SE534453C2 - Metod, datorprogram samt styrenhet för att justera en stötdämpares dämpegenskaper - Google Patents

Description

20 25 30 534 453 -2- exempelvis EP1781960A. Gemensamt för de olika typerna av ventiler är att signalerna för justering av fordonets dämpegenskaper styrs av en styralgoritm lagrad pà en styrenhet. stötdämpare med ett antal fördefinierade dämparinställningar baserade på Styrenheten förser fordonets till fordonet relaterad information eller inparametrar sà som exempelvis hastighet, bromstryck, gasvinkel osv. Metoden för att tillse att stötdämparna förses med de önskade dämpinställningarna är vanligtvis komplicerad eftersom mängden för stötdämpningen relevanta inparametrar är stor.

Det har således uppstått ett behov av en enklare och mer flexibel metod för att förse dämparna med, utgående från detekterade inparametrar, optimala dämparinställningar. Det är även önskvärt att denna metod ska göra det enkelt att tillföra nya funktioner som ytterligare optimerar fordonets dämpegenskaper.

Uppfinningens syfte Föreliggande uppfinnings syfte är att lösa problemet med att med en enkel och flexibel metod att kontinuerligt förse en stötdämpare med fördefinierade och utgående från diverse inparametrar optimerade dämparinställningar.

Vidare syftar uppfinningen till att lösa detta problem genom att implementera denna metod via en styralgoritmförsedd styrenhet.

Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen avser en metod för att automatiskt med en styralgoritm justera ett fordons dämpegenskaper. Justeringen sker genom att fordonets förses med fordonsrelaterade dämpenheter dämparinställningar definierade av kontinuerligt detekterade av reglstreringsenheler, exempelvis sensorer. Det som är kännetecknande för inparametrar uppfinningen är att styralgoritmen innefattar ett eller flera lnformationspaket som innefattar en viss grundinformation. Grundinformationen innefattar minst: antal såkallade dämparinställningar definierade av ett 10 15 20 25 30 534 453 -3- tillståndsvärden, information associerad med inparametrarna eller som definierar relevanta inparametrar för inläsning, datavärden avsedda att jämföras mot inparametrarna samt ett eller flera aktiveringsvillkor för aktivering av informationspaketen.

Metoden för att justera dämpegenskaperna innefattar minst stegen: 1. Kontinuerligt läsa in grundinformationen fràn informationspaket P1- Pn Hämta inparametrar DS11-DSnn från registreringsenheter Utgående från aktiveringsvillkoren Ujl-Unn jämföra datavärden DP11-DPnn mot inparametrar DS11 -DSnn 4. Om något eller några av aktivitetsvillkoren är uppfyllda, aktivera en av de i informationspaketen definierade dämparinställningarna så att fordonets dämpegenskaper justeras Denna metod för justering av ett fordons dämpegenskaper är enkel och det är lätt att modifiera styralgoritmen så att den förser fordonet med andra dämparinställningar. Genom att inkludera information om var någonstans i systemet som inparametrarna ska hämtas ifrån möjliggörs en flexibel lösning där informationen som registreringsenheterna avläser kan levereras antingen direkt till styrenheten eller kontinuerligt sändas på fordonets CAN- bus. Med fördefinerade datavärden inkluderade i informationspaketen är det även möjligt att utgående från aktiveringsvillkoren jämföra dessa med den inlästa inparametrarna. På så sätt ges informationen om paketet ska aktiveras eller ej. l en första utföringsform av uppfinningen innefattar styralgoritmen flera informationspaket vilka kontinuerligt avläses i en loop ~ ett paket i taget - och där varje informationspaketen är huvudsakligen identiskt uppbyggda med varandra. dock olika värden på grundinformationen. Genom denna enkla uppbyggnad av styralgoritmen är det enkelt att tillföra nya funktionaliteter i dämpsystemet endast genom att Varje paket innefattar addera ännu ett eller flera informationspaket i loopen. 10 15 20 25 30 534 453 l en andra utföringsform är dämparinställningarna antingen fördefinierade av de av grundinformationen definierade tillståndsvärden eller så kan de beräknas fram med en eller flera matematiska formler utgående fràn de detekterade inparametrarna. Även denna utföringsform möjliggör en flexibel styrning av ett fordons dämpegenskaper. Om en matematisk formel används för definiering av dämpegenskaperna kan i stort sätt alla möjliga former på dämpkurvor skapas.

I en tredje utföringsform innefattar informationspaketen även en händelseparameter som uppdateras endast vid fördefinierade händelser och konstanta tillståndsvärden avsedda att justera dämpegenskaperna.

Metoden innefattar då även innefattar stegen: 1. Registrering av ändring av händelseparameter 2. Addering av konstanta tillstándsvärden till de av informationspaketen definierade och existerande dämparinställningarna då en ändring av händelseparametern registrerats Denna addering av de konstanta tillståndsvärden är så vald att den kompenserar för fordonets förändrande köregenskaper som uppstår under färd, på grund av exempelvis bränsleförbrukning och slitage. l en fjärde utföringsform innefattar informationspaketen även en prioritetsparameter vilken har ett prioritetsparametervärde som definierar vilken prioritet ett visst informationspaket har i förhållande till de andra informationspaketen. Metoden innefattar då även stegen: 1. Undersökning av om aktiveringsvillkor är uppfyllda för fler än ett informationspaket 2. Avläsning av prioritetsparameter om minst två informationspaket aktiveras samtidigt 3. Jämförelse av prioritetsparametervärden 10 15 20 25 30 534 453 -5- 4. Aktivering av det priorítetsparametervárde informationspaket som har högst Prioritetsparameterns värde bestäms vid programmering av styralgoritmen och baseras på förarinput och/eller säkerhetstänkande. Att addera denna prioritetsparameter till informationspaketet säkerställer att det paket innefattande de för situationen mest optimerade dämpinställningarna aktiveras när paketens aktivitetsvillkor markerar att flera paket bör aktiveras samtidigt. l en femte utföringsform innefattar informationspaketen även en ytterligare individparameter vilken definierar vilken dämpenhet som ska påverkas av dämpinställningsändringen. Metoden innefattar då även innefattar steget: Aktivering av parallella informationspaket då individparametern definierar att fler dämpenheter påverkas av dämpinställningen.

En individparameter tillser att flera av varandra oberoende dämpenheters dämpegenskaper kan förändras parallellt med varandra. Sàldes kan styralgoritmen dà användas för att justera fordonets totala dämpning, både gällande dämpning av exempelvis chassirörelser och oönskade styrrörelser.

Uppfinningen avser även en datorprogramsprodukt direkt inladdningsbar i en styrenhet i ett fordon. mjukvarukod som utför något eller några av stegen enligt den ovan Datorprogramsprodukten innefattar en beskrivna uppfinningsenliga metoden när produkten körs på en dator.

Uppfinningen avser även en styrenhet avsedd att användas för att styra signalerna för justering av ett fordons dämpegenskaper genom att förse fordonets stötdämpare med ett antal fördefinierade dàmparinställningar baserade pà till fordonet relaterad information i form av inparametrar.

Styrenheten innefattar ett minne för att lagra en styralgoritm vilken genomför kontinuerlig inläsning i en loop av ett eller flera informationspaket 10 15 20 25 30 534 453 -6- innefattande tillståndsvärden för dämparinställningar samt aktiveringsvillkor för dessa. Styrenheten innefattar även logiska funktionella enheter för att läsa in de fordonsrelaterade inparametrarna och bestämma dämparinställningarna. Dämparinställningarna bestäms genom att använda en av de i informationspaketen fördefinierade dämparinställningarna utgående aktiveringsvillkoren.

Uppfinningen är närmare beskriven nedan, med hänvisningar till medföljande ritningar.

Figurförteckning Figur 1a visar en schematisk bild av ett elektriskt justerbart dämpsystem i ett tvåhjuligt fordon Figur 1b visar en schematisk bild av ett elektriskt justerbart dämpsystem i ett fyrhjuligt fordon Figur 2a visar en elektriskt styrd ventil enligt en första känd teknik Figur 2b visar en elektriskt styrd ventil enligt en andra känd teknik Figur 3 visar den uppfinningsenliga styralgoritmens uppbyggnad Detaljerad beskrivning av uppfinningen Figur ta visar schematisk bild av ett elektriskt justerbart dämpsystem i ett tvåhjuligt fordon och figur 1b i ett fyrhjuligt fordon. Givetvis kan systemet även tillämpas pà ett fordon med tre eller annat antal hjul eller på fordon med medar eller andra kontaktanordningar mot omgivningen som är avdämpade mot en i förhållande till omgivningen rörlig kropp, exempelvis snöskotrar, flygplan, helikoptrar eller båtar.

Dämpsystemet i figur 1a innefattar ett antal dämpenheter SA1, SA2 vilka på en motorcykel består av en eller två bakre stötdämpare SA1 samt två framgafflar SA2. Systemet kan även innefatta en styrdämpare SA3 som slag i styret. Systemet innefattar även olika typer av registreringsenheter S1, S2, S3, Sn samt en elektronisk styrenhet ECU dämpar 10 15 20 25 30 534 453 -7- med ett minne. Systemet kan även avläsa information som skickas pä fordonets CANbus vilket innebär att registreringsenheterna då är indirekt innefattade i systemet.

Dämpsystemet i figur fb visas monterat pà ett fyrhjuligt fordon exempelvis en bil. Fordonet innefattar här fyra dämpenheter, SA1-SA4 vilka har elektriskt styrda ventiler för att justera dämpegenskaperna. Även detta system innefattar en elektronisk styrenhet ECU med ett minne samt ett antal registreringsenheter S1, S2, S3, Sn. Även här kan informationen fràn registreringsenheterna skickas indirekt via CANbus eller direkt via en digital/analog kanal.

Styrenheten ECU är avsedd att användas för att styra signalerna för justering av ett fordons dämpegenskaper genom att förse fordonets stötdämpare med ett antal fördefinierade dämparinställningar utgående fràn de av registreringsenheterna inlästa inparametrarna.

Registreringsenheterna kan vara sensorer Sf-Sn eller liknande andra enheter som läser in signaler från omgivningen. Ett exempel är användande av en positioneringsenhet såsom en GPS. Denna information kan användas för att förse fordonet med en speciell dämpinställning anpassad exakt för ett visst stycke av väg. Till exempel om systemet används på ett fordon framfört på en racerbana kan fordonet ges en optimal dämpinställning för varje enskild kurva - detta kan minska varvtiderna avsevärt. Om systemet istället används på fordon framförda på vanliga vägar eller i terrängen kan dämpinställningarna anpassas så att fordonet blir säkrare och/eller mer lättkört i speciella situationer. Detta kräver dock att positioneringsinformationen även innefattar viss ytterligare information, exempelvis om olycksdrabbade vägavsnitt eller dåligt underlag.

Registreringsenheten kan även vara en sensorenhet som levererar fordons eller omgivningsspecifika signaler. Exempelvis kan information skickas fràn 10 15 20 25 30 534 453 -3- fordonets bromssystem, som tex. ger information om fordonets bromstryck eller bromskraftsfördelning. Med denna information kan systemet optimera dämpinställningarna, exempelvis genom att öka kompressionsdämpningen på den eller de främre av dämpenheterna så nignlngen av fordonet minimeras eller anpassas till körsituationen. l en ytterligare variant skickas även information från fordonets styrsystem, där signalen exempelvis ger information om fordonets styrvinkel eller styrhastighet.

Bromstryck, styrvinkel och styrhastighet är oftast, men inte alltid, definierade av förarens handlingar. Dvs sensorerna kan även detektera inparametrar som är av föraren bestämda händelser. och diverse Ytterligare sensorer kan även vara lutningssensorer accelerometrar. Dessutom kan omgivningsspecifika sensorer monterade på fordonet som exempelvis detekterar luftfuktighet och/eller temperatur. Givetvis är fler typer av externa registreringsenheter och Vafa sensorer möjliga.

Dämpenheternas dämpegenskaper bestäms av ett flödesmotstànd i ett dämpmedieflöde skapat av en rörelse mellan stötdämparens i förhållande till varandra rörliga delar. Stötdämparens rörliga delar är företrädesvis en avgränsande del i form av en kolv, arm eller dylikt som arbetar i en av dämpmedium fylld och mot omgivningen avgränsad volym. Stötdämparens rörliga delars rörelse i förhållande till varandra induceras av rörelse mellan fordonets chassi och de fordonsdetaljer som är sammankopplade med omgivning eller förare, exempelvis mellan hjul och chassi eller mellan fordonets roterande styranordning och chassiet.

Företrädesvis justeras dämparens dämpinställningar genom att en varierbar elektrisk signal, såsom en ström, skickas till en elektrisk styrd ventil 1, se figur 2a och 2b. De elektriskt styrda ventilerna 1 har vanligtvis minst två rörliga ventildelar 2a, 2b/3a, 3b som rör sig i förhållande till 10 15 20 25 30 534 453 _g- varandra. Avståndet mellan dessa delar definierar en hydraulisk flödesöppning genom vilken dämpmediet flödar och denna öppnings storlek kan justeras genom en elektrisk signal, som exempelvis förändrar strömstyrkan. Ventilerna är avsedda att användas tillsammans med en hydraulisk stötdämpare SA för ett fordon där ventilen styr trycket i ett dämpmedieflöde Qt, Q2 mellan stötdämparens båda dämpkammare C1, C2. Flödet mellan de båda dämpkamrarna uppkommer genom förflyttande av en i dämparkroppen anordnad avgränsande del i form av en huvudkolv DP som avgrånsar de båda dämpkamrarna C1, C2. När ventilen styr trycket i dämpmedieflödet förändras stötdämparens dämpegenskaper och fordonets rörelser anpassas efter de yttre förutsättningarna, dvs de inparametrar som sensorerna läser av. Stötdämparna enligt figur 2a och 2b utför en linjär rörelse där stötdämparens totala längd förlängs under ett returslag RS och förkortas under ett kompressíonsslag CS, men uppfinningen är inte begränsad till sådana dämpare.

Figur 2a visar en första utföringsform 1a av ventilen som i detta fall är en pilotstyrd tvàstegsventil. Flödet genom ventilen går i en riktning, dvs det är en envägsventil där flödet Qi går in i ventilen och flödet 02 ut ur ventilen.

Denna ventil kan justera trycket i dämpmedieflödet då stötdämparen utför både ett kompressions- och ett returslag. I den pilotstyrda ventilen justeras trycket via en ECU-kontrollerad kontinuerlig elektrisk signal som styr strömtillförseln q till ventilen. Ventilen 1a är sammanbyggd av minst ett ventilhus och i det en första rörlig ventildel/huvudkägla 2a anordnad mellan ett säte 3a och ett fjäderarrangemang. Fjäderarrangemanget samt en andra rörlig ventildel 2a eller pilotslid 4 är anordnade i en ovan den första rörliga ventildelen anordnad första kammare eller pilotkammare V1. Huvudkäglans 2a läge i förhållande till sätet 3a påverkas via den andra rörliga delen 4 av solenoidkrafter som bestäms av den pålagda strömmen q. Det reglerbara avståndet mellan huvudkäglan 2a och sätet 3a ger en strypning av dämpmedieflödet mellan stötdämparens dämpkammare vilket ger den tryckförändring som åstadkommer de önskade dämpegenskaperna. 10 15 20 25 30 534 453 _10- Figur 2b visar en andra utföringsform 1b av ventilen som i detta fall är en stegmotorstyrd linjär ventil. Företrädesvis används två ventiler som arbetar som ett ventilarrangemang för att justera flödet i stötdämparen, där en ventil justerar flödet i riktning Qcoui, Qcin från den första dämpkammaren Ct till den andra dämpkammaren C2 och vise versa med flödet Qnsui, Om...

Både ventilerna kan vara, men behöver inte vara elektroniskt styrda, vilket är fallet i figur 2b där en ventil 1b är elektronisk styrd och en är en sedan tidigare känd passiv ventil 6 där justering av ventilen sker manuellt. Flödet genom ventilen justeras via en ECU-kontrollerad kontinuerlig elektrisk signal som styr strömtillförseln q till en motor 5. Motorn styr en rörelse pà en rörlig ventildel 2b i form av en nàlventilkropp vars avstånd till ett säte 3b skapar ventilens hydrauliska flödesöppningsstorlek och därmed också stötdämparens dämpegenskaper.

Figurerna 2a och 2b visar endast utföringsformer av den ventil som kan används att styra dämpmedieflödet. Givetvis är andra typer av elektriskt styrda ventiler möjliga.

Figur 3 visar hur styralgoritmen som bestämmer dämpegenskaperna för fordonet är uppbyggd. Styralgoritmen är lagrad i minnet på fordonets styrenhet ECU. Styralgoritmen innehåller ett antal, mellan ett och oändligheten, identiskt uppbyggda informationspaket Pl-Pn innefattande viss grundinformation som innefattar alla eller några av följande parametrar: T11-Tnn,U11-Unn, A11-Ann, DP11-DPnn.

Grundinformationen innefattar minst fördefinierade dämparinställningar definierade av ett antal tillstàndsvärden Tt-Tn som ger fordonet vissa dämpegenskaper. Dessutom innehåller paketens grundinformation logiska funktionella enheter U1-Un som ger villkor för aktivering av de olika informatlonspaketen P1-Pn, vilket innebär att stötdämparen förses med de fördefinierade dämparinställningarna. De logiska funktionerna behöver inte 10 15 20 25 30 534 453 _11- vara lagrade i paketen utan kan även vara associerade med dessa.

Företrädesvis sker alla ändringar i fordonets dämpinställningar utgående från en grundinställning på stötdämparna vilken ger fordonet ett optimerat beteende för exempelvis färd rakt fram i konstant hastighet. Denna grundinställning används även om inget av villkoren för något av paketen uppfylls. Flera olika aktiveringsvillkor kan vara lagrade i eller associerade med varje paket, vilket innebär att först när alla villkoren i respektive paket är uppfyllda får fordonet en viss total dämparinställning.

Paketens grundinformation kan även innehàlla adressinformation At-A.. associerad med inparametrarna DSjf-DSnn fràn informationsflödeskanal CANbus eller från fordonets Si-Sn. Adressinformationen kan även definieras som information associerad med inparametrarna eller som fordonets externa registreringsenheter/sensorer definierar relevanta inparametrar för inläsning eftersom det inte är nödvändigt att ha en pekare till en viss minnesadress med i algoritmen.

Andra möjliga. grundinformationen i paketen lagrade datavärden DP11-DPnn avsedda att jämföras mot inparametrarna DSfl-DSnn. Datavärdena DP11-DPnn kan hänvisningsmöjligheter är Dessutom inkluderar vara fördefinierade eller så kan de utgående från inparametrarnas värde beräknas fram med en eller flera matematisk formler.

Ett informationspaket som innehåller endast grundinformationen kan exempelvis vara uppbyggd med två adresser A1, A2 där adressinformation A1 är en minnesadress som pekar pà en viss inparameter DS1 från S4 vilket kan adressinformation A2 är en minnesadress som pekar pà parametern DS2 sensorn exempelvis vara bromstryck medan som visar fordonets globala position registrerad av GPS:en S3. l paketet är även lagrat tillståndsvärden T1, T2 vilka kan vara framgaffelsetting 10 pà returslaget och 5 på kompressionsslaget och bakdämparsetting 5 pä returslaget och 5 på kompressionsslaget, De fördefinierade och inprogrammerade dämparinställningarna bestäms utgående ifràn fordonets 10 15 20 25 30 534 453 _12- önskade beteende och efter förarkommentarer och motsvarar en ventilkonfiguration som ger en viss önskad dämpkurva. Paketet kan även innefatta ett första fördefinierat datavärde DP1 som exempelvis kan vara ett specifikt bromstryck på 10 bar och en första logisk funktionell enhet U1 som skapar ett första aktiveringsvillkor vilken i detta fall kan vara: DS1>DP1. Ett andra fördefinierat datavärde DP2 kan även innefattas vilket exempelvis kan vara fyra koordinater som bildar en area och definierar ett område där fordonet kan vara pà banan - såsom en viss kurva med dålig beläggning.

Ett andra aktiveringsvillkor kan då också inkluderas i paketet som kan vara: DS1=TRUE - dvs. befinner sig fordonet inom den definierade arean. När båda aktiveringsvillkoren definierade av de logiska funktionerna är uppfyllda, dvs när det av sensorerna registrerade bromstrycket är större än det fördefinierade värdet 10 bar och fordonet befinner sig inom den definierade arean, så aktiveras paketet och dess lagrade dämparinställningar - definierade av tillståndsvärdena Tf och T2 - blir aktiva. Enligt andra utföringsexempel kan paketen dock innehålla andra antal adresser, datavärden, etc.

Utöver grundinformationen kan informationspaketen Pt-Pn även innefatta en prioritetsparameter AP1-APn som avläses om tvà eller flera paket aktiveras samtidigt. Det paket som har högst prioritet aktiveras först.

Prioriteten bestäms redan vid programmering av systemet och baseras på säkerhetstänkande eller på förarkommentarer. Exempelvis kan en viss sensorsignal från tex framgaffelns längdsensor aktivera ett paket som innefattar en dämparinställning med hårdare kompressionsdämpning fram samtidigt som signalen fràn GPS:en aktiverar ett annat paket som innefattar en dämparinställning som har mjukare kompressionsdämpning fram. Vilket paket som aktiveras beror pà vilken dämparinställning som programmeraren av systemet anser vara säkrast eller mest optimerad för just denna händelse. 10 15 20 25 30 534 453 _13- Styrsystemet läser företrädesvis av styralgoritmen kontinuerligt sà att de olika informationspaketen Pf-Pn undersöks ett efter ett i en loop 7. l figur 3 startar undersökning av informationspaketen genom att först undersöka paketet P1 sen paket P2 osv. Paketen är huvudsakligen identiskt uppbyggda med varandra. Varje paket innefattar dock olika värden pà grundinformationen.

Paket P1 undersöks i ett antal steg B1-B5. I steg ett B1 läses de i paketet lagrade adresserna A11-A1n som pekar på de platser i systemet där de olika sensorsignalerna registreras som inparametrar DS11-DS1n. I ett andra steg B2 hämtas dessa inparametrar DS11-DS1n från deras utpekade plats. lnparametrarna DS11-DS1n hämtas antingen från fordonets CAN-bus eller direkt från sensorerna via analoga eller digitala kanaler. I steg tre B3 jämförs de sedan med den i paketet lagrade och fördefinierade data DP11- DP1n. Jämförelsen sker med de logiska funktionella enheterna U11-U1n som är lagrade i eller associerade med paketen. Beroende pä vilka av de logiska villkoren som är uppfyllda tas det i steg fyra B4 beslut om paketets tillstànd T11-T1n ska aktiveras eller ej. l steg fem B5 hämtas paketet P1:s tillståndsparameter T1. Om det är fler än ett paket som är inkluderat i algoritmen, dvs fler paket än ett som undersöks i loopen 7, kan det vara nödvändigt att jämföra de olika paketens aktiveringsprioritet APt-APn. Om ingen aktivitetsprioritetsparameter är inkluderad hämtas paketet P1:s tillståndsparameter T1 och aktiveras, vilket görs i steg B6 och B7.

Om en aktivitetsprioritetsparameter AP1 är inkluderad i paketet P1 hämtas tillstàndsparametern istället från det paket Pt-Pn som har högsta prioritet.

Vilket paket som har högst prioritet kan utläsas först när hela loopen 7 är utförd, dvs när alla paket P1-Pn är genomgångna. Således aktiveras endast det högst prioriterade paketets tillständsparametrar i steg B7 - vilket innebär att stötdämparen förses med de fördefinierade dämparinställningarna som är anpassade för just det tillstånd som sensorerna avläser att fordonet befinner sig i för tillfället. 10 15 20 25 30 534 453 _14- En ytterligare funktion kan även vara inkluderad i systemet som inte är prioritetsstyrd utan istället händelsestyrd. Då fordonets sensorer Sl-Sn detekterar en viss händelse, vilket till exempel kan vara ett visst antal körda varv eller en viss totalviktändring, så uppdateras en i paketen lagrad händelseparameter HP1-HPn. Styralgoritmen programmeras att registrera denna ändring och när detta sker adderas ett eller flera konstanta tillståndsvärden TC11-TC1n till de av paketen definierade och existerande dämparinställningarna. Denna ändring kan läggas på en dämparinställning som är bestämt av ett prioritetsstyrt paket, pá en dämparlnställning som endast bestäms av paketens grundinformation eller göras direkt på grundinställningarna. Ändringarna adderas till dämpinställningarna och fungerar parallellt med dessa. Denna konstanta ändring är vald att kompensera för fordonets förändrande beteende då exempelvis däcken blir slitna eller då vikten och vikttördelningen ändras på grund av bränsleförbrukningen. Exempelvis, för att behålla en motorcykels köregenskaper då dess vikt minskar på grund av bränsleförbrukningen under färd behöver dess framgaffel- och bakdämparinställningar göras mjukare. Uppmjukningen av dämpningen sker alltså här i konstanta steg som är beroende av exempelvis detekterad bränsleförbrukning, körd sträcka eller längdändring pà stötdämparna. Vad som initierar dämpningsändringen beror på vilka sensorer som är monterade på fordonet och hur algoritmen är programmerad.

Det är även möjligt att fler än en paket aktiveras åt gången. Detta är nödvändigt om flera olika dämparenheter ska styras oberoende av varandra, exempelvis om en styrdämpare är inkluderad i fordonet. En styrdämpare är företrädesvis endast avsedd att aktiveras då fordonet framförs l höga hastigheter för att förhindra okontrollerade egensvängningar, såkallat ”wobbel”, i fordonets styre eller dämpa slag som induceras av underlaget. Aktiveringen ska kunna ske parallellt med aktiveringen av de paket som styr hjulupphängnlngens stötdämpare. För att möjliggöra detta 10 15 20 25 30 534 453 _15- är en ytterligare individparameter IP1- lPn inkluderad i varje paket P1-Pn.

Denna individparameter definierar vilken av dämpenheterna som ska justeras.

Styralgoritmen innefattar en mjukvarukod som är nedladdad i en datorprogramsprodukt och direkt inladdningsbar som ett eller flera informationspaket i en styrenhet avsedd att justera dämparinställningar för dämpenheter i ett fordon. När produkten körs pà en dator utför mjukvarukoden något eller några av stegen: v Kontinuerligt läsa in grundinformationen fràn informationspaket P1-Pn där grundinformationen innefattar allt eller något av dämparinställningar definierade av ett antal tillstândsvärden T11-T1n, U11-Unn aktivering av informationspaketen P1-Pn, information A11-Ann följande: aktiveringsvillkor för associerad med inparametrar DSn-DSnn, datavärden DP11- DPnn avsedda att jämföras mot inparametrar DS11-DSnn v Jämföra datavärden DP11-DPnn mot inparametrar DS11-DSnn ~ Utgående från aktiveringsvillkoren U11-Unn jämföra datavärden DP11-DPnn mot inparametrar DSfl-DSnn och aktivera en av de i informationspaketen definierade dämparinställningarna så att fordonets dämpegenskaper justeras Styrenheten som används är speciellt avsedd att användas för att styra signalerna för justering av fordonets dämpegenskaper. Styrenheten innefattar därför ett minne och ett antal logiska funktionella enheter. Pà minnet lagras den styralgoritm som beskriver den kontinuerlig inläsning av informationspaketen. Den kontinuerliga inläsningen sker i en loop - ett paket i taget. Där informationspaketen minst innefattar datavärden DP11- DPnn, T11-T1n aktiveringsvillkor U11-Unn för dessa. De logiska funktionella enheterna tillstàndsvärden för dämparinställningar samt används för att låsa in de inparametrar DS11-DSnn som är relaterade till fordonet och som registreras av registreringsenheterna. De logiska 534 453 -16- funktionella enheterna används även för att slutligen bestämma och aktivera dämparinställningarna.

Uppfinningen är inte begränsad till den i ovanstående såsom exempel visade utföringsformen utan kan modifieras inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfinningstanken.

Claims (11)

10 15 20 25 30 534 453 /ïf Patentkrav

1. Metod för att, utgående från av registreringsenheter kontinuerligt detekterade inparametrar DS11-DSnn relaterade till ett fordon, automatiskt medelst en styralgoritm justera fordonets dämpegenskaper genom att förse fordonets dämpenheter SA med av inparametrarna DS11-DSnn definierade dämparinställningar, kännetecknad av att styralgoritmen innefattar ett eller flera informationspaket P1-P,, som innefattar grundinformation i form av: dämparinställningar definierade av ett antal tillstàndsvär- den T11-T1n; information A11-Ann associerad med inparametrarna DS11- DSnn eller som definierar relevanta inparametrar DS11-DSnn för inläsning; datavärden DP11-DPnn avsedda att jämföras mot inparametrar DS11-DSnn; samt aktiveringsvillkor U11-Unn för aktivering av informationspaketen P1-Pn och av att metoden innefattar stegen: att kontinuerligt läsa in grundinformationen från informations- paket P1-Pn; att hämta inparametrar DS11-DSnn från registreringsenheter; att, utgående från aktiveringsvillkoren U11-Unn, jämföra data- värden DP11-DPnn mot inparametrar DS11-DSnn; och att, om något eller några av aktiveringsvillkoren är uppfyllda, aktivera en av de i informationspaketen definierade dämparin- ställningarna så att fordonets dämpegenskaper justeras.

2. Metod enligt krav 1, kännetecknad av att flera informationspaket P1-Pn, huvudsakligen identiskt uppbyggda med varandra, innefattas av styralgoritmen där dessa flera informationspaket kontinuerligt avläses i en loop. 10 15 20 25 30 534 453 /8

3. Metod enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att dämparinställ- ningarna är fördefinierade av de av grundinformationen definierade till- ståndsvärden T11-T1n.

4. Metod enligt krav 1, 2 eller 3, kännetecknad av att dämparinställ- ningarna beräknas fram med en eller flera matematiska fonnler utgående från de detekterade inparametrarna DS11-DSnn.

5. Metod enligt något av ovanstående krav, kännetecknad av att informationspaketen P1-Pn även innefattar: en händelseparameter HP1-HPn som uppdateras endast vid fördeflnierade händelser; och Konstanta tillståndsvärden justera dämpegenskaperna TC11-TC1n avsedda att och där metoden även innefattar stegen: att registrera ändring av händelseparameter HP1-HPn; och att addera konstanta tillståndsvärden TC11-TC1n till de av in- formationspaketen definierade och existerande dämparinställ- ningarna då ändring av händelseparameter registrerats.

6. Metod enligt något av ovanstående krav, kännetecknad av att informationspaketen P1-Pn även innefattar: en prloritetsparameter AP1-APn vilken har ett prioritetspa- rametervärde som definierar vilken prioritet ett visst informations- paket hari förhållande till de andra informationspaketen och där metoden även innefattar stegen: att undersöka om aktiveringsvillkor är uppfyllda för fler än ett informationspaket; att, om minst två informationspaket aktiveras samtidigt, avläsa paketens prioritetsparametrar AP1-APn; att jämföra prioritetsparametervärden; och 10 15 20 25 30 534 453 /7 att aktivera det informationspaket som har högst prioritetspa- rametervärde.

7. Metod enligt krav 6 kännetecknad av att prioritetsparameterns AP1-APn värde bestäms vid programmering av styralgoritmen och baseras på förarinput och/eller säkerhetstänkande.

8. Metod enligt något av ovanstående krav, kännetecknad av att informationspaketen P1-Pn även innefattar en ytterligare individparameter lP1-lPn, vilken definierar vilken dämpenhet som ska påverkas av dämpinställningsändringen, och där metoden även innefattar steget P1-Pn då individparametern definierar att fler dämpenheter påverkas av att aktivera parallella informationspaket dämpinställningen.

9. Datorprogramsprodukt direkt inladdningsbar i en styrenhet i ett for- don kännetecknad av att den innefattar en mjukvarukod som utför någon av metoderna beskrivna i kraven 1-8 när produkten körs på en styrenhet.

10. Datorprogramsprodukt direkt inladdningsbar som ett eller flera in- formationspaket i en styrenhet avsedd att justera dämparinställningar för dämpenheter i ett fordon, kännetecknad av att en mjukvarukod utför föl- jande steg när produkten körs på en styrenhet : att kontinuerligt läsa in grundinformationen från informationspaket P1 -Pn där grundinformationen innefattar allt eller något av följande: dämparinställningar definierade av ett antal tillståndsvärden T11-T1n, aktiveringsvillkor U11-Unn för aktivering av informationspaketen P1-Pn, och information A11-A,,n associerad med inparametrar DS11-DSnn, och 10 15 20 25 534 453 2/0 datavärden DP11-DPnn avsedda att jämföras mot inparametrar DS11-DSnn; att jämföra datavärden DP11-DPnn mot inparametrar DS11-DSnn; och att utgående från aktiveringsvillkoren U11-Unn jämföra datavärden DP11-DPnn mot inparametrar DS11-DSnn och aktivera en av de i in- formationspaketen definierade dämparinställningarna så att fordo- nets dämpegenskaperjusteras.

11. Styrenhet avsedd att användas för att styra signalerna för justering av ett fordons dämpegenskaper genom att förse fordonets stötdämpare med ett antal fördefinierade dämparinställningar baserade på till fordonet relaterad information i form av inparametrar DS11-DSnn, kännetecknad av att den innefattar: minne för lagring av en styralgoritm, vilken beskriver kontinuerlig in- läsning i en loop av ett eller flera informationspaket innefattande da- tavärden DP11-DPnn, tillståndsvärden T11-Tnn för dämparinställning- ar samt aktiveringsvillkor U11-Unn för dessa; och logiska funktionella enheter för: inläsning av fordonsrelaterade inparametrar DS11-DSnn; och bestämning av dämparinställningarna utgående från aktive- ringsvillkor U11-Unn avsedda att jämföra datavärden DP11- DPnn mot inparametrar DS11-DSnn.