förlänger den tid kopplingen slirar. Således kommer den tid det tar att koppla in kompressorn att bli allt längre efterhand som kopplingen slits.

Nämnda representation av in- eller urkopplingstiden kan t.ex. utgöras av en uppmätt tid, varvid tiden från det att inkopplingssignalen avges till det att varvtalsförändringen detekteras kan användas för att fastställa status för kompressorinkopplingen. T.ex. kan denna tid jämföras med en första tid, varvid en status för nämnda kompressorinkoppling kan fastställas baserat på nämnda jämförelse. Om t.ex. inkopplingstiden överstiger en första tid kan en signal genereras, vilken t.ex. kan utgöra aktivering av en felkod eller att uppmärksamma fordonets förare på att kontroll/service av kompressorinkopplingen erfordras.

Representationen av kompressorns inkopplingstid kan alternativt t.ex. fastställas baserat på en derivata för motorns varvtalsförändring när kompressorn inkopplas, varvid derivatan kan jämföras med ett förväntat värde, eller en tidigare fastställd derivata, för att fastställa status för kompressorinkopplingen.

Vidare kan ett flertal representationer av nämnda inoch/eller urkopplingstid fastställas, varvid status för nämnda kompressorinkoppling kan fastställas baserat på nämnda flertal representationer. T.ex. kan en trend för förändringar med tiden hos nämnda flertal representationer av in- och/eller urkopplingstid fastställas, och baserat på vilken status för kompressorinkopplingen kan fastställas, t.ex. genom att jämföra en fastställd trend med en förväntad trend.

Inkoppling av nämnda kompressor medelst nämnda koppling är företrädesvis anordnad att styras av en styrenhet.

Vidare kan förfarandet vara anordnat att avge inkopplingssignalen för in- eller urkoppling av nämnda kompressor, och således bestämma när status för kompressorinkopplingen ska fastställas.

Ytterligare kännetecken för föreliggande uppfinning och fördelar därav kommer att framgå ur följande detaljerade beskrivning av exempelutföringsformer och de bifogade ritningarna.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1A visar en drivlina i ett fordon vid vilket föreliggande uppfinning med fördel kan användas.

Fig. 1B visar en styrenhet i ett fordonsstyrsystem.

Fig. 2 visar schematiskt ett kompressorsystem vid vilket föreliggande uppfinning kan tillämpas.

Fig. 3 visar schematiskt ett exempelförfarande enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Fig. 4 visar ett exempel på en ur- respektive inkoppling av en kompressor.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Föreliggande uppfinning kommer i det följande att exemplifieras för ett fordon. Uppfinningen är dock tillämplig även vid andra typer av transportmedel, såsom vid t.ex. vattenfarkoster, så länge som transportmedlet innefattar en medelst en koppling till en motor inkopplingsbar kompressor, där kompressorn är anordnad att drivas av motorn.

Fig. 1A visar schematiskt en drivlina i ett fordon 100 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det i fig. 1A schematiskt visade fordonet 100 innefattar en drivlina med en förbränningsmotor 101, vilken på ett sedvanligt sätt, via en på förbränningsmotorn 101 utgående axel, vanligtvis via ett svänghjul 102, är förbunden med en växellåda 103.

Förbränningsmotorn 101 styrs av fordonets 100 styrsystem via en styrenhet 115.

En från växellådan 103 utgående axel 107 driver på ett sedvanligt sätt drivhjul 113, 114 via en slutväxel 108, såsom t.ex. en sedvanlig differential, samt drivaxlar 104, 105 förbundna med nämnda slutväxel 108.

Det i fig. 1A visade exemplet visar inte växlingssystemet specifikt, utan detta kan vara av någon tillämplig typ, såsom av en typ med automatiskt växlade manuella växellådor, manuellt växlade växellådor, dubbelkopplingslådor, konventionella automatlådor etc. Likaså är uppfinningen lika tillämplig vid samtliga typer av fordon där en motor nyttjas, oavsett typ av motor, så länge som en kompressor selektivt kan inkopplas till nämnda motor.

I fig. 1A visas vidare en till förbränningsmotorn 101 inkopplingsbar kompressor 203 för generering av tryckluft, där genererad tryckluft ackumuleras i en ackumulatortank 204. Inrespektive urkoppling av kompressorn 203 styrs av en styrenhet 205. Systemet för inkoppling av kompressorn beskrivs mer i detalj i fig. 2.

Inkopplingen av kompressorn styrs således av styrenheten 205, och fordon av den visade typen innefattar vanligtvis ett styrsystem för styrning av fordonets olika funktioner.

Enligt föreliggande uppfinning fastställs en status för kompressorinkopplingen, där denna status kan utgöras av ett kopplingsslitage eller förekomst eller icke-förekomst av ett läckage i inkopplingssystemet. Förfarandet enligt uppfinningen kan vara anordnat att utföras av någon tillämplig i fordonets styrsystem förekommande styrenhet, och kan t.ex. vara anordnat att utföras av styrenheten 205 alternativt annan tillämplig vid fordonet befintlig styrenhet, såsom t.ex. motorstyrenheten 115. Styrenheten kan således utgöras av någon tillämplig befintlig styrenhet i fordonets styrsystem. Uppfinningen kan även implementeras i en för föreliggande uppfinning dedikerad styrenhet.

Allmänt består dylika styrsystem av ett kommunikationsbussystem bestående av en eller flera kommunikationsbussar för att sammankoppla ett antal elektroniska styrenheter (ECU:er), eller controllers, och olika på fordonet 100 anordnade komponenter. Ett dylikt styrsystem kan således innefatta ett stort antal styrenheter, och ansvaret för en specifik funktion kan vara uppdelat på fler än en styrenhet. För enkelhetens skull visas i fig. 1A endast ett mycket begränsat antal styrenheter, och i praktiken kan antalet styrenheter vara väsentligt större än i föreliggande exempel.

Styrenhetens 205 (eller den/de styrenheter vid vilken/vilka föreliggande uppfinning är implementerad) funktion enligt föreliggande uppfinning kan t.ex. komma att bero av signaler från olika sensorer, såsom en sensor för avgivande av förbränningsmotorns varvtal. Vidare kan funktionen enligt uppfinningen bero av signaler från en eller flera andra styrenheter. T.ex. kan data avseende förbränningsmotorns varvtal alternativt mottas från styrenheten 115. Vidare kan uppfinningen vara implementerad i en från styrenheten 205 skiljd styrenhet, varvid den styrenhet i vilken uppfinningen är implementerad kan motta en signal avseende kompressorinkopplingen, såsom en begäran av en in- eller urkoppling av kompressorn.

Vidare utförs styrningen ofta av programmerade instruktioner. Dessa programmerade instruktioner utgörs typiskt av ett datorprogram, vilket när det exekveras i styrenhet åstadkommer att styrenheten utför önskad styrning, såsom förfarandesteg enligt föreliggande uppfinning.

Datorprogrammet utgör vanligtvis del av en datorprogramprodukt, där datorprogramprodukten innefattar ett tillämpligt lagringsmedium 121 (se fig.1B) med datorprogrammet lagrat på nämnda lagringsmedium 121. Nämnda digitala lagringsmedium 121 kan t.ex. utgöras av någon ur gruppen: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), en hårddiskenhet, etc., och vara anordnat i eller i förbindelse med styrenheten, varvid datorprogrammet exekveras av styrenheten. Genom att ändra datorprogrammets instruktioner kan således fordonets uppträdande i en specifik situation anpassas.

En exempelstyrenhet (styrenheten 205) visas schematiskt i fig. 1B, varvid styrenheten i sin tur kan innefatta en beräkningsenhet 120, vilken kan utgöras av t.ex. någon lämplig typ av processor eller mikrodator, t.ex. en krets för digital signalbehandling (Digital Signal Processor, DSP), eller en krets med en förutbestämd specifik funktion (Application Specific Integrated Circuit, ASIC). Beräkningsenheten 120 är förbunden med en minnesenhet 121, vilken tillhandahåller beräkningsenheten 120 t.ex. den lagrade programkoden och/eller den lagrade data beräkningsenheten 120 behöver för att kunna utföra beräkningar, t.ex. för att fastställa huruvida en felkod ska aktiveras. Beräkningsenheten 120 är även anordnad att lagra del- eller slutresultat av beräkningar i minnesenheten 121.

Vidare är styrenheten försedd med anordningar 122, 123, 124, 125 för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler. Dessa in- respektive utsignaler kan innehålla vågformer, pulser, eller andra attribut, vilka av anordningarna 122, 125 för mottagande av insignaler kan detekteras som information för behandling av beräkningsenheten 120. Anordningarna 123, 124 för sändande av utsignaler är anordnade att omvandla beräkningsresultat från beräkningsenheten 120 till utsignaler för överföring till andra delar av fordonets styrsystem och/eller den/de komponenter för vilka signalerna är avsedda. Var och en av anslutningarna till anordningarna för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler kan utgöras av en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN-bus (Controller Area Network bus), en MOST-bus (Media Oriented Systems Transport), eller någon annan busskonfiguration; eller av en trådlös anslutning.

Föreliggande uppfinning tillhandahåller ett förfarande för att diagnostisera kompressorinkopplingens status så att felaktig funktion och/eller lamellslitage kan detekteras. I fig. 2 visas kompressorsystemet mer i detalj. I figuren visas en till förbränningsmotorns 101 utgående axel förbunden kuggtransmission 201, där denna t.ex. kan vara förbunden med förbränningsmotorn 101 via svänghjulet 102 eller på annat tillämpligt sätt rotationsmässigt förbunden med förbränningsmotorn 101. Kuggtransmissionen 201 driver en första del av en koppling 202, varvid nämnda första kopplingsdel bringas i rotation via kuggtransmissionen 201 när förbränningsmotorn är i drift, och varvid rotationshastigheten för nämnda kopplingsdel i förhållande till förbränningsmotorns rotationshastighet således kan anpassas genom tillämplig utväxling via kuggtransmissionen 201.

Kopplingen 202 innefattar även en andra, med kompressorn 203 rotationsmässigt fast förbunden, kopplingsdel. När nämnda första respektive andra kopplingsdelar förs samman bringas således kompressorn 203 i rotation av förbränningsmotorn 101 när denna är startad. Kompressorn 203 komprimerar luft som ackumuleras i trycklufttanken 204, varvid denna tryckluft, såsom har nämnts ovan, t.ex. användas av fordonets färdbromssystem, luftfjädring, nivåreglering etc.

När kompressorn 203 är inkopplad till förbränningsmotorn 101 utgör denna således en förbränningsmotorbelastning med därmed associerat energi-/bränsl.ebehov Kontinuerlig drift av kompressorn när förbränningsmotorn 101 är igång leder vanligtvis till att större mängder tryckluft genereras än vad fordonet förbrukar, vilket således ger upphov till onödig energiförbrukning, och därmed bränsleförbrukning i förbränningsmotorn, som följd.

Av denna anledning urkopplas kompressorn 203 genom öppning av kopplingen 202 när ackumulatortanken 204 har trycksatts till önskat första tryck, varvid kompressorn 203 åter kan inkopplas när trycket i ackumulatortanken 204 har sjunkit till något tillämpligt andra tryck.

In-/urkoppling av kompressorn 203 styrs av styrenheten 205, vilken baserat på t.ex. trycksignaler från ackumulatortanken 204 och/eller annan tillämplig position i tryckluftssystemet styr inkopplingen av kompressorn genom öppning/stängning av kopplingen 202. Den visade kopplingen 202 utgörs av en tryckluftstyrd koppling, vilken styrs av den tryckluft kompressorn 203 genererar. Vidare är kopplingen 202 av sådan typ att den i tryckavlastat tillstånd medelst t.ex. en fjäderkraft hålls stängd, varvid det kan säkerställas att kompressorn 203 alltid startar när förbränningsmotorn 101 startas så att erfordrad tryckluftuppbyggnad kan säkerställas vid fordonsst.art När kopplingen 202 ska öppnas, t.ex. för att trycket i ackumulatortanken har uppnått ett önskat tryck, avger styrenheten 205 en styrsignal till en ventilenhet 206, vilken öppnar en passage 207 för tillförsel av tryckluft till kopplingen 202, varvid den fjäderkraft som håller kopplingen stängd kan övervinnas medelst lufttrycket och kopplingen öppnas. Så länge som trycket upprätthålls hålls också kopplingen öppen. Omvänt, när kopplingen ska stängas skickas en signal från styrenheten 205 till ventilenheten 206 (alternativt annan tillämplig ventilenhet) för tryckavlastning av kopplingen 202.

Ett exempelförfarande 300 enligt uppfinningen visas i fig. 3, och förfarandet startar i steg 301 där det fastställs huruvida status för kompressorinkopplingen ska fastställas. När så är fallet fortsätter förfarandet till steg 302. Övergången från steg 301 till steg 302 vara anordnad att uppfylla något tillämpligt villkor. T.ex. kan ett villkor vara att fordonet 100 är stillastående med förbränningsmotorn 101 på tomgång. Alternativt kan villkoret vara att fordonet 100 framförs vid jämn hastighet och således med ett jämnt förbränningsmotorvarvtal. Ett fordon tillbringar dock normalt en stor andel av tiden med förbränningsmotorn gående på tomgång, t.ex. vid stillastående vid rödljus, lossning/lastning etc., varför det kan vara fördelaktigt att utföra förfarandet enligt uppfinningen vid dylika situationer.

Vidare kan ett, alternativt eller i kombination med ovanstående, villkor utgöras av att ackumulatortanken 204 är trycksatt till något tillämpligt tryck, såsom t.ex. det maximala tryck ackumulatortanken 204 normalt trycksätts till.

Alternativt kan villkoret utgöras av att förfarandet enligt uppfinningen utförs när ackumulatortanken 204 är tom, dvs. i princip omedelbart efter en förbränningsmotors start.

Allmänt gäller att inkopplingstiden för kompressorn 203 kommer att bero på det mottryck som råder för kompressorn 203 vid inkopplingen, dvs. det tryck kompressorn 203 arbetar mot vid inkopplingen. Detta tryck kan variera från atmosfärstryck vid trycklöst system upp till tryckluftkretsens maximala tryck. Om mottrycket är litet kommer kompressorn snabbare att komma upp i varvtal på grund av det lägre motstånd som det lägre mottrycket utgör, medan, omvänt, om mottrycket är högt kommer det att ta längre tid för kompressorn att komma upp i varvtal, med följd att kopplingen också kommer att slira en längre tid, dvs. kompressorinkopplingen kommer att ta en längre tid.

Inkopplingstiden för inkoppling av kompressorn är således beroende av rådande mottryck, varför enligt en utföringsform villkoret för att uppfinningen ska utföras kan utgöras av att kompressorns mottryck uppgår till något tillämpligt mottryck, varvid bestämningar kan vara anordnade att alltid utföras vid något visst mottryck.

Enligt en utföringsform utförs dock bestämningar vid olika mottryck, men där en omräkningsfaktor, kompensationsfaktor, tillämpas vid bestämningen för att kompensera för skillnader vid olika mottryck, där denna kompensationsfaktor t.ex. kan utgöras av en funktion av mottrycket, eller en empiriskt fastställd faktor för olika mottryck.

Uppfinningen kan även vara anordnad att utföras vid olika förhållanden, där flera bestämningar för respektive rådande förhållande kan vara anordnat att utföras, varvid således erhållna mätresultat för olika förhållanden kan användas när status för kompressorinkopplingen fastställs. Vidare kan övergången från steg 301 till steg 302 vara anordnad att utföras endast om en viss tid har förflutit sedan föregående tillfälle status för inkopplingen fastställdes, såsom en vecka eller en månad. Enligt en utföringsform fastställs dock status varje gång rätt förutsättningar föreligger, och enligt en utföringsform utförs bestämningen så ofta som det går. Övergången från steg 301 till steg 302 kan även vara anordnad att påtvingas om diagnostisering inte har gjorts inom en viss tid.

Om således villkoren för övergång från steg 301 till steg 302 är uppfyllda fortsätter förfarandet till steg 302, där det fastställs huruvida kompressorkopplingen är öppen. Om så inte är fallet fortsätter förfarandet till steg 303, där kompressorkopplingen öppnas genom tillämplig styrning av ventilenheten 206, i annat fall fortsätter förfarandet direkt till steg 304. Enligt en utföringsform utförs inte aktivt någon öppning av kopplingen, utan istället övervakas när kopplingen är öppen och en signal för stängning av kopplingen detekteras, varvid förfarandet utförs vid dylika situationer.

Fordon av den visade typen innefattar ofta en funktion för kompensering av vridmomentförändringar för att därmed minska skillnader i förbränningsmotorvarvtal. I steg 304 begärs en inaktivering av denna funktion, och i steg 305 fastställs huruvida funktionen har inaktiverats. Inaktivering av denna funktion underlättar detektering av varvtalsförändringar enligt föreliggande uppfinning, men uppfinningen är tillämplig även utan att dylika funktioner är inaktiverade. Enligt en utföringsform utförs därför förfarandet med dylik funktion inkopplad. Dylika funktioner används allmänt för att begära ett extra vridmoment från förbränningsmotorn samtidigt som nya laster inkopplas i syfte att undvika varvtalsförändringar på grund av den förändrade belastningen.

I steg 306 begärs en inkoppling av kompressorn 203 genom att skicka en styrsignal till ventilen 206 för tryckavlastning av kopplingen 202. Samtidigt sätts en timer t1= 0. Förfarandet fortsätter sedan till steg 307, där förbränningsmotorns varvtal övervakas och det fastställs huruvida en förväntad varvtalsförändring detekteras. Så länge som förväntad varvtalsförändring inte har detekterats kvarstår förfarandet i steg 307 samtidigt som timern t1räknar upp. När förväntad varvtalsförändring detekteras stoppas timern t1, och i steg 308 sätts kompressorns inkopplingstid tink= t1.

När kompressorn 203 inkopplas kommer detta resultera i en höjning av förbränningsmotorns 101 belastning, med följd att förbränningsmotorns 101 varvtal kommer att sjunka innan kompensering sker för den förhöjda belastningen. Ett exempel på en kompressorinkoppling visas i fig. 4.

I fig. 4 representerar x-axeln tid och y-axeln representerar förbränningsmotorns varvtal. Fram till tiden to framförs fordonet med kompressorn inkopplad, vilket indikeras av linjen 401. Vid tiden t0urkopplas kompressorn, t.ex. baserat på en begäran enligt steg 303. Detta resulterar i en förbränningsmotorvarvtalshöjning på grund av den minskade belastningen. När förbränningsmotorns varvtal har stabiliserats, vid tiden ti, begärs inkoppling av kompressorn, steg 306, dvs. en stängning av kopplingen begärs, varvid således tiden t1börjar räknas från tiden ti.

Från det att inkoppling av kompressorn 203 begärs kommer det att förflyta en viss tid innan faktisk inkoppling av kompressorn sker på grund av att tryckluften i kopplingen ska evakueras så att fjäderkraften övervinner kraften från tryckluften och därmed kan trycka ihop kopplingen. Dessutom utför kopplingslamellen, eller de vanligtvis flertaliga lamellerna, en rörelse vid stängning av kopplingen.

Inkopplingen av kompressorn börjar vid tiden ti1, där förbränningsmotorns varvtal börjar minska när kopplingslamellerna börjar ingreppa kompressorn. Vid tiden ti2är kompressorn helt inkopplad, dvs. hela kompressorbelastningen har påförts förbränningsmotorn, varvid förbränningsmotorns varvtalsregulator reglerar upp varvtalet mot tomgångsvarvtal. Enligt föreliggande uppfinning fastställs inkopplingstiden genom utförande av tillämplig bestämning baserat på förbränningsmotorns varvtalsförändring. I det i fig. 4 visade exemplet fastställs inkopplingstiden tinkvid en tid ti3där varvtalet har sjunkit till ett lägsta varvtal för att sedan åter stiga till något tillämpligt varvtal, i föreliggande exempel 497 rpm. Inkopplingstiden tinkkan i detta exempel således fastställas som ti3- ti, varvid denna inkopplingstid lagras i steg 308.

Inkopplingstiden kommer att bli allt längre allteftersom kopplingslamellerna slits, och i steg 309 fastställs sedan huruvida tinköverstiger något tillämpligt gränsvärde tlim, och om så är fallet kan i steg 310 en signal genereras. Typen av signal som genereras kan vara anordnad att bero av storleken på tink. T.ex. kan en felkod aktiveras om tinkligger inom ett visst intervall, där detta intervall kan representera ett slitage som inte är omedelbart kritiskt men som bör undersökas vid ett efterföljande besök. Om tiden tinköverstiger detta intervall kan en indikation till fordonets förare genereras, t.ex. som en uppmaning att uppsöka verkstad.

Omvänt, om det i steg 309 fastställs att tinkunderstiger gränsvärdet tlim, kan förfarandet återgå till steg 301 för ny bestämning.

Kopplingen 202 utgörs vanligtvis av en lamellkoppling där lamellerna med tiden kommer att slitas för att till slut bli helt utslitna. Eftersom helt utslitna lameller kommer att medföra att kopplingen inte kan kopplas in kommer en dylik situation resultera i ett trycklöst tryckluftssystem, åtminstone när ackumulerad tryckluft har förbrukats, med stillastående fordon som följd.

Det i fig. 3 visade förfarandet kan således vara anordnat att regelbundet utföras varvid en trend för inkopplingstiden tinkkan bestämmas. T.ex. kan en kurva över inkopplingstidens förändring över tiden genereras, varvid t.ex. en servicetekniker kan fastställa kopplingens status baserat på denna kurva. T.ex. kommer kurvan att ha ett visst utseende där inkopplingstiden initialt kommer att förändras (stiga) snabbare på grund av initialt kopplingsslitage för att sedan stabiliseras och vara mer linjär. Vidare kan olika kopplingar ha olika slitagekaraktäristik, varvid karaktäristiken kan fastställas för en viss typ av koppling, t.ex. genom att utföra forcerade tester tills kopplingen är utsliten, varvid förändringar i denna kurva kan användas som indikation på rådande kopplingsslitage.

Enligt en utföringsform omsätts den fastställda inkopplingstiden tinki en motsvarande rörelse för kopplingslamellerna, varvid en viss rörelselängd indikerar ett visst slitage och varvid därmed en viss inkopplingstid kan anses representera utsliten koppling och varvid en signal kan genereras vid någon tillämplig, jämfört med inkopplingstiden tink, kortare gränsvärde.stid Vidare har i fig. 4 inkopplingstiden fastställts vid en tid där förbränningsmotorns varvtal åter har stigit till ett visst varvtal. Denna bestämning kan dock utföras för godtycklig varvtalsbestämning, såsom t ex vid tiden ti2där varvtalets derivata byter tecken, eller genom att bestämma varvtalets derivata mellan tiden ti1respektive ti2, där denna derivata kommer att förändras i takt med att kopplingen slits. I detta fall utgörs således derivatan en representation kompressorns inkopplingstid. Vidare kan inkopplingstider jämföras med varandra, t.ex. genom bestämning av en trend, där en plötslig avvikelse från trenden, dvs. om inkopplingstiden plötsligt förändras, kan indikera andra typer av fel. T.ex. kan någon typ av blockering medföra att tryckreduceringen vid tryckavlastning av kopplingen sker långsammare med följd att inkopplingstiden blir längre. Således kan ett avvikande beteende detekteras varvid en signal representerande t.ex. behov av service eller aktivering av en felkod kan genereras/utföras. Enligt en utföringsform kan även t.ex. antalet aktiveringar av kompressorn tas med i beräkningen vid estimering av kopplingsslitage.

Vidare kan enligt en utföringsform en motsvarande bestämning utföras vid urkoppling av kompressorn. Såsom har nämnts ovan urkopplas kompressorn genom trycksättning av kopplingen 202. Genom att fastställa den tid det tar innan en varvtalshöjning detekteras, där denna varvtalshöjning kan fastställas på något tillämpligt sätt motsvarande de ovan angivna sätten för varvtalsminskningen, kan det fastställas huruvida urkopplingen sker på en förväntad tid eller om tiden avviker. Om det t.ex. förekommer ett läckage kommer tryckuppbyggnaden för att övervinna fjäderkraften att ta längre tid, varvid således ett dylikt läckage kan detekteras. Vidare kan ett dylikt läckage medföra att trycket i kopplingen blir så pass lågt att visst kopplingsslir kommer att förekomma, med markant ökat slitage och därmed förkortad kopplingslivslängd som följd.

Ytterligare utföringsformer av förfarandet och systemet enligt uppfinningen återfinns i de bilagda patentkraven. Det skall också noteras att systemet kan modifieras enligt olika utföringsformer av förfarandet enligt uppfinningen (och vice versa) och att föreliggande uppfinning alltså inte på något vis är begränsad till ovan beskrivna utföringsformer av förfarandet enligt uppfinningen, utan avser och innefattar alla utföringsformer inom de bifogade självständiga kravens skyddsomfång. T.ex. behöver inte motorn utgöras av en förbränningsmotor, utan motorn kan utgöras av någon annan tillämplig typ av motor, såsom elmotor etc.

Claims (20)

1. Förfarande för att fastställa en status för en kompressorinkoppling, varvid en kompressor (203) är selektivt inkopplingsbar till en första motor (101) genom utnyttjande av en koppling (202), kännetecknat av att förfarandet innefattar att, när en signal avseende inkopplingen av nämnda kompressor (203) avges: - detektera en varvtalsförändring hos nämnda första motor (101), - genom utnyttjande av nämnda detekterade varvtalsförändring fastställa en representation av en inoch/eller urkopplingstid vid in- och/eller urkoppling av nämnda kompressor, - jämföra nämnda representation av in- och/eller urkopplingstiden (Tink) med en första tid (Tlim), och - fastställa en status för nämnda kompressorinkoppling baserat på nämnda jämförelse.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda signal avseende inkopplingen av nämnda kompressor (203) utgörs av en begäran om en inkoppling eller en begäran om en urkoppling av nämnda kompressor (203.)

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande: - generera en signal om nämnda in- och/eller urkopplingstid överstiger en första tid.

4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, vidare innefattande, när nämnda signal avseende inkopplingen av nämnda kompressor (203) avges: - fastställa nämnda representation av en in- och/eller urkopplingstid vid in- och/eller urkoppling av nämnda kompressor genom att fastställa en första tid (Tink) från avgivandet av nämnda signal avseende inkoppling av nämnda kompressor (203) till nämnda detektering av nämnda varvtalsförändring hos nämnda motor (101).

5. Förfarande enligt krav 4, varvid nämnda varvtalsförändring utgörs av åtminstone en ur gruppen: - en varvtalsminskning till ett första varvtal hos nämnda motor efter avgivande av nämnda signal avseende inkopplingen av nämnda kompressor (203); - ett minsta motorvarvtal hos nämnda motor efter avgivande av nämnda signal avseende inkopplingen av nämnda kompressor (203); - ett uppnått motorvarvtal hos nämnda motor efter det att motorvarvtalet vid inkopplingen av nämnda kompressor (203) har passerats.

6. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid status för nämnda kompressorinkoppling fastställs åtminstone delvis baserat på en derivata för nämnda varvtalsförändring.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande att fastställa en representation av en inoch/eller urkopplingstid vid in- och/eller urkoppling av nämnda kompressor vid ett flertal in- eller urkopplingar av nämnda kompressor, och - fastställa en status för nämnda kompressorinkoppling baserat på nämnda flertal representationer av nämnda inoch/eller urkopplingstid.

8. Förfarande enligt krav 7, vidare innefattande att fastställa nämnda representationer av in- och/eller urkoppling när det tryck mot vilket nämnda kompressor arbetar utgörs av ett första tryck.

9. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande att avge nämnda signal avseende inkoppling av nämnda kompressor (203).

10.Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda status för nämnda kompressorinkoppling utgör en status för nämnda koppling (202.)

11.Förfarande enligt krav 10, varvid nämnda status för nämnda koppling utgör ett kopplingsslitage.

12.Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda koppling (202) utgörs av en tryckluftstyrd koppling (202).

13.Förfarande enligt krav 12, varvid nämnda status för nämnda kompressorinkoppling avser en förekomst av ett läckage vid nämnda kompressorinkoppling.

14.Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande att, innan nämnda signal avseende inkopplingen av nämnda kompressor (203) avges: - inaktivera funktionalitet för kompensering av vridmomentförändringar vid in- och/eller urkoppling av en last till nämnda motor.

15.Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda kompressor är anordnad i ett fordon, vidare innefattande att: - utföra nämnda förfarande när nämnda fordon (100) är stillastående med förbränningsmotorn 101 på tomgång.

16.Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande att styra inkoppling av nämnda kompressor (203) medelst en styrenhet.

17.Datorprogram innefattande programkod, vilket när nämnda programkod exekveras i en dator åstadkommer att nämnda dator utför förfarandet enligt något av patentkrav 1-16.

18.Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbart medium och ett datorprogram enligt patentkrav 17, varvid nämnda datorprogram är innefattat i nämnda datorläsbara medium.

19.System för att fastställa en status för en kompressorinkoppling, varvid en kompressor (203) är selektivt inkopplingsbar till en första motor (101) genom utnyttjande av en koppling (202), kännetecknat av att systemet innefattar organ för att, när en signal avseende inkopplingen av nämnda kompressor (203) avges: - detektera en varvtalsförändring hos nämnda första motor (101), - genom utnyttjande av nämnda detekterade varvtalsf örändring, fastställa en representation av en in- och/eller urkopplingstid vid in- och/eller urkoppling av nämnda kompressor, - jämföra nämnda representation av en in- och/eller urkopplingstid (Tink) med en första tid (Tlim), och - fastställa en status för nämnda kompressorinkoppling baserat på nämnda jämförelse.

20.Fordon (100), kännetecknat av att det innefattar ett system enligt krav 19.