FI95890B - Hydrokopter - Google Patents

Description

95890

Hydrokopter Föreliggande ansökan avser en hydrokopter. Med dy-lik anordning är det möjligt att röra sig pä vattenomrä-5 den, speciellt i skärgärden, t.ex. i menföre. Hydrokop-terns vattenfasta skrov ligger mot underlaget säsom snö, is, issörja eller vatten, och drivs fr am med en ovanpä skrovet anordnad propeller.

För närvarande används tv& olika typer av hydrokop-10 trar, vilka bäda bestir av ett skrov, som drivs av en bak-till pä skrovet placerad, med propeller försedd, motor. Dessa hydrokoptrar styrs med hjälp av luftroder anordnade omkring propellern. En av de marknaden förekommande hydro-koptrarna har dessutom försetts med fjädrade hjul och ski-15 dor pä skrovets sidor, vilka möjliggör en bekvämare färd pä fast is- eller snöyta.

Problemet med de nuvarande hydrokopterlösningarna är att de är mycket besvärliga att styra samt obekväma att färdas i. Hydrokoptrarna styrs genom att man svänger luft-20 rodren och hydrokoptern svänger därefter i en vid bäge med hjälp av de förändringar i luftmotständet som ästadkoms. Styrningen förutsätter relativt höga hastigheter för att en styreffekt skall fäs, samtidigt som farkostens svängra-die blir stor. Den traditionella hydrokoptern är dessutom 25 besvärlig att hantera i svära islägen. Den fordrar ett relativt jämnt underlag och kan t.ex. inte kliva upp över en hög iskant, eftersom hydrokopterns tyngdpunkten ligger s k längt bak att motorn vid smä hastigheter inte orkar föra tyngdpunkten över iskanten.

30 Med den föreliggande uppfinningen undviks de pro blem, som de befintliga lösningarna är befattade med.

Lösningen pä ovannämnda problem har erhällits genom att föreliggande uppfinning har de kännetecken som be-skrivs i patentkraven.

35 Det är kännetecknande för en hydrokopter enligt 2 95890 föreliggande uppfinning, att dess skrov omfattar ett för-och ett akterparti, vilka delar är förenade med varandra med en led.

Uppfinningen baserar sig pk behovet att tk en far-5 kost som lättare tar sig fram pä ojämnt underlag och som behäller sin styrbarhet även i sm k hastigheter.

Med den i föreliggande uppfinning beskrivna hydro-koptern uppnäs flera betydande fördelar framom den kända tekniken. Sälunda är en hydrokopter vars skrov är indelat 10 i tvä separata delar, vilka är kopplade tili varandra med en led som möjliggör midjestyrning, betydligt lättare att styra. En dylik farkost är även tystare att färdas i, ef-tersom motorn kan placeras i ett annat parti av skrovet än transport- och förarutrymmen. Förpartiet kan sälunda 15 effektivt isoleras frän motorns vibrationer och buller.

Om hydrokoptern dessutom bärs upp av pontoner vilka är ledat och fjädrande anordnade tili skrovet, ökas färd-komforten och styrförmägan ytterligare. I en lösning en-ligt föreliggande uppfinning upptar pontonerna största 20 delen av de stötar och vibrationer, som hydrokopter ut-setts för. En hydrokopter konstruerad enligt föreliggande uppfinning, kan även lättare färdas över ett ojämnt underlag, eller ett underlag med plötsliga relativt Stora höjd-skillnader. De delar av hydrokptern, som ligger mot under-25 laget, bestär av fyra parvis anordnade pontoner vilka fritt kan vridas i förhällande till sin infästningspunkts tväraxel. Detta möjliggör att en ponton ät taget, eller tvä pontoner parvis, klättrar upp över t.ex. en iskant tili och med i mycket läg hastighet.

30 Genom att uppdela hydrokopterns skrov i tvä partier förbundna med en led, har midjestyrning av farkosten gjorts möjlig. Samtidigt har det blivit möjligt att bär upp farkosten med flytkonstruktioner säsom pontoner.

Denna nya konstruktion gör det lättare att hantera 35 en hydrokopter enligt föreliggande uppfinning jämfört med 3 95890 tidigare lösningar. Man har erhillit en farkost med en liten svängradie, som gir att styra i mycket smi hastig-heter. Detta är viktigt om man t.ex. rör sig i omriden med packis eller omriden med mycket och/eller Stora höjdskill-5 nader.

En hydrokopter enligt föreliggande uppfinning kan röra sig pi betydligt svirare och ojämnare underlag an andra kända lösningar.

I det följande beskrivs uppfinningen närmare med 10 hänvisning till ritningen, där figur 1 visar hydrokoptern frin sidan, figur 2 visar hydrokoptern ovanifrin, figur 3 visar hydrokoptern framifrin, figur 4 visar en detaljritning av leden som förbin-15 der hydrokopterns för- och akterpartier, figur 5 visar ledens hylsa i detalj, och figur 6 visar en skärning av ledens hylsa längs linjen I-I.

I figurerna har visats en utföringsform av en hyd-20 rokopter enligt föreliggande uppfinning.

Hydrokoptern omfattar ett skrov vilket har uppde-lats i ett för- och akterparti 1, 2, vilka är förbundna med varandra med en led 3. Skrovet omfattar dessutom pon-toner 4, 5, 6, 7, vilka har anordnats parvis till för- och 25 akterpartierna, som i sin tur omfattar vattentata botten-delar 8, 9 samt överbyggnader 10, 11 som skydd för förar-och tranportutrymmet samt motorutrymmet. Hydrokoptern bars huvudsakligen upp av pontonerna, vilket gör att dess frik-tionsframkallande bottenyta är mindre än pi hydrokoptrar 30 av känd konstruktion.

För- och akterpartierna 1, 2 är försedda med stom-mar av stilrör 12, 13 till vilka den förbindande leden 3 anordnats. Enligt figur 4 omfattar leden 3 väsentligen lodräta stänger 14, 15, vilka uppvisar hylsor 16, 17 eller 35 hilförsedda lisplattor 18, 19, 20, 21, vilka placerats 4 95890 parvis med ett avstind, som motsvarar hyleans längd, frin varandra. Hylsan 16, 17 omfattar enligt figurerna 5 och 6 ett hölje 22 i vilket det har gjutits ett fjädrande gummi 23. Gummit fäster samtidigt ett rör 24 till höljet. Hyl-5 soma 16, 17 och de hilförsedda stilplattorna 18, 19, 20, 21 har sammanfogats med tapporgan 25, 26, t.ex bultar med muttrar. Tapporganet förs genom hilet i stilplattan som ligger i ena ändan av hylsan varefter det förs genom röret i hylsan och slutligen genom hilet i stälplattan som lig-10 ger i andra ändan av hylsan. Tapporganets rörelse i ledens längdriktning hindras t.ex. med muttrar 27, 28 eller sprintar. Pi detta sätt har man erhillit en förbindande led med tvi ledpunkter.

Gummit 23 i ledens hylsor 16, 17 absorberar vibra-15 tionerna, som fortplantas tili rören 24 i leden 3 frin stilrörskonstruktionen 12, 13. Denna konstruktion av leden möjliggör även för- och akterpartiernas vridrörelse runt leden i horisontal riktning, men förhindrar en vridning i ledens vertikala riktning.

20 För att styra hydrokoptern vrids för- och akterpar- tierna 1, 2 runt leden 3 i motsatta riktningar, varvid en sk. midjestyrning erhilles. Vridningen av för- och akter-partierna sker t.ex. med hjälp av en hydraulcylinder 29 som ökar eller minskar sin längd teleskopiskt. En dylik « 25 cylinder är anordnad tili skrovets bida partier si att dess rörliga ända är ledat fäst tili förpartiet och cylin-dern med dess styrorgan är fäst tili akterpartiet. Föraren av farkosten anger it vilket hill farkosten skall svänga varefter cylindern genom att förändra sin längd vrider 30 farkosten runt leden och farkostens förparti kommer att ange den nya kursen.

Hydrokopter har enligt föreliggande uppfinning för-setts med pontoner 4, 5, 6, 7 i för- och akterpartierna 1, 2, vilka pontoner bär upp skrovet. Dessa pontoner är ling-35 smala tili sin konstruktion och ligger längs skrovets si- , J ·

:| «»-4- »Iti IU4I

• I

5 95890 dor. Pontonerna är anordnade ledat till bärarmar 30, 31, 32, 33 med vilka de är fjädrande fästa till skrovets bäda partier. Leden mellan bärarmen och pontonen är till sin konstruktion likadan som ledpunktens konstruktion mellan 5 för- och akterpartierna. Pontonerna svänger runt ledens tväraxel i ett väsentligen lodrätt plan. Pontonernas svängrörelser har begränsats med stavar 34, 35, 36, 37, som är fästa ledat bäde i pontonernas framdel och för- och akterpartiernas 1, 2 främre delar.

10 Uppfinningen är ej begränsad till den framförings- form som beskrivs ovan, utan ett flertal variationer är möjliga inom den idd för uppfinningen, som beskrivs i de bifogade patentkraven.

I 1 « · ·

Claims (9)

95890

1. Hydrokopter, kännetecknad därav, att dess skrov omfattar ett för- och ett akterparti 5 (1,2), vilka delar är förbundna med varandra med en led (3).

2. Hydrokopter enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att för- och akterpartierna (1, 2) är vridbart anordnade runt leden (3).

3. Hydrokopter enligt patentkrav 1 och 2, kän netecknad därav, att leden (3) omfattar minst tvi ledpunkter.

4. Hydrokopter enligt patentkrav 1, 2 och 3, kännetecknad därav, att leden (3) omfattar 15 hylsor (16, 17), i hylsornas vardera ända anordnade häl uppvisande l&splattor (18, 19, 20, 21) samt tapporgan (25, 26) för förening av hylsor och läsplattor roterande till varandra.

5. Hydrokopter enligt nägot av de föregäende pa- 20 tentkraven, kännetecknad därav, att ett styr- don (29), som förorsakar motsatt riktade vridrörelser hos för- och akterpartierna (1, 2) har anordnats till skrovet.

6. Hydrokopter enligt patentkrav 5, kännetecknad därav, att styrdonet (29) omfattar en cy- 25 linder, som anordnats till för- och akterpartiet (1, 2) och vars längd kan förändras teleskopiskt.

7. Hydrokopter enligt nägot av de föregäende patent kr aven, kännetecknad därav, att för- och akterpartiet (1, 2) är försedda med pontoner (4, 5, 6, 7), 30 vilka bär upp för- och akterpartiet.

8. Hydrokopter enligt patentkrav 7, kännetecknad därav, att pontonerna (4, 5, 6, 7) är läng-smala och är fjädrande anordnade tili för- och akterpartiet (1, 2). <1 ' - Hfcrk 141* li*;k:*l ' 95890

9. Hydrokopter enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknad därav, att pontonerna (4, 5, 6, 7) är anordnade ledat till bärarmar (30, 31, 32, 33), vil-ka är ledat fästa till för- och akterpartiet (1, 2). 1»* 95890 O