SE538032C2 - Självgående midjestyrd vägvält med svängbar valsenhet - Google Patents

Abstract

Sammandrag Sjalvgdende midjestyrd vagvalt (1), innefattande en framre (2) och en babe (3) kaross, en forarplattform (5), en motorgondol (6) och en primar valsenhet (7) fast forbunden till den ena av karosserna (2,3) samt en sekundar valsenhet (8) svangbart forbunden till den andra av karosserna (2,3). Forarplattformen (5) och den sekundara valsenheten (8) är forbundna till samma kaross (2,3).

Description

Sjalvgiende midjestyrd vagvalt med svangbar valsenhet Uppfinningen avser utformningen av sjalvgaende midjestyrda vagvaltar vars karosser är uppdelad i en frdmre och bakre del. En primar valsenhet är 5 fast forbunden till den ena karossdelen och en sekundar valsenhet är svangbart forbunden till den andra karossen. Den framre och bakre karossen är svangbart och tiltbart forbundna av en midjeled. Vagvalten styrs vanligtvis genom att midjeleden medger svangrorelser mellan karossema runt en vertikal svangaxel ("midjestyming"). Altemativt kan 10 vagvalten dessutom styras genom att den sekundara valsenhetens forbindning medger svangrorelser mellan enheten och karossen runt ytterligare en vertikal svangaxel ("offset styming"). Vagvalten innefattar aven en forarplattform och en motorgondol fOrbundna till karossema. Enligt uppfinningen är valsenhetema, fOrarplattformen och motorgondolen 15 arrangerade pa ett sätt som medger att motorgondelen utformas rymligare. Den rymligare motorgondolen erfordras for att ge plats at utrustning for efterbehandling av framdrivningsmotoms emissioner ("EAT-utrustning"). Motorgondolen är utformad rymligare utan att detta medfor fOrsamrad manovrerbarhet for vagvaiten eller okning av dess totala langd.

I patentskriften med publiceringsnummer SE502269 beskrivs en kand sjalvgaende midjestyrd vagvait 1 (visas i foreliggande ansokans Figur 1). Vagvalten 1 innefattar en framre 2 och bakre 3 kaross. Karossema 2,3 är svangbart och tiltbart forbundna av en midjeled 4. Vdgvalten 1 styrs primart genom att midjeleden 4 medger svangrorelser mellan karossema 2,3 runt ledens 4 vertikala svangaxel. Vagvalten 1 innefattar aven en forarplattform 5, en motorgondol 6 samt en primdr 7 och en sekundar 8 valsenhet. Varje valsenhet 7,8 innefattar i sin tur roterbart forbundna valsar. Den primara valsenheten 7 är fast forbunden till den framre karossen 2 och den sekunddra valsenheten 8 är svangbart forbunden till den bakre karossen 3. Den sekundara valsenhetens 8 svangbarhet är anordnad runt en vertikal svangaxel. Motorgondolen 6 är utformad med en utbredning i vagvaltens 1 ldngdriktning som natt och jamt ger tillrackligt utrymme for vagvaltens 1 framdrivningsmotor 9. Motorgondolens 6 utbredning medger samtidigt erforderliga styrutslag for den sekundara valsenheten 8. Problem uppstar ndr motorgondolen 6 behover utformas storm for att rymma.en EATutrustning. Den nodvandiga utvidgningen i vagvaltens 1 langdled av motorgondolen 6 innebar en reducering av styrutslagen om vagvaltens 1 totallangd skall forbli ofordndrad. 40 Patentskriften DD229449 visar en midjestyrd vdgvalt med fOrarplattformen, motorgondolen och den primdra valsenheten forbundna till vagvaltens bakre kaross. Vd.kens sekunddra valsenhet är svangbart 1 forbunden till den framre karossen. En utvidgning av motorgondolen i vdltens langdled, for att ge utrymme at EAT-utrustning, skulle darfor inte behova paverka den sekundara valsenhetens svangbarhet. Forlangningen av motorgonden skulle dock aka valtens totallangd. Forlangningen skulle dessutom forskjuta midjeledens svangaxel fran en onskad position mitt emellan valsenheternas valsar. Forskjutningen skulle forsamra valtens manovrerbarhet eftersom valsarna skulle ffilja olika spar under midjestyrning. 10 Syftet med foreliggande uppfinning är att erhalla en midjestyrd vagvalt med en rymligare motorgondol an tidigare samt med bibehallen totallangd och manovrerbarhet. Enligt uppfinningen uppnas syftet genom ett innovativt basarrangemang ddr vagvaltens forarplattform och svangbara sekundara valsenhet är fOrbundna till samma kaross.

Figuren 1 visar teknikens standpunkt nar det galler sjalvgaende midjestyrda vagvaltar med svangbara valsenheter.

Foreliggande uppfinning kommer att narmare beskrivas med hjalp av de bifogade figurerna 2-4. Figuren 2 visar en vy fran sidan av ett fcirsta och ffiredraget utfOringsexempel pa en sjalvgaende midjestyrd vagvalt med en svangbar valsenhet. Figur 3 visar vagvalten frail figur 2 uppifran under en svangmanover. Figuren 4 visar ett andra utforingsexempel pa vagvalten i en vy frail sidan.

Vagvalten 1 i Figur 2 innefattar en framre 2 och en bakre 3 kaross. Benamningarna "framre och bakre kaross" syftar pa den kaross-del som är belagen framst respektive bakerst i vagvalten 1. Vad som är fram och bak pa en vagvalt är inte alltid helt latt att faststalla eftersom vagvaltar är anpassad for all framforas bade framlanges och baklanges. Lagkrav tvingar dock vagvaltstillverkare all definiera vad som är fram och bak. Darfor aterfinns anordningar (ej visade i figuren) for all alstra trafikbelysning med vitt sken, i vagvaltens 1 framatriktning, pa den framre karossen 2 och anordningar for att alstra rott sken, i vagvaltens 1 bakatriktning, pa den bakre karossen 3. Ett annat kanneteeken är att tillverkaren anordnat ett s.k. "back-alarm" till all ljuda nar valten framfors i den riktning som definierats som bakat. Vagvalten 1 innefattar aven en forarplattform 5, en motorgondol 6, en primal- valsenhet 7, en sekundar valsenhet 8, en midjeled 4, en framdrivningsmotor 9 och en EAT-utrustning 10. Forarplattformen 5 är det utrymme dar vagvaltens 1 forare befinner sig nar vagvalten 1 är i drift. Forarplattformen 5 innefattar en hytt for att skydda feraren, en ffirarstol samt manoverorgan ffir att fOraren t.ex. skall kunna paverka vagvalten 1 till att svanga med midjestyrning och/eller offset-styrning. Det är aven mojligt att utforma forarplattformen 5 utan hytt och att istallet 2 skydda foraren med en stortbage, forsedd med vaderskydd. Forarstolen och manoverorganen är anordnade vridbara for att erhalla god ergonomi for foraren i bada fardriktningarna. Det är aven mojligt att istallet anordna forarplattformen 5 vridbart fOrbunden fOr att uppna god forarergonomi.

Den sekundara valsenheten 8 är svangbart forbunden till samma kaross som forarplattformen 5. Forarplattformen 5 och den sekundara valsenheten 8 är forbundna till den framre karossen 2. Den primara valsenheten 7 är fast forbunden till den bakre karossen 3. Foraren far god overblick over den sekundara valsens 8 svangrorelser tack vare arrangemanget. 10 Motorgondolen 6 är forbunden till den kaross 2,3 som inte är forbunden med forarplattformen 5 och den sekundara valsenheten 8, d.v.s. till den bakre karossen 3. Motorgondolen 6 är utformad sâ att den inrymmer bade vagvaltens 1 framdrivningsmotor 9 och EAT-utrustningen 10. Utformningen är moj hg tack vare att den fast fOrbundna primara valsenheten 7 inte haver nagot utrymme for styrutslag. Det frigjorda utrymmet är istallet utnyttjat for att utforma motorgondolen 6 rymligare. Vagvaltens 1 totallangd är oforandrad jamfOrt med vagvalten i figur 1. Midjeleden 4 är arrangerad pa samma sat och har samma funktioner som den midjeled som beskrivits i anslutning till figur 1.

Figur 3 visar vagvalten 1 under en kombinerad svangmanover. Vagvaltens 1 framre 2 och bakre 3 kaross har paverkats till en svangrorelse runt midjeledens 4 vertikala svangaxel och har intaget den vinklade position som visas i figuren. Den svangbara sekundara valsenheten 8 har samtidigt paverkats till en svangrorelse runt sin vertikal svangaxel som upphaver effekten av karossernas 2,3 svangrorelse. Svangmanovern benamns "offsetstyrning" och resulterar i att vagvalten 1 framfors rakt fram (eller rakt bakat). Offset-styrningen okar vagvaltens 1 arbetsbredd.

Vagvalten 1 i Figur 4 är helt lik vagvalten i figur 2 med ett undantag. Motorgondolen 6 är i detta andra utforingsexempel forbunden med samma kaross 2,3 som forarplattformen 5 och den sekunddra valsenheten 8 är forbundna till, d.v.s. till den framre karossen 2. Motorgondolen 6 är utformad sa att den inrymmer bade vagvaltens 1 framdrivningsmotor 9 och EAT-utrustningen 10. Midjeleden 4 är nagot forskjuten bakat fran sin ideala position mitt emellan valsarna few att ge plats at den rymligare motorgondolen 6. Vagvaltens 1 totallangd är inte langre an totallangden for vagvalten i figur 2 och dess manovrerbarhet är endast .

Som tidigare namnts, sa kan det vara problematiskt att definiera vad som är framre respektive bakre karossen pa en midjestyrd vdgvalt. Foreliggande ansokans patentkrav är darfor i sa stor utstrackning som mojligt formulerade oberoende av denna definition. Detta harmoniserar val med det faktum att uppfinningens fordelar erhalls oberoende av definitionen. 3

Claims (4)

Patentkrav :

1. Sjalvgaende midjestyrd vagvalt (1), innefattande en framre (2) och en bakre (3) kaross, en forarplattform (5), en motorgondol (6) och en primar valsenhet (7) fast fOrbunden till den ena av karosserna (2,3) samt en sekundar valsenhet (8) svangbart forbunden till den andra av karosserna (2,3), kannetecknad av att forarplattformen (5) och den sekundara valsenheten (8) är forbundna till samma kaross (2,3).

2. Sjalvgaende midjestyrd vagvalt (1) enligt patentkrav 1, kannetecknad av att forarplattformen (5) och den sekundara valsenheten (8) är forbundna till den framre karossen (2).

3. Sjalvgaende midjestyrd vdgvdlt (1) enligt nagot av patentkraven 1-2, kannetecknad av at motorgondolen (6) är forbunden till den kaross (2,3) som inte är forbunden med forarplattformen (5) och den sekunddra valsenheten (8).

4. Sjalvgaende midjestyrd vagvalt (1) enligt nagot av patentkraven 1-2, kannetecknad av att motorgondolen (6) är fOrbunden till samma kaross (2,3) som forarplattformen (5) och den sekundara valsenheten (8) är forbundna till. 4