SE537930C2 - Navigering efter tillåtna körtider - Google Patents

Navigering efter tillåtna körtider Download PDF

Info

Publication number
SE537930C2
SE537930C2 SE1350430A SE1350430A SE537930C2 SE 537930 C2 SE537930 C2 SE 537930C2 SE 1350430 A SE1350430 A SE 1350430A SE 1350430 A SE1350430 A SE 1350430A SE 537930 C2 SE537930 C2 SE 537930C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
route
driver
unit
navigation unit
Prior art date
Application number
SE1350430A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1350430A1 (sv
Inventor
Jonas Norberg
Adeliina Aho Tarkka
Jonny Johansson
Anders Wikman
Kalle Fagerberg
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1350430A priority Critical patent/SE537930C2/sv
Priority to PCT/SE2014/050394 priority patent/WO2014168556A1/en
Priority to DE112014001209.2T priority patent/DE112014001209T5/de
Publication of SE1350430A1 publication Critical patent/SE1350430A1/sv
Publication of SE537930C2 publication Critical patent/SE537930C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0236—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for economical driving
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096866—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the complete route is shown to the driver

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

537 9 SAM MAN DRAG Forfarande (400) och navigationsenhet (120) for planering av fardrutt (210, 220) for ett fordon (100). Forfarandet (400) innefattar mottagande (401) av aterstaende kortid till pafoljande koravbrott for fOraren, Than en kortidsberaknande enhet (110) i fordonet (100), faststallande (403) av en fardrutt (210, 220), vilken mojliggor att fordonets slutdestination (250) uppnas pa den mottagna (401) aterstaende Icortiden, eller da detta inte är mojligt, faststallande (404) av en fardrutt (210, 220) innefattande atminstone en planerad kOravbrottsplats (230, 240) utmed fardrutten 10 (210, 220), placerad sá att slutdestinationen (250) nas pa sa kort tid som mojligt, samt presentation (405) av den faststallda (403, 404) fardrutten (210, 220) kir fordonets forare.

Description

537 9 NAVIGERING EFTER TILLATNA KORTIDER TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande och navigationsenhet forknippade med ett fordon. Narmare bestamt anger uppfinningen en mekanism for planering av fardrutt for fordonet.
BAKGRUND Vid planering av fardrutt far ett fordon, liksom vid framforandet och navigeringen 10 av fordonet kan foraren ha tillgang till ett navigationssystem. lnnan en fordonsfard paborjas med fordonet, kan en fardrutt till resans slutdestination laggas in i navigationssystemet. Foraren har sedan vid korningen bara aft foga de koranvisningar som navigationssystemet ger, vilket minskar problem med felnavigering.
Med fordon avses i detta sammanhang exempelvis lastbil, langtradare, flakbil, transportbil, truck, husbil, pickup, arbetsvagn, personbil, utryckningsfordon, farkost, skapbil, fyrhjuling, skotare, gravskopa, bil, personbil, kranbil, tankbil, motorcykel, hjullastare, moped, skoter, limousin, sportbil, racerbil, radiobil, grasklippare, stridsvagn, snoskoter, snovessla, terrangbil, bandvagn, traktor, gokart, buss, skordetroska, jordbruksmaskin, amfibiefarkost, bat, farja, kryssningsfartyg, ubat, flygplan, helikopter eller annat liknande motordrivet bemannat eller obemannat transportmedel, anpassat far land-, sja, eller luftbaserad geografisk forflyttning.
Vid framforande av vissa av dessa fordon finns regleringar i form av maximalt till6ten kiirtid sedan foreg6ende koravbrott, mangd dygnsvila per dygn och liknande. Dessa regleringar kan vara olika i olika landeriregioner, och aven variera for olika typer av fordon. Ett exempel pa sadan reglerad kortid är aft foraren tillats Ora i fyra timmar och 30 minuter och darefter maste ta 45 minuters rast. 1 537 9 Della innebar aft foraren, da maximalt tillaten kortid uppnatts sedan fOregaende koravbrott, tvingas stanna far rast/vila under den foreskrivna perioden.
Kortiden overvakas ofta av en fardskrivare. Denna kan kontinuerligt registrera hastighet samt Icor- och vilotider. Vissa fardskrivare innefattar ett datorminne i fardskrivaren tillsammans med ett forarkort i form av ett smart card. Della kallas ibland for digital fardskrivare.
Aft bryta mot reglerad kortid är straffbelagt och kan resultera i boter for fOraren. Vidare har myndigheter raft aft inspektera fordonsskrivaren och kan utkrava !Doter i efterhand, om det visar sig all regelverket overtratts av foraren i nagot avseende. 10 Della kan leda till all Waren tvingas till panikrast genom all stanna fordonet exempelvis vid en parkeringsficka utmed vagen da den tillatna kortiden tickat ut, for all undvika !Doter; bara for all en kort stund senare da farden aterupptagits kanske ater stanna for aft tanka eller ata lunch dá en tankstation eller restaurang passeras.
FOrutom tidsforlusten som gars, och den eventuellt f6ga stimulerande rastmiljon som foraren utsatts for under panikrast, kan detta leda till sakerhetsrisker, dá till exempel en parkerad langtradare utmed vagen kan skymma sikten for andra trafikanter, eller fororsaka ett olyckstillbud vid inkorning till eller utkorning fran vagrenen.
Om Waren for all undvika detta sakerhetsstannar vid en restaurang efter exempelvis tre timmar och en kvarts 'corning sedan foregaende koravbrott, undviks visserligen den ovan beskrivna situationen med panikrast, men detta leder istallet till ett underutnyttjande av fordonet i forhallande till den tillgangliga kortiden, vilket kan bli kostsamt och leda till forsenad leverans.
Ytterligare ett problem far Waren ãr aft det under farden kan intraffa olika typer av oforutsedda handelser utmed den forutbestamda fardrutten, exempelvis trafikolycka, myndighetskontroll, kobildning, halt vaglag, forsamrad sikt etc., som gor all den ursprungliga planeringen av farden inklusive eventuell rastplanering inte langre stammer eller ar lamplig. 2 537 9 Det kan konstateras all mycket annu aterstar all Ora for att underlatta ett fordons fardruttsplanering.
SAMMANFATTNING Det är darfor en malsattning med denna uppfinning all mojliggora planering av fardrutt for ett fordon, for all losa atminstone nagot av ovan angivna problem och armed uppna en fordonsforbattring. Della galler kanske i synnerhet da fardrutten stacker sig Over flera dagar for att f6raren ska kunna utnyttja sina kortider nnaximalt och armed komma fram sa tidigt som mojligt. 10 Enligt en forsta aspekt av uppfinningen uppnas denna malsattning av ett forfarande fOr planering av fardrutt for ett fordon. Forfarandet innefattar mottagning av aterstaende kortid till pafoljande koravbrott for Waren, fran en kortidsberaknande enhet i fordonet. Vidare innefattar forfarandet att en fardrutt faststalls, vilken mojliggor att fordonets slutdestination uppnas pa den mottagna aterstaende kortiden. I fall cla detta inte är mojligt innefattar forfarandet att en fardrutt innefattande atminstone en planerad koravbrottsplats utmed fardrutten faststalls, varvid koravbrottsplatsen ar placerad sa all slutdestinationen nas pa sa kort tid som mojligt. Den faststallda fardrutten presenteras sedan for fordonets forare. Vidare innefattar forfarandet all antalet Ware i fordonet fastlaggs, samt da det fastlagda antalet forare i fordonet är fler an en, faststallandet av fardrutt och eventuell koravbrottsplats där f6rarbyte mojliggors, g6rs sa all slutdestinationen nas pa sa kort tid som mojligt.
Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnas denna malsattning av en navigationsenhet for planering av fardrutt fOr ett fordon. Navigationsenheten innefattar en mottagare, anordnad for mottagande av information avseende aterstaende kortid till pafoljande koravbrott far Waren, fran en kortidsberaknande enhet i fordonet. Vidare innefattar navigationsenheten en processorkrets, anordnad all faststalla fardrutt, vilken mojliggor att fordonets slutdestination uppnas pa den aterstaende kortiden, eller, cla detta inte är mojligt, faststalla en fardrutt innefattande atminstone en planerad koravbrottsplats utmed fardrutten, 3 537 9 placerad sa aft slutdestinationen nas pa sa kort tid som mojligt. Navigationsenheten innefattar aven, eller är anslutningsbar till en presentationsenhet, anordnad aft presentera den faststallda fardrutten. Vidare är processorkretsen anordnat aft fastlagga antal forare i fordonet samt, da antalet forare i fordonet är fler an en, aft faststalla fardrutt och eventuell koravbrottsplats dar forarbyte mojliggars, sa aft slutdestinationen nas pa sa kort tid som mojligt.
Genom aft ge navigationsenheten tillgang till information om forarens kortider, och berakna till exempel tid kvar till koravbrott i form av rast eller vila kan navigationsenheten berakna om fordonet kan hinna fram till fordonets slut- 10 destination innan den tillatna kortiden tar slut, eller om ett koravbrott maste tas. Vidare kan en ny fardrutt med eventuella koravbrott beraknas, om sa behovs till foljd av exempelvis en framkomlighetsbegransning has fardrutten och/ eller fordonet. Genom aft navigationsenheten kan berakna hur rang vagstracka foraren hinner awerka under den aterstaende kortiden till koravbrott sa aft forarens maximalt tillatna kortid utnyttjas kan forarens planering av sin fardrutt forbattras sa aft slutdestinationen nas snabbare, panikstopp med fordonet kan undvikas och de lagstadgade rasterna kan forlaggas sa aft den tillatna kortiden utnyttjas pa ett optimalt, eller atminstone forbattrat satt. Darmed uppnas en forbattring av fordonet.
Andra fordelar och ytterligare nya sardrag kommer att framga fran foljande detaljerade beskrivning av uppfinningen.
FIGURFORTECKNING Uppfinningen kommer nu aft beskrivas ytterligare i detalj med hanvisning till bifogade figurer, vilka illustrerar utforingsformer av uppfinningen: Figur 1Aär en illustration over ett fordon enhet enligt en utforingsform.
Figur 1Bär en illustration over en fordonsinterior i ett fordon enligt en utforingsform. 4 537 9 Figur 2 är en oversiktlig illustration som visar fardruttsplanering pa en bildskarm enligt en utforingsform av uppfinningen.
Figur 3är ett kombinerat signalerings- och flodesschema som illustrerar en utforingsform av uppfinningen.
Figur 4 är ett flodesschema som illustrerar en utforingsform av uppfinningen.
Figur är en illustration av ett system, enligt en utforingsform av uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN 10 Uppfinningen är definierad som ett forfarande och en navigationsenhet for planering av fardrutt for ett fordon, vilka kan realiseras i nagon av de nedan beskrivna utforingsformerna. Denna uppfinning kan dock genomforas i manga olika former och ska inte ses som begransad av de had beskrivna utfOringsformerna, vilka istallet är avsedda aft belysa och askadliggora olika aspekter av uppfinningen.
Ytterligare aspekter och sardrag av uppfinningen kan komma att framga tan den foljande detaljerade beskrivningen nar den beaktas i samband med de bifogade figurerna. Figurerna är dock enbart aft betrakta som exempel pa olika utforingsformer av uppfinningen och ska inte ses som begransande for uppfinningen, vilken begransas enbart av de bifogade kraven. Vidare är figurerna inte nadvandigtvis skalenligt ritade och är, om inget annat sarskilt skrivs, avsedda aft konceptuellt illustrera aspekter av uppfinningen.
Figur 1A visar ett fordon 100, anordnat for ett forfarande enligt uppfinningen. lnne i fordonet 100, exempelvis i forarhytten, kan en kortidsberaknande enhet 1och en navigationsenhet 1finnas. Den en kortidsberaknande enheten 110 kan exempelvis utgoras av en fardskrivare. Navigationsenheten 120 kan enligt vissa 537 9 utforingsformer vara fast monterad i fordonet 100, eller vara flyttbar och monterbar I fordonet 100, exempelvis i forarhytten. Navigationsenheten 120 kan aven utgoras av en barbar enhet. Sadan barbar enhet kan utgoras exempelvis av forarens mobiltelefon, dator, surfplatta eller liknande barbar anordning enligt vissa utforingsformer.
Figur 1B askadliggor ett exempel pa forarmiljo i fordonet 100. I fordonet 100 finns den kortidsberaknande enheten 110 samt navigationsenheten 120, vilken innefattar eller är ansluten till en presentationsenhet 130. Sadan presentations- 10 enhet 130 kan utgoras av exempelvis en bildskarm, en monitor, en ljudalstrande enhet innefattande hogtalare, en tryckkanslig skarm sa kallad "touch screen" eller liknande. Den kan aven innefatta en kombination av dessa. Navigationsenheten 120 kan aven i vissa utforingsformer innefatta, eller vara ansluten till en inmatningsenhet 135. Sadan inmatningsenhet 135 kan, uttiver tryckkanslig skarm som tidigare namnts, utgoras av exempelvis ett tangentbord, en knappsats, ett pekdon eller liknande anordning.
Den kortidsberaknande enheten 110 och navigationsenheten 120 ãr anordnade aft kommunicera med varandra; atminstone är navigationsenheten 120 anordnad aft ta emot en signal representerande information fran den kortidsberaknande enheten 110. Denna information kan innefatta exempelvis hur lange foraren kart sedan foregaende koravbrott, och/eller hur rang tid foraren har kvar till pafoljande koravbrott. lnformationen kan aven innefatta exempelvis hur manga forare som finns i fordonet 100, eller rattare sagt hur manga forarkort som finns ilagda i den kortidsregistrerande enheten 110, det viii saga fardskrivaren i vissa ufforings- former. Baserat pa denna information kan navigationsenheten 120 faststalla en fardrutt, eller plats for koravbrott utmed fardrutten som är mojligt for fordonet 100 aft uppna pa den beraknade aterstaende kortiden. Darigenom kan ett koravbrott planeras sa aft det overensstammer med forarens kortider och koravbrott, sa som paus, rast, vila, dygnsvila, veckovila eller liknande. 6 537 9 Darigenom kan ett koravbrott planeras sa aft det overensstammer med forarens kortider och raster enligt myndighetskrav, branschkrav och/eller arbetsgivarpolicy eller liknande.
Med kOravbrott avses i detta sammanhang exempelvis en paus eller rast om exempelvis 45 minuter, till foljd av aft fordonet 100 korts av samma forare under en viss tidsperiod, exempelvis fyra timmar och 30 minuter. Med koravbrott kan aven avses vila till foljd av all foraren kart fordonet 100 en viss tidsperiod ett visst dygn, exempelvis nio timmar eller maximalt tio timmar per dag tva ganger per vecka. Med koravbrott kan aven avses veckovila till 1614 av aft foraren kart 10 fordonet 100 en viss tidsperiod under en vecka. Emellertid kan begreppet koravbrott aven avse aft fararen tvingas avbryta korandet av fordonet under ett annat tidsintervall som exempelvis kan vara implementerat av arbetsgivaren av exempelvis sakerhetsskal, arbetsmiljoskal eller f6r aft ge Waren mojlighet till rokpaus, exempelvis tio minuters stopp varannan timme, utover 45 minuters stopp efter fyra timmar och 30 minuter etc.
Vidare innefattar begreppet koravbrott, kanske i synnerhet da fordonet 100 har fler an en forare, aven ett tillfalligt stopp med fordonet 100 for aft mojliggora forarbyte da respektive ft:wares beraknade kortid tar slut.
Da korningen med fordonet 100 paborjas, maste foraren logga in pa den kortidsberaknande enheten genom all till exempel infora sitt forarkort eller liknande i den kortidsberaknande enheten 110, till exempel fardskrivaren, och armed paborja eller fortsatta forarens logg i den kortidsberaknande enheten 110.
En fordel med aft lata navigationsenheten 120 fa tillgang till den kortidsberaknande enheten 110, och den information som finns dari avseende forarens kortid är, sarskilt da den kortidsberaknande enheten 110 utgors av fordonets fardskrivare, aft man darigenom atminstone delvis utnyttjar befintlig utrustning i fordonet 100, vilket gar uppfinningen billig och enkel aft implementera, da fardskrivare, forarlogg och forarkort arida maste finnas i fordon 100 av viss typ. 7 537 9 Dessutom kan den berakning av forarens tillryggalagda kortid som gars i den kortidsberaknande enheten 110, sarskilt da denna innefattar en fardskrivare, kan betraktas som tillforlitlig, cla manipulation av denna berakning är olaglig, vilket sannolikt avskracker manga fran aft forsoka paverka eller manipulera berakningen av kortiden.
Kommunikationen mellan navigationsenheten 120 och den kortidsberaknande enheten 110, liksom mellan navigationsenheten 120 och i forekommande fall med eventuell presentationsenhet 130, inmatningsenhet 135 och/eller detektorer/sensorer i fordonet 100 kan komma aft goras aver ett tradbundet eller tradlost 10 granssnitt enligt olika utfaringsformer.
Sadant tradlost natverk kan exempelvis vara baserat pa flagon av foljande teknologier: Global System for Mobile Communications (GSM), Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Code Division Access (CDMA), (CDMA 2000), Time Division Synch- ronous CDMA (TD-SCDMA), Long Term Evolution (LTE); Wireless Fidelity (Wi-Fi), som definierat av Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) standarder 802.11 a, ac, b, g och/ eller n, Internet Protocol (IP), Bluetooth och/ eller Near Field Communication, (NFC), enligt olika utforingsformer.
Det tradbundna natverket kan exempelvis vara baserat pa flagon av thljande teknologier i fordonet 100: Controller Area Network (CAN), Media Oriented Systems Transport (MOST), Ethernet. Enligt vissa utforingsformer kan det tradbundna granssnittet exempelvis vara baserat pa flagon av foljande teknologier: Ethernet, Universal Serial Bus (USB), SerieII RS232, FireWire, Thunderbolt, for aft nu bara namna nagra mojligheter.
Genom aft lata navigationsenheten 120 fa information om forarens aterstaende Maid fran den kortidsberaknande enheten 110, det vill saga fardskrivaren i vissa utforingsformer, kan navigationsenheten 120 berakna en fly eller uppdatera en befintlig fardrutt for fordonet 100 som kan anpassas efter forarens tillgangliga kortid. 8 537 9 Della sker genom all navigationsenheten 120 far information fran den kortidsberaknande enheten 110 om kvarvarande kortider och foresla en eller flera rutter, om sa behovs med koravbrott, som optimeras eller atminstone anpassas efter aterstaende tillaten kortid enligt den kortidsberaknande enheten 110.
Vidare kan navigationsenheten 120 ha tillgang till information for aft planera en fardrutt for fordonet 100, som exempelvis kartdata, foregaende destinationer, attribut for olika vagavsnitt sasom exempelvis barighetsklassning, typ av vag, hastighetsbegransning etc; intressepunkter Oven kallade Points of Interest eller POI:er), och/eller fordonsinformation som tidigare lagrats eller konfigureras av 10 fordonets forare, altemativt avlases av detektorer/sensorer sasom fordonets vikt, h6jd, langd, bredd, axellast, narvaro av pakopplad lastvagn, farligt gods, lost gods i lastutrymmet och liknande.
Darmed kan man undvika vagar dar vissa fordon 100 som exempelvis lastbilar och/eller husvagnar inte är tillatna, smala gator samt laga broar och tunnlar. lntressepunktema, eller POI:ema kan innefatta exempelvis bensinmackar, jouroppna butiker, lastbilstvattar, eller andra platser inklusive sadana som foraren av olika anledningar lagt in i navigationsenheten 120 vid tidigare tillfalle.
Da en oforutsedd handelse intraffar, sasom begransad framkomlighet utmed den fardrutt som är inlagd i navigationsenheten 120, till foljd av exempelvis en trafikstorning, kobildning eller olycka pa denna fardstracka, sa aft den planerade rutten inte kan foljas sa kan berakningen gams om, baserat pa den kvarvarande kortiden, sa aft en ny alternativ fardrutt kan faststallas.
Navigationsenheten 120 kan fa tillgang till sadan information angaende framkomlighetsstorning pa den planerade fardrutten exempelvis via en prenumerationstjanst, en trafiknyhetsutsandning, en myndighetsvarning, en vaderlekstjanst, eller liknande, via ett tradlost granssnitt.
I vissa utforingsformer kan fardrutt valjas, eller fardrutten anpassas eller optimeras efter antal forare i fordonet 100, och ett val kan g6ras dar koravbrott som rast och 9 537 9 stopp f6r forarbyte kan g6ras pa lamplig plats vid en tidpunkt sa badas kortid utnyttjas.
Harvid kan hansyn tas, sa all en forares rasttid forlaggs da en andra forare k6r fordonet 100 enligt vissa utforingsformer, vid planeringen av fardrutt.
En fordel med utforingsformer dar den kortidsberaknande enheten 110 utgors av en fardskrivare är at Waren, eller fOrarna, dá kOrningen med fordonet 100 paborjas, maste infora sitt/sina forarkort i fardskrivaren, och armed paborja eller fortsatta forarens logg i fardskrivaren; detta pa grund av lagkrav.
En fordel med aft lata navigationsenheten 120 fa tillgang till en kortidsberaknande 10 enhet 110 i form av en fardskrivare, och den information som finns i fardskrivaren avseende forarens kortid är all man darigenom atminstone delvis utnyttjar befintlig utrustning i fordonet 100, vilket gOr uppfinningen billig och okomplicerad aft implementera, da fardskrivare, forarlogg och forarkort anda maste finnas i fordonet 100.
Dessutom kan den berakning av forarens aterstaende kortid som gars i fardskrivaren betraktas som tillforlitlig, da manipulation av denna berakning är olaglig, vilket sannolikt avskracker manga fran all forsoka paverka eller manipulera berakningen av kortiden.
Figur 2 visar ett schematiskt exempel pa planering av fardrutt 210, 2for fordonet 100, visualiserad pa en presentationsenhet 130, sasom exempelvis en bildskarm. Startpunkten 200 for fardrutten 210, 220 kan markeras pa presentationsenheten 130. Utmed den forsta fardrutten 210 ligger en f6rsta koravbrottsplats 2och utmed den andra fardrutten 220 ligger en andra koravbrottsplats 240. Bagge dessa fardrutter 210, 220 leder till samma destination 250.
I vissa utforingsformer kan en presentation gams pa presentationsenheten 130 av den faststallda fardrutten 210, 220. Darigenom kan denna fardrutt 210, 2 537 9 foreslas for fordonets forare. Denne kan darmed valja denna, eller en av dessa fardrutter 210, 220 och lagga in i navigationsenheten 120.
Pa presentationsenheten 130 visas en jamforelse mellan tva alternativa fardrutter 210, 220 mellan en viss startpunkt och destination. Foraren kan har jamfora exempelvis beraknad restid, fardvagsdistans och bransleforbrukning for de olika alternativa fardrutterna 210, 220 for fordonet 100. Dessa berakningar kan basera sig pa den tidigare mottagna informationen relaterad till fordonet 100 och kartdata, samt aterstaende kortid till rast. Harigenom kan aven vissa fardvagar undvikas eller bortvaljas som inte är tillatna eller lampliga far viss trafik, exempelvis pa 10 grund av farlig last pa fordonet 100 eller fordonshojd som overskrider tillatet varde pa en viss vagstracka.
Presentationsenheten 130 kan utgoras exempelvis av en tryckkanslig bildskarm sa kallad "touch screen" och kan darfor fungera aven som inmatningsenhet 135. Della är dock bara ett exempel. Enligt andra utforingsformer är bildskarmen 1 och inmatningsenheten 135 atskiljda enheter, varvid inmatningsenheten 135 kan utgoras av exempelvis ett tangentbord, en knappsats, ett pekdon eller liknande a nord fling.
Figur 3 visar ett exempel pa hur en fardrutt 210, 220 for ett fordon 100 kan planeras i en navigationsenhet 120. Det kombinerade flodes- och signaleringsschemat i figur 3 askadliggor en utforingsform av ett forfarande i sju steg far planering av fardrutt 210, 220 for fordonet 100. Det b6r dock observeras all vissa av de beskrivna stegen 1-7 kan utfOras i en nagot annorlunda kronologisk ordning an vad nummerordningen antyder och all vissa av dem kan utforas parallellt med varandra, enligt olika utforingsformer. Vidare forekommer inte nadvandigtvis samtliga de beskrivna stegen 1-7 i alla utforingsformer.
I ett forsta steg kan information skickas fran den kortidsberaknande enheten 110 till navigationsenheten 120. Sadan information kan innefatta exempelvis matning 11 537 9 och/ eller berakning av aterstaende kortid till pafoljande koravbrott for foraren, raknat fran foregaende kOravbrott.
Detta kan utforas genom all skicka en forfragan tan navigationsenheten 120 till den kortidsberaknande enheten 110, exempelvis kontinuerligt eller med en viss periodicitet, sasom exempelvis vane kvart, vane halvtimme, vane timme, varannan timme, var tredje timme eller annat liknande intervall. I vissa utfOringsformer kan den kortidsberaknande enheten 110 triggas aft skicka sadan information avseende aterstaende kortid for Waren, eller pa begaran av Waren.
Da den kortidsberaknande enheten 110 har tillgang till lagkrav pa rast for Waren, exempelvis 45 minuters rast efter 4 timmar och 30 minuters 'corning kan navigationsenheten 120 berakna aterstaende kortid till nasta rast. Della galler aven, och kanske i synnerhet dá kOrtiden stacker sig utover aktuell dag. Det blir da aven nodvandigt all ta hansyn till nattvila och veckovila etc.
Baserat pa denna mottagna berakning kan navigationsenheten 120 faststalla en optimal, eller forbattrad fardrutt 210, 220, med hansyn till den aterstaende kOrtiden.
Vid detta faststallande, eller berakning, kan enligt vissa utforingsformer f6rst en langsta kvarvarande korstracka eller maxpunkt faststallas, exempelvis genom all uppskatta hur langt fordonet 100 kommer inom den kvarvarande kortiden baserat pa forvantad fordonshastighet och den aterstaende kortiden som erhallits fran den kortidsberaknande enheten 110. I ett annat exempel kan fordonets hastighet uppskattas under den framforvarande korstrackan i fordonets fardriktning och multipliceras med den beraknade aterstaende kortiden.
Far all berakna hur langt fordonet 100 kommer under den kvarvarande kortiden, kan aven exempelvis fler kartattribut och fordonsattribut anvandas, sasom exempelvis lastbilsbegransningar, och/eller fordonskonfiguration, enligt vissa utforingsformer. Denna berakning av hur langt fordonet 100 kommer under den kvarvarande kortid kan aven gams dynamiskt och omraknas/uppdateras efter hand som den aterstaende kortiden raknas ner. Darmed kan en sakrare 12 537 9 prediktering gams av hur langt fordonet 100 kommer innan den kvarvarande kortiden till koravbrott tar slut.
Denna uppskattade hastighet hos fordonet 100 kan uppskattas, dels baserat pa den befintliga hastigheten hos fordonet avlast via hastighetsmataren eller via GPS-avlasning, dels pa information som finns tillganglig avseende den framforvarande vagstrackan sasom hastighetsbegransning, kObildning, tillfalligt trafikhinder, halka, vagarbete, nedsatt sikt/ dimma, sno, trafikolycka etc. Sadan information kan helt eller delvis insamlas exempelvis fran en informationsdatabas och/eller ett positioneringssystem sasom ett Globalt Positioneringssystem (GPS), 10 Gallileo Global Navigation Satellite System (GNSS) GLObalnaja NAvigatsionnaja Sputnikovaja Sistema (GLONASS) eller liknande, vilket majliggar bestamning av fordonets befintliga position i form av longitud, latitud och altitud. Vidare kan fardruttens vagstracka, topografiska karfOrhallanden och liknande avgoras, vilket kan paverka berakningen av fardstracka som hinner avverkas under den aterstaende kortiden enligt vissa utforingsformer.
Darefter kan information relaterad till den beraknade fardrutten 210, 220 skickas till, och presenteras pa presentationsenheten 130. Darigenom foreslas denna fardrutt 210, 220 far foraren, som kan valja aft foga denna, eller en av dessa fardrutter 210, 220.
Den fardrutt 210, 220 som fararen valjer kan sedan laggas in och lagras i navigationsenheten 120, exempelvis genom aft Waren matar in denna i navigationsenheten 120 via en inmatningsenhet 135. Den inmatade fardrutten 210, 220 som foraren valt kan sedan lagras i ett minne i navigationsenheten, och eventuellt planerat fordonsstopp, eller kOravbrott kan inlaggas som delmal.
Figur 4 illustrerar ett exempel pa utforingsform for uppfinningen. Flodesschemat i figur 4 askadliggar ett forfarande 400 i en navigationsenhet 120 far planering av fardrutt 210, 220 far ett fordon 100. 13 537 9 Syftet med forfarandet 400 är aft mojliggora planering av fardrutten for fordonet 100 med hansyn tagen till f6rarens kortider och aven, enligt vissa utforingsformer, till en framkomlighetsbegransning hos endera den faststallda fardrutten 210, 220 och/eller fordonet 100.
For aft kunna mojliggora planering av fardrutten for fordonet 100 pa ett korrekt satt, kan fOrfarandet 400 innefatta ett antal steg 401-406. Det bor dock observeras aft vissa av de beskrivna stegen 401-406 kan utf6ras i en nagot annorlunda kronologisk ordning an vad nummerordningen antyder och att vissa av dem kan utforas parallellt med varandra, enligt olika utforingsformer. Vidare kan vissa for- enbart utforas i vissa utforingsformer, sasom exempelvis steg 402 och/eller 406 och i viss man steg 404. Forfarandet 400 innefattar foljande steg: Steg 401 Aterstaende kortid till pafoljande koravbrott for f6raren tas emot fran en kortidsberaknande enhet 110 i fordonet 100.
Den kortidsberaknande enheten 110 kan utgoras av fordonets fardskrivare, enligt vissa utforingsformer.
Mottagandet av information avseende aterstaende kortid fran den kortidsberaknande enheten 110 kan gOras kontinuerligt, med ett visst forutbestamt eller konfigurerbart tidsintervall och/eller pa uppmaning fran navigationsenheten 120, enligt olika utforingsformer.
Vidare kan mottagandet av information fran den kortidsberaknande enheten 110 gams Over ett tradbundet eller tradlOst granssnitt som tidigare diskuterats, i olika utfOringsformer.
Steg 402 Detta forfarandesteg kan innefattas i vissa, men inte nodvandigtvis samtliga utforingsformer av uppfinningen. 14 537 9 Antal forare i fordonet 100 faststalls. Sadant faststallande kan gams exempelvis genom aft den kortidsberaknande enheten 110 raknar anta let forarkort som matats in i den kortidsberaknande enheten 110.
En skillnad i forfarandet 400 da det finns en respektive fler forare i fordonet, sasom exempelvis tva forare, är aft cla det finns tva eller fler forare i fordonet 100 kan forarna avlosa varandra sa all en forsta forare har rast medan den andra foraren Icor och vice versa. Harvid kan man forflytta fordonet 100 langre an cla fordonet 100 endast har en forare, eftersom fordonet 100 da maste sta stilla vid rast. 10 Da fordonet 100 framfOrs av tva eller fler alternerande forare blir det kanske snarare koravbrott i form av dygnsvila som blir begransande vid berakning av hur langt fordonet kan fardas under den aterstaende kortiden.
Steg 403 En fardrutt 210, 220 faststalls, vilken mojliggor all fordonets slutdestination 2uppnas inom den mottagna 401 aterstaende kortiden.
I vissa utforingsformer da det fastlagda 402 antalet f6rare i fordonet 100 är fler an en, kan faststallandet av fardrutt 210, 220 gams sa aft slutdestinationen 250 nas pa sa kort tid som mojligt.
Faststallandet av fardrutt 210, 220 kan innefatta inhamtande och beaktande av en framkomlighetsbegransning hos fardrutten 210, 220 och/ eller fordonet 100.
I vissa ufforingsformer kan ett flertal alternativa fardrutter 210, 220 faststallas for att darigenom ge f6raren en mojlighet aft valja fardrutt mellan dessa foreslagna alternativ.
Steg 404 537 9 Detta forfarandesteg innefattas i vissa, men inte nodvandigtvis samtliga utfOringsformer dar fordonets slutdestination 250 inte kan uppnas under den aterstaende kortid som mottagits 401 fran den kortidsberaknande enheten 110.
En fardrutt 210, 220 innefattande atminstone en planerad kOravbrottsplats 230, 5 240 utmed fardrutten 210, 220, faststalls, varvid koravbrottsplatsen 230, 240 är placerad sa aft slutdestinationen 250 nas pa sa kort tid som mojligt. Della da koravbrottsplatsen 230, 240 kan valjas sa aft forarens aterstaende kortid utnyttjas maximalt innan koravbrott gars. Begreppet koravbrott kan innefatta paus, rast, vila, dagsvila, veckovila eller liknande. 10 I vissa utforingsformer kan ett flertal alternativa fardrutter 210, 220 och/eller koravbrottsplatser 230, 240 faststallas far senare presentation av dessa for fordonets forare, som darigenom bereds mojlighet att valja en av dessa.
I vissa utforingsformer da det fastlagda 402 antalet forare i fordonet 100 är fler an en, kan faststallandet av fardrutt 210, 220 innefattande koravbrottsplats 230, 240 15 dal- forarbyte mojliggors, g6ras sa aft slutdestinationen 250 nas pa sa kort tid som mojligt.
Faststallandet av fardrutt 210, 220 kan innefatta inhamtande och beaktande av en framkomlighetsbegransning hos fardrutten 210, 220 och/eller fordonet 100.
Sadan framkomlighetsbegransning hos fardrutten 210, 220 kan innefatta attribut 20 fOr olika vagavsnitt sasom exempelvis barighetsklassning, typ av vag, begransningar i tillaten fordonshojd, hastighetsbegransning, kobildning, tillfalligt trafikhinder, halka, vagarbete, nedsatt sikt/dimma, sno, trafikolycka, planerad brooppning och/eller jarnvagsovergang, samt framkomlighetsbegransningen hos fordonet 100 innefattar fordonsbegransningar som tidigare lagrats eller kon- 25 figureras av fordonets forare, alternativt avlases av detektor/ sensor sasom om fordonet 100 har ett tillkopplat slap eller är fullastat, fordonets vikt, hojd, langd, bredd, axellast, farligt gods, lost gods i lastutrymmet, defekt motor och liknande enligt olika utforingsformer. 16 537 9 Vidare kan aven hansyn till tidtabeller for farjor tas i beaktande. Det kan exempelvis beraknas om foraren och fordonet 100 hinner fram till en viss farja, eller om det ar snabbare att till exempel aka en omvag over en bro, sasom exempelvis Oresundsbron.
Steg 40 Den faststallda 403, 404 fardrutten 210, 220 presenteras fOr fordonets forare.
I vissa utforingsformer kan ett flertal alternativa fardrutter 210, 220 presenteras far foraren, som darigenom bereds mojlighet att valja en av dessa.
Sadan presentation kan goras exempelvis pa en presentationsenhet 130, sasom -ro en bildskarm eller liknande, far fordonets forare.
Steg 406 Detta forfarandesteg kan innefattas i vissa, men inte nadvandigtvis samtliga ufforingsformer av uppfinningen.
Den presenterade 405 fardrutten 210, 220 kan lagras i navigationsenheten 120, exempelvis i ett dataminne, da foraren valjer denna fardrutt 210, 220 varvid eventuell planerad koravbrottsplats 230, 240 utmed fardrutten 210, 220 lagras som delmal.
Figur illustrerar en ufforingsform av ett system 500 for planering av fardrutt for ett fordon 100. Systemet 500 innefattar en kortidsberaknande enhet 110, anordnad all mata aterstaende kortid till pafoljande koravbrott. Vidare kan systemet 500 innefatta en inmatningsenhet 135, anordnad for att ta emot ett fardruttsval av fordonets forare samt en presentationsenhet 130. Samtliga dessa enheter ãr anordnade for kommunikation Over ett tradlost eller tradbundet grans- snitt med en navigationsenhet 120 for planering av fardrutt for ett fordon 100. 17 537 9 Navigationsenheten 120 kan vara innefattad i, anslutningsbar till eller forknippad med fordonet 100 enligt olika utforingsformer. Denna navigationsenhet 120 är vidare anordnad all insamla, sammanstalla och askadliggora navigeringsinformation, enligt vissa utforingsformer. Navigationsenheten 120 är konfigurerad att genomfora atminstone vissa av de tidigare beskrivna forfarandestegen 401406, innefattade i beskrivningen av forfarandet 400 for planering av fardrutt far ett fordon 100.
For att pa ett korrekt satt kunna planera fardrutt fOr fordonet 100, innehaller navigationsenheten 120 ett antal komponenter vilka i den foljande texten beskrivs 10 narmare. Vissa av de beskrivna enheterna och/eller komponenterna forekommer i en del, men inte nadvandigtvis samtliga utforingsformer. Det kan aven forekomma ytterligare elektronik i navigationsenheten 120, vilken inte är helt nadvandig fOr att forsta forfarandet 400 enligt oven beskrivna forfarandesteg 401-406. Sadan ytterligare elektronik har av tydlighetsskal utelamnats fran figur 5 for att inte onodigtvis forsvara forstaelsen av uppfinningen.
Navigationsenheten 120 innefattar en mottagare 510, anordnad all ta emot information avseende aterstaende kortid till pafoljande koravbrott fOr foraren, fran en kortidsberaknande enhet 110 i fordonet 100.
Mottagaren 510 är anordnad for tradlos och/eller tradbunden mottagning enligt olika utforingsformer.
Mottagaren 510 kan vara anordnad att ta emot information avseende aterstaende kortid kontinuerligt, med visst tidsintervall eller pa begaran fran den kortidsberaknande enheten 110 enligt olika utforingsformer.
Vidare innefattar navigationsenheten 120 en processorkrets 520, anordnad att faststalla fardrutt 210, 220, vilken mojliggor att fordonets slutdestination 2uppnas pa den beraknade aterstaende kortiden, eller, da detta inte är mojligt, faststalla en fardrutt 210, 220 innefattande atminstone en planerad koravbrottsplats 230, 240 utmed fardrutten 210, 220, placerad sa att slutdestinationen 250 nas pa sa kort tid som mojligt. 18 537 9 Processorkretsen 520 kan aven vara anordnad all faststalla ett flertal alternativa fardrutter 210, 220, enligt vissa utforingsformer.
I vissa utforingsformer kan processorkretsen 520 vara anordnad att fastlagga antal forare i fordonet 100, samt, da antalet forare i fordonet 100 är fler an en, all faststalla fardrutt 210, 220 och eventuell koravbrottsplats 230, 240 dar forarbyte mojliggors, sa all slutdestinationen 250 na's pa sá kort tid som mojligt.
Processorkretsen 520 kan vara anordnad att kontinuerligt, med visst tidsintervall eller pa begaran fran den kortidsberaknande enheten 110 enligt olika ufforingsformer. 10 Processorkretsen 520 kan utgoras av exempelvis en eller flera Central Processing Unit (CPU), mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och utfora instruktioner och/ eller all som all lasa och skriva data. Processorkretsen 520 kan hantera data for inflode, ufflode eller databehandling av data innefattande aven buffring av data, kontrollfunktioner och liknande.
Processorkretsen 520 kan vara anordnad all faststalla fardrutt 210, 220 genom att inhamta och beakta av en framkomlighetsbegransning hos fardrutten 210, 220 och/eller fordonet 100 enligt vissa utforingsformer.
Sadan framkomlighetsbegransning hos fardrutten 210, 220 kan innefatta attribut for olika vagavsnitt sasom exempelvis barighetsklassning, typ av vag, begransningar i tillaten fordonshojd, hastighetsbegransning, kobildning, tillfalligt trafikhinder, halka, vagarbete, nedsatt sikt/dimma, sno, trafikolycka, planerad brooppning och/eller jarnvagsovergang, samt framkomlighetsbegransningen hos fordonet 100 innefattar fordonsbegransningar som tidigare lagrats eller konfigureras av fordonets fOrare, alternativt avlases av detektor/sensor sasom om fordonet 100 har ett tillkopplat slap eller är fullastat, fordonets vikt, hojd, langd, bredd, axellast, farligt gods, I6st gods i lastutrymmet, defekt motor och liknande enligt olika utforingsformer.
Navigationsenheten 120 kan innefatta, eller vara ansluten till en presentationsenhet 130, anordnad att presentera den faststallda fardrutten 210, 220 sá 19 537 9 som tidigare namnts. Sklan presentationsenhet 130 kan utg6ras exempelvis av en bildskarmen och kan aven refereras till som en datorskarm, display eller monitor, vilken är en utenhet som visar en elektroniskt skapad text eller bild.
Presentationsenheten 130, kan aven vara anordnad att presentera dessa alternativa fardrutter 210, 220 f6r f6raren, som darigenom bereds mojlighet aft valja en av dessa.
Navigationsenheten 120 kan aven i vissa utforingsformer innefatta, eller vara fOrbunden eller kommunicerbar med ett minne 525, anordnat aft lagra en presenterad fardrutt 210, 220 i navigationsenheten 120, da' foraren valjer denna fardrutt 210, 220 varvid eventuell planerad koravbrottsplats 230, 240 utmed fardrutten 210, 220 kan lagras som deImI i minnet 525.
Minnesenheten 525 i navigationsenheten 120 kan i vissa utforingsformer utgoras av ett lagringsmedium for data. Minnesenheten 525 kan utgoras av exempelvis ett minneskort, flashminne, USB-minne, harddisk eller annan liknande data- lagringsenhet, till exempel n6gon ur gruppen: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), etc. i olika utforingsformer.
Enligt vissa alternativa utforingsformer kan navigationsenheten 120 aven innefatta, eller vara anslutningsbar till, en enhet for aft faststalla geografisk posi- tion, sasom en GPS modul. Denna enhet far geografisk positionering är sarskilt anpassad aft kontinuerligt eller med visst tidsintervall faststalla fordonets befintliga position, och mojliggor exempelvis lagring eller markering av fardrutt, koravbrott, aktuell position for fordonet 100 eller liknande.
Navigationsenheten 120 kan aven i vissa former innefatta ett overforingsorgan 530. Sklant overforingsorgan 530 kan vara anordnat for overforing av information relaterad till fordonet 100, fordonets fardrutt och/ eller forarens aterstaende kortid, till presentationsenheten 130. Sklan overfOring kan goras over ett tradlost eller trklbundet granssnitt enligt olika former, sAsom tidigare diskuterats. 537 9 Vidare innefattar uppfinningen ett dataprogram i en navigationsenhet 120, for medverkan till planering av fardrutt for ett fordon 100. Programmet är anordnat att utfora forfarandet 400 enligt 6tminstone n6got av de tidigare beskrivna stegen 401-406, dá programmet exekveras i en processorkrets 520 i navigationsenheten 120.
Forfarandet 400 enligt stegen 401-406 f6r planering av fardrutt f6r fordonet 100 kan implementeras genom en eller flera processorkretsar 520 i navigationsenheten 120, tillsammans med datorprogramkod fOr att uffOra flagon, nAgra, vissa eller alla av de steg 401-406 som beskrivits ovan. Darigenom kan ett 10 datorprogram innefattande instruktioner fi5r att utfora stegen 401-406 da programmet laddas i processorkretsen 520.
Somliga uffbringsformer av uppfinningen inbegriper aven ett fordon 100, vilket innefattar ett system 500, anordnat for planering av fardrutt for fordonet 100 genom att utfOra alla, nagra eller atminstone nagot av forfarandestegen 401-406 innefattade i det ovan beskrivna forfarandet 400. 21

Claims (14)

537 9 PATENTKRAV
1. Forfarande (400) i en navigationsenhet (120), for planering av fardrutt (210, 220) for ett fordon (100), varvid forfarandet (400) kannetecknas av: mottagande (401) av aterstaende k6rtid till pafOljande koravbrott fOr foraren med hansyn till lagkrav, fran en kOrtidsberaknande enhet (110) innefattande en fardskrivare i fordonet (100), faststallande (403) av alternativa fardrutter (210, 220), vilka mOjliggor att fordonets slutdestination (250) uppnas pa den mottagna (401) aterstaende kOrtiden, eller dá detta inte är mOjligt, faststallande (404) av alternativa fardrutter (210, 220) innefattande atminstone en planerad kOravbrottsplats (230, 240) utmed respektive fardrutt (210, 220), placerad sa att slutdestinationen (250) nas pa sá kort tid som majligt, presentation (405) av de faststallda (403, 404) fardrutterna (210, 220) fOr fordonets forare, som darigenom bereds mojlighet att valja en av dessa, fastlaggande (402) av antal forare i fordonet (100), samt, dá det fastlagda (402) antalet fOrare i fordonet (100) är fler an en, faststallandet (403, 404) av fardrutt (210, 220) och eventuell koravbrottsplats (230, 240) dar forarbyte mOjliggOrs, gOrs sa att slutdestinationen (250) nas pa sa kort tid som mojligt.
2. Forfarandet (400) enligt krav 1 vidare innefattande: lagring (406) av den presenterade (405) fardrutten (210, 220) i navigationsenheten (120), dâ fOraren valjer denna fardrutt (210, 220) varvid eventuell planerad kOravbrottsplats (230, 240) utmed fardrutten (210, 220) lagras som delmal. 22 537 9
3. Forfarandet (400) enligt nagot av krav 1-2, varvid mottagandet (401) av information avseende aterstaende kOrtid fran den kOrtidsberdknande enheten (110) gars kontinuerligt.
4. Forfarandet (400) enligt nagot av krav 1-3, varvid faststallandet (403, 404) av fardrutt (210, 220) innefattar inhdmtande och beaktande av en framkomlighetsbegransning hos fardrutten (210, 220) och/ eller fordonet (100).
5. Forfarandet (400) enligt krav 4, varvid framkomlighetsbegrdnsningen has fardrutten (210, 220) innefattar attribut for olika vagavsnitt sasom exempelvis bdrighetsklassning, typ av vag, begransningar i tilldten fordonshojd, hastighets- begransning, kObildning, tillfalligt trafikhinder, halka, vagarbete, nedsatt sikt/ dimma, snO, trafikolycka, planerad broOppning och/ eller jarnvagsovergang, samt framkomlighetsbegransningen hos fordonet (100) innefattar fordonsbegransningar som tidigare lagrats eller konfigureras av fordonets fOrare, alternativt avlases av detektor/ sensor sasom om fordonet (100) har ett tillkopplat slap eller är fullastat, fordonets vikt, 1164, langd, bredd, axellast, farligt gods, lOst gods i lastutrymmet, defekt motor och liknande.
6. Navigationsenhet (120) fOr planering av fardrutt fOr ett fordon (100), kannetecknad av: en mottagare (510), anordnad fOr mottagande av information avseende dterstdende kOrtid till pdfoljande koravbrott for foraren med hansyn till lagkrav, frdn en kOrtidsberaknande enhet (110) innefattande en fardskrivare i fordonet (100), en processorkrets (520), anordnad att faststalla alternativa fardrutter (210, 220), vilka mojliggor att fordonets slutdestination (250) uppnds pd den berdknade dterstdende kartiden, eller, dâ detta inte âr majligt, faststdlla alternativa fardrutter (210, 220) innefattande dtminstone en planerad koravbrottsplats (230, 240) utmed respektive fardrutt (210, 220), placerad sá att slutdestinationen (250) nas pa sâ kort tid som mbjligt, och 23 537 9 en presentationsenhet (130), anordnad att presentera den faststallda fardrutten (210, 220), som ddrigenom bereds mOjlighet att valja en av dessa, varvid processorkretsen (520) ãr anordnad att fastlagga antal fOrare i fordonet (100), samt, dâ antalet forare i fordonet (100) är fler an en, att faststalla fardrutt (210, 220) och eventuell kOravbrottsplats (230, 240) dar forarbyte mOjliggiirs, sá att slutdestinationen (250) rids pa sä kort tid som mOjligt.
7. Navigationsenheten (120) enligt krav 6, vidare innefattande: ett minne (525), anordnat att lagra en presenterad fardrutt (210, 220) i navigationsenheten (120), dâ fOraren valjer denna fardrutt (210, 220) varvid eventuell planerad koravbrottsplats (230, 240) utmed fardrutten (210, 220) lagras som delmal.
8. Navigationsenheten (120) enligt nagot av krav 6-7, varvid processorkretsen (520) och mottagaren (510) är anordnade att kontinuerligt ta emot information avseende aterstdende kortid fran den kortidsberaknande enheten (110).
9. Navigationsenheten (120) enligt nagot av krav 6-8, varvid processorkretsen (520) är anordnad att faststalla fardrutt (210, 220) genom att inhamta och beakta av en framkomlighetsbegransning hos fardrutten (210, 220) och/eller fordonet (100).
10. Navigationsenheten (120) enligt nagot av krav 6-9, varvid framkomlighetsbegransningen hos fardrutten (210, 220) innefattar attribut fOr olika vagavsnitt sasom exempelvis barighetsklassning, typ av vag, begransningar i tillaten fordonshojd, hastighetsbegransning, kobildning, tillfdlligt trafikhinder, halka, vagarbete, nedsatt sikt/dimma, snii, trafikolycka, planerad brooppning och/eller jarnvagsovergang, samt framkomlighetsbegrdnsningen hos fordonet (100) innefatter fordonsbegransningar som tidigare lagrats eller konfigureras av fordonets fOrare, alternativt avlases av detektor/sensor sasom om fordonet (100) har ett till- 24 537 9 kopplat slap eller är fullastat, fordonets vikt, hOjd, Idngd, bredd, axellast, farligt gods, lOst gods i lastutrymmet, defekt motor och liknande.
11. Datorprogram i en navigationsenhet (120) enligt nagot av krav 6-10, fOr planering av fdrdrutt (210, 220) fOr ett fordon (100) genom att utfara fOrfarandet (400) enligt nagot av krav 1-6 da datorprogrammet exekveras i en processorkrets (520) i navigationsenheten (120).
12. System (500) for planering av fardrutt (210, 220) for ett fordon (100) varvid systemet (500) innefattar: en kOrtidsberaknande enhet (110) innefattande en fdrdskrivare, anordnad 10 att mata aterstaende kOrtid till pafOljande keravbrott med hansyn till lagkrav, och en navigationsenhet (120) enligt nagot av krav 6-11.
13. Systemet (500) enligt krav 12, vidare innefattande: en inmatningsenhet (135), anordnad for att ta emot ett fardruttsval.
14. Fordon (100) innefattande ett system (500) enligt nagot av krav 12-13. 537 9 1/
SE1350430A 2013-04-08 2013-04-08 Navigering efter tillåtna körtider SE537930C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350430A SE537930C2 (sv) 2013-04-08 2013-04-08 Navigering efter tillåtna körtider
PCT/SE2014/050394 WO2014168556A1 (en) 2013-04-08 2014-04-03 Navigation in accordance with permitted driving times
DE112014001209.2T DE112014001209T5 (de) 2013-04-08 2014-04-03 Navigation entsprechend zulässigen Fahrzeiten

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350430A SE537930C2 (sv) 2013-04-08 2013-04-08 Navigering efter tillåtna körtider

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1350430A1 SE1350430A1 (sv) 2014-10-09
SE537930C2 true SE537930C2 (sv) 2015-11-24

Family

ID=51689838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350430A SE537930C2 (sv) 2013-04-08 2013-04-08 Navigering efter tillåtna körtider

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112014001209T5 (sv)
SE (1) SE537930C2 (sv)
WO (1) WO2014168556A1 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180080788A1 (en) * 2016-09-16 2018-03-22 Intel IP Corporation Navigation based on vehicle dimensions
DE102017213932A1 (de) * 2017-08-10 2019-02-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Navigationsroute für Fahrzeug mit Anhänger
SE541328C2 (en) * 2017-11-28 2019-07-09 Scania Cv Ab Method and control arrangement for planning and adapting a vehicle transportation route
US20210262817A1 (en) * 2020-02-24 2021-08-26 Schneider Enterprise Resources, LLC Systems and methods for predicting estimated time of arrival
US12094339B2 (en) 2020-02-24 2024-09-17 Schneider Enterprise Resources, LLC Systems and methods for parking suggestions
US12111161B2 (en) * 2020-02-24 2024-10-08 Schneider Enterprise Resources, LLC Systems and methods for generating trip plan
CN113450590A (zh) * 2021-06-29 2021-09-28 重庆市司法局 一种指挥中心系统及其工作方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6405130B1 (en) * 1996-12-11 2002-06-11 Magellan Dis, Inc. Navigation system using forward-looking origin selection for route re-calculation
DE19956108A1 (de) * 1999-11-22 2001-05-23 Mannesmann Vdo Ag Verfahren zur dynamischen Zielführung eines Kraftfahrzeugs
US6807481B1 (en) * 2002-10-11 2004-10-19 Ralph F Gastelum Computerized log and compliance system for truck drivers
US20090018770A1 (en) * 2007-07-12 2009-01-15 Yahoo! Inc. Mobile notification system
JP2011145068A (ja) * 2008-05-08 2011-07-28 Mitsubishi Electric Corp ナビゲーションシステム
CN103562680B (zh) * 2011-06-03 2016-06-29 苹果公司 用于比较和选择备选导航路线的设备与方法
SE1150530A1 (sv) * 2011-06-10 2012-12-11 Scania Cv Ab Metod för ruttplanering

Also Published As

Publication number Publication date
DE112014001209T5 (de) 2015-12-24
SE1350430A1 (sv) 2014-10-09
WO2014168556A1 (en) 2014-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE537930C2 (sv) Navigering efter tillåtna körtider
US11683347B1 (en) Determining policy characteristics based on route similarity
JP5390613B2 (ja) 位置決定装置及び方法
EP2789980B1 (en) Planning of driving and driving interruptions based on points of interest
WO2017221233A1 (en) System and method for optimized cruise control
US20160003627A1 (en) Automatic geofence determination
US20230204386A1 (en) Map server and map distribution method
US20150175168A1 (en) Autonomous driving comparison and evaluation
US20100292916A1 (en) Navigation System For a Motor Vehicle
SE1350898A1 (sv) Fastställande av körfältsposition
SE537578C2 (sv) Styrenhet och metod för att reglera ett fordon i ett fordonståg
US10040459B1 (en) Driver fuel score
US20240085193A1 (en) Automated dynamic routing unit and method thereof
SE1450342A1 (sv) Farthållare
SE1450185A1 (sv) Kartuppbyggnad i ett fordon
JP7241550B2 (ja) 案内装置、案内方法、およびプログラム
SE1450645A1 (sv) Nivåanpassning av fordon
SE1150530A1 (sv) Metod för ruttplanering
WO2022080214A1 (ja) 車両制御方法、地図サーバ、車両用装置、及び地図データ構造
US20200088529A1 (en) Route safety score
SE1350433A1 (sv) Omkörningsrådgivare
EP2943749A1 (en) Itinerary planning for a vehicle
SE538875C2 (sv) Detecting vacant load capacity in a delivery vehicle
SE537932C2 (sv) Larmning då ett fordon hamnat utanför trafikerbart område
SE537714C2 (sv) Planering av färdrutt i navigationsenhet vid fordonsrelaterad händelse