SE535794C2 - Förfarande och system för identifiering av avfallsbehållare baserat på mönster - Google Patents

Abstract

Det tillhandahålls ett förfarande för identifiering och sortering av slumpmässigtfördelade avfallsbehållare (1) innehållande olika typer av källsorterat avfall,varvid identifieringen baseras på en bildanalys av ett mönster (2) anordnat påvarje behållare (1). Förfarandet för identifiering och sortering innefattarföljande steg att fånga minst en bild av varje behållare (1), att analyserabilden genom att bestämma följande kännetecken: en nyans och/eller färghos mönstret; typ av mönster anordnat på behållaren; att beräkna ettsorteringsvärde baserat på de bestämda kännetecknen; att jämföra deberäknade sorteringsvärdena med ett förutbestämt gränsvärde ellerförutbestämt intervall av sorteringsvärden för att klassificera typen av avfallsom finns i behållaren för sortering därav. Publiceringsritning: Fig. 3

Description

25 30 535 794 2 oönskade material kan täppa till biogasproduktionen och till och med, i värsta fall, göra hela biogasanläggningen oanvändbar.

Sortering av avfall i påsar, vilka är försedda med olika färger, är fördelaktig eftersom den är pedagogisk, dvs. användaren kan enkelt avgöra vilken påse som ska användas för en specifik typ av avfall och i det att alla avfallspàsarna kan placeras i ett och samma avfallskärl, vilket gör det enklare när avfallet ska samlas in. Ett problem med att ha färgade påsar är dock att sopsortering kan upplevas som tidskrävande och om påsen är färgad kan användaren uppleva en känsla av att det inte spelar någon roll om han lägger något i fel påse, eller om han inte sorterar avfallet alls. Det finns således ett behov av en lösning där användaren enkelt kan se vad påsen ska innehålla och där personalen vid avfallshanteringsanläggningen visuellt kan inspektera för att se att inget felaktigt har placerats i påsen. Ett sätt att lösa detta på är ett göra en genomskinlig påse. Det måste dock fortfarande vara möjligt för användaren att avgöra vilken avfallstyp påsen är tänkt att fyllas med och att sortera påsen på ett enkelt och framförallt precist sätt vid avfallshanteringsanläggningen.

Sammanfattning Det är ett syfte med föreliggande dokument att tillhandahålla ett förbättrat förfarande och anordning för sortering av avfallspåsar, som eliminerar eller minskar åtminstone en del av nackdelarna med känd teknik och som tillåter för en förbättrad sorteringskvalitet, speciellt vid sortering av hushållsavfall.

Uppfinningen definieras av bifogade oberoende krav. Utföringsformer framställs i bifogade beroendekrav och i följande beskrivning och ritningar.

Enligt en första aspekt tillhandahålls ett förfarande för identifiering och sortering av slumpvis fördelade avfallsbehållare innehållande olika typer av källsorterat avfall, varvid identifieringen baseras på bildanalys av ett mönster, vilket är anordnat på varje behållare. Förfarandet för identifiering och sortering innefattar följande steg: att fånga minst en bild av varje behållare, att analysera bilden genom att bestämma följande kännetecken: en nyans och/eller färg hos mönstret; typ av mönster anordnat på behållaren; och att 10 15 20 25 30 535 794 beräkna ett sorteringsvärde baserat på de bestämda kännetecknen. Det beräknade sorteringsvärdet jämförs med ett förutbestämt gränsvärde eller ett förutbestämt intervall av sorteringsvärden för att klassificera avfallstypen i behållaren för sortering därav.

'Typen av mönster" kan bestämmas genom att tilldela mönstret en formfaktor. Med ”forrnfaktor” menas att om mönstret är i en förutbestämd fomt av en punkt skulle forrnfaktorn 1 representera en perfekt cirkel och en ellips skulle t ex motsvara formfaktorn 0,6.

Detta innebär att varje påse tilldelas ett ”sorteringsvärde” genom analysen, dvs. en siffra beräknad från bestämningen av de olika kännetecknen hos mönstret på påsen, vilket jämförs med ett förutbestämt gränsvärde eller ett förutbestämt intervall av sorteringsvärden, och vilket sorteringsvärde är avgörande för att bestämma innehållet i behållaren, så att den därefter kan sorteras in ett korrekt tråg i avfallshanteringsanläggningen.

Då påsarna klassificeras både avseende färg och/eller nyans och formen eller typen av mönster tillhandahålls ett sorterings- och identifieringsförfarande som har förmågan att, med stor säkerhet och precision, klassificera och sortera behållarna korrekt. Det här sorteringsförfarandet är mycket säkrare och mer precist än tidigare kända sorteringsförfaranden baserade på tex enbart behållarens färg. Ännu vidare, så tillåter förfarandet användningen av en genomskinlig (transparent) behållare eller påse, i vilken materialet som sorterats däri kan ha samma färg, eller vara av samma mönstertyp som det på påsen tryckta mönstret då identifieringen av påsen är beroende av helheten av flera olika kännetecken och inte enbart mönstrets färg.

Vidare då den genomsynliga behållaren tillåter en visuell inspektion av avfallet som finns däri, kan sorteringen övervakas av t ex avfallsanläggningens personal, vilket tillåter att sorteringen blir ännu mer noggrann. Användningen av genomsynliga behållare kan också reducera användarens benägenhet att fuska vid Källsorteringen av avfallet.

Mönstrets färg kan användas för identifiering av vad påsen är avsedd att fyllas med av konsumenten. Detta innebär att ett grönt mönster kan användas för organiskt avfall, ett rött mönster kan användas för 10 15 20 25 30 535 794 pappersmaterial, ett svart mönster kan användas för plastmaterial etc..

Färgen kan alltså helt enkelt vara svart, och de andra kännetecknen hos mönstret kan då vara avgörande för typen av behållare.

Förfarandet tillåter identifieringen av en behållare, såsom en plastpåse, fylld med material, där mönstret på vissa delar av därav kan ha sträckts ut, eller t o m gått förlorat. Detta innebär att påsen kan identifieras och sorteras oberoende av yttre fenomen och objekt inneslutna i påsen. Med yttre fenomen menas t ex att en behållare eller påse från en speciflk affär kan ha en färg, eller t o m ett tryck som skulle kunna förvirra sorteringen. Förfarandet kan medge en reduktion av sådana störningar av sorteringen då en påse som inte uppvisar alla de kännetecken som behövs för analysen, eller en påse som uppvisar kännetecken som inte uppfyller det förutbestämda gränsvärdet eller intervallet av sorteringsvärden av sorteringsvärdet som beräknas i analysen kommer att klassificeras som “annat avfall” och kan hanteras på rätt sätt av avfallshanteringssystemet som sådant.

Genom att ta minst en bild, vanligen minst 10 bilder av samma behållare då den passerar sensorn eller kameran, och jämföra bildanalysen av var och en av dessa bilder, kan en ännu mer precis identifiering uppnås, mönstret eller objektet kan således analyseras från flera olika vinklar och bilder.

Enligt den första aspekten kan mönstret innefatta minst ett väldefinierat objekt.

Detta innebär att identifieringen baseras på att identifiera den enda punkten, som kan vara en prick, en fyrkant, en triangel, en linje, en böjd linje, en kurvig linje etc., och bestämma dess färg, och mönstertypen därav.

Enligt ett alternativ av den första aspekten kan mönstret innefatta ett flertal väldefinierade objekt, varvid objekten bildar ett kluster.

Enligt den första aspekten kan förfarandet vidare innefatta att analysera bilden genom att bestämma följande kännetecken: antalet objekt inom klustret, avstånden mellan objekten inom klustret, och varje individuellt objekts storlek. 10 15 20 25 30 535 794 Med ”avstånden mellan objekten" menas att avstånden mellan punkterna inom klustret mäts på ett förutbestämt sätt och att ett ömsesidigt förhållande mellan punkterna således kan bestämmas.

Analysen baserad på ett flertal objekt i ett kluster kan vidare ytterligare öka identifieringens specificitet, då det är möjligt att tillhandahålla en påse med ett mycket specifikt mönster, vilken inte så lätt kan sammanblandas med eller misstas för någon annan typ av tryck eller innehåll i påsen, som skulle kunna leda till en felaktig identifiering.

Förfarandet tillåter användning av en genomsynlig påse, i vilken material som sorterats däri kan ha samma färg som mönstret som tryckts på påsen, då identifieringen av påsen är beroende totalsumman av flera kännetecken och inte enbart färgen på mönstret.

Vidare då den genomsynliga behållaren tillåter visuell inspektion av avfallet som finns däri, kan sorteringen övervakas av t ex avfallsanläggningens personal, viket medger att sorteringen kan bli ännu mer noggrann.

Klustret kan anordnas i form av logotyp, en bokstav, eller ett nummer.

Mönstret kan således anordnas som en vidare vägledning för konsumenten i det att behållaren kan märkas med ett mönster som bildar bokstäver för vad som avses att vara i behållaren.

Det är vidare tänkbart att istället för att ha olika färger på påsen så kan mönstret identifieras medelst logotypen, bokstäverna eller numret vilket klustret bildar.

Detta innebär att bokstaven "P" skulle kunna anordnas som ett identifieringsbart mönster, men även som en indikation till konsumenten att behållaren ska fyllas med tex papper.

Enligt ytterligare ett alternativ kan förfarandet vidare innefatta att analysera bilden genom att bestämma följande kännetecken: en area hos mönstret.

Genom att bestämma en area hos mönstret och jämföra detta med en förutbestämd area är det ännu vidare möjligt att skilja mellan det önskade sorteringsmönstret och något annan mönstertyp som tryckts på påsen. 10 15 20 25 30 535 794 Behållaren kan förses med en färg, och varvid behållarens färg är annan ån mönstrets färg.

Enligt en utföringsform kan mönstret anordnas på minst en väl- definierad del av behållaren.

Mönstret kan, enligt ytterligare ett alternativ, anordnas på ett flertal ställen på behållaren.

Genom att anordna mönstret på mer än en del av påsen, dvs. utspritt över påsen är det möjligt att tillhandahålla en ännu mer noggrann identifiering och sortering, då sannolikheten för att det ska finnas ett ”perfekt” mönster någonstans på påsen ökar. Mönstret kan också anordnas att täcka väsentligen hela behållaren eller påsen.

För att kunna tillåta den visuella inspektionen av påsen kan det dock vara lämpligt att dessa flertalet platser är anordnade så att det går att se igenom påsen.

Mönstret kan innefatta två eller flera olika färger.

Genom att ha ett mönster med två eller flera olika färger kan identifieringen ytterligare förbättras.

Avfallsbehållaren kan väsentligen bestå av en tunnväggig påse av ett flexibelt material.

Enligt en andra aspekt tillhandahålls en anordning för sortering av ett flertal avfallsbehållare, konstruerad att ta emot en avfallsmängd, och varvid behållarna tillhandahålls med åtminstone ett väldefinierat mönster.

Anordningen innefattar en transportör, anordnad att transportera avfallsbehållarna, åtminstone en första sensor anordnad för att analysera ett mönster anordnat på en behållare, anordnad att utsända en signal då en avfallsbehållare som transporteras på transportören registreras av den åtminstone första sensorn, och medel för att sortera avfallsbehållarna baserat på signalen från den första sensorn. Den första sensorn är anordnad att analysera mönstret anordnat på avfallsbehållarna enligt den första aspekten.

Enligt ett alternativ av den andra aspekten kan anordningen vidare innefatta åtminstone en andra sensor, för att analysera ett mönster hos en avfallsbehållare enligt den första aspekten, och för att sända ut en andra signal som svar på att den andra sensorn registrerar mönstret på 10 15 20 25 30 535 794 7 avfallsbehållaren försedd med nämnda mönster och transporterad på transportören, varvid mönstret som analyseras av den andra sensorn kan vara samma eller annat än det mönster som analyseras av den första sensorn och varvid nämnda sorteringsmedel är anordnade att sortera avfallsbehållarna baserat även på nämnda andra signal.

Enligt en tredje aspekt tillhandahålls en anordning för sortering av avfallsbehållare innefattande en transportanordning konstruerad att transportera slumpmässigt fördelade avfallsbehållare innehållande olika typer av källsorterat avfall, varvid varje avfallsbehållare har ett förutbestämt mönster för avfallstypen i behållaren, ett antal efter varandra anordnade sorteringsstationer, vilka var och en innefattar minst en sensor som är selektivt känslig för respektive mönster och designad att sända ut en signal då en avfallsbehållare passerar, vilken har ett mönster förutbestämd för sensorn och för vilket sensorn är känslig, och sorteringselement konstruerade, som svar till signalen från sensorn, att utföra sorteringen av avfallsbehållaren ifråga från transportanordningen, varvid åtminstone ett sensorelement är känsligt för åtminstone ett ytterligare mönster på avfallsbehållare som innehåller en annan avfallstyp. Sensorerna är anordnade att analysera mönstret tillhandahållet på behållarna baserat på förfarandet enligt den första aspekten.

Genom att ha ytterligare minst en sensor är det vidare möjligt att anpassa sorteringsstationerna för att detektera inte enbart ett mönster men även behållarens färg, vid samma sorteringsstation som ett dubbelt detektionssystem för varje sorteringsstation. Det är naturligtvis även tänkbart att en enda sensor har förmågan att detektera och analysera inte bara mönstret anordnat på påsen, men även färgen eller nyansen hos hela behållaren.

Enligt ett alternativ av den andra och tredje aspekten kan sensorn vara en optisk kamera för att fånga minst en bild av varje avfallsbehållare då den passerar förbi sensorn. 10 15 20 25 30 535 794 Kort beskrivning av ritninqarna Utföringsformer av föreliggande lösning kommer nu att beskrivas, medelst exempel, med referens till medföljande schematiska ritningar.

Fig. 1a-1d är schematiska vyer ovanifrån av utplattade behållare försedda med olika utföringsforrner av mönster.

Fig. 2 är en schematisk planvy från ovan som visar en utföringsform av en anordning för sortering av avfallsbehållare.

F ig. 3 är en schematisk planvy från ovan som visar en utföringsform av en anordning för sortering av avfallsbehållare.

Beskrivninq av utförinqsformer Figurerna 1a-c visar en utplattad avfallsbehållare 1, vilken kan bestå av en tunnväggig påse 1 av ett flexibelt material, såsom plast, papper, metall eller en kombination därav. Påsen 1 kan ha en förslutning 5 för att förhindra att avfall inne ifrån påsen 6 sprids utanför påsen. Påsen eller behållaren är försedd med, i det utplattade tillståndet, ett väldefinierat mönster 2.

Nedan kommer ordet behållare och påse att användas om vartannat, men begreppet ”behållare” ska inte tolkas som att vara begränsat till en plastpåse enbart.

Påsen kan vara genomsynlig, men enligt ett alternativ kan den också vara försedd med en färg eller nyans, vilken fortfarande kan tillåta att påsen är genomsynlig, i.e. ha en låg opacitet i det synliga ljusspektrumet. Påsens färg eller nyans kan i denna alternativa utföringsform vara samma eller annan än mönstrets färg.

Enligt ytterligare ett alternativ kan behållaren vara helt infärgad, dvs. medger inte att man ser igenom, och enligt denna utföringsfonn är färgen eller nyansen annan än mönstrets färg eller nyans. Färgen hos påsen kan enligt denna utföringsforrn vara ytterligare ett sätt att analysera och identifiera påsen.

Mönstret kan ha en färg som förutbestämt motsvarar, tex som information till användaren, avfallstypen som ska placeras i behållaren. 10 15 20 25 30 535 794 Alternativt är mönstrets färg eller nyans den samma för alla avfallstyper, enligt en sådan utföringsform ska det förstås att mönstret i stället har en form som motsvarar avfallstypen som ska placeras i behållaren.

Mönstret kan vara ett objekt 2, såsom en triangel, prick eller fyrkant anordnad på en väldefinierad del av påsen (se Fig. 1d).

Mönstret kan vidare vara ett flertal objekt 3 i ett kluster, anordnade på minst en del av behållaren (Fig. 1b).

Som sådant kan objektet eller objekten tillsammans eller individuellt inneha formen av en cirkel, en prick (dvs. en fylld cirkel), en fyrkant, en triangel, en oval, eller vilken annan sorts form som helst (se t ex Fig. 1b).

Enligt förfarandet i föreliggande dokument analyseras mönstret 2 genom bildanalys. En sensor, såsom en optisk kamera kan fånga minst en bild av behållaren då den passerar förbi sensorn och en bestämning av ett flertal kännetecken hos mönstret kan utföras. Baserat på dessa olika kännetecken beräknas ett sorteringsvärde för mönstret anordnat på behållaren, antingen som en total eller för var och en av de individuella kännetecknen. Detta sorteringsvärde eller värden kan sedan jämföras med ett förutbestämt sorteringsvärde eller ett förutbestämt intervall av sorteringsvärden för att bestämma om mönstret, och således behållaren, är det önskade mönstret eller behållaren för den sensorn eller sorteringsstationen. Sorteringsvärdet är därigenom en funktion av Kännetecknen som bestäms av analysen. Vart och ett av dessa kännetecken kan jämföras med förutbestämda värden vilket gör det möjligt att klassificera mönstret. Mönstret i sig själv kan därigenom fungera som en ledning för användaren med hänsyn till vad som ska läggas i behållaren, tex kan en cirkel vara biologiskt nedbrytbart avfall, en triangel kan vara metallavfall, och ett Ospecificerat mönster kan således innebära att påsen inte kan klassificeras.

Kännetecknen som bestäms och analyseras innefattar, nyansen och/eller färgen hos mönstret i sig självt, mönstertypen anordnad på behållaren, vilken kan bestämmas genom att tilldela mönstret en formfaktor. 10 15 20 25 30 535 794 10 Enligt en utföringsform, om objektet är en prick, skulle formfaktorn 1 representera en perfekt cirkel och en ellips skulle t ex motsvara formfaktorn 0,6.

Mönstertypen kan även karakteriseras och bestämmas genom andra typer av analys vilka fackmannen enkelt kan inse.

Enligt alternativa utföringsforrner är ytterligare kännetecken som kan bestämmas genom bildanalysen antalet objekt 3 inom klustret och storleken av varje individuellt objekt 3.

Det förutbestämda sorteringsvärdet för storleken hos varje individuellt objekt 3 kan definieras som ett intervall eller som ett absolut värde. Med storleken av varje objekt menas arean eller ytarean av varje individuellt objekt. Den totala summan av alla objektens areor inom mönstret eller klustret kan också bestämmas som den totala arean av objekten (i motsats till begreppet total area hos mönstret, vilket också tar med arean och utrymmet mellan objekten i beräkningen). Förfarandet kan därigenom även ta med vissa awikelser för vissa objekt i klustret i beräkningen och fortfarande ha förmågan att bestämma om det analyserade mönstret är det önskade eller inte.

I Fig. 1c visas en detalj 4 av påsen som visas i Fig. 1a, och mätningarna av avstånden d1-7 mellan olika objekt i klustret, vilket också är ett kännetecken som kan bestämmas genom analysen.

Avstånden kan t ex beräknas från centrum hos ett objekt till centrum hos ett närliggande objekt i ett X-Y koordinatsystem, där varje objekts tyngdpunkt motsvarar centrum hos objektet. Fig. 1c illustrerar olika typer av avstånd som kan mätas. Det är också möjligt att mäta andra avstånd som inte visas i ritningama. Detta innebär att om en del av objekten är anordnade som utgörande delar av hörnen i en fyrkant mäts avstånden mellan objekten på ett flertal olika sätt och jämförs med de avståndens förutbestämda gränsvärden (max/min).

Avstånden kan således mätas på ett precist sätt för att ta med i beräkning de fall då mönstret, eller kluster av objekt, har sträckts ut eller till och med förstörts vid en del av mönstrets totala area. 10 15 20 25 30 535 794 11 Enligt ytterligare ett alternativ bestäms även arean hos mönstret. Detta betyder att om mönstret inte täcker den förutbestämda arean kan behållaren sorteras som ”annat avfall" eller som en av de önskade fraktionerna beroende på sorteringsvärdet som beräknas från de andra kännetecknen också.

Genom föreliggande förfarande ska det alltså fortfarande vara möjligt att korrekt kunna sortera behållaren även om mönstret av någon anledning inte är synligt på hela arean som det bör, tex är dolt bakom något som satt sig fast på behållaren eller har blivit defekt eller förstört.

Det kan också vara så att en behållare kan ha försetts med ett mönster som liknar det önskade mönstret, men som täcker mer eller mindre av påsen än den förutbestämda arean av det önskade och korrekta mönstret gör, sorteringsförfarandet ska då tillhandahålla för att en bestämning att behållaren inte innefattar det korrekta mönstret och således sortera behållaren som ”annat avfall". Det möjliggörs ännu mer av det faktum att flera olika bilder, av samma behållare, kan jämföras med varandra i analysen.

Mönstret kan analyseras med hjälp av sensorer såsom optiska kameror kopplade till datorer, och förfarandet och analysen kan såldes bli fullständigt automatiserad.

Fig. 2 är en förenklad vy av en sorteringsanordning 10 för avfallsbehàllare 1. Sorteringsanordningen innefattar en inmatare 11, vilken kan vara ett transportband, eller en ränna från vilken avfallsbehållarna 1 som ska sorteras transporteras. lnmatningstransportören transporterar behållarna till en andra transportör 12. I Fig. 2 leder två parallella transportörer 12a, 12b till en sorteringsstationsserie. En första sorteringsstation 14a, 14b, är försedd med en sensor anordnad att analysera ett mönster 2 anordnat på avfallsbehållaren 1 ienlighet med ovan beskrivna förfarande. Baserat på analysen avger sorteringsstationen en signal då det korrekta mönstret identifieras, vilket tillåter att ett sorteringsmedel (ej visat) avlägsnar behållaren, försedd med det detekterade mönstret, från transportören in i någon typ av kärl för lagring av avfallsbehållarna. l anordningen 10 som visas i F ig. 2 passerar avfallsbehållarna tre olika sorteringsstationer 14a, 15a, 16a, vilka kan vara anordnade att detektera samma eller olika mönstertyper.

Sorteringsstationen kan också vara försedd med sensorer som tillåter för en 10 15 20 25 30 535 794 12 identifiering av flera olika mönstertyper och sortera dessa påsar i en eller flera kärl. Detta innebär att anordning tillåter sortering av behållare som var och en försetts med olika mönster.

Avfallsbehållaren kan också passera en sorteringsstation försedd med en senor av typen som visas i SE8901046-6, WO9306945A1 och EPO759816B1 och vilken identifierar en färg eller en nyans hos behållaren som passerar, varvid en andra signal representerande nämnda färg eller nyans skickas till kontrollenheten. Sensorerna kan anordnas i vilken relativ ordning som helst. Därigenom spelar det ingen roll vilken av sensorerna som registrerar avfallsbehållaren 1 först.

Sorteringsmedel (ej visade) anordnas för att selektivt slå eller trycka en avfallsbehållare 1 bort från transportören 12a, 12b så att avfallsbehållaren hamnar i ett uppsamlingskärl (ej visad). Kontrollenheten kan vara anordnad att producera kontrollsignaler till sorteringsmedel baserat på ankomstiden av signalerna från sorteringsstationernas 14a, 15a, 16a sensorer och kunskap om transporthastigheten hos transportören. Detta resulterar i en sortering av avfallsbehållaren i uppsamlingskärl, som, t. ex. kan vara ämnade att innehålla biologiskt nedbrytbart respektive brännbart material.

Det ska förstås att sorteringsanordningen, transportören och sorteringsmedlen kan designas på ett flertal olika sätt. Transportörer av olika typer kan användas, såsom transportband, skruvtransportörer, lufttransportör, kedjetransportör etc.. Även rör genom vilka avfallsbehållarna transporteras genom övertryck, negativt tryck och/eller gravitation kan utgöra transportörer. Även antalet uppsamlingskärl kan varieras enligt det önskade antalet sorteringsfraktioner. Även sorteringsmedlen kan designas godtyckligt.

F ig. 3 illustrerar en sorteringsanordning för sortering av tre olika slumpmässigt fördelade fraktioner av avfallsbehållare. Avfallsbehållarna matas in till anordningen genom tre parallella inmatningar 11a,1 lb, 11c.

Genom inmatningarna transporteras de slumpmässigt fördelade avfallsbehållare längs med tre parallella transportörer 12a, 12b, 12c med ett visst intervall mellan de individuella avfallsbehållarna, för att avfallsbehållarna ska kunna sorteras vid sorteringsstationerna 14a-c, 15a-c, 16a-c, 17a-c, 18a- 5 10 15 535 794 13 c, 19a-c, vilka är anordnade i serie efter varandra. De individuella avfallsbehållarna kan alla förses med specifika mönster p1, p2, p3 för att kunna detekteras av motsvarande sensorer vid sorteringsstationerna.

Behållarna försedda med det första mönstret p1 identifieras och sorteras vid de två första sorteringsstationerna 14 a-c, 15a-c, behållarna försedda med det andra mönstret p2 sorteras vid de två efterföljande sorteringsstationerna 16a-c, 17a-c, och behàllarna försedda med det tredje mönstret p3, alternativt inget mönster alls eller alternativt påsar med alla olika mönster, dvs. ”annat avfal|", sorteras vid de tvà sista sorteringsstationerna 18a-c, 19a-c. Sortering av behållare som kan identifieras genom samma mönster vid multipla eftervarandra följande sorteringsstationer på detta sätt ökar kapaciteten men även sorteringsnoggrannheten. Denna anordning kan även konstrueras på en mängd olika sätt, tex såsom de som visas i EP1583618B1. Det är även möjligt att kombinera sortering baserat på mönster såsom visas i föreliggande ansökan med färgkodad sortering som visas i EP1583618B1.

Claims (14)

10 15 20 25 30 535 794 14 PATENTKRAV

1. Förfarande för identifiering och sortering av slumpmässigt fördelade avfallsbehållare (1) innehållande olika typer av källsorterat avfall, varvid identifieringen baseras på en bildanalys av ett mönster (2) anordnat på varje behållare (1) kännetecknat avatt förfarandet för identifiering och sortering innefattar följande steg: att fånga minst en bild av varje behållare (1), att analysera bilden genom att bestämma följande kännetecken: en nyans och/eller färg hos mönstret; typ av mönster anordnat på behållaren; att beräkna ett sorteringsvärde baserat på de bestämda kännetecknen; att jämföra de beräknade sorteringsvärdena med ett förutbestämt gränsvärde eller förutbestämt intervall av sorteringsvärden för att klassificera typen av avfall som finns i behållaren för sortering därav.

2. Förfarandet enligt krav 1, varvid mönstret (2) innefattar minst ett väldefinierat objekt (3).

3. Förfarandet enligt krav 1, varvid mönstret (2) innefattar ett flertal väldefinierade objekt (3), varvid objekten (3) bildar ett kluster.

4. Förfarandet enligt krav 3, vidare innefattande att analysera bilden genom bestämning av följande kännetecken: antalet objekt (3) inom klustret; avstånden (d1, d2, d3) mellan klustrets objekt (3); och en storlek hos varje individuellt objekt (3).

5. Förfarandet enligt något av föregående krav, vidare innefattande att analysera bilden genom att bestämma följande kännetecken: en ytarea hos mönstret. 10 15 20 25 30 535 794 15

6. Förfarandet enligt något av kraven 1-5, varvid behållaren är försedd med en färg, och varvid behållarens färg är annan än mönstrets färg.

7. Förfarandet enligt något av föregående krav, varvid mönstret är anordnat på minst en väldefinierad del av behållaren.

8. Förfarandet enligt något av kraven 1-6, varvid mönstret är anordnat på ett flertal ställen på behållaren.

9. Förfarandet enligt något av föregående krav, varvid mönstret innefattar två eller flera olika färger.

10. Förfarandet enligt något av kraven 1-9, varvid avfallsbehållaren (1) väsentligen består av en tunnväggig påse (1) av flexibelt material.

11. En anordning (10) för sortering av ett flertal avfallsbehållare (1) konstruerad att ta emot en avfallsmängd, och varvid behållarna är försedda med minst ett väldefinierat mönster (2), innefattande: en transportör (12) anordnad att transportera avfallsbehållarna (1), åtminstone en första sensor (14) anordnad för att analysera ett mönster anordnat på en behållare (1). anordnad att utsända en signal då en avfallsbehållare (1) som transporteras på transportören (12) registreras av den åtminstone första sensorn (12), och medel för att sortera avfallsbehållarna (1) baserat på signalen från den första sensorn (14), kännetecknad av att den första sensorn (14) är anordnad att analysera mönstret anordnat på avfallsbehållarna (1) i enlighet med förfarandet enligt något av kraven 1- 10.

12. Anordningen enligt krav 11, varvid anordningen vidare innefattar minst en andra sensor (15, 16) för att analysera ett mönster hos en avfallsbehållare (1) enligt förfarandet i något av kraven 1-10, och för att sända 10 15 20 25 30 535 794 16 ut en andra signal som svar till den andra sensorn (15,16), vilken registrerar mönstret på avfallsbehållaren (1') försedd med nämnda mönster som transporteras på transportören (11), varvid mönstret som analyseras av den andra sensorn (15, 16) kan vara samma eller annat än det mönster som analyseras av den första sensorn (14) och varvid sorteringsmedlen är anordnade att sortera avfallsbehållarna (1) baserat även på nämnda andra signal.

13. En anordning (10) för sortering av avfallsbehållare (1) innefattande en transportanordning (12) konstruerad att transportera slumpmässigt fördelade avfallsbehållare ( 1) innehållande olika typer av källsorterat avfall, varvid varje avfallsbehållare (1) har ett mönster (2) förutbestämt för avfallstypen i behållaren, ett antal efter varandra anordnade sorteringsstationer (14, 15, 16) vilka var och en innefattar minst en sensor selektivt känslig för respektive mönster (2) och konstruerad att utsända en signal då en avfallsbehållare (1) passerar vilken har ett mönster (2) förutbestämt för sensorn och för vilket sensorn är känslig, och sorteringselement konstruerade att, som svar till en signal från sensorn, utföra sorteringen av avfallsbehållaren ifråga från transportanordningen (12), varvid åtminstone ett sensorelement är känsligt för åtminstone ett ytterligare förutbestämt mönster på avfallsbehållare (1) innehållande en annan avfallstyp, kännetecknad av att sensorerna är anordnade att analysera mönstret (2) tillhandahållet på behållarna (1) baserat på förfarandet enligt något av kraven 1-10.

14. Anordningen enligt något av kraven 11-13, varvid sensorn är en optisk kamera för att fånga minst en bild av varje avfallsbehållare som passerar sensorn.