SE539313C2 - Anordning för styrning av verktyg vid sådd och jordbearbetning - Google Patents

Abstract

Anordning vid jordbruksmaskiner som innefattar en enhet med såväl ett i markenarbetande verktyg eller en hållare eller fäste härför, som ett i verktygets arbetsväg rullandhjul. Enheten av verktyg och hjul är sväng- eller vridlagrad i en upphängningsanordningkring en axel, som är vinkelrät mot verktygets rörelseriktning, och att inget, ett eller flerastopp finns för begränsning av enhetens svängrörelse i förhållande till upphängnings-anordningen genom låst, olåst eller begränsad inställning av svängrörelsen i den ena och/eller den andra riktningen.

Description

Lars Askling AM orrø-Éea/*ff/ s ÉVW'U\“-* kv* s' a: Ae! e en törsåbillanoeh verktyg iörfiordbearbetning Innan man kan så måste jorden bearbetas och efter sådd kan det vara aktuellt med ex.gödningsmyllning, mekanisk ogräsbekämpning mellan sâradema, mm. Den modernatekniken har medfört att flera av dessa operationer kan utföras med en gemensambasmaskin som förses med olika verktyg. _De aktuella förhållandena kan variera medtypen av mark, exempels stenig mark, sand eller lera filktigt eller tont, liksom naturligtvisvilken gröda som det är fi-àgan om. För att klara av dessa varierande förhållanden är detemellertid inte alltid tillräckligt med att byta verktyg utan dessa kan behöva styras på varierande sätt i marken.

Uppfinningen har till uppgifi att möjliggöra en mångsidig styrning av verktyg vid såddoch jordbearbetning Ovanstående uppgift löses med en anordning i enlighet med krav l.

Ytterligare vidareutvecklingar av uppfimiingen framgår av underkraven, liksom avnedanstående beskrivning av ett uttöringsexempel på uppfinningen i anslutning tillbifogade ritningar.

Pâ ritníngarna visar fig. 1- 10 fast, flytande samt olika stopplägen och därigenom erhållnaändlägen för ett verktyg.

Qui-vfDen på ritningama visade anordningen innefattar en (aa-n 1 som i sin frâtme (i arbetsríkmingen) ände har ett verktyg 2 och i bakre änden är ett djupet styrande hjul 3 föranliggning mot marken lagrat, vilket är brett nog för att vila påà/Éarkyta på bägge sidorom det spår som görs av verktyget. Mellan hjulet och verktyget finns ett en lagring 4 somø-ceeoÅ”förbinder annenáí en förlängning 5 från en länk 6 i en ledad parallellogarn som i sintur med den länken 6 motsatta länken 7 är fäst vid en ßfrkantbalk 8. Den ledadeparallellogrammen har en fjäder 9 som återtör parallellogxammen till arbetslaget efter detatt parallellograrnmen svängt undan vid exempelvis uudanfjädrande för stenar. Dessutom finns en sprint 10 som kan stickas in i olika hål ll - 14 i armenl. Fyrkantbalken 8 som ärgemensam för ett antal verktygsupphängningar är via ett antal öron 15 med vridlager 16lagradçl for vridnings rörelse i maskinen så att genom att svänga balken med en eller flerahydraulcylindrar intar denna olika vridningslägen liksom de vid samma fyrkantbalk fasta anordningar-na. åøl^bbfu¿ujla4&u.

Den uppfunna medger nya funktioner vilket ökar nyttan av maskinen deär monterade på eftersom den tillåter olika sätt att arbeta med billania.

Den delade och ledade hâllaien läv-G kan ställas i fem olika huvudarbetslägen genom attman placerar sprinten i olika hål. De fem huvudfurilcionerna beskrivs nedan. Stoppen kanäven bestå av steglöst justerbara stopp.

Verktyget positioneras med hjälp av balkens 8 vridning som ändrar vinkling av-via -e-ß fibw hä» I ffisäv/áääi?pamueiiafmaf faëh därmed vermygæeæt warning och ellerlveaeygarar-.ee ftmiaionberoende på sprintens placering (i exemplet en sprint, kan även bestå av Ställbara stopp).Vridrörelsen samverkar med styrhjulet för att beroende på sprintens placering styra “eß-efeß . _ fieewrJfl _ .billeaszpbšiíon och eller fiinktion. Trycket på bil-len tyrs 1 huvudsak av ramens höjd såp a:att en större eller mindre del av vikten fiån maskinenfiåfl dennas hjul tas över av verktygeller såbill och det bearbetningsvdjupet styxfande hjulet. Både tryck och djup kan således styras fråntraktorn.

Låst läge (tig. 1 och 2): Sprinten är insatt i hålet ll och genom ett underliggande hål iförlängningen 5.

Balkens 8 vridning ändrar djupet geometriskt. Balkens 8 vinkel bestämmer viaparallellogrammen lutningen tör vilket is sin tur bestämmer nivån mellan hjulets respektive verktygets underkanter och när hjulet (styrliiulet) rullar på markytan ueqet-qee Q'Ûbvc förhållande till hjul och mark). Nedtryckningen av verktyget mot och ned i markenstoppas av hjulet så att ett väsentligen konstant sâdjup erhålles. Det erforderliga trycketnedåt på verktyget justeras med ramens höjd.

Balkens 8 vridning ändrar djupet geometriskt. Balkens 8 vinkel bestämmer via parallellogranunen och den i detta läge låsta ñrbinningen mellan êuówlw lutningen förfannenj/ITJ Eftersom styrhjulet vilar på markytan ändras rörelsemönstret påt/çrleßrvß L *ß .brlien så. attïm or sig i huvudsak uppåt eller neråt vid vridning av balken 8 .

Fig. l visar parallellograrrnnens läge med hjul och verktyg på samma nivå på marken ochkveøvk"i fig 2 har med balken 8 ökats så att verktyget 2 sträcker sig ett stycke ner i marken medan djupstyrningshjulet 3 vilar mot marken.

Helt rörligt läge fig. 3 och 4 (ingen sprint alls). . W* *vf/et *ß _ .Balkens vridning ändrar larl-lensfii-YÃ; nedåt så att denna kan följa en såbotten, Fig. 3få* 64 lågt nedpressande tryck, tig 4 högt tryck nedåt Iryckílcírr även justeras med ratnens höjd.Det mot marken anliggande hjulet 3 kan bytas mot ett tryckhjul som är smalt och faller Mum 64-11»- ner i spåret som åstadkommes av såbi-llen 2 så att jorden runt fröna pressas till.

Rörligt neråt, låst uppåt flg 5, 6 (sprint i fiämre position hål 12) Bankens s vridning begränsar biliens rörelse nu en nninfirñp, avs. baren kan följasåbotten neråt men är låst till att inte kunna gå grundare än inställningen motsvarandefiirlängningens anliggníng mot sptinten. Tryclåjusteras med ramens höj d. Fig. 5 det övregränsläget med gällande vridning av ramen 8 och fig. 6 ett djupare läge Rör-ligt uppåt, låst neråt fig. 7 och 8(sprint i bakre position, hål 13). . vem . "rrtfl wRnmens vnaning begränsar btuaåfffån inaxnjnp, dvs. brtrknnfölja såbotten uppåt men är låst till att inte kunna gå djupare än inställningfifs vadsprinten tillåter innan hjulet hindrar fotsatt sänkning. Fig. 7 ett högt läge törfi-lteynçioïêl?fig. 8 det nedersta läget med gällande vridning av ramen 8. Tryclafrsteras med ramenshöjd Rörlig uppåt och neråt men begränsad rörlighet (sprintar på båda sidor med spel eller Val/Q híflw; ex. iLmi/tten med ett avlångt hål 14 fig. 9, ltllfíalkens 8 vridning ställer in ett läge där bil-lenf-efår ett rörligt område dvs. både ett min jup samt området däremellan. Tryckøf- justeras med ramens höjd. Fig. 9 högsta läge tör billen med gällande vridning av ramen 8och fig. 10 lägsta läget Det går att ha fler hål som ger ett spelrum olika mycket uppåt eller neråt beroende påe, hk, r 9,4om man vill definiera ett område där Élenflfvara rörlig men ändå både ha ett min och max läge.

Med fördel kan sprintarna ersättas med ställbara stopp som gör alla inställningar heltsteglösa. e »u v-ewfisAnordningen gör att olika typer av billarílnfanídas och olika strategier kan användasberoende på stundens förutsättningar. Dagens maskiner är byggda för olika strategier ochhar olika tör och nackdelar. J ordbrukaren väljer upplägg och typ av fórarbete beroende påvilken typ av sårnaskin som han använder. Vanligt är att maskinerna är försedda medtallriksbillar och djupet begränsas med hjälp av hjulet genom att låsa törhållandet mellanbill och hjul. Detta är oftast en bra metod som minskar beroendet av fórarbete. Det kandock i vissa lägen vara bra att kunna tölja en såbåtten Lex. när en dålig struktur i jordengör att torr jord ligger ovan en ojämn sâbotten som bitvis är djupt ner. I dessa lägen kanen släpbill vara att föredra i kombination med att stället sätts i rörligt läge vilket gör attbíllen trycks med tjäderkrafi (el hydraulcylinder, mm) mot såbotten och följer den. Detkan också vara bra att kunna begränsa att bíllen inte kan gå rör grunt eller för djuptefiersom tör grund sådd kan ge för torr miljö för fröna eller att de fryser upp medan enrör djup sådd kan gör att plantan inte orkar hela vägen upp, djup sådd kan också innebärasämre bestockning.l een. .a eM *~ “fit-M Anordningen kan ytterligare modifieras så att den delade hål-laxen. vändas för att fåvalmöjlighetæfaft ha hjulet bakom eller framför verktyg eller bill. Detta kan exempelvisåstadkommas med mdfagbar almlapp i lagringen mellan àašårffih fisflärlgnmgen s.

Claims (5)

1. l. Anordning, för styrning av verktyg vid sådd och jordbearbetning med jordbruksmaskiner,som innefattar en enhet (l) med såväl ett i marken arbetande verktyg (2), eller en hållare ellerfäste härför, liksom ett i verktygets arbetsväg rullande hjul (3) vilken enhet (1) är sväng- ellervridlagrad i en upphängningsanordning kring en lagring (4), som är vinkelrät mot verktygetsarbetsriktning, mellan hjul och verktyg, kännetecknad av att Ställbara stopp är aktiverbara ochdeaktiverbara för begränsning av enhetens (l) svängningsrörelse i förhållande till upphäng-ningsanordningen, så att enhetens (1) svängningsrörelse och därmed verktygets (2) rörelse uppoch ner begränsas till ett helt låst läge, ett olåst och helt rörligt läge, ett läge som är rörligt neråtoch begränsat uppåt, ett läge som är rörligt uppåt men begränsat nedåt, eller ett läge medbegränsad rörlighet såväl uppåt som nedåt.

2. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att stoppen är fixerbara eller justerbara i olikalägen.

3. Anordning enligt något av kraven l eller 2, kännetecknad av att stoppen utgörs av olika hål(l 1-14) och i dessa insättbara sprintar (10).

4. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att två stopp kan placeras så nära varandra att läget blir väsentligen oförändrat.

5. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att verktyg respektive hjul kanbyta plats eller enheten (1) som bär upp dessa kan vändas så att hjulet (3) antingen kommer föreverktyget (2) när arbetet sker eller efter verktyget.